專利名稱：衛星導航方法、裝置及系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及到導航技術領域，特別涉及到衛星導航方法、裝置及系統。
背景技術：
隨著衛星導航的不斷普及，以前只能用于軍用的導航方式不斷應用于民用領域。 例如GPS(Global Position System,全球衛星導航系統)已普遍用于汽車導航領域。GPS 可以為用戶提供定位、導航、測速、授時等數據服務，GPS能為全球任意地點、任意多個用戶 同時提供高精度、全天候、連接、實時的三維定位、三維測速和時間基準。由于這一系統在定 位、導航、測速、授時等方面的高效率、高精度、多功能、易移動、低價格，因此它在我們的日 常生活中廣泛應用。 現有的衛星導航主要是通過終端存儲電子地圖，當終端接收衛星導航信息和用戶 輸入的控制信息后，根據所述衛星導航信息和用戶輸入的控制信息計算用戶目的地坐標， 并在存儲的電子地圖中進行顯示。 在具體實施過程中，本發明的發明人發現，傳統的衛星導航由于導航終端需要對 目的坐標進行計算，并需要在龐大的電子地圖數據庫中進行查找操作，所以對導航終端處 理能力要求較高。為了獲得較為詳細的電子地圖信息，需要保存海量的電子地圖數據庫，要 求導航終端有較大的存儲空間。
發明內容
本發明的目的之一為提供一種降低對導航終端處理能力及存儲成本的衛星導航
方法，以及相應的裝置和系統。 本發明提出一種衛星導航方法，包括 接收衛星導航信息和用戶輸入的控制信息； 發送所述衛星導航信息和控制信息到衛星導航網絡服務器； 接收所述衛星導航網絡服務器根據所述衛星導航信息和控制信息計算返回的目 的坐標和電子地圖信息。 優選地，所述接收坐標和電子地圖信息后還包括
顯示所述坐標和電子地圖信息。
優選地，所述發送衛星導航信息和控制信息到衛星導航網絡服務器具體為
通過無線城域網WiMAX、寬帶碼分多址WCDMA、時分同步的碼分多址TD-SCDMA、碼 分多址無線寬帶CDMA-EVD0以及全球移動通信系統GSM任一網絡，發送所述衛星導航信息 和控制信息到衛星導航網絡服務器。
—種衛星導航方法，包括 接收衛星導航終端發送的衛星導航信息和控制信息； 根據所述衛星導航信息和控制信息計算目的坐標并查詢電子地圖信息；
發送所述目的坐標和電子地圖信息到衛星導航終端。
具體的，所述接收衛星導航終端發送的衛星導航信息和控制信息具體為通過WiMAX、 WCDMA、 TD-SCDMA、 CDMA-EVD0以及GSM任一網絡，接收所述衛星導航
終端發送的衛星導航信息和控制信息。 所述發送目的坐標和電子地圖信息到衛星導航終端具體為通過WiMAX、 WCDMA、 TD-SCDMA、 CDMA-EVD0以及GSM任一網絡，發送所述目的坐標
和電子地圖信息到衛星導航終端。 —種衛星導航方法，包括 衛星導航終端接收衛星導航信息和用戶輸入的控制信息； 衛星導航終端發送所述衛星導航信息和控制信息到衛星導航網絡服務器； 所述衛星導航網絡服務器根據所述衛星導航信息和控制信息計算目的坐標并查
詢電子地圖信息； 所述衛星導航網絡服務器發送所述目的坐標和電子地圖信息到衛星導航終端。
更優的，所述衛星導航網絡服務器發送目的坐標和電子地圖信息到衛星導航終端 后還包括 衛星導航終端顯示所述目的坐標和電子地圖信息。
—種衛星導航終端，包括 接收單元，用于接收衛星導航信息和用戶輸入的控制信息； 進一步的，所述接收單元還包括 衛星導航信息接收單元，用于接收衛星導航信息； 鍵盤輸入單元，用于接收用戶輸入的控制信息。 發送單元，用于發送所述衛星導航信息和控制信息到衛星導航網絡服務器； 坐標地圖接收單元，用于接收所述衛星導航網絡服務器根據所述衛星導航信息和
控制信息計算返回的目的坐標和電子地圖信息。 更優的，所述衛星導航終端還包括 顯示單元，用于顯示所述坐標和電子地圖信息。 具體的，所述發送單元通過WiMAX、 WCDMA、 TD-SCDMA、 CDMA-EVD0以及GSM任一網 絡，發送所述衛星導航信息和控制信息到衛星導航網絡服務器。
