專利名稱:無盲區(qū)導航的gps接收裝置及接收方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于陸用交通工具定位導航使用的無盲區(qū)導航的GPS裝置 及接收方法。
背景技術(shù):
目前我國廣泛使用的GPS (Global Positioning System,縮寫GPS)導航 裝置,基本上完全依賴于GPS衛(wèi)星信號,在城市立體交通發(fā)展日益加快、高層 建筑發(fā)展迅猛等眾多因素影響下,形成了很多GPS信號盲區(qū),這種情況下單純 依靠GPS衛(wèi)星信號接收機根本無法正常連續(xù)定位。因此,迫切需要一種可以可 以在盲區(qū)工作的輔助定位裝置,以保證導航的連續(xù)性。
目前,可以實現(xiàn)輔助定位的方法主要有無線電測距輔助定位、地磁傳感 器輔助定位和電子傳感器輔助定位。如依靠壓電陶瓷角速度傳感器輔助GPS定 位導航。
無線測距輔助定位要求在已知的GPS盲區(qū)大面積安裝無線發(fā)射設備,其成 本難以控制,也不利于在山區(qū)等城區(qū)以外實施。另一輔助性定位裝置為依賴大 地磁場進行,即在本體內(nèi)安裝地磁傳感器,這種裝置在車輛等電磁干擾比較強 或礦區(qū)附近,尤其是在鐵、鎳等鐵磁礦區(qū)和鋼架橋梁附近,因地磁傳感器失靈 根本無法進行輔助導航。
本發(fā)明人申請的專利號為20042001111.X,名稱為《自律輔助導航的GPS接 收裝置》,它是一種采用壓電陶瓷角速度傳感器進行輔助GPS定位的裝置,需要 對車輛速度脈沖進行采集和對車輛進行改裝,并且對要求裝置與水平面平行; 要求在GPS定位后勻速直線運行20公里,以達到初始化裝置參數(shù)的目的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于讓GPS導航系統(tǒng)實現(xiàn)無盲區(qū)、抗遮擋、無間斷定位導航 的采用二維加速度電子傳感器輔助定位裝置克服上述幾種方案的缺點而提供的 一種無盲區(qū)導航的GPS裝置及接收方法。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的
一種無盲區(qū)導航的GPS接收裝置,包括衛(wèi)星信號接收單元電路、與衛(wèi)星信 號接收單元電路相連接的衛(wèi)星信號處理單元電路、與衛(wèi)星信號處理單元電路相
連接的二維加速度傳感器電路,其特征在于衛(wèi)星信號處理單元電路包括基帶 處理器MPUPL-6313,在基帶處理器MPUPL-6313上集成有A/D轉(zhuǎn)換器,A/D 轉(zhuǎn)換器與二維加速度傳感器的輸出端相連接,基帶處理器MPUPL-6313的輸出 端直接輸出NMEA-0183格式導航數(shù)據(jù)。
衛(wèi)星信號接收單元電路包括GPS接收天線、與GPS接收天線相連接的 TC7SH08 F前置放大器LAN、與TC7SH08 F前置放大器LAN輸出端相連接的 射頻信號接收解調(diào)模塊GRM-7520,射頻信號接收解調(diào)模塊GRM-7520包括帶 寬濾波器BPF、與帶寬濾波器BPF相連接的混頻器、與混頻器輸出端相連接的 中頻放大器IF、與混頻器輸入端相連接的壓控時鐘VCO、連接在壓控時鐘VCO 輸入輸出端上進行調(diào)節(jié)的鎖相環(huán)PLL、連接在鎖相環(huán)PLL輸入輸出端上進行調(diào) 節(jié)的標頻器、連接在壓控時鐘VCO輸出端和混頻器的輸入端上的分頻器CLK, TC7SH08 F前置放大器LAN輸出端與帶寬濾波器BPF的輸入端相連接,中頻 放大器IF的輸出端與基帶處理器MPU PL-6313的輸入端相連接,分頻器CLK 的輸出端與基帶處理器MPUPL-6313的輸入端相連接;GPS天線收到信號后, 由TC7SH08 F前置放大器LAN對1575.42±lMHz的信號放大,經(jīng)過帶寬濾波器 BPF濾波后,通過與帶寬濾波器BPF相連接的混頻器,混頻后輸入到中頻放大器IF的輸入端和分頻器CLK的輸入端共同完成解調(diào)任務,將信號送入衛(wèi)星信號 處理單元電路中的基帶處理器MPUPL-6313的輸入端。
