專利名稱：核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢測設備的制作方法
技術領域：
本發明屬于核反應堆壓力容器的檢測設備領域，特別涉及一種核反應堆壓力容器接管安 全端焊縫射線檢測設備。
背景技術：
核反應堆壓力容器是核反應堆的重要部件，核反應堆壓力容器的質量是保證核電設備和 核動力裝置正常安全運行的關鍵，為確定壓力容器的質量，在核電廠和核動力裝置的檢驗規 范和大綱中，對反應堆壓力容器的焊縫及其它部位提出了無損檢測的強制性要求，并指定分 別在投入使用前和運行一定間隔時間內對反應堆壓力容器實施役前檢査和在役檢查。役前檢 查和在役檢查的結果為分析評定壓力容器的運行狀態將提供極其重要的依據。
核反應堆壓力容器檢查的實施是個復雜的過程，它必須依賴專用的機械檢查設備和電子 控制驅動裝置來完成。如附
圖1所示，對核反應堆壓力容器接管安全端焊縫檢測包括壓力容 器的進水接管8或出水接管分別與安全端81的連接處、主管道82與安全端81連接處的焊縫 檢測，其中主管道82與安全端81的連接處為同種金屬焊接，即第二道焊縫84;而壓力容器 的進水接管8與安全端81的連接處為異種金屬焊縫，即第一道焊縫83。由于異種材料的焊 接容易發生氣孔、虛焊、未熔合或未焊透等缺陷，這些缺陷是發生安全事故的隱患，因此需 要重點進行檢查。
通常對核反應堆壓力容器的無損檢測主要有超聲檢測技術和射線檢測技術。根據RCCM 標準(Design and Construction Rules for Mechanical Components of PWR Nuclear Islands, 《壓水堆核電站核島機械設備設計與建造法則》)和RSEM標準(In-Service Inspection Rules for Mechanical Components of PWR Nuclear Islands,《壓水堆核電站核島機械設備在役檢査 規則》)的要求，核反應堆壓力容器接管安全端焊縫除了要進行超聲檢查外，還要進行射線檢 査。如附圖1所示，采用射線檢測技術的焊縫檢測設備，通常包括帶有射線源以及送源裝置 的檢測設備主體1、用于排除檢測位置液體的氣囊組件6、連接在主體1上用于將主體送入進 水管或出水管的操縱桿7。進行檢查時，通過操縱桿將檢測設備緩慢送入位于水下的核反應 堆壓力容器的進水接管8或出水接管中，檢測設備被送入進水接管8或出水接管之后，使氣 囊組件6找到曝光點，檢測設備就在待測接管相應位置處內被定位，氣囊充氣膨脹后排除該 曝光處的水，繼而送源裝置5會將源罐內的Y源送入氣囊內部的準直器中，進行照射；每道 焊縫檢測完成之后都需要調整檢測設備的位置。這樣在每次檢測之前，都需要對焊縫檢測設 備重復定位，工作效率比較低，為克服以上缺點，申請人提出了一種新型焊縫射線檢測設備，其氣囊組件可以相對與檢測設備主體移動，因此在檢測前，將檢測設備送入到待測接管之內， 并進行定位，在進行焊縫檢查時，僅氣囊組件移動從而改變曝光點位置。然而這樣做仍存在
一個技術問題需要克服由于焊縫檢測設備的體積龐大，單氣囊組件的重量也很大，因此氣 囊組件與主體的外框之間釆用普通導軌連接的話，導軌前后端的承重量不平衡，容易發生傾 覆；另外，在氣囊組件移動時，以上問題也容易導致導軌卡澀，影響氣囊組件運動的平穩性。
發明內容
本發明的目的是提供一種核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢測設備，其能夠克服 氣囊組件與外框連接時重心不平衡的問題，改善氣囊組件移動時的平穩性。
為達到上述目地，本發明所采用的技術方案是 一種核反應堆壓力容器接管安全端焊縫 射線檢測設備，它包括
焊縫檢測設備主體，所述的主體包括主密封箱，該主密封箱的內部裝有射線源的源 罐以及用于將所述的源罐內的射線源送入準直器的送源裝置；
