專利名稱：節電型巖層位移實時自動監測儀的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種計量儀器，特別涉及一種節電型巖層位移實時自動監測儀。
背景技術：
目前，工程中檢測位移的傳感器和監測儀種類較多，各具特色，各有其適用范圍， 但是，對土木、水利、道路、礦山的開采及地下工程中巖體、巷道巖層內部的位移自動 監測和預報的儀器卻不多見，尤其是對高精度、大位移的實時自動監測幾乎是空白，例 如，在煤炭開采中巷道圍巖內部壓力突變引起的沖擊礦壓、煤炭回采時采掘對巷道頂 (底)板、煤柱等巖層內部位移變化引起的冒頂、底臌、巖爆等引起的安全事故，至今 尚缺少可靠的，能夠實時自動監測和預報的儀器，尤其在煤炭開采中尚無節電型實時自
動監測和預報的儀器，以實現在地面上對井下巷道位移不間斷的實時自動監測和預報。
發明內容
為解決上述問題，本發明提供一種能節電低能耗巖層位移測量的節電型巖層位移實 時自動監測儀。
本發明節電型巖層位移實時自動監測儀，包括位移傳感單元、信息采集處理單元， 其中所述位移傳感單元包括如下結構
轉軸兩端分別固定在支撐板和殼體上，在所述轉軸的中間部位固定一隔離盤，在隔 離盤兩側的所述轉軸上由內向外依次安裝位移傳動機構、可轉動的碼盤、不可轉動轉換 托板；
所述碼盤周邊設有等間距的編碼孔，所述轉換托板上設有一彈性撥桿，所述彈性撥 桿一端固定在轉換托板上，另一端折彎成"，"型，彎折部分插在所述編碼孔內， 一"V"形回位卡槽置于所述彈性撥桿下面并固定在所述轉換托板上，所述轉換托板一 端安裝一微型開關，所述彈性撥桿的活動端可以通過開關按壓裝置按壓所述微型開關的 開關觸點，所述微型開關的輸出端連接所述信息采集處理單元。
本發明節電型巖層位移實時自動監測儀，其中所述位移傳動機構包括拉線、位移 輪、拉線張緊機構，所述位移輪位于所述隔離盤和所述碼盤之間，所述位移輪和所述碼 盤可繞所述轉軸同步轉動；拉線從上向下穿過殼體上側后在所述位移輪上纏繞至少一圈 后穿過所述殼體下側再纏繞在所述拉線張緊機構上。
4本發明節電型巖層位移實時自動監測儀，其中所述位移傳動機構包括包括齒輪、 齒條、齒條軌套，所述齒輪安裝在轉軸上，所述齒輪與碼盤可繞所述轉軸同步轉動，所 述齒條軌套兩端固定在殼體上，所述齒條安放在所述齒條軌套內并與所述齒輪嚙合， 所述齒條可在所述齒條軌套內滑動，其兩端伸出殼體的上下兩側。
本發明節電型巖層位移實時自動監測儀，其中所述微型開關為矩形，其開關觸點 位于面向所述彈性撥桿的一面，所述開關按壓裝置包括一個開關壓片，所述開關壓片的 中部壓在所述微型開關的開關觸點上，所述開關壓片的一端鉸接在微型開關開關觸點所 在的一面，另一端與所述彈性撥桿的活動端接觸。
本發明節電型巖層位移實時自動監測儀，其中所述微型開關為矩形，其開關觸點 位于面向所述轉軸的一面，所述開關按壓裝置包括一個開關壓片，所述開關壓片的中部 壓在所述微型開關的開關觸點上，所述開關壓片的一端鉸接在微型開關開關觸點所在的 一面，另一端折彎成開口背向所述轉軸的"V"型，所述開關壓片的"V"型端面向所述 彈性撥桿的一側與所述彈性撥桿的活動端接觸。
本發明節電型巖層位移實時自動監測儀，其中所述彈性撥桿的活動端的延長桿端 部亦折彎成""V'形的撥動端，所述微型開關為矩形，其開關觸點位于面向所述彈性撥 桿的一側，所述開關按壓裝置包括開關壓片、聯動片，所述開關壓片的中部壓在所述微 型開關的開關觸點上，所述開關壓片的一端鉸接在微型開關開關觸點所在的一面，另一 端折彎成開口面向所述撥動端的"V"型，"V"型左端下側連接有聯動片，所述聯動片 可以在所述撥動端向下運動時向左移動。
