專利名稱：轉矩負載試驗裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及可以對安裝于試驗用軸上的作為試驗對象物的試樣施加負載 轉矩的轉矩負載試驗裝置。
背景技術：
以往的轉矩負載試^r裝置記載在例如專利文獻1 (日本特開昭55 -20415 號公報)中。該現有例如圖8所示，用電動馬達01使驅動軸02旋轉。在驅動 軸02上設有驅動軸第一齒輪03及驅動軸第二齒輪04，該齒輪03、 04通過中 間齒輪06、 07與試-瞼用軸011的試驗用軸第一齒輪012及試驗用軸第二齒l侖 013嚙合。在試驗用軸011上安裝車輛的旋轉軸或等速接頭等作為試驗對象物 的試樣016。若驅動軸02運轉，則試樣016通過上述齒輪機構旋轉。而且， 驅動軸02設有旋轉式傳動裝置017，該旋轉式傳動裝置017使驅動軸第二齒 輪04相對于驅動軸第一齒輪03相對旋轉，從而產生轉矩。該旋轉式傳動裝置 017的轉矩通過上述齒輪機構，傳遞給正旋轉的試樣016,對試樣016施加扭 轉轉矩。
嚙合的齒輪由于具有齒隙(嚙合的齒輪彼此的齒與齒之間的間隙)，因此 在傳遞電動馬達Ol的;^走轉時，例如，驅動軸02的齒輪03、 04的齒如圖9(a) 所示，在與中間齒輪06、 07的嚙入側的齒抵接的同時，轉矩從驅動軸02傳遞 到中間齒輪06、 07。而且，若利用旋轉式傳動裝置017施加轉矩，則驅動軸 02的齒輪03、 04中一個齒輪與中間齒輪06、 07的嚙入側的齒抵接，另一個 齒輪如圖9 (b)所示與中間齒輪06、 07的延遲側抵接，對中間齒輪06和中 間齒輪07施加相互相反方向的轉矩。該轉矩傳遞到試驗用軸第一齒輪012及 試驗用軸第二齒輪013，若要使試驗用軸Oll的試驗用軸第一齒輪012和試驗 用軸第二齒輪013相互向相反方向旋轉，則對安裝于試驗用軸011上的試樣 016施加扭轉轉矩。這樣，來自旋轉式傳動裝置017的轉矩通過齒輪機構03、 04、 06、 012、 013傳遞到試驗用軸011。另外，有時需要對試樣016施加轉矩的方向交替改變的交變轉矩。在這種
場合，例如，與中間齒輪06、 07的嚙入側的齒抵接了的驅動軸02的 一方的齒 輪03 、 04當轉矩的方向改變了時，則與中間齒輪06、 07的延遲側的齒抵接。 該抵接的齒的轉換發生于每次轉矩的方向改變的時候。而且，當進行該轉換時， 產生齒輪03、 04未與中間齒輪06、 07的齒抵接的期間，即產生轉矩為0的期 間，如圖8 (b)所示，轉矩的波形不圓滑，轉矩在0點附近產生平坦的部分 而畸變。這樣，例如，與中間齒輪06、 07的嚙入側的齒抵接了的驅動軸02 的一方的齒輪03、 04轉動，直至與中間齒4侖06、 07的延遲側的齒抵接為止所 需的間隔(間隙)如上所述被稱為齒隙。而且，這樣，齒輪存在齒隙，若發生 抵接的齒的轉換，則如上所述，交變轉矩的波形畸變，并且當抵接的齒轉換時 正嚙合的齒輪的齒彼此碰撞而施加沖擊力，齒輪的耐久性下降。
發明內容
本發明所要解決的問題是在可以對該試樣施加負載轉矩的轉矩負載試驗 裝置中，若對試樣施加交變轉矩，則轉矩的波形不圓滑且畸變，并且齒輪的耐 久性下降。