氣囊組件，所述的氣囊組件用于排除待檢查部位的液體，所述的準直器位于所述的
氣囊組件的中心；
所述的送源裝置包括可移動地連接在所述的主體上的氣囊支架、連接在所述的源罐 與所述的準直器之間的導源管，所述的氣囊組件固定連接在氣囊支架的一端，
所述的主體的左、右兩側部分別連接有沿待測接管的軸向延伸的至少一對固定導軌, 所述的氣囊支架的左、右兩側分別固定連接有與所述的固定導軌相配合作用的至少一對滑動 導軌，所述的固定導軌和滑動導軌組成導軌副，各所述的導軌副的前端部和后端部分別設置 有導向輪組，各所述的導向輪組均包括分別位于所述的導軌副上側的上滑輪和位于所述的導 軌副下側的下滑輪，所述的滑動導軌可滑動地架設在所述的上滑輪與下滑輪之間，且各所述 的下滑輪均偏心連接在所述的導軌副上。
作為一種優選方式，所述的各導向輪組分別包括兩對上滑輪和兩對下滑輪。
進一步地說，所述的焊縫射線檢測設備共具有一對所述的固定導軌和一對所述的滑
動導軌以及4組所述的導向輪組，所述的4組導向輪組包括2組分別連接在一對固定導軌前 端部的第一導向輪組、2組分別連接在一對滑動導軌后端部的第二導向輪組，所述的固定導 軌上具有主導向滑條，所述的滑動導軌上具有副導向滑條，所述的主導向滑條和副導向滑條 相互錯開，并且所述的主導向滑條可滑動地設置在所述的第二導向輪組的上滑輪與下滑輪之 間，所述的副導向滑條可滑動地設置在所述的第一導向輪組的上滑輪與下滑輪之間。所述的上滑輪和下滑輪上均開設有沿圓周方向環繞一周的凹槽，所述的主導向滑條和副導向滑條的 上部和下部分別插入在所述的上滑輪和下滑輪的凹槽內。
作為一種變換，本發明還可以采用如下方案所述的導向輪組設置在所述的固定導 軌上，所述的滑動導軌上具有副導向滑條，所述的上滑輪和下滑輪上均開設有沿圓周方向環
的凹槽內。
所述的主體還包括套設在所述的主密封箱外側的外框，所述的固定導軌固定連接在 所述的外框的內壁面上，所述的滑動導軌固定連接在所述的氣囊支架的外壁面上。
所述的外框上固定連接有電機，所述的電機的輸出軸上連接有絲桿，所述的氣囊支 架與所述的絲桿相螺紋連接。
本發明還可以采用如下技術方案實現 一種核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線 檢測設備，它包括
焊縫檢測設備主體，所述的主體包括主密封箱，該主密封箱的內部裝有射線源的源 罐以及用于將所述的源罐內的射線源送入準直器的送源裝置；
氣囊組件，所述的氣囊組件用于排除待檢查部位的液體，所述的準直器位于所述的 氣囊組件的中心；
所述的送源裝置包括可移動地連接在所述的主體上的氣囊支架、連接在所述的源罐 與所述的準直器之間的導源管，所述的氣囊組件固定連接在氣囊支架的一端，
所述的主體的左、右兩側部分別連接有沿待測接管的軸向延伸的至少一對固定導軌， 所述的氣囊支架的左、右兩側分別固定連接有與所述的固定導軌相配合作用的至少一對滑動 導軌，各所述的滑動導軌的前端部和后端部分別設置有導向輪組，所述的固定導軌上具有主 導向滑條，所述的各導向輪組均包括分別位于所述的主導向滑條上側的上滑輪和位于所述的 主導向滑條下側的下滑輪，所述的上滑輪和下滑輪上均開設有沿圓周方向環繞一周的凹槽，
所述的上滑輪均偏心連接在所述的滑動導軌上。
通過上述技術方案，使得本發明與現有技術相比具有如下優點
1、 上滑輪和下滑輪的結構能夠更好的導向和限位滑動導軌，因此能夠防止氣囊組件傾覆 或卡死；
2、 主要負責承擔氣囊組件重量的滑輪采用偏心連接，能夠擴大導軌的裝配間隙，使氣囊 支架運行更平穩，避免爬行現象；
3、 各導軌副的前后兩側均設置一對導向輪組，因此使得載荷能夠更加均句地被分散到個滑輪上，從而使得承載均勻，保持運動的穩定性；此外，當任意一組滑輪導軌副中滑輪和導 軌之間產生偏移時，其余滑輪導軌副能保證移動精度；