本發明節電型巖層位移實時自動監測儀，其中所述彈性撥桿的截面為圓形或矩形， 所述編碼孔為圓形或矩形。
本發明節電型巖層位移實時自動監測儀，其中所述齒條上端連接輕質金屬桿，所 述輕質金屬桿固定于被測巖層上的鉆孔內。
本發明節電型巖層位移實時自動監測儀，其中所述齒條上端連接金屬線，所述金 屬線固定于被測巖層上的鉆孔內，所述齒條下端設有固定在殼體上的阻尼。
本發明節電型巖層位移實時自動監測儀由于位移傳感單元使用微型開關的閉合做 為信號采集的信號源，因此較之現有的位移監測儀具有以下技術效果
節電型巖層位移實時自動監測儀在巖層無位移狀態下實現無電工作，而在巖層發生 可測位移時瞬間接通高阻電路，輸出相應可測脈沖信號，并啟動信息采集處理單元，整個測量過程實現了節電、低能耗巖層位移測量；
采用微開關產生的脈沖信號直接為二進制數字信號，清晰易于采集，簡化了采集電 路，同時其抗干擾能力強，不受現場電磁場、電源電壓波動等因素干擾；
計量碼盤周邊密布一圈圓形或方形小孔，兩小孔間距對應于兩測量脈沖的觸發間 隔，使測量精度可調，同時消除了系統測量的積累誤差。
圖1是本發明節電型巖層位移實時自動監測儀的第一種實施方式主視圖； 圖2是圖1的B-B向剖視圖3是本發明節電型巖層位移實時自動監測儀第二種實施方式的主視圖； 圖4是本發明節電型巖層位移實時自動監測儀第三種實施方式的主視圖； 圖5是圖4的B-B向剖視圖； 圖6是圖4的局部放大圖7是圖6的仰視圖(也是圖7的局部放大圖)；
圖8是圖6的左視圖9是本發明節電型巖層位移實時自動監測儀第四種實施方式的主視剖視圖(它是 圖10的A-A 向剖視圖)；
圖10是圖9的B-B向剖視圖。
具體實施例方式
下面結合說明書附圖對本發明節電型巖層位移實時自動監測儀作進一步說明。 圖l、圖2是本發明節電型巖層位移實時自動監測儀的第一種實施方式，包括位移
傳感單元、信息采集處理單元、拉線張緊機構，其中的位移傳感單元的結構如下
轉軸6兩端分別固定在支撐板3和殼體2上,在轉軸6的中間部位安裝一隔離盤32, 在隔離盤32兩側的轉軸6上由內向外安裝依次連接的位移輪7A, 7B、碼盤4A， 4B和轉換 托板31A， 31B (兩個轉換托板呈垂直布置)，位移輪7A， 7B和碼盤4A， 4B可繞轉軸6同 步轉動；
碼盤4A, 4B周邊設有等間距的編碼孔5A，編碼孔5A為圓形或矩形。轉換托板31A， 31B 固定在轉軸6上，轉換托板31A， 31B上設有一彈性撥桿30A， 30B，彈性撥桿30A, 30B的 截面為圓形或矩形，彈性撥桿30A， 30B —端固定在轉換托板31A, 31B上，另一端折彎成" ，"型，彎折部分插在編碼孔5A內，一"V"形回位卡槽28A，28B置于彈性撥桿30A，30B 下面并固定在轉換托板31A， 31B上，轉換托板31A, 31B —端安裝一微型開關29A, 29B,彈性撥桿30A, 30B的活動端可以通過開關按壓裝置按壓微型開關29A, 29B的開關觸點。 微型開關29A，2犯為矩形，其開關觸點位于面向彈性撥桿30A，30B的一面，開關按壓裝 置包括一個開關壓片40，開關壓片40的中部壓在微型開關29A,29B的開關觸點上，開 關壓片40的一端可回復地鉸接(即在外力作用下可以轉動，外力消失還可以回復原來 地狀態)在微型開關29A， 29B開關觸點所在的一面，另一端與彈性撥桿30A, 30B的活動 端接觸。開關壓片40作為一個杠桿，開關壓片40的鉸接部位較為接近開關觸點291時 將更有利于彈性撥桿30A， 30B的活動端用更小的力壓觸開關觸點291。
