專利名稱：硬件在回路半實物汽車傳動-制動綜合模擬實驗臺的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于測試、驗證汽車的ABS、 ASR系統以及自動變速 箱工作過程的模擬實驗臺，尤其是一種硬件在回路半實物汽車傳動-制動綜 合模擬實驗臺。
背景技術：
目前，電子控制技術在汽車中的應用越來越廣泛，各種新型的汽車電 子控制系統不斷涌現，如ABS、 ASR和自動變速箱等。為了在教學過程中 講解ABS、 ASR和自動變速箱的工作原理和工作過程以及驗證自行開發的 ABS、 ASR和自動變速箱的性能，實驗臺是必不可少的測試裝備。
近年來，已經出現了多種用于測試分析ABS、 ASR系統和自動變速箱 系統的實驗臺。根據用途這些實驗臺可分為兩類 一類是用于科研的實驗 臺，主要是為了開發某個系統建立的，往往價格比較昂貴；另一類是用于 教學的實驗臺，主要是介紹某個部件的運行特性，性能往往比較簡單，價 格也比較便宜。根據其實驗對象，實驗臺也可分為兩類 一類是傳動實驗 臺， 一般用于疲勞實驗、自動變速箱的開發，價格昂貴；另一類是制動性 能實驗臺，主要用于測試ABS等制動裝置的性能。
現有的這些實驗臺主要存在以下問題實驗臺采用實物方式，價格昂 貴，例如僅用以加載的電渦流測功機就要至少花費十幾萬元人民幣；不能 綜合仿真傳動與制動系統，而現代汽車發展趨勢是將驅動與制動系統綜合 控制以提高整車的性能，如ASR工作過程中就要對ABS制動和發動機系 統進行綜合控制；另外，科研實驗臺基本不能用于教學。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是現有的傳動、制動實驗臺不能綜合仿真 傳動與制動系統、價格昂貴而且不能同時適用于教學和科研的問題。
由于進行傳動實驗和制動實驗需要模擬行駛阻力的加載裝置，為了降 低成本，本發明未采用與發動機功率相匹配的大功率加載裝置，而采用了小功率的模擬加載裝置。由于自動變速箱工作時需要根據油門開度、發動 機轉速、車速等參數選擇相應的檔位，因此為測試分析自動變速箱，除配 備了可控制動部件作為加載裝置外，本實驗臺還配有模擬發動機特性的動 力源即本發明的變頻電機，并且該動力源的輸出功率與模擬加載功率成適
當比例。另夕卜，在測試ABS、 ASR時，往往需要測試其在不同路面情況下 的工作情況，為此本實驗臺含有模擬路面附著特性的裝置即可控力傳動部 件。
基于以上幾點，本發明提供了一種硬件在回路半實物汽車傳動-制動綜 合模擬實驗臺，包括實驗臺機械系統部分和實驗臺電氣系統部分，所述實 驗臺機械系統部分包括車輪、飛輪和旋轉軸，所述實驗臺電氣系統部分包 括PC機、接口卡，所述實驗臺機械系統部分中，所述車輪上均設有ABS 制動系統，所述車輪的車輪軸和所述飛輪的飛輪軸通過可控力傳動部件連 接在一起，所述飛輪的飛輪軸還連接有可控制動部件，所述機械系統部分 還包括加速踏板、剎車踏板、變頻電機以及變速箱，所述變速箱的輸出軸 與所述車輪的車輪軸連接在一起，所述變速箱的輸入軸連接有所述變頻電 機；所述實驗臺電氣系統部分還包括CAN卡、變頻器、力控制器、轉速 傳感器、踏板位置傳感器，所述變頻器與所述變頻電機電連接，所述力控 制器與所述可控力傳動部件和所述可控制動部件電連接，所述旋轉軸均設 有所述轉速傳感器，所述變頻電機的電機軸和所述飛輪上也設有所述轉速 傳感器，所述加速踏板和剎車踏板連設有所述踏板位置傳感器，所述變頻 器、所述力控制器、所述轉速傳感器和所述踏板位置傳感器均經由接口卡 與PC機電連接，所述PC機與CAN卡電連接。
本實驗臺機械系統中用于測試分析的變速箱、車輪及車輪的制動系統 (即ABS制動系統的機械部分)為實物，其余為仿真部件。本實驗臺利用 飛輪模擬汽車系統的慣性，把直線運動轉變為旋轉運動，飛輪的慣量與實 車慣量成比例縮小；利用可控制動部件模擬行駛阻力；利用可控力傳動部 件模擬不同路面的地面附著力；利用變頻電機模擬發動機；可控制動部件、 可控力傳動部件由力控制器驅動，變頻電機由可以進行轉矩控制的變頻器 驅動。力控制器和變頻器的指令由PC機利用硬件在回路技術發出。本發明中的各部件最大輸出能力根據所模擬的車輛質量進行了相應 地縮小計算，這樣可以降低實驗臺的制造成本，同時實驗效果也較精確。
此外，PC機的顯示器可以顯示采集到的各種信息以及ABS、 ASR、 自動變速箱ECU通過CAN總線發送過來的信息，使ABS、 ASR以及自動 變速箱系統的工作過程清晰的展示出來，有利于進行教學。