4、導向輪組與導向滑條之間采用滾動摩擦的方式，因此具有摩擦系數小、起動阻力小， 不易產生爬行現象的優點。
附困說明
附圖l為本發明的焊縫檢測設備的主視附圖2為本發明的氣囊支架與外框的連接關系的俯視附圖3為本發明的固定導軌和滑動導軌的示意圖(主視困)；
附圖4為本發明的固定導軌和滑動導軌的示意圖(俯視圖)；
附圖5為附圖3中沿A-A的剖視附圖6為附圖3中沿B-B的剖視其中1、本體；11、主密封箱；13、水平儀；14、外框；2、軸向定位部件；3、徑向 定位部件；4、源罐；5、送源裝置；51、電機；52、絲桿；53、導源管；6、氣囊組件；61、 準直器；62、氣囊支架；7、操作桿；8、進水接管；81、安全端、82、主管道；83、第一道 焊縫；84、第二道焊縫；91、固定導軌；92、滑動導軌；93、第一導向輪組；94、第二導向 輪組；95、上滑輪；96、下滑輪；97、主導向滑條；98、副導向滑條；99、凹槽；
具體實施例方式
下面結合附圖1先介紹一下核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢測設備的結構和工 作過程，說明書中所述的"前側"指附圖1中的右側，說明書中所述的"后側"指附圖1中 的左側；說明書中所述的"左側"和"右側"與附圖2中所示左、右位置關系相對應。
該焊縫射線檢測設備用于對核反應堆壓力容器接管與安全端81的連接焊縫以及安全端 81與主管道82的連接焊縫進行檢測，它包括
焊縫檢測設備主體1，所述的主體1內包括有主密封箱11和設在主密封箱11外側用 于連接其它組件的外框14,所述的主密封箱ll內設置有內部裝有Y源的源罐4以及用于 將所述的源罐4內的Y源送入準直器61的送源裝置5;
所述的送源裝置5包括可移動地連接在所述的外框14上的氣囊支架62、連接在所述 的源罐4與所述的準直器61之間的導源管53;
氣囊組件6，氣囊組件6固定連接在氣囊支架62的前端部，氣囊組件6包括可膨脹的 氣囊、設置在氣囊內部的準直器61,外框14上固定連接有電機51，電機51的輸出軸上固定有絲桿52,所述的氣囊支架62螺紋連接在絲桿52上，通過控制電機51可使氣囊在 檢査前被送到焊縫所在的位置，并充氣膨脹，從而排除待檢查部位的液體；
操作桿7,所述的操作桿7固定連接在所述的本體1的后部，用于將所述的本體1 推入待測接管內；
所述的主體l的后端部連接有凸出于所述的本體l的外圓周表面的軸向定位部件2，所 述的軸向定位部件2在所述的主體1被推入待測接管之后抵在所述的核反應堆壓力容器的側 壁面上；所述的主體l上還設置有至少一組沿所述的本體l的徑向可伸縮的徑向定位部件3, 在所述的主體l軸向定位以后，所述的徑向定位部件3支撐在待測接管的內壁面上，對所述 的主體l進行徑向定位。
當焊縫檢測設備完成軸向和徑向定位以后，氣囊組件6剛好位于核反應堆壓力容器的第 一道焊縫83處，開始對氣囊充氣，5-IO分鐘后，通過送源裝置5將Y源送至曝光點進行水 下射線檢査，檢查完畢后，將Y源收回源罐4中，氣囊排氣；然后，利用電機51可以驅動氣 囊組件6向前移動來到第二道焊縫84處，重復檢查步驟。第一道焊縫83和第二道焊縫84 均檢査完畢后，氣囊排氣，氣囊支架62退回原點，解除主體的徑向定位和軸向定位，通過操 作桿7將焊縫檢測設備從進水管或出水管中緩緩退出來，完成整個檢測過程。
為保證氣囊支架62能夠平穩、順暢的伸出或收回，所述的氣囊支架62通過導軌滑動連 接在外框14上，如附圖2至4所示，所述的外框14的左、右兩側內壁分別連接有沿待測接 管的軸向延伸的至少一對固定導軌91,所述的氣囊支架62的左、右兩側部分別固定連接有 與所述的固定導軌91相配合作用的至少一對滑動導軌92。固定導軌91和滑動導軌92組成 導軌副，各導軌副的前端部和后端部分別設置有導向輪組，各導向輪組均包括分別位于所述 的導軌副上側的上滑輪95和位于所述的導軌副下側的下滑輪96,本實施例中，各導向輪組 分別包括兩對上滑輪95和兩對下滑輪96,這使得氣囊組件6上的載荷能夠均勻的被分配在 更多承受載荷的滑輪上，使氣囊組件6行進更加平穩，避免氣囊支架62被卡住。
