專利名稱：一種在線鋼坯稱重裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于稱重裝置技術領域。特別涉及鋼鐵工業板材或線材生產線的一種在線鋼坯稱 重裝置。
背景技術：
鋼坯稱重作為現代鋼鐵工業進行計量的重要手段，是用于考核生產指標的依據。現代鋼 鐵工業生產的連續性強，迫切需要一種在線稱重裝置，即直接在生產線上快速準確的稱量每 塊鋼坯的重量，同時將數據上傳。
在線鋼坯稱重裝置主要用于生產線上的鋼坯重量計量，而現有的鋼坯稱重裝置與傳送裝 置分開的，這樣會帶來以下問題①稱量占用的時間長，影響生產節奏；②對傳送輥造成沖 擊，影響傳送輥的使用壽命；③需添加升降設備，增加制造成本。
發明內容
本發明旨在克服上述技術缺陷，目的是提供一種快速準確、沖擊小、成本低的在線鋼坯 稱重裝置。
為實現上述目的，本發明采用的技術方案是在稱重臺架上均勻裝有3~6個傳送輥，該 傳送輥與生產線上的鋼坯傳送輥并排組成生產傳送線；每個傳送輥通過聯軸器對應聯接一個 驅動電機，每臺驅動電機的輸出軸裝有制動器；每臺驅動電機和制動器分別與各自對應的電 機控制繼電器和制動器控制繼電器電連接，每個電機控制繼電器和每個制動器控制繼電器均 分別與PLC的數字輸出通道DO連接。
2~5個定位擋板安裝在傳送輥一側的稱重臺架上，2~5個定位活塞桿式液壓缸安裝在傳 送輥的另一側的稱重臺架外的支架上，每個定位活塞桿式液壓缸對應連接一個電磁換向閥， 在電磁換向閥與定位活塞桿式液壓缸無桿腔相連的管道上均裝有壓力傳感器，每只電磁換向 閥的左端繼電器和右端繼電器分別與PLC的數字輸出通道DO連接，每個壓力傳感器分別與 PLC的模擬輸入通道AI連接。
稱重臺架下對稱地設置有4個稱重傳感器，每個稱重傳感器分別與PLC的模擬輸入通 道AI連接；紅外線發生器與紅外線接收器組成紅外線探測器，紅外線發生器與紅外線接收 器分別位于稱重臺架上的鋼坯行進方向頂端的兩側，紅外線探測器的接收器與PLC的數字輸 入通道DI連接。4個限位器分別安裝在稱重臺架四側中點的地基上，限位器過渡板的上平面與稱重裝置 的稱重臺架相聯接。
在線稱重監控軟件包括控制軟件和組態軟件，控制軟件寫入PLC的內部存儲器，組態軟 件寫入觸摸屏的內部存儲器；PLC通過通訊電纜與觸摸屏連接。
所述的電磁換向閥的A 口與定位活塞桿式液壓缸的無桿腔相連，電磁換向閥的B 口與定 位活塞桿式液壓缸的有桿腔相連，電磁換向閥的P口接液壓動力源，電磁換向閥的T口接油 箱。
所述的限位器是采用申請人的"一種用于稱重衡器的液壓式限位器"(CN200910063734.3) 專利技術，該限位器的結構是對稱設置在底板支座上的兩個液壓活塞缸的活塞分別與聯接 器聯接，兩個液壓活塞缸均分別通過兩個相同的缸套固定支架與對應的兩個底板支座固定聯 接；在兩個液壓活塞缸的無桿腔上方的進油口、無桿腔下方的出油口和無桿腔端部的節流口 均對應地安裝有進油截止閥、出油截止閥和節流口截止閥，有桿腔下方的排氣口與大氣相通， 兩個皮囊式蓄能器分別與對應的節流口截止閥聯接。
所述的在線稱重的監控軟件的主流程為
Sl:初始化，設置稱重臺架質量Wz=a噸，鋼坯質量累計Ww=0噸，鋼坯數量累計N0=0， 定位活塞桿式液壓缸的負載壓力設定值PS=C，稱重時間Ts=0.5~2秒；
S2:判斷鋼坯到位否？即PLC掃描其輸入映像寄存器，若讀取連接紅外線接收器的PLC 的數字輸入通道DI對應的PLC的輸入映像寄存器數據位，若該位數字由"1"變 為"0"，則鋼坯到稱重位置，鋼坯累計數+1，即N產Nw+l，并執行下一步；否則， 等待；