本發明的轉矩負載試驗裝置可以對試樣17施加負載轉矩。該轉矩負載試 驗裝置具備通過旋轉用驅動裝置2驅動旋轉，并具備驅動軸第一齒輪6及驅 動軸第二齒輪7的驅動軸1;具備與驅動軸第一齒輪嚙合的試驗用軸第一齒輪 12、與驅動軸第二齒輪嚙合的試驗用軸第二齒輪13、可裝卸地安裝試樣的試 樣安裝部18及對安裝于該試樣安裝部的試樣施加負載轉矩的試樣用轉矩負載 裝置14的試驗用軸11;以及具備與試驗用軸第一齒輪嚙合的外側軸第一齒輪 22、與試驗用軸第二齒輪嚙合的外側軸第二齒輪23及使外側軸第二齒輪相對 于外側軸第一齒輪相對轉動并設定預轉矩的預轉矩設定裝置24的外側軸21。 而且，驅動軸第一齒輪、試驗用軸第一齒輪、外側軸第一齒輪、外側軸的軸心、 外側軸第二齒輪、試驗用軸第二齒輪、驅動軸第二齒輪及驅動軸的軸心配置成 閉環狀。
另外，有時將預轉矩設定裝置設在驅動軸上。
而且，有時利用預轉矩設定裝置設定外側軸第一齒輪與外側軸第二齒輪的 相對角度或者驅動軸第一齒輪與驅動軸第二齒輪的相對角度，使上述閉環的齒輪機構的嚙合齒輪的齒彼此密合，除去閉環的齒輪機構的齒隙的影響。
另夕卜，有時在驅動軸與外側軸之間配置2根以上的試驗用軸，鄰接的試驗
用軸的試驗用軸的第一齒4侖彼此及試驗用軸第二齒4&波此相互嚙合。
而且，有時預轉矩設定裝置由能與殼體31 —起旋轉的差動減速器構成。
另外，有時試樣用轉矩負載裝置產生轉矩的方向交替改變的交變轉矩。 而且，將對安裝于試樣安裝部的試樣施加負載轉矩的試樣用轉矩負載裝置 配置在上述驅動軸、試驗用軸、外側軸的任意一根軸上，將驅動軸第一齒輪、 試驗用軸第一齒輪、外側軸第一齒輪、外側軸的軸心、外側軸第二齒輪、試驗 用軸第二齒輪、驅動軸第二齒輪及驅動軸的軸心配置成閉環狀，使上述閉環狀 的齒輪機構的嚙合的齒彼此密合，除去上述閉環的齒l侖機構的齒隙的影響。 本發明具有以下效果。
根據本發明，除了安裝試樣的試驗用軸及用于驅動該試-險用軸旋轉的驅動 軸之外，還配置有外側軸，由于該外側軸用驅動軸及齒輪機構配置成閉環狀， 在驅動軸或外側軸的至少一方上設有預轉矩設定裝置，因而用該預轉矩設定裝 置對閉環的齒輪機構設定預轉矩，即使對試驗用軸施加了交變轉矩，也能防止
驅動軸及外側軸的扭轉轉矩成為0。其結果，能夠防止齒隙的影響，可以使對
試樣施加的轉矩的波形圓滑地變化。
圖1是本發明的轉矩負載試驗裝置的第一實施例的概略的示意圖的一例。 圖2是預轉矩設定后的預轉矩設定裝置的示意圖。 圖3是預轉矩設定前的預轉矩設定裝置的示意圖。 圖4是用于說明齒輪的齒的嚙合的說明圖。 圖5是用于說明試驗時的轉矩等的說明圖。
圖6是本發明的轉矩負載試驗裝置的第二實施例的概略的示意圖的一例。 圖7是本發明的轉矩負載試驗裝置的第三實施例的概略的示意圖的一例。 圖8是現有例的說明圖，(a)為概略圖，(b)為對試樣施加轉矩的波形圖。 圖9是用于說明現有例的齒輪的嚙合的狀態的說明圖。 圖中
l-驅動軸，2-電動馬達(旋轉用驅動裝置)，6-驅動軸第一齒輪，7-驅動軸第二齒輪，11-試驗用軸，12-試驗用軸第一齒輪，13-試驗用軸第二 齒輪，14 -旋轉式傳動裝置(試驗用轉矩負載裝置)，17 -試樣，18 -試樣安 裝部，21-外側軸，22-外側軸第一齒輪，23-外側軸第二齒輪，24-預轉矩
設定裝置，31-預轉矩設定裝置的殼體。