在衛(wèi)星信號處理單元電路中,基帶處理器MPUPL-6313集成包括偽隨機 碼的擴展波解碼器、A/D轉(zhuǎn)換器、程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器,基帶處理器MPU PL-6313完成導航電文解調(diào)、完成A/D轉(zhuǎn)換功能、完成A/D轉(zhuǎn)換后的積分計算、 負責輸出NMEA-0183格式的導航數(shù)據(jù)。
二維加速度傳感器電路的輸出端和基帶處理器MPU PL-6313集成的A/D轉(zhuǎn) 換器的輸入端相連接。
一種無盲區(qū)導航的GPS接收方法,GPS接收電路包括衛(wèi)星信號接收單元電 路、衛(wèi)星信號處理單元電路和二維加速度傳感器,其特征在于
GPS天線收到信號后,由TC7SH08 F前置放大器LAN有選擇地對 1575.42士lMHz的信號進行放大;放大后的信號輸入到射頻信號接收解調(diào)模塊 GRM-7520的輸入端;標頻器將產(chǎn)生的標準頻率經(jīng)所相環(huán)后獲得所需解調(diào)的相 位,通過壓控時鐘進入混頻器、分頻器,通過混頻器將衛(wèi)星有效信號加載到所 需解調(diào)的相位上,中頻放大器IF對混頻后的信號進行放大后輸入到基帶處理器 MPU PL-6313,分頻器輸出的信號輸入到基帶處理器MPU PL-6313,基帶處理 器MPUPL-6313利用分頻器的輸入頻率對中頻放大器輸入信號進行解調(diào),得到 衛(wèi)星有效數(shù)據(jù)的數(shù)字信號;由基帶處理器MPU PL-6313中的MPU完成了定位 數(shù)據(jù)的計算,數(shù)據(jù)使用LTTL電平輸出;這一過程就是GPS接收電路的接收處 理方法;
二維加速度傳感器對速度變化和方向變化進行采集,其輸入端連接到基帶 處理器MPU PL-6313集成的A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端上,由A/D轉(zhuǎn)換器完成電壓量 向數(shù)字量的轉(zhuǎn)換;在衛(wèi)星信號不能達到定位標準時,由A/D轉(zhuǎn)換器向基帶處理器MPUPL-6313提供對位置計算所需要的關(guān)鍵量;由基帶處理器MPUPL-6313 中的MPU進行解碼運算,并將處理后的數(shù)據(jù)使用LTTL電平輸出。
本發(fā)明不需要進行初始化,只要載體每次使用時能完成一次正常的GPS定 位,在得到準確的初始位置的基礎(chǔ)上,就可以在進入盲區(qū)后進行正常的推導計 算。這種裝置克服了以前自律導航裝置要求進行初始化的缺點,使用更加便利。 對安裝位置沒有特別要求,不需要對參數(shù)進行初始化運算,簡單易行、成本低、 見效快、短時間內(nèi)精度高、抗干擾性能好,不失是一種行之有效的定位接收裝 置及接收方法。本發(fā)明應用于陸地導航領(lǐng)域,可以實現(xiàn)當GPS接收機進入盲區(qū) 時的連續(xù)定位。 一般情況下,當GPS衛(wèi)星信號被遮擋后,普通GPS接收機將陷于 癱瘓。而本發(fā)明則在GPS信號中斷前的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,通過對二維加速度傳感器 所測運行速度和運行方向的積分計算,實時推算并輸出定位信息。本發(fā)明實現(xiàn) 了在城市、山區(qū)定位的連續(xù)性,解決了在高架橋下和涵洞隧道、盤山公路等存 在GPS信號盲區(qū)難以定位導航的難題,極大地提高了 GPS應用范圍和GPS設備 的性能價格比。本發(fā)明只要求電源輸入,對車輛無任何改動要求,對安裝位置 無特殊要求。
圖1為本發(fā)明的GPS接收裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
如圖1所示,本發(fā)明的一種無盲區(qū)導航的GPS接收裝置,包括衛(wèi)星信號接 收單元電路、與衛(wèi)星信號接收單元電路相連接的衛(wèi)星信號處理單元電路、與衛(wèi)
星信號處理單元電路相連接的二維加速度傳感器電路,其特征在于衛(wèi)星信號