S3:驅動電機停并制動器制動，即PLC給電機控制繼電器和制動器控制繼電器連接的
PLC的數字輸出通道DO對應的PLC的輸出映像寄存器數據位分別置"0"，則為
驅動電機停和制動器制動命令信號已發出； S4:定位活塞桿式液壓缸的活塞桿伸出，即PLC給電磁換向閥的左端繼電器連接的PLC
的數字輸出通道DO對應的PLC的輸出映像寄存器數據位分別置"1"，則為定位
活塞桿式液壓缸的活塞桿伸出命令已發出； S5:判斷定位活塞桿式液壓缸的活塞桿是否到位？ PLC讀取壓力傳感器連接的PLC的
模擬輸入通道AI對應的PLC的輸入映像寄存器數據，經運算后得實際壓力值Pr，
并與定位活塞桿式液壓缸的負載壓力設定值Ps進行比較，若Pr》Ps,執行下一步；
否則，等待；S6:定位活塞桿式液壓缸的活塞桿縮回，即PLC給電磁換向閥的左端繼電器連接的PLC 的數字輸出通道DO對應的PLC的輸出映像寄存器數據位分別置"0",同時PLC 給電磁換向閥的右端繼電器連接的PLC的數字輸出通道DO對應的PLC的輸出映 像寄存器數據位分別置"l"，則定位活塞桿式液壓缸的活塞桿縮回命令已發，并執 行下一步；
S7:稱重，PLC的定時器T開始計時，當T:Ts，讀取四個稱重傳感器分別連接的PLC 的模擬輸入通道AI對應的PLC的輸入映像寄存器數據Vmj，進行Vm=S Vmj運算后 得鋼坯與稱重臺架的質量和為Wmi，該塊鋼坯實際質量Wri為Wmi-Wz，則該塊鋼 坯的實際質量Wri與以前的稱重鋼坯質量累計數Wlw之和為Wu; 其中j為稱重傳感器的序號，j=l， 2， 3， 4; i為稱重次數，i=l， 2， 3……；
S8:顯示并保持鋼坯的稱重數據，即PLC將鋼坯累計數Ni、鋼坯實際質量Wri和鋼坯 質量累計數Wu傳給觸摸屏，觸摸屏顯示并保存鋼坯累計數Ni、鋼坯實際質量Wri 和鋼坯質量累計數Wu;
S9:制動器松幵并啟動驅動電機，即PLC給制動器控制繼電器和電機控制繼電器連接 的PLC的數字輸出通道DO對應的PLC的輸出映像寄存器數據位分別置"1"，則 為制動器松開和驅動電機啟動命令已發出；
S10:判斷鋼坯是否離開稱重臺架？即PLC掃描其輸入映像寄存器，讀取連接紅外線接 收器的PLC的數字輸入通道DI對應的輸入映像寄存器數據位，若該位數字由"O" 變為"1"，則為鋼坯已離開稱重裝置的稱重臺架；
Sll:返回S2，等待下一塊鋼坯稱重。
由于采用上述技術方案，本發明將在線稱重的控制軟件寫入PLC的內部存儲器，在線 稱重的組態軟件存儲在觸摸屏的內部存儲器中，觸摸屏通過通信電纜與PLC連接進行數據交 換，并將稱重數據與裝置運行狀態顯示且存儲在觸摸屏上。
本發明通過安裝在稱重臺架上的紅外線探測器來判斷行進方向鋼坯是否到位，當紅外線 探測器的紅外線發生器發射的紅外線被紅外線探測器的接收器接收，表示紅外線發生器與紅 外線接收器之間沒有鋼坯到位；反之說明鋼坯在行進方向己到位。當PLC收到紅外線探測器 的接收器發送的鋼坯到位信號后，則立即發出驅動電機運行停止和制動器制動的命令，同時 發出定位活塞桿式液壓缸活塞桿伸出的命令，使驅動電機運行停止且制動器制動。
另外，本發明采用申請人申請的"一種稱重衡器的液壓式限位器"專利技術，將4個這樣的限位器分別安裝在稱重臺架四側中點的地基上，與稱重臺架四側的側板聯接。當鋼坯到 達稱重裝置對稱重裝置產生較大的沖擊時，限位器將會減小鋼坯傳送過程中沖擊。