—種衛星導航網絡服務器，包括 接收單元，用于接收衛星導航終端發送的衛星導航信息和控制信息； 處理單元，用于根據所述衛星導航信息和控制信息計算目的坐標并查詢電子地圖
信息； 發送單元，用于發送所述目的坐標和電子地圖信息到衛星導航終端。 具體的，所述接收單元通過WiMAX、 WCDMA、 TD-SCDMA、 CDMA-EVD0以及GSM任一網
絡，接收所述衛星導航終端發送的衛星導航信息和控制信息。所述發送單元通過WiMAX、 WCDMA、 TD-SCDMA、 CDMA-EVD0以及GSM任一網絡，發送 所述目的坐標和電子地圖信息到衛星導航終端。
—種衛星導航系統，包括 衛星導航終端，用于接收衛星導航信息和用戶輸入的控制信息；發送所述衛星導 航信息和控制信息到衛星導航網絡服務器；接收所述衛星導航網絡服務器根據所述衛星導航信息和控制信息計算返回的目的坐標和電子地圖信息； 衛星導航網絡服務器，用于接收衛星導航終端發送的衛星導航信息和控制信息； 根據所述衛星導航信息和控制信息計算目的坐標并查詢電子地圖信息；發送所述目的坐標 和電子地圖信息到衛星導航終端。 本發明實施例通過采用將目的地坐標計算和電子地圖的存儲都放在衛星導航網 絡服務器端進行，通過無線網絡將目的坐標和電子地圖發送到導航終端進行導航，使得導 航終端不需要強大的計算能力和大量的存儲空間即能完成導航，降低了導航終端的成本。
圖1是本發明一種衛星導航方法的一個實施例的流程圖； 圖2是本發明一種衛星導航終端的一個實施例的結構示意圖； 圖3是本發明一種衛星導航網絡服務器的一個實施例的結構示意圖； 圖4是本發明一種衛星導航系統的一個實施例的結構示意圖。 本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明,
具體實施例方式
應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
本發明實施例提供一種衛星導航方法，包括
步驟A、接收衛星導航信息和用戶輸入的控制信息； 衛星導航終端通過連接衛星信號，接收衛星導航信息，并通過鍵盤輸入接收用戶 輸入的控制信息。 步驟B、發送所述衛星導航信息和控制信息到衛星導航網絡服務器；衛星導航終端可以通過WiMAX(Worldwide Interoperability forMicrowave
Access,無線城域網)、WCDMA (Wideband Code DivisionMultiple Access,寬帶碼分多址)、
TD-SCDMA(TimeDivision-Synchro麗s Code Division Multiple Access,時分同步的碼
分多址)、CDMA-EVDO(Code Division Multiple Access-EVD0，碼分多址無線寬帶)以及
GSM(Global System for Mobile Communications,全球移動通信系統)任一網絡，發送所
述衛星導航信息和控制信息到衛星導航網絡服務器。 步驟C、接收所述衛星導航網絡服務器根據所述衛星導航信息和控制信息計算返 回的目的坐標和電子地圖信息。 還可以包括步驟D、顯示所述坐標和電子地圖信息。 衛星導航終端接收到目的坐標和電子地圖信息可以通過LCD(Liquid Crystal
Display,液晶顯示器)顯示裝置進行顯示，并且可以通過語音提示進行導航。 本實施例是本發明提供的衛星導航方法在衛星導航終端上應用的說明。 本發明實施例還提供一種衛星導航方法，包括 步驟A、接收衛星導航終端發送的衛星導航信息和控制信息； 衛星導航網絡服務器接收衛星導航終端發送的衛星導航信息和控制信息，可以通