具體實施例方式
本發明的目的是在可以對試樣施加負載轉矩的轉矩負載試驗裝置中，即使 對試樣施加交變轉矩，也可以使轉矩的波形圓滑地變化，并且可以提高齒輪的 耐久性，而該目的通過如下措施實現，除了安裝試樣的試驗用軸及用于驅動該 試驗用軸旋轉的驅動軸之外，還設有用驅動軸及齒輪^/L構配置成閉環狀的外側 軸，在該外側軸或驅動軸的至少一個上設有預轉矩設定裝置，用該預轉矩設定 裝置對閉環的齒輪機構設定預轉矩，以除去閉環的齒輪機構的齒隙的影響。 實施例1
以下，使用圖1至圖5對本發明的轉矩負載試驗裝置的第一實施例進行說 明。圖1是本發明的轉矩負載試驗裝置的第一實施例的概略的示意圖的一例。 圖2是預轉矩設定后的預轉矩設定裝置的示意圖的一例。圖3是預轉矩設定前 的預轉矩設定裝置的示意圖。圖4是用于說明齒輪的齒的嚙合的說明圖。圖5 是用于說明試驗時的轉矩等的說明圖。而且，圖1及圖5圖示的是從上側觀察 到各軸沿水平方向排列的情況的狀態，圖2及圖3圖示的是從橫向一側(圖1 的下側)觀察到的狀態。當然，不言而喻還存在各軸沿垂直方向排列的情況。
在圖1中，驅動軸1用作為旋轉用驅動裝置的電動馬達2 (圖中標記 MOTOR)旋轉驅動。在驅動軸1的軸體上固定安裝有驅動軸第一齒輪6及驅 動軸第二齒輪7，齒輪6、 7與驅動軸1的軸體成為一體而旋轉。
試驗用軸11具備與驅動軸第一齒輪6嚙合的試驗用軸第一齒輪12,與驅 動軸第二齒輪7嚙合的試驗用軸第二齒輪13，作為試樣用轉矩負載裝置的液 壓式的旋轉式傳動裝置14(圖中標記R/A)，轉矩傳感器16(圖中標記T/C )， 可裝卸地安裝試樣17 (圖中標記T/P)的試樣安裝部18。試驗用軸第一齒輪 12固定在筒狀的外軸12a上。在該外軸12a的內部空間貫通有試驗用軸11的 軸體(內軸)，試驗用軸第一齒輪12可相對試驗用軸11的軸體旋轉。而且， 在試驗用軸11的軸體和外軸12a的端部安裝有旋轉式傳動裝置14。該旋轉式
7傳動裝置14的主體固定在外軸12a上，與試驗用軸第一齒輪12成為一體地進 行旋轉。而且，旋轉式傳動裝置14通過所供給的液壓，使與旋轉式傳動裝置 14的輸出軸連接的試驗用軸11的軸體相對外軸12a轉動。試樣17 —端通過 轉矩傳感器16等與旋轉式傳動裝置14的輸出軸連接而成為一體地進行旋轉， 另一端與試驗用軸第二齒輪13連接而成為一體地進行旋轉。此時，若假設試 驗用軸第一齒輪12及試驗用軸第二齒輪13旋轉停止或同步旋轉(不相對移 位)，則通過旋轉式傳動裝置14的輸出軸的旋轉而對試樣17施加扭轉轉矩。 而且，設在試驗用軸11的軸體上的轉矩傳感器16^r測對試樣17施加的負載 轉矩。這樣，使旋轉式傳動裝置14的主體與試驗用軸第一齒輪12同步旋轉， 并且將其輸出軸與試樣17的一端連接，使試樣17的另一端與試驗用軸第二齒 輪13同步旋轉。然后，當對旋轉式傳動裝置14供給液壓進行驅動，使其輸出 軸旋轉時，則對試樣17施加扭轉轉矩。