處理單元電路包括基帶處理器MPUPL-6313,在基帶處理器MPUPL-6313上集 成有A/D轉(zhuǎn)換器,A/D轉(zhuǎn)換器與二維加速度傳感器的輸出端相連接,基帶處理器MPUPL-6313的輸出端直接輸出NMEA-0183格式導航數(shù)據(jù)。
衛(wèi)星信號接收單元電路包括GPS接收天線、與GPS接收天線相連接的 TC7SH08 F前置放大器LAN、與TC7SH08 F前置放大器LAN輸出端相連接的 射頻信號接收解調(diào)模塊GRM-7520,射頻信號接收解調(diào)模塊GRM-7520包括帶 寬濾波器BPF、與帶寬濾波器BPF相連接的混頻器、與混頻器輸出端相連接的 中頻放大器IF、與混頻器輸入端相連接的壓控時鐘VCO、連接在壓控時鐘VCO 輸入輸出端上進行調(diào)節(jié)的鎖相環(huán)PLL、連接在鎖相環(huán)PLL輸入輸出端上進行調(diào) 節(jié)的標頻器、連接在壓控時鐘VCO輸出端和混頻器的輸入端上的分頻器CLK, TC7SH08 F前置放大器LAN輸出端與帶寬濾波器BPF的輸入端相連接,中頻 放大器IF的輸出端與基帶處理器MPU PL-6313的輸入端相連接,分頻器CLK 的輸出端與基帶處理器MPUPL-6313的輸入端相連接;GPS天線收到信號后, 由TC7SH08 F前置放大器LAN對1575.42土lMHz的信號放大,經(jīng)過帶寬濾波器 BPF濾波后,通過與帶寬濾波器BPF相連接的混頻器,混頻后輸入到中頻放大 器IF的輸入端和分頻器CLK的輸入端共同完成解調(diào)任務,將信號送入衛(wèi)星信號 處理單元電路中的基帶處理器MPUPL-6313的輸入端。
在衛(wèi)星信號處理單元電路中,基帶處理器MPUPL-6313集成包括偽隨機 碼的擴展波解碼器、A7D轉(zhuǎn)換器、程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器,基帶處理器MPU PL-6313完成導航電文解調(diào)、完成A/D轉(zhuǎn)換功能、完成A/D轉(zhuǎn)換后的積分計算、 負責輸出NMEA-0183格式的導航數(shù)據(jù)。,
二維加速度傳感器電路的輸出端和基帶處理器MPU PL-6313集成的A/D轉(zhuǎn) 換器的輸入端相連接。
一種無盲區(qū)導航的GPS接收方法,GPS接收電路包括衛(wèi)星信號接收單元電 路、衛(wèi)星信號處理單元電路和二維加速度傳感器,其特征在于GPS天線收到信號后,由TC7SH08 F前置放大器LAN有選擇地對1575.42±lMHz的信號進行 放大;放大后的信號輸入到射頻信號接收解調(diào)模塊GRM-7520的輸入端;標頻 器將產(chǎn)生的標準頻率經(jīng)所相環(huán)后獲得所需解調(diào)的相位,通過壓控時鐘進入混頻 器、分頻器,通過混頻器將衛(wèi)星有效信號加載到所需解調(diào)的相位上,中頻放大 器IF對混頻后的信號進行放大后輸入到基帶處理器MPUPL-6313,分頻器輸出 的信號輸入到基帶處理器MPUPL-6313,基帶處理器MPUPL-6313利用分頻器 的輸入頻率對中頻放大器輸入信號進行解調(diào),得到衛(wèi)星有效數(shù)據(jù)的數(shù)字信號; 由基帶處理器MPUPL-6313中的MPU完成了定位數(shù)據(jù)的計算,數(shù)據(jù)使用LTTL 電平輸出;這一過程就是GPS接收電路的接收處理方法;二維加速度傳感器對 速度變化和方向變化進行采集,其輸入端連接到基帶處理器MPUPL-6313集成 的A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端上,由A/D轉(zhuǎn)換器完成電壓量向數(shù)字量的轉(zhuǎn)換;在衛(wèi)星 信號不能達到定位標準時,由A/D轉(zhuǎn)換器向基帶處理器MPUPL-6313提供對位 置計算所需要的關(guān)鍵量;由基帶處理器MPUPL-6313中的MPU進行解碼運算, 并將處理后的數(shù)據(jù)使用LTTL電平輸出。