過WiMAX、 WCDMA、 TD-SCDMA、 CDMA-EVD0以及GSM任一網絡進行接收。 步驟B、根據所述衛星導航信息和控制信息計算目的坐標并查詢電子地圖信息；
衛星導航網絡服務器采用現有技術中衛星導航終端計算目的坐標和查詢電子地
圖類似的方式，計算目的坐標和查詢電子地圖信息。 步驟C、發送所述目的坐標和電子地圖信息到衛星導航終端。 類似步驟A，衛星導航網絡服務器發送目的坐標和電子地圖信息到衛星導航終端
時，也可采用WiMAX、 WCDMA、 TD-SCDMA、 CDMA-EVD0以及GSM任一網絡進行發送。 本實施例是本發明提供的衛星導航方法在衛星導航網絡服務器中的應用流程說明。 參照圖1，為本發明一種衛星導航方法的一個實施例的流程圖； 本實施例采用由導航終端接收衛星導航信息和用戶輸入的控制信息，通過無線網
絡發送到衛星導航網絡服務器，由衛星導航網絡服務器完成坐標計算和電子地圖提取工
作，并將結果返回到導航終端進行導航。 在本實施例中以GPS導航為例進行說明，同時無線網絡傳輸以WiMAX為例。本實 施例是上述兩個實施例的結合。 步驟101、 GPS終端接收GPS導航信息和用戶輸入的控制信息； GPS終端接收GPS導航信息，并接收用戶輸入的包括目的地的控制信息。 步驟102、GPS終端發送所述衛星導航信息和用戶輸入的控制信息到GPS網絡服務
器； GPS終端接收負責GPS衛星信息和用戶鍵盤輸入的控制信息后，進行信息編碼，通 過WiMAX通信將所述GPS導航信息和控制信息制作成適合WiMAX信息格式的消息發送到 GPS網絡服務器。 步驟103、GPS網絡服務器根據所述GPS導航信息和控制信息計算目的坐標和提取 電子地圖信息； GPS網絡服務器上進行目的坐標計算和電子地圖信息的檢索和提取；一個GPS網 絡服務器可以支持多個GPS終端的接入和處理，共用電子地圖數據庫，對電子地圖的數據 庫更新通過GPS網絡服務器自己更新完成。 步驟104、 GPS網絡服務器發送所述目的坐標和電子地圖信息到GPS終端。
GPS網絡服務器利用移動WiMAX帶寬和速率優勢，將目的坐標和電子地圖信息通 過WiMAX網絡傳輸給GPS終端。
進一步的，還可以包括 步驟105、 GPS終端顯示所述目的坐標和電子地圖信息。 GPS終端可以通過LCD顯示裝置進行電子地圖和目的坐標的顯示，并可以通過語 音提示進行線路導航。 本發明實施例通過采用將目的地坐標計算和電子地圖的存儲都放在衛星導航網 絡服務器端進行，通過無線網絡將目的坐標和電子地圖發送到導航終端進行導航，使得導 航終端不需要強大的計算能力和大量的存儲空間即能完成導航，降低了導航終端的成本。
請參閱圖2為本發明一種衛星導航終端的一個實施例的結構示意圖；
本實施例提供的衛星導航終端包括 接收單元21，用于接收衛星導航信息和用戶輸入的控制信息；
進一步的，所述接收單元21還可以包括
衛星導航信息接收單元21a，用于接收衛星導航信息；
鍵盤輸入單元21b，用于接收用戶輸入的控制信息。 發送單元22，用于發送所述衛星導航信息和控制信息到衛星導航網絡服務器；
坐標地圖接收單元23，用于接收所述衛星導航網絡服務器根據所述衛星導航信息 和控制信息計算返回的目的坐標和電子地圖信息。
進一步的，所述衛星導航終端還可以包括
顯示單元24，用于顯示所述坐標和電子地圖信息。
所述顯示單元24可以是LCD顯示屏。 實際應用中，發送單元22和坐標地圖接收單元23可以同為WiMAX通信模塊。通 過WiMAX通信模塊進行衛星導航信息和控制信息的發送，以及目的坐標和電子地圖信息的 接收。 具體的，所述發送單元22和坐標地圖接收單元23也可以是其他網絡模式的通信
模塊，例如WCDMA、 TD-SCDMA、 CDMA-EVD0以及GSM模式的通信模塊。 請參閱圖3為本發明一種衛星導航網絡服務器的一個實施例的結構圖； 本實施例提供的衛星導航網絡服務器包括 接收單元31，用于接收衛星導航終端發送的衛星導航信息和控制信息； 處理單元32，用于根據所述衛星導航信息和控制信息計算目的坐標并查詢電子地