本發明通過PLC設定的定位活塞桿式液壓缸的負載壓力設定值Ps與壓力傳感器測量的 實際壓力值Pr進行比較，判斷鋼坯在行進的垂直方向是否到位？若設定的定位活塞桿式液壓
缸的負載壓力設定值Ps小于壓力傳感器測量的實際壓力值Pr，判斷結果為"否"，則定位活 塞桿式液壓缸的活塞桿繼續伸出；若設定的定位活塞桿式液壓缸的負載壓力設定值Ps大于或 等于壓力傳感器測量的實際壓力值Pr，判斷結果為"是"，則PLC發出定位活塞桿式液壓缸 的活塞桿縮回命令，定位活塞桿式液壓缸的活塞桿縮回。
通過鋼坯行進方向和行進垂直方向的定位，使鋼坯停在稱重裝置的臺架重心位置，使鋼 坯定位準確，保證4個稱重傳感器受力均勻，提高稱重的準確性；PLC讀取稱重傳感器的數 據，通過PLC運算后得到實際鋼坯的重量。同時觸摸屏通過通信口讀取PLC數據，觸摸屏顯
示并保存鋼坯累計數Ni、鋼坯實際質量Wri和鋼坯質量累計數Wu。
稱重完畢后，PLC控制制動器松開且啟動驅動電機，當紅外線探測器檢測到稱重鋼坯離 開稱重臺架時，則進入下一塊鋼坯的稱重過程。
本發明實現了稱重裝置與傳動裝置一體化，省掉升降設備，縮短了稱重時間，減小了制 造成本，同時避免了鋼坯升降過程對輥道的沖擊。因此，具有在線稱量快速準確、沖擊小和 成本低特點。
圖1為本發明的一種結構示意圖； 圖2為圖1的A-A剖視示意圖3為圖1中定位活塞桿式液壓缸[9]與電磁換向閥[20]的連接示意圖； 圖4為本發明的測控系統信號傳遞示意圖控制系統示意圖； 圖5為本發明的監控軟件的主流程圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步描述，并非對本發明保護范圍的限制。
一種在線鋼坯稱重裝置。其機械部分如圖1和圖2所示在稱重臺架7上均勻裝有4個
傳送輥3，該傳送輥3與生產線上的鋼坯傳送輥3并排組成生產傳送線。每個傳送輥3通過
聯軸器4對應聯接一個驅動電機5，每臺驅動電機5的輸出軸13裝有制動器10;每臺驅動電
機5和制動器10分別與各自對應的電機控制繼電器25和制動器控制繼電器26電連接，如圖
4所示，每個電機控制繼電器25和每個制動器控制繼電器26均分別與PLC24的數字輸出通道DO連接。
3個定位擋板6如圖1、 2所示，安裝在傳送輥3—側的稱重臺架7上，2個定位活塞桿 式液壓缸9的缸體12安裝在傳送輥3的另一側的稱重臺架7外的支架8上。如圖3所示，每 個定位活塞桿式液壓缸9對應連接一個電磁換向閥20，在電磁換向閥20與定位活塞桿式液 壓缸9無桿腔相連的管道上均裝有壓力傳感器22;如圖4所示，每只電磁換向閥20的左端 繼電器21和右端繼電器17分別與PLC24的數字輸出通道DO連接，每個壓力傳感器22分 別與PLC 24的模擬輸入通道AI連接。
如圖2和圖4所示，稱重臺架7下對稱地設置有4個稱重傳感器15，每個稱重傳感器15 分別與PLC24的模擬輸入通道AI連接；紅外線發生器11與紅外線接收器2組成紅外線探測 器，紅外線發生器11與紅外線接收器2分別位于稱重臺架7上的鋼坯1行進方向頂端的兩側， 紅外線接收器2與PLC24的數字輸入通道DI連接。
如圖2所示，4個限位器16分別安裝在稱重臺架7四側中點的地基上，限位器16的過 渡板上平面與稱重裝置的稱重臺架相聯接。
在線稱重監控軟件包括控制軟件和組態軟件，控制軟件寫入PLC24的內部存儲器，組態 軟件寫入觸摸屏23的內部存儲器；如圖4所示，PLC24通過通訊電纜與觸摸屏23連接。
所述的電磁換向闊20如圖3所示，A 口與定位活塞桿式液壓缸9的無桿腔相連，電磁換 向閥20的B 口與定位活塞桿式液壓缸9的有桿腔相連，電磁換向閥20的P 口接液壓動力源 19，電磁換向閥20的T 口接油箱18。