外側軸21具備與試驗用軸第一齒輪12嚙合的外側軸第一齒輪22,與試 驗用軸第二齒輪13嚙合的外側軸第二齒輪23及預轉矩設定裝置24。外側軸 第一齒輪22固定在筒狀的外軸22a上。外側軸21的軸體(內軸)貫穿該外軸 22a的內部空間，外側軸第一齒輪22可相對外側軸21的軸體旋轉。而且，外 側軸第二齒輪23固定安裝在外側軸21的軸體上。預轉矩設定裝置24使外側 軸第二齒輪23相對外側軸第一齒輪22相對轉動。而且，驅動軸第一齒輪6、 試驗用軸第一齒輪12、外側軸第一齒輪22、外側軸21的軸心、外側軸第二齒 輪23、試驗用軸第二齒輪13、驅動軸第二齒輪7及驅動軸1的軸心配置成閉 環狀。而且，齒輪6、 7、 12、 13、 22、 23由斜齒輪或直齒輪等圓筒齒輪構成。 圖1中的旋轉箭頭表示電動馬達2的旋轉方向和各軸的旋轉方向。當然，也可 以分別反向旋轉。
在圖2及圖3中，作為差動機構的預轉矩設定裝置24由作為差動減速器 的行星齒輪機構構成，具備第一齒輪26、第二齒輪27、第三齒輪28、第四齒 輪29、覆蓋這些齒輪26 29的圓筒狀的殼體31、殼體凸緣32、從殼體31向 外側突出的輸入軸33及設在該輸入軸33上的輸入軸凸緣34。預轉矩設定裝 置24的輸入軸33作為預轉矩設定裝置24的輸出軸從殼體31的另一端部(預 轉矩設定裝置24的安裝部一側的端部)突出，并與外側軸21的軸體連接而成為一體地旋轉。圓板狀的輸入軸凸緣34固定在輸入軸33而成為一體地旋轉，
并且在其外周面上形成有花4建(多個槽)。
第一齒輪26為大齒輪，其軸呈筒狀，與筒狀的外側軸第一齒輪22的外軸 22a連接，與該外軸22a—體地旋轉。而且，殼體31能以外側軸第一齒4侖22 的外軸22a的軸心為中心旋轉。第二齒輪27與第一齒輪26嚙合，并且是直徑 比第一齒輪26小的小齒輪。第三齒輪28是直徑比第二齒輪27及第四齒輪29 還大的大齒輪，與第四齒輪29嚙合。另外，第二齒輪27及第三齒輪28固定 在可旋轉地以軸支撐于殼體31上的軸體上，成為一體地自轉，并且當殼體31 旋轉了時，以外軸22a的軸心為中心公轉。第四齒輪29為小齒輪，固定在輸 入軸33上而成為一體地旋轉。圓板狀的殼體凸緣32設在殼體31的端部，與 殼體31的主體成為一體地旋轉，并且在其外周面與輸入軸凸緣34同樣地形成 有花鍵。
可裝卸地嵌合在輸入軸凸緣34及殼體凸緣32上的筒狀的聯軸器36在內 周面形成有花鍵。該聯軸器36若嵌合在輸入軸凸緣34及殼體凸緣32上，則 殼體凸緣32相對輸入軸凸緣34不能旋轉，殼體31與輸入軸33、外側軸21 的軸體和外側軸第二齒4侖23成為一體地旋轉。而且，由于殼體31與輸入軸 33成為一體地旋轉，因此第二齒輪27及第三齒輪28與殼體31 —體地公轉， 但不進行自轉。而且，與公轉的第二齒輪27嚙合的第一齒輪26伴隨著第二齒 輪27的公轉成為一體地旋轉。其結果，第一齒輪26和外側軸第一齒輪22與 輸入軸33和外側軸21的軸體成為一體地旋轉。
另外，設有使殼體31相對設有轉矩負載試驗裝置的設置面不能旋轉的固 定裝置41。在固定裝置41固定了殼體31的狀態下，當使聯軸器36從輸入軸 凸緣34及殼體凸緣32脫離，并使輸入軸33旋轉時，通過預轉矩設定裝置24 的齒輪26 ~ 29的齒輪機構，輸入軸33與外側軸第一齒輪22差動，外側軸第 一齒輪22以比輸入軸33的旋轉角度(即，外側軸第二齒輪23的旋轉角度) 還小的旋轉角度使旋轉。因此，外側軸第二齒輪23相對外側軸第一齒輪22 產生相對角度位移(相位位移)，設定了預轉矩。