具體地說，所述的焊縫射線檢測設備共具有4組所述的導向輪組，4組導向輪組中包括 2組分別連接在一對固定導軌91前端部的第一導向輪組93，以及2組分別連接在一對滑動導 軌92后端部的第二導向輪組94,如附圖5、 6所示，所述的固定導軌91上具有主導向滑條 97，所述的滑動導軌92上具有副導向滑條98,所述的主導向滑條97和副導向滑條98相互 錯開，并且所述的主導向滑條97可滑動地設置在所述的第二導向輪組94的上滑輪95與下滑 輪96之間，所述的副導向滑條98可滑動地設置在所述的第一導向輪組93的上滑輪95與下 滑輪96之間。
其中，主要用于承擔載荷的是位于導向滑條下側的多個下滑輪96，這些下滑輪96均偏心連接在固定導軌91或滑動導軌92上，這樣在氣囊支架62緩慢地向前移動時，氣囊支架 62能夠緩和的上下，平穩的向前。
為防止氣囊組件6晃動，所述的上滑輪95和下滑輪96上還開設有沿畫周方向環繞一周 的"V"型凹槽99,主導向滑條97以及副導向滑條98插入在與其相應的導向輪組的凹槽內。
作為本發明的一種替換，本領域技術人員很容易想到將4組導向輪組均設置在固定導軌 91上，而達到本發明的預期目的，其通過如下手段實現(圖中未示出)副導向滑條的上部 和下部分別可滑動地插入在所述的上滑輪和下滑輪的凹槽內，下滑輪偏心連接在固定導軌上 并承擔負荷，這同樣可以增加滑動導軌的裝配間隙。
本發明的另一實施例中(圖中未示出)，各滑動導軌92的前端部和后端部分別設置有一 對導向輪組，主導向滑條97位于上滑輪95和下滑輪96之間，并可滑動地插入在上滑輪95 和下滑輪96的凹槽99內，多個上滑輪95均偏心連接在滑動導軌92上并承擔負荷。
權利要求
1、一種核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢測設備，它包括焊縫檢測設備主體，所述的主體包括主密封箱，該主密封箱的內部裝有射線源的源罐以及用于將所述的源罐內的射線源送入準直器的送源裝置；氣囊組件，所述的氣囊組件用于排除待檢查部位的液體，所述的準直器位于所述的氣囊組件的中心；所述的送源裝置包括可移動地連接在所述的主體上的氣囊支架、連接在所述的源罐與所述的準直器之間的導源管，所述的氣囊組件固定連接在氣囊支架的一端，其特征在于所述的主體的左、右兩側部分別連接有沿待測接管的軸向延伸的至少一對固定導軌，所述的氣囊支架的左、右兩側分別固定連接有與所述的固定導軌相配合作用的至少一對滑動導軌，所述的固定導軌和滑動導軌組成導軌副，各所述的導軌副的前端部和后端部分別設置有導向輪組，各所述的導向輪組均包括分別位于所述的導軌副上側的上滑輪和位于所述的導軌副下側的下滑輪，所述的滑動導軌可滑動地架設在所述的上滑輪與下滑輪之間，且各所述的下滑輪均偏心連接在所述的導軌副上。
2、 根據權利要求l所述的核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢測設備，其特征 是所述的焊縫射線檢測設備共具有一對所述的固定導軌和一對所述的滑動導軌以及4組所 述的導向輪組，所述的4組導向輪組包括2組分別連接在一對固定導軌前端部的第一導向輪 組、2組分別連接在一對滑動導軌后端部的第二導向輪組，所述的固定導軌上具有主導向滑 條，所述的滑動導軌上具有副導向滑條，所述的主導向滑條和副導向滑條相互錯開，并且所 述的主導向滑條可滑動地設置在所述的第二導向輪組的上滑輪與下滑輪之間，所述的副導向 滑條可滑動地設置在所述的第一導向輪組的上滑輪與下滑輪之間。