微型開關29A， 29B的輸出端連接信息采集處理單元；因為計量碼盤4A， 4B周邊密布 一圈圓形或矩形小孔，兩小孔間距對應于兩測量脈沖的觸發間隔，使測量精度可調，同 時消除了系統測量的積累誤差。
拉線1A， 1B從上向下穿過殼體2上側后在位移輪7A， 7B上纏繞至少一圈后穿過殼體 2下側再纏繞在拉線張緊機構上。拉線1A，1B、位移輪7A,7B、拉線張緊機構構成了本
實施例的位移傳動機構。
當碼盤4A轉動時,編碼孔5A帶動彈性撥桿30A的具有""V'型一端產生彈性變形，" V"回位卡槽28A將使彈性撥桿30A, 30B抬高，彎折部分脫離編碼孔5A，彈性撥桿30A回 位到下一編碼孔5A，同時瞬間敲打觸動"/"型開關壓片40的自由端部，開關壓片40 使微型開關29A在瞬間開合，微型開關產生一脈沖信號，微型開關29A的輸出端連接信 息采集處理單元的單片機控制模塊19的輸入端，將位移脈沖信號輸入信息采集處理單 元。
信息采集處理單元與現有技術類似，見圖1，由安裝在電路板21上的單片機控制模 塊19、聲光警報模塊18、無線通信模塊22、RS485通信模塊17和電源轉換模塊20A，20B 構成，微型開關29A，29B的輸出端連接單片機控制模塊19的輸入端，單片機控制模塊 的輸出端分別連接聲光警報模塊18、無線通信模塊22和RS485通信模塊17，電路板 21固定在殼體2上。
在殼體2外設有拉線張緊機構，見圖l,拉線張緊機構的支承臺14由硬塑料制成的， 安裝在殼體2上， 一金屬轉軸6B固定在支承臺14上，支承臺14兩側的金屬轉軸6B 上由內向外依次安裝由硬塑料制成的收線輪13A, 13B、硬塑料摩擦輪12A, 12B、扭黌 9A，犯和壓緊彈簧11A, IIB。扭簧9A, 9B的一個簧臂固定在摩擦輪12A， 12B上，另一簧 臂固定在殼體2上，壓緊彈簧IIA， 11B —端壓在摩擦輪12A， 12B上，另一端通過調節螺 栓10A' 10B使摩擦輪12A， 12B壓緊收線輪13A， 13B，收緊線8A， 8B繞在收線輪13A, 13B上，收緊線8A, 8B的一端穿過殼體2的一側壁，固定在位移輪7A, 7B上，當位移輪7A， 7B 轉動時，通過收緊線8A，8B帶動收線輪13A, 13B同步轉動，在摩擦力作用下，摩擦輪 12A， 12B和扭簧9A， 9B的一個簧臂將隨收線輪13A, 13B —起轉動，扭簧9A, 9B產生與收 緊線8A，8B拉力相等的回復力，當收緊線8A，8B拉力大于張緊輪IIA， 11B和摩擦輪 12A, 12B之間的最大靜摩擦力時，收線輪13A, 13B將克服摩擦力繼續轉動，而扭簧9A, 9B 的回復力始終與收緊線8A， 8B拉力相平衡，使收緊線8A， 8B始終處于拉緊狀態。
圖3是本發明節電型巖層位移實時自動監測儀第二種實施方式的主視圖，它與第一 種實施方式的區別在于使用了另外一種開關按壓裝置。微型開關29A'為矩形，其開關 觸點位于面向轉軸6'的一面，開關按壓裝置包括一個開關壓片40'，開關壓片40，的 中部壓在微型開關29A'的開關觸點上，開關壓片40'的一端可回復地鉸接在微型開關 29A'開關觸點所在的一面，另一端折彎成開口背向轉軸6'的"V"型，開關壓片40， 的"V"型端面向彈性撥桿的一側與彈性撥桿30A，的活動端接觸。
所述彈性撥桿30A'活動端的""V'型彎折部分可在開關壓片40'端部的倒V型部 位往復滑動，往復按壓開關壓片40'使所述微型開關29A'開合。