用這樣構成的轉矩負載試驗裝置，進行在使車輛的旋轉軸和等速接頭等試 樣17旋轉的同時施加交變轉矩負載的試驗。當進行該試驗時，首先，停止電動馬達2及旋轉式傳動裝置14,而且， 試樣17處于從試樣安裝部18拆卸了的狀態。而且，如圖3所示，將預轉矩設 定裝置24的聯軸器36從殼體凸緣32及輸入軸凸緣34拆卸。另外，將固定裝 置41用螺栓42固定，并將殼體31固定使其不能旋轉。
然后，使輸入軸33如圖4的箭頭rl所示那樣旋轉，使外側軸第二齒輪23 相對外側軸第一齒輪22差動即相對轉動。即，伴隨著輸入軸33的旋轉，外側 軸第二齒輪23向與輸入軸33相同的箭頭rl方向旋轉相同角度，另一方面， 外側軸第一齒輪22向與輸入軸33相同的箭頭rl方向旋轉比輸入軸33的旋轉 角度還小的角度。若外側軸第二齒輪23向箭頭rl方向旋轉，則與外側軸第二 齒輪23嚙合的試驗用軸第二齒輪13向箭頭r2方向旋轉。而且，若試驗用軸 第二齒輪13向箭頭r2方向旋轉，則與試驗用軸第二齒輪13嚙合的驅動軸第 二齒輪7向箭頭r3方向旋轉。驅動軸第一齒輪6由于與驅動軸第二齒輪7 — 起固定在驅動軸1上，所以便與驅動軸第二齒輪7同步地向箭頭r3方向旋轉。 這樣一來，若驅動軸第一齒輪6向箭頭r3方向旋轉，則與驅動軸第一齒輪6 嚙合的試驗用軸第一齒輪12向箭頭r4方向旋轉。而且，如上所述，由于外側 軸第二齒輪23與外側軸第一齒輪22差動，因此齒輪機構的嚙合存在的間隙逐 漸減小，嚙合的齒輪的齒彼此密合，從而除去齒輪之間的間隔(齒隙)的影響。 于是，外側軸第二齒輪23與試驗用軸第二齒輪13的嚙合、試驗用軸第二齒輪 13與驅動軸第二齒輪7的嚙合、驅動軸第一齒輪6與試驗用軸第一齒輪12的 嚙合、以及試驗用軸第一齒輪12與外側軸第一齒輪22的嚙合從橫向(圖4 的下側)看分別成為K1、 K2、 K3、 K4那樣。而且，即便使輸入軸33向與箭 頭rl相反的方向旋轉，方向雖不同，但仍可以除去齒隙。
在除去了該齒隙的影響(即，使嚙合的齒輪的齒彼此密合)的狀態下，進 而使輸入軸33向箭頭rl的方向旋轉時，則在外側軸21及驅動軸1上產生作 為扭轉轉矩的預轉矩tl、 t2。而且，若預轉矩tl、 t2成為所需的大小，則如圖 2所示，在殼體凸緣32及輸入軸凸緣34上嵌合聯軸器36,固定輸入軸凸緣 34以免相對殼體凸緣32相對轉動。而且，拆卸螺栓42解除固定裝置41的固 定，則可以使預轉矩設定裝置24的殼體31旋轉。
然后，將試樣17安裝到試樣安裝部18上進行試驗。
10當進行試驗時，使電動馬達2向一定方向(在圖5中為Rl方向)旋轉， 而且，利用旋轉式傳動裝置14對試樣17施加交變轉矩Tl負載。
然后，當電動馬達2向Rl方向旋轉時，則如圖5所示，驅動軸1、試驗 用軸11及外側軸21分別向Rl方向、R2方向及R3方向旋轉。而且，電動馬 達2也可以向相反方向旋轉。
下面，說明旋轉式傳動裝置14的交變轉矩。
旋轉式傳動裝置14如圖5所示，可以在試驗用軸11產生扭轉轉矩Tl。 通過使該扭轉轉矩T1的方向交替反復地變化，如圖5的A曲線所示便可以產 生交變轉矩。而且，A曲線是橫軸為經過時間、縱軸為扭轉轉矩T1的轉矩值。