圖信息； 發送單元33，用于發送所述目的坐標和電子地圖信息到衛星導航終端。
具體的，在實際應用中，所述接收單元31和發送單元33可以由WiMAX通信模塊構 成。使得衛星導航信息和控制信息的接收，以及目的坐標和電子地圖信息的發送都可以通 過WiMAX網絡進行。 顯而易見的，本實施例中WiMAX也可以由WCDMA、TD-SCDMA、CDMA-EVDO以及GSM代替。 請參閱圖4為本發明一種衛星導航系統的一個實施例的結構圖； 本實施例是采用前述衛星導航方法實施例提供的方法和前述實施例提供的衛星
導航終端和衛星導航網絡服務器的系統。 本實施例提供的衛星導航系統包括 衛星導航終端41，用于接收衛星導航信息和用戶輸入的控制信息；發送所述衛星 導航信息和控制信息到衛星導航網絡服務器；接收所述衛星導航網絡服務器根據所述衛星 導航信息和控制信息計算返回的目的坐標和電子地圖信息； 衛星導航網絡服務器42，用于接收衛星導航終端發送的衛星導航信息和控制信 息；根據所述衛星導航信息和控制信息計算目的坐標并查詢電子地圖信息；發送所述目的 坐標和電子地圖信息到衛星導航終端。 具體的，本實施例中衛星導航終端41和衛星導航網絡服務器42是前述實施例提 供衛星導航終端和衛星導航網絡服務器。 本發明實施例通過采用將目的地坐標計算和電子地圖的存儲都放在衛星導航網 絡服務器端進行，通過無線網絡將目的坐標和電子地圖發送到導航終端進行導航，使得導 航終端不需要強大的計算能力和大量的存儲空間即能完成導航，降低了導航終端的成本。
以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用 本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關 的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
權利要求
一種衛星導航方法，其特征在于，包括接收衛星導航信息和用戶輸入的控制信息；發送所述衛星導航信息和控制信息到衛星導航網絡服務器；接收所述衛星導航網絡服務器根據所述衛星導航信息和控制信息計算返回的目的坐標和電子地圖信息。
2. 根據權利要求1所述的衛星導航方法，其特征在于，所述接收衛星導航網絡服務器 根據所述衛星導航信息和控制信息計算返回的目的坐標和電子地圖信息后還包括顯示所述坐標和電子地圖信息。
3. 根據權利要求1所述的衛星導航方法，其特征在于，所述發送衛星導航信息和控制 信息到衛星導航網絡服務器的步驟中包括通過無線城域網WiMAX、寬帶碼分多址WCDMA、時分同步的碼分多址TD-SCDMA、碼分多 址無線寬帶CDMA-EVD0以及全球移動通信系統GSM任一網絡，發送所述衛星導航信息和控 制信息到衛星導航網絡服務器。
4. 一種衛星導航方法，其特征在于，包括 接收衛星導航終端發送的衛星導航信息和控制信息； 根據所述衛星導航信息和控制信息計算目的坐標并查詢電子地圖信息； 發送所述目的坐標和電子地圖信息到衛星導航終端。
5. 根據權利要求4所述的衛星導航方法，其特征在于，所述接收衛星導航終端發送的 衛星導航信息和控制信息具體為通過WiMAX、 WCDMA、 TD-SCDMA、 CDMA-EVD0以及GSM任一網絡，接收所述衛星導航終端 發送的衛星導航信息和控制信息。
6. 根據權利要求4所述的衛星導航方法，其特征在于，所述發送目的坐標和電子地圖 信息到衛星導航終端具體為通過WiMAX、 WCDMA、 TD-SCDMA、 CDMA-EVD0以及GSM任一網絡，發送所述目的坐標和電 子地圖信息到衛星導航終端。
7. —種衛星導航方法，其特征在于，包括 衛星導航終端接收衛星導航信息和用戶輸入的控制信息； 衛星導航終端發送所述衛星導航信息和控制信息到衛星導航網絡服務器； 所述衛星導航網絡服務器根據所述衛星導航信息和控制信息計算目的坐標并查詢電子地圖信息；所述衛星導航網絡服務器發送所述目的坐標和電子地圖信息到衛星導航終端。