當碼盤轉動時，編碼孔帶動彈性撥桿30A'的具有"，"型一端產生彈性變形，"V" 回位卡槽將使彈性撥桿30A'抬高，彎折部分脫離編碼孔，彈性撥桿30A'回位到下一編 碼孔，在此過程中，彈性撥桿30A'兩次觸動微型開關29A，產生一個寬脈沖信號和一 個瞬時窄脈沖信號。彈性撥桿30A'"，"型一端產生彈性變形,并被"V"回位卡槽 逐漸抬高過程中，彈性撥桿30A'"，"型一端會短時壓觸越過微型開關29A，的開關 壓片40'"倒V"型端部，產生一個較寬脈沖信號；彈性撥桿30A'"，"型一端脫離 編碼孔，回位到下一編碼孔過程中，彈性撥桿30A'"，"型一端會瞬時壓觸越過微型 開關29A'的開關壓片40'倒V型端部，產生一個瞬時脈沖信號。微型開關29A'的輸 出端連接信息采集處理單元的單片機控制模塊的輸入端，將位移脈沖信號輸入信息采集 處理單元。
圖4、圖5是本發明節電型巖層位移實時自動監測儀第三種實施方式，它與第一種 實施方式的區別也在于使用了另外一種開關按壓裝置。如圖6、圖7、圖8所示,彈性撥 桿30A" ,30B"的活動端的延長桿端部亦折彎成"，"形的撥動端71,微型開關29B"
8為矩形，其開關觸點291位于面向彈性撥桿30A" ，30B"的一側，開關按壓裝置包括開
關壓片40"、聯動片72，開關壓片40"的中部壓在微型開關29B"的開關觸點291上，
開關壓片40"的一端鉸接在微型開關29B"開關觸點291所在的一面，另一端折彎成開
口面向撥動端71的"V"型，"V"型左端下側連接有聯動片72，聯動片72可以在撥動
端71向下運動時向左移動。
當碼盤轉動時,編碼孔帶動彈性撥桿30A" ， 30B"的具有"，"型一端產生彈性變形，
"V"回位卡槽將使彈性撥桿30A", 30B"抬高,彎折部分脫離編碼孔,彈性撥桿30A", 30B"
回位到下一編碼孔，在此過程中，彈性撥桿30A" ,30B""，"型一端產生彈性變形，
并被"V"回位卡槽逐漸抬高過程中，因為聯動片72與撥動端71的運動方向有一定角
度，兩者接觸后聯動片72在撥動端71向下運動時向左移動，彈性撥桿30A" , 30B"的
撥動端71會最終脫離聯動片72，然后聯動片72跟隨具有彈性的開關壓片40"回到原
來的位置；彈性撥桿30A" , 30B""""型一端脫離編碼孔，回位到下一編碼孔過程中，
彈性撥桿30A" , 30B"的撥動端71會瞬時壓觸聯動片72，聯動片72帶動開關壓片40"
瞬間壓觸所述微型開關29B"的開關觸點291，產生一個瞬時脈沖信號。微型開關29B"
的輸出端連接信息采集處理單元的單片機控制模塊的輸入端，將位移脈沖信號輸入信息 采集處理單元。
圖9、圖10是本發明節電型巖層位移實時自動監測儀第四種實施方式，它與第一種 實施方式的區別在于使用了另外一種位移傳動機構。其中位移傳動機構包括包括齒輪 81、齒條82、齒條軌套83,齒輪81安裝在轉軸6上，齒輪81與碼盤4A， 4B可繞轉軸6 同步轉動，齒條軌套83兩端固定在殼體2上，齒條82安放在齒條軌套83內并與齒輪 81嚙合，齒條82可在齒條軌套83內滑動，其兩端伸出殼體2的上下兩側。齒條82上端 連接金屬線，金屬線固定于被測巖層上的鉆孔內，齒條82下端設有固定在殼體上的阻 尼84，阻尼84與齒條82之間的摩擦力可以防止齒條82自重造成的移動。齒條82上端 也可以連接輕質金屬桿，輕質金屬桿固定于被測巖層上的鉆孔內。
本發明節電型巖層位移實時自動監測儀在巖層無位移狀態下實現無電工作(即巖層 位移監測儀的所有電路部分不工作)，而在巖層發生可測位移時瞬間接通高阻電路(即 微型開關29A,29B擔任了巖層位移監測儀的所有電路的開關)，輸出相應可測脈沖信號， 并啟動信息采集處理單元，整個測量過程實現了節電、低能耗巖層位移測量；采用微開關產生的脈沖信號直接為二進制數字信號，清晰易于采集，簡化了采集電路，同時其抗 干擾能力強，不受現場電磁場、電源電壓波動等因素干擾。