然后，由旋轉式傳動裝置14產生的扭轉轉矩Tl施加在安裝于試樣安裝 部18的試樣17上，并且其反作用力作為扭轉轉矩T2及扭轉轉矩T3傳遞到 驅動軸1及外側軸21上。從而，當通過旋轉式傳動裝置14在試—瞼用軸11產 生如圖5的A曲線所示作為扭轉轉矩Tl的交變轉矩時，則如圖5的B曲線所 示，對驅動軸1施加預轉矩t2和扭轉轉矩T2合成了的扭轉轉矩。而且，如圖 5的C曲線所示，對外側軸21施加預轉矩tl和扭轉轉矩T3合成了的扭轉轉 矩。而且，B、 C的曲線中，橫軸為經過時間、縱軸為扭轉轉矩T2、 T3的轉 矩值。另外，預轉矩tl、 t2設定為即使由旋轉式傳動裝置14對試樣17施加扭 轉轉矩T1，如圖5的B、 C曲線所示，平時不會成為0。即，設定為，預轉矩 tl的大小(絕對值)比扭轉轉矩T3的大小(絕對值)還大，而且，預轉矩t2 的大小(絕對值)比扭轉轉矩T2的大小(絕對值)還大。
這樣，由于預轉矩tl、 t2設定為即使由旋轉式傳動裝置14對試樣17施加 扭轉轉矩Tl,平時也不會成為O,所以齒輪機構的齒的嚙合總是能保持由圖4 的K1 K4所示的狀態，能可靠地防止齒隙。 實施例2
接著，說明本發明的轉矩負載試驗裝置的第二實施例。圖6是本發明的轉 矩負載試驗裝置的第二實施例的概略的示意圖的一例。而且，在該第二實施例 的說明中，對與上述第 一實施例的結構要素相對應的結構要素標注了相同標 記，并省略了其詳細說明。
配置在驅動軸1與外側軸21之間的試驗用軸11在第一實施例中為1根，但在第二實施例中配置了 2根。鄰接的試驗用軸第一齒輪12彼此及試驗用軸 第二齒輪13彼此互相嚙合。實施例2的其他結構和動作與實施例1大致相同。 這樣，在轉矩負載試驗裝置上設有多根試驗用軸11,可以在該各試驗用 軸11上安裝試樣17。從而，可以用一臺轉矩負載試驗裝置對多根試樣17進 行施加任意的交變轉矩的試驗。而且，交變轉矩如圖5的A1、 A2曲線所示， 描繪出光滑的曲線，轉矩的波形無畸變。 實施例3
接著，說明本發明的轉矩負載試驗裝置的第三實施例。圖7是本發明的轉 矩負載試驗裝置的第三實施例的概略的示意圖的一例。而且，在該第三實施例 的說明中，對與上述第一實施例的結構要素相對應的結構要素標注了相同標 記，并省略了其詳細i兌明。
在第一實施例中設有對試樣17施加負載轉矩的作為試樣用轉矩負載裝置 的旋轉式傳動裝置14和對齒輪機構設定預轉矩的預轉矩設定裝置24，而在該 第三實施例中，在外側軸21上設有旋轉式傳動裝置51來代替第一實施例的旋 轉式傳動裝置14及預轉矩設定裝置24。而且，該旋轉式傳動裝置51具有對 試樣17施加負載轉矩的試樣用轉矩負載裝置和對齒輪機構設定預轉矩的預轉 矩設定裝置這兩種裝置的功能。即，在未安裝試樣17的狀態下，運轉旋轉式 轉動裝置51,使外側軸第二齒輪23相對外側軸第一齒輪22差動，對齒輪機 構設定預轉矩tl、 t2,然后，安裝試樣17,利用旋轉式傳動裝置51對試樣17 施加作為負載轉矩的扭轉轉矩Tl。
以上，詳細說明了本發明的實施例，但本發明并不局限于實施例，在本發 明要求保護的主要內容的范圍內可以進行各種變更。本發明的變更例子如下所 述。
(1) 在驅動軸的齒輪與試驗用軸的齒輪之間，或者試驗用軸的齒輪與外 側軸的齒輪之間，還可以設置中間齒輪。例如，可以使試驗用軸的齒輪通過中 間齒輪與驅動軸的齒輪嚙合。而且，當然也可以不通過中間齒輪直接嚙合(采 用轉速小且速度低轉矩大的馬達)。