所述的限位器16是采用申請人的"一種用于稱重衡器的液壓式限位器" (CN200910063734.3)專利技術，該限位器16的結構是對稱設置在底板支座上的兩個液 壓活塞缸的活塞分別與聯接器聯接，兩個液壓活塞缸均分別通過兩個相同的缸套固定支架與 對應的兩個底板支座固定聯接；在兩個液壓活塞缸的無桿腔上方的進油口、無桿腔下方的出 油口和無桿腔端部的節流口均對應地安裝有進油截止閥、出油截止閥和節流口截止閥，有桿 腔下方的排氣口與大氣相通，兩個皮囊式蓄能器分別與對應的節流口截止閥聯接。
所述的在線稱重的監控軟件的主流程如圖5所示，具體為
Sl:初始化，設置稱重臺架7質量Wz=a噸，鋼坯1質量累計WupO噸，鋼坯1數量累 計No-0，定位活塞桿式液壓缸9的負載壓力設定值P^C，稱重時間Ts-l秒；
S2:判斷鋼坯l到位否？即PLC24掃描其輸入映像寄存器，若讀取連接紅外線接收器2 的PLC24的數字輸入通道DI對應的PLC24的輸入映像寄存器數據位，若該位數 字由"l"變為"o"，則鋼坯l到稱重位置，鋼坯1累計數+1，即NfNw+l，并執行下一步；否則，等待；
S3:驅動電機5停并制動器IO制動，即PLC24給電機控制繼電器25和制動器控制繼 電器26連接的PLC24的數字輸出通道DO對應的PLC24的輸出映像寄存器數據位 分別置"0"，則為驅動電機5停和制動器10制動命令信號已發出；
S4:定位活塞桿式液壓缸9的活塞桿14伸出，即PLC24給電磁換向閥20的左端繼電 器21連接的PLC24的數字輸出通道DO對應的PLC24的輸出映像寄存器數據位分 別置"1"，則為定位活塞桿式液壓缸9的活塞桿14伸出命令己發出；
S5:判斷定位活塞桿式液壓缸9的活塞桿14是否到位？ PLC24讀取壓力傳感器22連接 的PLC24的模擬輸入通道AI對應的PLC24的輸入映像寄存器數據，經運算后得 實際壓力值Pr，并與定位活塞桿式液壓缸9的負載壓力設定值Ps進行比較，若Pr 》Ps，執行下一步；否則，等待；
S6:定位活塞桿式液壓缸9的活塞桿14縮回，即PLC24給電磁換向閥20的左端繼電 器21連接的PLC24的數字輸出通道DO對應的PLC24的輸出映像寄存器數據位分 別置"0"，同時PLC24給電磁換向閥20的右端繼電器17連接的PLC24的數字輸 出通道DO對應的PLC24的輸出映像寄存器數據位分別置"1"，則定位活塞桿式 液壓缸9的活塞桿14縮回命令已發，并執行下一步；
S7:稱重，PLC24的定時器T開始計時，當T-Ts，讀取四個稱重傳感器15分別連接的 PLC24的模擬輸入通道AI對應的PLC24的輸入映像寄存器數據Vmj，進行Vm=5: Vmj運算后得鋼坯1與稱重臺架7的質量和為Wmi，該塊鋼坯1實際質量Wri為 Wmi-Wz，則該塊鋼坯1的實際質量Wri與以前的稱重鋼坯1質量累計數Wlw之和 為WLi;
其中j為稱重傳感器15的序號，j=l， 2， 3， 4;
i為稱重次數，i=l， 2， 3……;
S8:顯示并保持鋼坯1的稱重數據，即PLC24將鋼坯1累計數Ni、鋼坯1實際質量
Wri和鋼坯1質量累計數Wu傳給觸摸屏23，觸摸屏23顯示并保存鋼坯1累計數
Nj、鋼坯1實際質量Wri和鋼坯1質量累計數Wu;
S9:制動器10松開并啟動驅動電機5，即PLC24給制動器控制繼電器26和電機控制繼
電器25連接的PLC24的數字輸出通道DO對應的PLC24的輸出映像寄存器數據位