本發明節電型巖層位移實時自動監測儀在實際使用時，由數個巖層位移監測儀、一 個通信主機、RS485總線、直流電源線和遙控器組成一個完整的系統，通信主機連接 RS485總線，每個巖層位移監測儀均掛在總線上，遙控器和巖層位移監測儀之間通過無 線方式連接，在一個系統中，可以使用多個遙控器。巖層位移監測儀經RS485總線和通 信主機建立聯系，通信主機通過壓頻轉換模塊和井下通信分站建立聯系，井下通信分站 再傳輸到地面監控總站，地面監控總站又將頻率信號轉換為巖層位移信息。實現由地面 總站遠距離實時自動監測煤巷頂板巖層位移。遙控器用于現場査詢位移參數；當需要查 詢位移參數時，在巖層位移監測儀附近打開遙控器，即監控最近的巖層位移監測儀，及 時地取出此巖層位移監測儀監測到的位移數據， 一般遙控器供井下現場人員使用。
本發明節電型巖層位移實時自動監測儀可安裝在巷道頂、底板上、圍巖體表面，拉 力線通過鉆孔固定在待測的巖(煤)層上，當發生巖層位移時，位移電信號通過電纜線 傳送到信息采集處理單元處理后，轉換成巖層位移信息，經可視化處理，顯示巷道頂板 及圍巖巖層位移變化規律圖。本發明節電型巖層位移實時自動監測儀既可監測巖(煤) 層的絕對位移量，也可監測位移變化速率，當位移量或位移速率超過安全界限時，形成 系統后可從地面監控總站實施對井下巷道自動報警，實現對井下巷道頂板及圍巖體巖層 位移遠距離實時自動監測，避免因頂板冒落、沖擊礦壓引起的安全事故。本發明節電型 巖層位移實時自動監測儀結構簡單、操作方便、既適用于小位移高精度測量，也適用于 大位移高精度的自動監測。該系統能夠廣泛應用在礦山開采、土木、水利、道路等施工 過程中對圍巖體、巷道頂底板、制成巖體等巖層位移進行有效地自動實時監測，及時消 除生產安全隱患，也為巷道及支撐巖體設計提供依據。
權利要求
1. 一種節電型巖層位移實時自動監測儀，包括位移傳感單元、信息采集處理單元，其特征在于所述位移傳感單元包括如下結構轉軸(6)兩端分別固定在支撐板(3)和殼體(2)上，在所述轉軸(6)的中間部位固定一隔離盤(32)，在隔離盤(32)兩側的所述轉軸(6)上由內向外依次安裝位移傳動機構、可轉動的碼盤(4A，4B)、不可轉動轉換托板(31A，31B)；所述碼盤(4A，4B)周邊設有等間距的編碼孔(5A)，所述轉換托板(31A，31B)上設有一彈性撥桿(30A，30B)，所述彈性撥桿(30A，30B)一端固定在轉換托板(31A，31B)上，另一端折彎成”一”型，彎折部分插在所述編碼孔(5A)內，一”V”形回位卡槽(28A，28B)置于所述彈性撥桿(30A，30B)下面并固定在所述轉換托板(31A，31B)上，所述轉換托板(31A，31B)一端安裝一微型開關(29A，29B)，所述彈性撥桿(30A，30B)的活動端可以通過開關按壓裝置按壓所述微型開關(29A，29B)的開關觸點，所述微型開關(29A，29B)的輸出端連接所述信息采集處理單元。
2. 根據權利要求1所述的節電型巖層位移實時自動監測儀，其特征在于所述 位移傳動機構包括拉線(1A，1B)、位移輪(7A,7B)、拉線張緊機構，所述位移輪(7A，7B ) 位于所述隔離盤(32)和所述碼盤(4A,4B)之間，所述位移輪(7A，7B )和所述碼盤(4A，4B)可繞所述轉軸(6)同步轉動；拉線(1A，1B)從上向下穿過殼體(2)上側后 在所述位移輪(7A,7B)上纏繞至少一圈后穿過所述殼體(2)下側再纏繞在所述拉線張 緊機構上。