(2) 預轉矩設定裝置只要能使外側軸第一齒輪22相對外側軸第二齒輪 23轉動且設定預轉矩，其構造和形式等可以適當變更。例如，也可以是液壓式的旋轉式傳動裝置24。
(3 )預轉矩設定裝置在實施例中雖設在外側軸21上，但也可以設在驅動 軸1上。該場合，使驅動軸第一齒輪6相對驅動軸第二齒輪7轉動，并設定預 轉矩。
(4) 殼體凸緣32與輸入軸凸緣34在聯軸器36中通過花鍵結合來固定， 但也可以用其他方法例如螺栓等固定。但是，用花鍵結合固定的方法，更難以 產生偏移，而且可以進行細致的角度設定。
(5) 試樣用轉矩負載裝置雖由旋轉式傳動裝置14構成，但只要是能對試 樣17施加轉矩，其構造和形式就可以適當變更。
(6) 在實施例中，在旋轉試樣的同時施加交變轉矩，但對試樣施加的轉 矩無需一定是交變轉矩，也可以僅是一定方向的轉矩。
(7) 配置在驅動軸1與外側軸12之間的試驗用軸11在實施例中為1根 或2根，但也可以是3根以上。
(8 )旋轉式傳動裝置14和預轉矩設定裝置24配置在兩側的齒輪的外側， 但也可以配置在兩側的齒輪之間。
(9 )旋轉用驅動裝置2可以設在驅動軸1 、試驗用軸11 、外側軸21的任 意一個上。
(10)試樣用轉矩負載裝置14也可以設在驅動軸1、試驗用軸11、外側 軸21的任意一個上。
(11 )本申請的發明是除去松動的技術，通過使嚙合的齒輪的齒彼此密合， 能夠除去齒輪機構的齒隙的影響。即，旋轉用驅動裝置2的旋轉開始時的沖擊 消失，所以齒輪機構的耐久性提高。
(12)也可以不使驅動軸1、試驗用軸11、外側軸21旋轉而對對試樣17 ;^力口壽爭頭巨。
本發明可用于如下產業。
除了安裝試樣的試驗用軸及用于驅動該試驗用軸旋轉的驅動軸之外，還設 有用驅動軸及齒輪機構配置成閉環狀的外側軸，在該外側軸或驅動軸的至少一 個上設置預轉矩設定裝置，用該預轉矩設定裝置設定預轉矩，以除去閉環的齒 輪機構的齒隙的影響。從而，即使對試樣施加交變轉矩，也能盡量防止齒輪機構的齒輪發生齒隙的情況，可以使轉矩的波形圓滑地變化，并且可以提高齒輪 的耐久性。因此，可適用于對該試樣可以施加負載轉矩的轉矩負載試驗裝置等。
權利要求
1. 一種轉矩負載試驗裝置，可以對試樣施加負載轉矩，其特征在于，具備驅動軸，其通過旋轉用驅動裝置驅動旋轉，并具備驅動軸第一齒輪及驅動軸第二齒輪；試驗用軸，其具備與上述驅動軸第一齒輪嚙合的試驗用軸第一齒輪、與驅動軸第二齒輪嚙合的試驗用軸第二齒輪、可裝卸地安裝試樣的試樣安裝部以及對安裝于該試樣安裝部的試樣施加負載轉矩的試樣用轉矩負載裝置；以及外側軸，其具備與上述試驗用軸第一齒輪嚙合的外側軸第一齒輪、與試驗用軸第二齒輪嚙合的外側軸第二齒輪以及使外側軸第二齒輪相對外側軸第一齒輪相對轉動并設定預轉矩的預轉矩設定裝置；上述驅動軸第一齒輪、試驗用軸第一齒輪、外側軸第一齒輪、外側軸的軸心、外側軸第二齒輪、試驗用軸第二齒輪、驅動軸第二齒輪及驅動軸的軸心配置成閉環狀。