本發(fā)明的關(guān)鍵之處是首先設計完成適合自律輔助導航使用的GPS接收機, 同時利用GPS內(nèi)部的集成A/D轉(zhuǎn)換器,與板上集成的二維加速度傳感器連接, 通過對速度和方向的積分運算在初始速度和方向的基礎(chǔ)上計算出經(jīng)緯度的變化 量,從而得到當前的實際經(jīng)緯度。
在GPS接收機定位后,在寄存器中始終刷新并保留當前時刻和上時刻的速 度、速度方向、經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)。在GPS衛(wèi)星信號質(zhì)量下降不能滿足定位需要 時,根據(jù)對二維加速度傳感器信號的采集,得到速度和速度方向的變化量,根 據(jù)寄存器中保存的上一時刻速度、速度方向、經(jīng)度和緯度,進行積分運算得到 當前速度、當前速度方向和位移,根據(jù)對下面公式的推導,可以完成當前經(jīng)度和緯度的計算。
式中角度變化量——A(p。當本載有本裝置的載體進入GPS衛(wèi)星信號盲區(qū), 假設進入盲區(qū)前最后一次定位的數(shù)據(jù)為速度——VQ、方位角——(Xs,(速度方
向也稱為方位角,指運動方向與正北的夾角。順時針為正,逆時針為負。)經(jīng)度
——Yl。 ;緯度——X^;貝U:速度變化量AV:加速度;加速度值直接由二維加 速度傳感器經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)化得到。位移變化量AS為AS=AVT , T=l秒;
根據(jù)GPS信號被屏蔽的區(qū)域并不是大區(qū)域,其范圍有限,影響時間短這一特 點,令AS等于地球大圓短弧線長,則其輔助導航算法的公式為
諱度 X=XLat+arcSin{[AS ■ X .Sin(as+Acp)/t]+/.AS . 人
Sin(as+A(p)Ac}...........................(1)
經(jīng)度Y=YLon+arcCos{[AS .X Cos&s+Aq))/!;]-/ .AS .X 'Cos(as+Acp)/
t}..........................(2)
方位角a=as+Acp,順時針Acp為正,逆時針Acp為負。
速度V=AV+ V0
其中/為地球扁率,為常數(shù),WGS-84測地系中/=1/298.257223563;
t為千分之一分對應的距離,為推導常數(shù),WGS-84測地系中地球半徑 a=6378137m,則推導常數(shù)t-1.852m; 人當前一秒內(nèi)速度脈沖累計值; 這個公式為局部地區(qū)地理經(jīng)緯度的一般推算,其中忽略了地球質(zhì)量分布不 均、溫差、潮汐等現(xiàn)實因素的影響,在實際應用中是可行的。
在設計GPS的時候,高頻接收的RF單元、解碼部分直接采用成熟技術(shù)處 理。在數(shù)據(jù)處理方面和擴展I/O方面利用基帶處理器MPU——PL-6313為客戶 預留的A/D轉(zhuǎn)換器擴展了速度、方向接口,完成了動態(tài)數(shù)據(jù)的采集計算。其處理的簡單流程為GPS天線收到信號后,由TC7SH08 F有選擇地對 1575.42士lMHz的信號放大;經(jīng)過GRM-7520內(nèi)置的BPF帶寬濾波器(1577MHz) 濾波后,由PL-6313內(nèi)集成的解調(diào)器進行偽隨機碼調(diào)制,解調(diào)解擴后解調(diào)、 PL-6313進行解碼運算,并將處理后的數(shù)據(jù)使用LTTL電平輸出。標準頻率器由 臺灣友桂公司提供,此有源振蕩器的特點是不會因環(huán)境溫度的變化導致所產(chǎn) 生振蕩頻率的漂移,這樣我們在解擴的同時也有效地抑制了零點漂移。在解碼 后,判斷可以接收到信號衛(wèi)星數(shù)量、信號強度等是否滿足定位需要,不能滿足 定位需要時,判斷是否在內(nèi)存中存有最后一次定位的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)的時效 性,滿足條件就切換采用無盲區(qū)導航;不能滿足以上條件,繼續(xù)搜索衛(wèi)星。