3、 根據權利要求2所述的核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢測設備，其特征 是所述的上滑輪和下滑輪上均開設有沿圓周方向環繞一周的凹槽，所述的主導向滑條和副 導向滑條的上部和下部分別插入在所述的上滑輪和下滑輪的凹槽內。
4、 根據權利要求l所述的核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢測設備，其特征 是所述的導向輪組設置在所述的固定導軌上，所述的滑動導軌上具有副導向滑條，所述的 上滑輪和下滑輪上均開設有沿圓周方向環繞一周的凹槽，所述的副導向滑條的上部和下部分 別可滑動地插入在所述的上滑輪和下滑輪的凹槽內。
5、 根據權利要求1所述的核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢測設備，其特征 是所述的各導向輪組分別包括兩對上滑輪和兩對下滑輪。
6、 根據權利要求l所述的核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢測設備，其特征 是所述的主體還包括套設在所述的主密封箱外側的外框，所述的固定導軌固定連接在所述的外框的內壁面上，所述的滑動導軌固定連接在所述的氣囊支架的外壁面上。
7、 根據權利要求l所述的核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢測設備，其特征 是所述的外框上固定連接有電機，所述的電機的輸出軸上連接有絲桿，所述的氣囊支架與 所述的絲桿相螺紋連接。
8、 一種核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢測設備，用于對核反應堆壓力容器 的焊縫進行檢測，它包括焊縫檢測設備主體，所述的主體包括主密封箱，該主密封箱的內部裝有射線源的源 罐以及用于將所述的源罐內的射線源送入準直器的送源裝置；氣囊組件，所述的氣囊組件用于排除待檢查部位的液體，所述的準直器位于所述的 氣囊組件的中心；所述的送源裝置包括可移動地連接在所述的主體上的氣囊支架、連接在所述的源罐 與所述的準直器之間的導源管，所述的氣囊組件固定連接在氣囊支架的一端，其特征在于所述的主體的左、右兩側部分別連接有沿待測接管的軸向延伸的至少 一對固定導軌，所述的氣囊支架的左、右兩側分別固定連接有與所述的固定導軌相配合作用 的至少一對滑動導軌，各所述的滑動導軌的前端部和后端部分別設置有導向輪組，所述的固 定導軌上具有主導向滑條，所述的各導向輪組均包括分別位于所述的主導向滑條上側的上滑 輪和位于所述的主導向滑條下側的下滑輪，所述的上滑輪和下滑輪上均開設有沿畫周方向環的凹槽內，且各所述的上滑輪均偏心連接在所述的滑動導軌上。
全文摘要
一種核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢測設備，它包括焊縫檢測設備主體、氣囊組件、送源裝置、氣囊支架，氣囊組件固定在氣囊支架的一端，主體的左、右兩側部分別連接有固定導軌，氣囊支架的左、右兩側分別連接有滑動導軌，各導軌副的前端部和后端部分別設置有導向輪組，各導向輪組均包括上滑輪和下滑輪，滑動導軌可滑動地架設在上滑輪與下滑輪之間，其中主要負責承擔氣囊組件重量的滑輪采用偏心連接，能夠擴大導軌的裝配間隙，使氣囊支架運行更平穩，避免爬行現象；本發明采用多對導向輪組承載，使載荷能夠更加均勻地被分散到個滑輪上，從而使得承載均勻，保持運動的穩定性。
文檔編號G01N23/00GK101598681SQ20091011562
公開日2009年12月9日 申請日期2009年6月30日 優先權日2009年6月30日
發明者劉金宏, 曹志軍, 明 李, 濤 汪, 彬 王, 陳懷東 申請人:中廣核檢測技術有限公司;中科華核電技術研究院有限公司