8. 根據權利要求7所述的衛星導航方法，其特征在于，所述衛星導航網絡服務器發送 目的坐標和電子地圖信息到衛星導航終端后還包括衛星導航終端顯示所述目的坐標和電子地圖信息。
9. 一種衛星導航終端，其特征在于，包括 接收單元，用于接收衛星導航信息和用戶輸入的控制信息； 發送單元，用于發送所述衛星導航信息和控制信息到衛星導航網絡服務器； 坐標地圖接收單元，用于接收所述衛星導航網絡服務器根據所述衛星導航信息和控制信息計算返回的目的坐標和電子地圖信息。
10. 根據權利要求9所述的衛星導航終端，其特征在于，所述衛星導航終端還包括 顯示單元，用于顯示所述坐標和電子地圖信息。
11. 根據權利要求9所述的衛星導航終端，其特征在于，所述接收單元還包括 衛星導航信息接收單元，用于接收衛星導航信息； 鍵盤輸入單元，用于接收用戶輸入的控制信息。
12. 根據權利要求9所述的衛星導航終端，其特征在于，所述發送單元通過WiMAX、 WCDMA、TD-SCDMA、CDMA-EVDO以及GSM任一網絡，發送所述衛星導航信息和控制信息到衛星 導航網絡服務器。
13. —種衛星導航網絡服務器，其特征在于，包括 接收單元，用于接收衛星導航終端發送的衛星導航信息和控制信息；處理單元，用于根據所述衛星導航信息和控制信息計算目的坐標并查詢電子地圖信息；發送單元，用于發送所述目的坐標和電子地圖信息到衛星導航終端。
14. 根據權利要求13所述的衛星導航網絡服務器，其特征在于，所述接收單元通過 WiMAX、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA-EVDO以及GSM任一網絡，接收所述衛星導航終端發送的衛星 導航信息和控制信息。
15. 根據權利要求13所述的衛星導航網絡服務器，其特征在于，所述發送單元通過 WiMAX、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA-EVDO以及GSM任一網絡，發送所述目的坐標和電子地圖信息 到衛星導航終端。
16. —種衛星導航系統，其特征在于，包括衛星導航終端，用于接收衛星導航信息和用戶輸入的控制信息；發送所述衛星導航信 息和控制信息到衛星導航網絡服務器；接收所述衛星導航網絡服務器根據所述衛星導航信 息和控制信息計算返回的目的坐標和電子地圖信息；衛星導航網絡服務器，用于接收衛星導航終端發送的衛星導航信息和控制信息；根據 所述衛星導航信息和控制信息計算目的坐標并查詢電子地圖信息；發送所述目的坐標和電 子地圖信息到衛星導航終端。
17. 根據權利要求16所述的衛星導航系統，其特征在于，所述衛星導航終端為權利要 求9-12任一所述的衛星導航終端。
18. 根據權利要求16所述的衛星導航系統，其特征在于，所述衛星導航網絡服務器為 權利要求13-15任一所述的衛星導航網絡服務器。
全文摘要
本發明揭示了一種衛星導航方法，包括衛星導航終端接收衛星導航信息和用戶輸入的控制信息；衛星導航終端發送所述衛星導航信息和控制信息到衛星導航網絡服務器；所述衛星導航網絡服務器根據所述衛星導航信息和控制信息計算目的坐標并查詢電子地圖信息；所述衛星導航網絡服務器發送所述目的坐標和電子地圖信息到衛星導航終端。本發明還提供相應的裝置和系統。本發明通過采用將目的地坐標計算和電子地圖的存儲都放在衛星導航網絡服務器端進行，通過無線網絡將目的坐標和電子地圖發送到導航終端進行導航，使得導航終端不需要強大的計算能力和大量的存儲空間即能完成導航，降低了導航終端的成本。
文檔編號G01C21/26GK101782395SQ200910110698
公開日2010年7月21日 申請日期2009年10月21日 優先權日2009年10月21日
發明者楊定洲 申請人:中興通訊股份有限公司