標 頻器即標準頻率器所產(chǎn)生的標準頻率不僅要混頻后參與GRM-7520的放大處理, 而且要與基帶處理器MPU PL-6313衛(wèi)星通道處理相關(guān)聯(lián)。 一旦其頻漂超過 50Hz,整機的衛(wèi)星信號捕捉能力和跟蹤能力將成非線性關(guān)系下降,也就說當頻 漂在50Hz時,冷啟動定位時間在47秒,再定位時間達到5秒,定位精度15米; 一旦達到70Hz,其冷啟動時間延長到150秒,再定位時間到10秒,定位精度下 降到70米;當下降到85Hz時,無法完成衛(wèi)星信號的捕捉,不能實現(xiàn)GPS衛(wèi)星 定位。GRM-7520是成熟的現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品,其內(nèi)部已經(jīng)集成BPF帶寬濾波器、 混頻器、鎖相環(huán)(PLL)、放大器和壓控時鐘集成,其輸入的信號已經(jīng)在前級被 放大,其輸入信號構(gòu)成由C/A碼信號、鄰站信號干擾、噪聲干擾和其他干擾信 號組成?;鶐幚砥鱉PUPL-6313:完成導航電文解調(diào),完成A/D轉(zhuǎn)換功能, 完成A/D轉(zhuǎn)換后的累加計算,導入程序存儲器程序,導入RAM區(qū)工作參數(shù), 解碼后負責提供頻標1Hz脈沖——1PPS的服務,負責輸出NMEA-0183導航數(shù) 據(jù)。
釆用電子二維加速度傳感器,此傳感器封裝為SOP8共有8只管腳,電源地各使用一個腳位,二個補償輸入、二個腳位為輸出,直接聯(lián)入的基帶處理器MPU
PL-6313,其信號變化范圍在0.20~0.80¥以內(nèi),勻速直線運動狀態(tài)輸出的電壓為 0.50V,每秒鐘感測范圍小于75度,每度電壓變化單位為40mV,順時針旋轉(zhuǎn)電 壓升高,逆時針旋轉(zhuǎn)電壓降低。發(fā)生角度偏轉(zhuǎn)后,由PL-6313內(nèi)置的A/D變換 器對此電壓量進行數(shù)模轉(zhuǎn)換,并進行積分運算,求得加速度和角加速度。
權(quán)利要求
1、一種無盲區(qū)導航的GPS接收裝置,包括衛(wèi)星信號接收單元電路、與衛(wèi)星信號接收單元電路相連接的衛(wèi)星信號處理單元電路、與衛(wèi)星信號處理單元電路相連接的二維加速度傳感器電路,其特征在于衛(wèi)星信號處理單元電路包括基帶處理器MPU PL-6313,在基帶處理器MPU PL-6313上集成有A/D轉(zhuǎn)換器,A/D轉(zhuǎn)換器與二維加速度傳感器的輸出端相連接,基帶處理器MPUPL-6313的輸出端直接輸出NMEA-0183格式導航數(shù)據(jù)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無盲區(qū)導航的GPS接收裝置,其特征在于衛(wèi)星信號接收單元電路包括GPS接收天線、與GPS接收天線相連接的TC7SH08F前置放大器LAN、與TC7SH08 F前置放大器LAN輸出端相連接的射頻信號接收解調(diào)模塊GRM-7520,射頻信號接收解調(diào)模塊GRM-7520包括帶寬濾波器BPF、與帶寬濾波器BPF相連接的混頻器、與混頻器輸出端相連接的中頻放大器IF、與混頻器輸入端相連接的壓控時鐘VCO、連接在壓控時鐘VCO輸入輸出端上進行調(diào)節(jié)的鎖相環(huán)PLL、連接在鎖相環(huán)PLL輸入輸出端上進行調(diào)節(jié)的標頻器、連接在壓控時鐘VCO輸出端和混頻器的輸入端上的分頻器CLK, TC7SH08 F前置放大器LAN輸出端與帶寬濾波器BPF的輸入端相連接,中頻放大器IF的輸出端與基帶處理器MPUPL-6313的輸入端相連接,分頻器CLK的輸出端與基帶處理器MPU PL-6313的輸入端相連接;GPS天線收到信號后,由TC7SH08 F前置放大器LAN對1575.42±lMHz的信號放大,經(jīng)過帶寬濾波器BPF濾波后,通過與帶寬濾波器BPF相連接的混頻器,混頻后輸入到中頻放大器IF的輸入端和分頻器CLK的輸入端共同完成解調(diào)任務,將信號送入衛(wèi)星信號處理單元電路中的基帶處理器MPU PL-6313的輸入端。