分別置"1"，則為制動器10松開和驅動電機5啟動命令已發出；
S10:判斷鋼坯1是否離開稱重臺架7 即PLC24掃描其輸入映像寄存器，讀取連接紅外線接收器2的PLC24的數字輸入通道DI對應的輸入映像寄存器數據位，若該位 數字由"0"變為"1"，則為鋼坯l已離開稱重裝置的稱重臺架7; Sll:返回S2，等待下一塊鋼坯l稱重。
本具體實施方式
將在線稱重的控制軟件寫入PLC24的內部存儲器，在線稱重的組態軟件 存儲在觸摸屏23的內部存儲器中，觸摸屏23通過通信電纜與PLC24連接進行數據交換，并 將稱重數據與裝置運行狀態顯示且存儲在觸摸屏23上。
本具體實施方式
通過安裝在稱重臺架7上的紅外線探測器來判斷行進方向鋼坯1是否到 位，當紅外線探測器的紅外線發生器I1發射的紅外線被探測器的紅外線接收器2接收，表示 紅外線發生器11與紅外線接收器2之間沒有鋼坯1到位;反之說明鋼坯1在行進方向已到位。 當PLC24收到紅外線接收器2發送的鋼坯1到位信號后，則立即發出驅動電機5運行停止和 制動器10制動的命令，同時發出定位活塞桿式液壓缸9的活塞桿14伸出的命令，使驅動電 機5運行停止且制動器10制動，定位活塞桿式液壓缸9的活塞桿14伸出。
另外，本具體實施方式
采用"一種稱重衡器的液壓式限位器"專利技術，將4個這樣的 限位器16分別安裝在稱重臺架7四側中點的地基上，與稱重臺架7四側的側板聯接。當鋼坯 1到達稱重裝置對稱重裝置產生較大的沖擊時，限位器16將會減小鋼坯1傳送過程中的沖擊。
本發明通過PLC24設定的定位活塞桿式液壓缸9的負載壓力設定值Ps與壓力傳感器22 測量的實際壓力值Pr進行比較，判斷鋼坯l在行進的垂直方向是否到位？若設定的定位活塞
桿式液壓缸9的負載壓力設定值Ps小于壓力傳感器22測量的實際壓力值Pr，判斷結果為"否"，
則定位活塞桿式液壓缸9的活塞桿14繼續伸出；若設定的定位活塞桿式液壓缸9的負載壓力 設定值Ps大于或等于壓力傳感器22測量的實際壓力值Pr，判斷結果為"是"，則PLC24發 出定位活塞桿式液壓缸9的活塞桿14縮回命令，定位活塞桿式液壓缸9的活塞桿14縮回。
通過鋼坯1行進方向和行進垂直方向的定位，使鋼坯1能準確地停在稱重裝置的稱重臺 架7重心位置，可保證4個稱重傳感器15受力均勻，提高了稱重的準確性；PLC24讀取稱重 傳感器15的數據，通過PLC24運算后得到實際鋼坯1的質量。同時觸摸屏23通過PLC24的 通信口讀取PLC24數據，觸摸屏23顯示并保存鋼坯1累計數Nj、鋼坯1實際質量Wri和鋼坯 l質量累計數Wu。稱重完畢后，PLC24控制制動器10松開且啟動驅動電機5，當紅外線探測 器檢測到稱重鋼坯1離開稱重臺架7時，則進入下一塊鋼坯1的稱重過程。
本發明實現了稱重裝置與傳動裝置一體化，省掉升降設備，縮短了稱重時間，減小了制 造成本，同時避免了鋼坯1升降過程對傳送輥3的沖擊。因此，具有在線稱量快速準確、沖 擊小和成本低特點。
權利要求
1、一種在線鋼坯稱重裝置，其特征是在該稱重裝置的稱重臺架[7]上均勻裝有3～6個傳送輥[3]，該傳送輥[3]與生產線上的鋼坯傳送輥并排組成生產傳送線；每個傳送輥[3]通過聯軸器[4]對應聯接一個驅動電機[5]，每臺驅動電機[5]的輸出軸[13]裝有制動器[10]；每臺驅動電機[5]和制動器[10]分別與各自對應的電機控制繼電器[25]和制動器控制繼電器[26]電連接，每個電機控制繼電器[25]和每個制動器控制繼電器[26]均分別與PLC[24]的數字輸出通道DO連接；2～5個定位擋板