3. 根據權利要求1所述的節電型巖層位移實時自動監測儀，其特征在于所述 位移傳動機構包括包括齒輪(81)、齒條(82)、齒條軌套(83)，所述齒輪(81)安裝 在轉軸(6)上，所述齒輪(81)與碼盤(4A,4B)可繞所述轉軸(6)同步轉動，所述 齒條軌套(83)兩端固定在殼體(2)上，所述齒條(82)安放在所述齒條軌套(83) 內并與所述齒輪(81)嚙合，所述齒條(82)可在所述齒條軌套(83)內滑動，其兩端 伸出殼體(2)的上下兩側。
4. 根據權利要求1或2或3所述的節電型巖層位移實時自動監測儀，其特征在 于所述微型開關(29A,29B)為矩形，其開關觸點位于面向所述彈性撥桿(30A,30B) 的一面，所述開關按壓裝置包括一個開關壓片(40)，所述開關壓片(40)的中部壓在所述微型開關(29A,29B)的開關觸點上，所述開關壓片(40)的一端鉸接在微型開關 (29A，29B)開關觸點所在的一面，另一端與所述彈性撥桿(30A,30B)的活動端接觸。
5. 根據權利要求1或2或3所述的節電型巖層位移實時自動監測儀，其特征在 于所述微型開關(29A')為矩形，其開關觸點位于面向所述轉軸(6')的一面，所述 開關按壓裝置包括一個開關壓片(40')，所述開關壓片(40')的中部壓在所述微型 開關(29A')的開關觸點上，所述開關壓片(40，)的一端鉸接在微型開關(29A')開 關觸點所在的一面，另一端折彎成開口背向所述轉軸(6')的"V"型，所述開關壓片(40')的"V"型端面向所述彈性撥桿的一側與所述彈性撥桿(30A')的活動端接觸。
6. 根據權利要求1或2或3所述的節電型巖層位移實時自動監測儀，其特征在 于所述彈性撥桿(30A"，30B")的活動端的延長桿端部亦折彎成"，"形的撥動端(71)， 所述微型開關(29B")為矩形，其開關觸點(291)位于面向所述彈性撥桿(30A",30B") 的一側，所述開關按壓裝置包括開關壓片(40")、聯動片(72)，所述開關壓片(40") 的中部壓在所述微型開關(29B")的開關觸點(291)上，所述開關壓片(40")的一端 鉸接在微型開關(29B")開關觸點(291)所在的一面，另一端折彎成開口面向所述撥 動端(71)的"V"型，"V"型左端下側連接有聯動片(72)，所述聯動片(72)可以在 所述撥動端(71)向下運動時向左移動。
7. 根據權利要求1或2或3所述的節電型巖層位移實時自動監測儀，其特征在 于所述彈性撥桿G0A，30B)的截面為圓形或矩形，所述編碼孔(5A)為圓形或矩形。
8. 根據權利要求3所述的節電型巖層位移實時自動監測儀，其特征在于所述 齒條(82)上端連接輕質金屬桿，所述輕質金屬桿固定于被測巖層上的鉆孔內。
9. 根據權利要求3所述的節電型巖層位移實時自動監測儀，其特征在于所述 齒條(82)上端連接金屬線，所述金屬線固定于被測巖層上的鉆孔內，所述齒條(82) 下端設有固定在殼體上的阻尼(84)。
全文摘要
一種節電型巖層位移實時自動監測儀，包括位移傳感單元、信息采集處理單元、拉線張緊機構，位移傳感單元包括如下結構轉軸兩端分別固定在支撐板和殼體上，在轉軸的中間部位安裝一隔離盤，在隔離盤兩側的轉軸上由內向外依次安裝位移傳動機構、碼盤和轉換托板；位移傳動機構包括如下兩種形式一種為拉線傳動式，另一種為齒輪齒條傳動式。本發明節電型巖層位移實時自動監測儀在巖層無位移狀態下實現無電工作，而在巖層發生可測位移時瞬間接通高阻電路，輸出相應可測脈沖信號，并啟動信息采集處理單元，整個測量過程實現了節電、低能耗巖層位移測量。
文檔編號G01B7/02GK101476863SQ20091007686
公開日2009年7月8日 申請日期2009年1月23日 優先權日2009年1月23日
發明者慶 劉, 安里千, 毛靈濤 申請人:安里千