2. —種轉矩負載試驗裝置，可以對試樣施加負載轉矩，其特征在于，具備驅動軸，其通過旋轉用驅動裝置驅動旋轉，并具備驅動軸第一齒輪、驅動軸第二齒輪以及使該驅動軸第二齒輪相對驅動軸第一齒輪相對轉動并設定預轉矩的預轉矩設定裝置；試驗用軸，其具備與上述驅動軸第一齒輪嚙合的試驗用軸第一齒輪、與驅動軸第二齒輪嚙合的試驗用軸第二齒輪、可裝卸地安裝試樣的試樣安裝部以及對安裝于該試樣安裝部的試樣施加負載轉矩的試樣用轉矩負載裝置；以及外側軸，其具備與上述試驗用軸第一齒輪嚙合的外側軸第一齒輪以及與試驗用軸第二齒輪嚙合的外側軸第二齒輪；上述驅動軸第一齒輪、試驗用軸第一齒輪、外側軸第一齒輪、外側軸的軸心、外側軸第二齒輪、試驗用軸第二齒輪、驅動軸第二齒輪及驅動軸的軸心配置成閉環狀。
3. 根據權利要求1或2所述的轉矩負載試驗裝置，其特征在于，利用上述預轉矩設定載置，使外側軸第一齒輪或驅動軸第一齒輪相對于外側軸第二齒輪或驅動軸第二齒輪相對轉動，使上述閉環的齒輪機構中相互嚙合的齒輪的齒彼此密合，除去閉環的齒輪機構的齒隙的影響。
4. 根據權利要求1~3中任一項所述的轉矩負載試驗裝置，其特征在于，在上述驅動軸與外側軸之間配置了 2根以上的試驗用軸，鄰接的試驗用軸的試驗用軸第 一齒輪彼此及試驗用軸第二齒輪彼此相互嚙合。
5. 根據權利要求1 ~4中任一項所述的轉矩負載試驗裝置，其特征在于，上述預轉矩設定裝置由可與殼體一起旋轉的差動減速器構成。
6. 根據權利要求1 ~5中任一項所述的轉矩負載試驗裝置，其特征在于，上述試樣用轉矩負載裝置產生轉矩的方向交替改變的交變轉矩。
7. —種轉矩負載試驗裝置，可以對試樣施加負載轉矩，其特征在于，具備驅動軸，其具備驅動軸第一齒輪及驅動軸第二齒輪；試驗用軸，其具備與上迷驅動軸第一齒輪嚙合的試驗用軸第一齒輪、與驅動軸第二齒輪嚙合的試驗用軸第二齒輪以及可裝卸地安裝試樣的試樣安裝部；外側軸，其具備與上述試驗用軸第一齒輪嚙合的外側軸第一齒輪以及與試驗用軸第二齒輪嚙合的外側軸第二齒輪；以及使上述驅動軸、試驗用軸及外側軸旋轉的旋轉用驅動裝置；將對安裝于上述試樣安裝部的試樣施加負載轉矩的試樣用轉矩負載裝置配置在上述驅動軸、試驗用軸、外側軸的^f壬意一^4由上，上述驅動軸第一齒輪、試驗用軸第一齒輪、外側軸第一齒輪、外側軸的軸心、外側軸第二齒輪、試驗用軸第二齒輪、驅動軸第二齒輪及驅動軸的軸心配置成閉環狀，使上述閉環狀的齒輪機構中相互嚙合的齒彼此密合，除去上述閉環的齒輪機構的齒隙的影響。
全文摘要
本發明涉及轉矩負載試驗裝置。本發明的課題是在可以對試樣施加負載轉矩的轉矩負載試驗裝置中，即使對試樣施加交變轉矩，也能使轉矩的波形圓滑地變化，并且能提高齒輪的耐久性。轉矩負載試驗裝置具備通過旋轉用驅動裝置(2)驅動旋轉，并具備驅動軸第一齒輪(6)及驅動軸第二齒輪(7)的驅動軸(1)；具備試驗用軸第一齒輪(12)、試驗用軸第二齒輪(13)、安裝試樣(17)的試樣安裝部(18)及對試樣施加負載轉矩的試樣用轉矩負載裝置(14)的試驗用軸(11)；以及具備外側軸第一齒輪(22)、外側軸第二齒輪(23)及使外側軸第二齒輪相對于外側軸第一齒輪相對轉動并設定預轉矩的預轉矩設定裝置(24)的外側軸(21)。
文檔編號G01M13/00GK101520367SQ200910007829
公開日2009年9月2日 申請日期2009年2月16日 優先權日2008年2月29日
發明者中島滋 申請人:株式會社鷺宮制作所