[6]安裝在傳送輥[3]一側的稱重臺架[7]上，2～5個定位活塞桿式液壓缸[9]安裝在傳送輥[3]的另一側的稱重臺架[7]外的支架[8]上，每個定位活塞桿式液壓缸[9]對應連接一個電磁換向閥[20]，在電磁換向閥[20]與定位活塞桿式液壓缸[9]無桿腔相連的管道上均裝有壓力傳感器[22]，每只電磁換向閥[20]的左端繼電器[21]和右端繼電器[17]分別與PLC[24]的數字輸出通道DO連接，每個壓力傳感器[22]分別與PLC[24]的模擬輸入通道AI連接；稱重臺架[7]下對稱地設置有4個稱重傳感器[15]，每個稱重傳感器[15]分別與PLC[24]的模擬輸入通道AI連接；紅外線發生器[11]與紅外線接收器[2]組成紅外線探測器，紅外線發生器[11]與紅外線接收器[2]分別位于稱重臺架[7]上的鋼坯[1]行進方向頂端的兩側，紅外線接收器[2]與PLC[24]的數字輸入通道DI連接；4個限位器[16]分別安裝在稱重臺架[7]四側中點的地基上，限位器[16]過渡板的上平面與稱重裝置的稱重臺架相聯接；在線稱重監控軟件包括控制軟件和組態軟件，控制軟件寫入PLC[24]的內部存儲器，組態軟件寫入觸摸屏[23]的內部存儲器；PLC[24]通過通訊電纜與觸摸屏[23]連接。
2、 根據權利要求1所述的在線鋼坯稱重裝置，其特征在于所述的電磁換向閥[20]的A 口 與定位活塞桿式液壓缸[9]的無桿腔相連，電磁換向閥[20]的B 口與定位活塞桿式液壓缸[9]的 有桿腔相連，電磁換向閥[20]的P 口接液壓動力源[19]，電磁換向閥[20]的T 口接油箱[18]。
3、根據權利要求1所述的在線鋼坯稱重裝置，其特征在于所述的限位器[16]是采用"一 種用于稱重衡器的液壓式限位器"(CN200910063734.3)專利技術，該限位器[16]的結構是 對稱設置在底板支座上的兩個液壓活塞缸的活塞分別與聯接器聯接，兩個液壓活塞缸均分別 通過兩個相同的缸套固定支架與對應的兩個底板支座固定聯接；在兩個液壓活塞缸的無桿腔 上方的進油口、無桿腔下方的出油口和無桿腔端部的節流口均對應地安裝有進油截止闊、出 油截止閥和節流口截止閥，有桿腔下方的排氣口與大氣相通，兩個皮囊式蓄能器分別與對應 的節流口截止閥聯接。
4、根據權利要求1所述的在線鋼坯稱重裝置，其特征在于所述的在線稱重的監控軟件的 主流程為Sl:初始化，設置稱重臺架[7]質量W產a噸，鋼坯[1質量累計Wur0噸，鋼坯[l]數量 累計N『0，定位活塞桿式液壓缸[9]的負載壓力設定值P產C，稱重時間T產0.5 2秒；S2:判斷鋼坯[l]到位否？即PLC[24]掃描其輸入映像寄存器，若讀取連接紅外線接收器 [2]的PLC[24]的數字輸入通道DI對應的PLC[24]的輸入映像寄存器數據位，若該 位數字由"1"變為"0"，則鋼坯[l]到稱重位置，鋼坯[1]累計數+1，即N產Nw+l， 并執行下一步；否則，等待；S3:驅動電機[5]停并制動器[10]制動，即PLC[24]給電機控制繼電器[25]和制動器控制 繼電器[26]連接的PLC[24]的數字輸出通道DO對應的PLC[24]的輸出映像寄存器數 據位分別置"0"，貝U為驅動電機[5]停和制動器[10]制動命令信號已發出；S4-定位活塞桿式液壓缸[9]的活塞桿[14]伸出，即PLC[24]給電磁換向閥[20]的左端繼 電器[21]連接的PLC[24]的數字輸出通道DO對應的PLC[24]的輸出映像寄存器數據 位分別置"1"，則為定位活塞桿式液壓缸[9]的活塞桿[14]伸出命令已發出；S5:判斷定位活塞桿式液壓缸[9]的活塞桿[14]是否到位？ PLC[24]讀取壓力傳感器[22] 連接的PLC[24]的模擬輸入通道AI對應的PLC[24]的輸入映像寄存器數據，經運算 后得實際壓力值Pr，并與定位活塞桿式液壓缸[9]的負載壓力設定值Ps進行比較， 若Pr》Ps，執行下一步；否則，等待；S6:定位活塞桿式液壓缸[9]的活塞桿[14]縮回，即PLC[24]給電磁換向閥[20]的左端繼 電器[21]連接的PLC[24]的數字輸出通道DO對應的PLC[24]的輸出映像寄存器數據 位分別置"0"，同時PLC[24]給電磁換向閥[20]的右端繼電器[17]連接的PLC[24]的 數字輸出通道DO對應的PLC[24]的輸出映像寄存器數據位分別置"1"，則定位活 塞桿式液壓缸[9]的活塞桿[14]縮回命令已發，并執行下一步；S7:稱重，PLC[24]的定時器T開始計時，當丁=丁5，讀取四個稱重傳感器[15]分別連接 的PLC[24]的模擬輸入通道AI對應的PLC[24]的輸入映像寄存器數據Vmj，進行Vm=SVmj運算后得鋼坯[l]與稱重臺架[7]的質量和為Wmi，該塊鋼坯[l]實際質量Wri為Wmi_Wz，則該塊鋼坯[l]的實際質量Wri與以前的稱重鋼坯[l]質量累計數Wlw之和 為WLi;其中j為稱重傳感對15]的序號，j=l， 2， 3, 4; i為稱重次數，i=l， 2， 3……；S8:顯示并保持鋼坯[l]的稱重數據，即PLC[24]將鋼坯[1]累計數Ni、鋼坯[l]實際質量 Wri和鋼坯[l]質量累計數Wu傳給觸摸屏[23]，觸摸屏[23]顯示并保存鋼坯[1]累計數 N卜鋼坯[l]實際質量Wri和鋼坯[l]質量累計數Wu;S9:制動器[10]松開并啟動驅動電機[5]，即PLC[24]給制動器控制繼電器[26]和電機控 制繼電器[25]連接的PLC[24]的數字輸出通道DO對應的PLC[24]的輸出映像寄存器 數據位分別置"1"，則為制動器[10]松開和驅動電機[5]啟動命令已發出；S10:判斷鋼坯[1]是否離開稱重臺架[7] 即PLC[24]掃描其輸入映像寄存器，讀取連接 紅外線接收器[2]的PLC[24]的數字輸入通道DI對應的輸入映像寄存器數據位，若 該位數字由"0"變為"1"，則為鋼坯[1]已離開稱重裝置的稱重臺架[7];Sll:返回S2，等待下一塊鋼坯[l]稱重。
全文摘要
本發明涉及一種在線鋼坯稱重裝置。其技術方案是在稱重臺架[7]上裝有3～6個傳送輥[3]及其驅動電機[5]，驅動電機[5]和制動器[10]所分別對應的電機控制繼電器[25]和制動器控制繼電器[26]均分別與PLC[24]的數字輸出通道DO連接；2～5個電磁換向閥[20]與定位活塞桿式液壓缸[9]相連的管道上均裝有壓力傳感器[22]，每只電磁換向閥[20]和壓力傳感器[22]均分別與PLC[24]的數字輸出通道DO和模擬輸入通道AI連接；4個稱重傳感器[15]和紅外線接收器[2]均分別與PLC[24]的模擬輸入通道AI和數字輸入通道DI連接；控制軟件寫入PLC[24]的內部存儲器，組態軟件寫入觸摸屏[23]的內部存儲器。本發明具有在線稱重快速、準確、沖擊小和成本低的特點。
文檔編號G01G11/00GK101634581SQ200910063789
公開日2010年1月27日 申請日期2009年9月1日 優先權日2009年9月1日
發明者傅連東, 幸福堂, 曾良才, 涂福泉, 許仁波, 剛 趙, 閔華松, 陳奎生, 陳建勛, 陳新元 申請人:武漢科技大學