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無盲區(qū)導航的GPS接收裝置,其特征在于在衛(wèi)星信號處理單元電路中,基帶處理器MPUPL-6313集成包括偽隨機碼的擴展波解碼器、A/D轉(zhuǎn)換器、程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器,基帶處理器MPUPL-6313完成導航電文解調(diào)、完成A/D轉(zhuǎn)換功能、完成A/D轉(zhuǎn)換后的積分計算、負責輸出NMEA-0183格式的導航數(shù)據(jù)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無盲區(qū)導航的GPS接收裝置,其特征在于二維加速度傳感器電路的輸出端和基帶處理器MPUPL-6313集成的A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端相連接。
5、 一種無盲區(qū)導航的GPS接收方法,GPS接收電路包括衛(wèi)星信號接收單元電路、衛(wèi)星信號處理單元電路和二維加速度傳感器,其特征在于GPS天線收到信號后,由TC7SH08 F前置放大器LAN有選擇地對1575.42±lMHz的信號進行放大;放大后的信號輸入到射頻信號接收解調(diào)模塊GRM-7520的輸入端;標頻器將產(chǎn)生的標準頻率經(jīng)所相環(huán)后獲得所需解調(diào)的相位,通過壓控時鐘進入混頻器、分頻器,通過混頻器將衛(wèi)星有效信號加載到所需解調(diào)的相位上,中頻放大器IF對混頻后的信號進行放大后輸入到基帶處理器MPU PL-6313,分頻器輸出的信號輸入到基帶處理器MPU PL-6313,基帶處理器MPU PL-6313利用分頻器的輸入頻率對中頻放大器輸入信號進行解調(diào),得到衛(wèi)星有效數(shù)據(jù)的數(shù)字信號;由基帶處理器MPU PL-6313中的MPU完成了定位數(shù)據(jù)的計算,數(shù)據(jù)使用LTTL電平輸出;這一過程就是GPS接收電路的接收處理方法;二維加速度傳感器對速度變化和方向變化進行采集,其輸入端連接到基帶處理器MPU PL-6313集成的A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端上,由A/D轉(zhuǎn)換器完成電壓量向數(shù)字量的轉(zhuǎn)換;在衛(wèi)星信號不能達到定位標準時,由A/D轉(zhuǎn)換器向基帶處理器MPU PL-6313提供對位置計算所需要的關(guān)鍵量;由基帶處理器MPUPL-6313中的MPU進行解碼運算,并將處理后的數(shù)據(jù)使用LTTL電平輸出。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于陸用交通工具定位導航使用的無盲區(qū)導航的GPS裝置及接收方法,包括衛(wèi)星信號接收單元電路、與衛(wèi)星信號接收單元電路相連接的衛(wèi)星信號處理單元電路、與衛(wèi)星信號處理單元電路相連接的二維加速度傳感器電路,衛(wèi)星信號處理單元電路包括基帶處理器MPU PL-6313,在基帶處理器MPU PL-6313上集成有A/D轉(zhuǎn)換器,A/D轉(zhuǎn)換器與二維加速度傳感器的輸出端相連接,基帶處理器MPU PL-6313的輸出端直接輸出NMEA-0183格式導航數(shù)據(jù),實現(xiàn)了在城市、山區(qū)定位的連續(xù)性,解決了在高架橋下和涵洞隧道、盤山公路存在GPS信號盲區(qū)難以定位導航的難題,提高了GPS應用范圍和性能價格比,只要求電源輸入,對車輛無任何改動要求,對安裝位置無特殊要求。
文檔編號G01C21/28GK101476893SQ200910064118
公開日2009年7月8日 申請日期2009年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月20日
發(fā)明者吳曉北, 亨 陳 申請人:鄭州紫辰科技開發(fā)有限公司