采用以上的結構，本實驗臺既可以模擬傳動又可以模擬制動的特性， 能夠測試分析ABS、 ASR和自動變速箱的控制系統，還能作為駕駛手動、 自動檔車輛的駕駛模擬器，符合現代汽車將傳動與制動系統綜合控制來提 高整車性能的發展趨勢；并且，實驗過程中既不費油，又比較直觀，降低 了汽車實驗費用開支，既適用于教學也可以適用于科研，能夠達到較好的 實驗效果。
下面結合附圖和本發明的實施方式做進一步詳細說明 圖1是硬件在回路半實物汽車傳動-制動綜合模擬實驗臺的機械系統 的示意框圖2是硬件在回路半實物汽車傳動-制動綜合模擬實驗臺的機械系統 的局部示意圖3是硬件在回路半實物汽車傳動-制動綜合模擬實驗臺的電氣系統 的示意框圖。
圖2中，1.變速箱輸入軸，2.變速箱輸出軸，3.車輪軸，4.飛輪軸。
具體實施例方式
本發明的附圖1示出了硬件在回路半實物汽車傳動-制動綜合模擬實 驗臺的機械系統的結構，該機械系統模擬并且具有了通常汽車的基本的功 能和配置，能夠順利完成汽車在傳動和制動過程的控制功能。
結合圖2，可以看出本發明的機械系統的結構主要包括
所述實驗臺機械系統部分中含有車輪、飛輪和旋轉軸，所述車輪設有 剎車制動系統，即ABS系統，所述車輪上有車輪軸3，所述飛輪中有飛輪 軸4，所述飛輪軸連接有可控制動部件，所述車輪軸3與所述飛輪軸4通 過所述可控力傳動部件連接在一起，所述機械系統部分還包括加速踏板(未示出)、剎車踏板(未示出)、離合踏板(未示出)、變頻電機、變速箱以及 各旋轉軸，所述變速箱設有變速箱輸入軸1和變速箱輸出軸2，所述變速 箱輸出軸2連接有所述車輪的車輪軸，所述變速箱輸入軸1連接有所述變 頻電機。
另外，該機械系統中的可控制動部件可以選用電磁制動器，還可以進 一步選擇為電磁粉末制動器即磁粉制動器，該可控制動部件可以模擬車輛
行駛過程中的行駛阻力，通過接受PC機的力控制器輸出的控制電流來控
制制動力的大小。其中的飛輪用來模擬車輛慣性，來模擬汽車自身的質量 與載重量，將直線運動轉化為旋轉運動，飛輪的旋轉速度即為車速。通常 情況下飛輪速度與車輪速度是一致的。如果發生滑轉或剎車抱死，則二者 速度不一致。可控力傳動部件連接車輪與飛輪，該部件可控制所傳遞力的 最大值，以模擬不同路面情況下的附著力。可控力傳動部件選擇使用磁粉
離合器，力控制器根據PC機的指令控制磁粉離合器的電流以控制傳遞轉
矩的大小，控制對車輪的力，以模擬不同的路面摩擦力。該實驗臺由變頻 調速電機(即變頻電機)模擬發動機輸出動力，所述變頻電機與電源連接， 與實物變速箱結合模擬汽車發動機運轉。
該實驗臺采用半實物結構，其機械系統中用于測試分析的變速箱、車
輪及車輪的制動系統(即ABS制動系統的機械部分)為實物，其中含有制 動盤和與制動盤相對應的制動鉗，用來進行模擬汽車的制動；其余為仿真 部件。
同時在本發明的實施中，各部件最大輸出能力應根據所模擬的車輛質 量進行相應地縮小計算，這樣可以降低實驗臺的制造成本和實驗臺的價格， 同時實驗效果也較精確。
所述變速箱可以為手動變速箱，也可以為各種類型的自動變速箱。另 外，在采用手動變速箱或電控機械式自動變速箱的情況下，為便于描述， 在本發明的實施例中將離合器部件看作是本發明所述變速箱的一部分，離 合器部件與變速箱的連接方式采用公知技術，因此在附圖1中未示出變速 箱以外的部件。
本發明的附圖3示出了硬件在回路半實物汽車傳動-制動綜合模擬實 驗臺的電氣系統的結構，根據該圖可以看出
7實驗臺電氣系統部分包括PC機、接口卡，還包括CAN卡、變頻器、
力控制器、轉速傳感器、踏板位置傳感器，變頻器與變頻電機電連接，力 控制器與可控力傳動部件和可控制動部件電連接，旋轉軸上均設有轉速傳 感器，變頻電機的電機軸和飛輪上也設有轉速傳感器，加速踏板、離合踏 板和剎車踏板設有所述踏板位置傳感器，所述變頻器、所述力控制器、所
述轉速傳感器和所述踏板位置傳感器均經由接口卡與PC機電連接，并且 PC機與CAN卡電連接。機械部分中的變速箱可以為自動變速箱，其中含 有自動變速箱ECU (未示出)，也可以為手動變速箱。
另外，由于本實驗臺與ASRECU、 ABSECU (ECU指汽車專用微機 控制器)和自動變速箱ECU相對獨立，因此本發明可以通過以下連接進行 實驗本實驗臺經由CAN卡連接ABS ECU、 ASRECU和自動變速箱ECU 中的任意一個以上部件，并且將實驗臺的轉速傳感器和位置傳感器與CAN 卡所連接的ABS ECU、 ASR ECU和自動變速箱ECU直接相連接，以傳送 傳感器數據。所述ABSECU、 ASRECU和自動變速箱ECU可以是現有技 術中通用的產品(或部件)，也可以是自主研制開發的產品(或部件)，這 樣，本實驗臺可以配合科研開發，快速實驗并且反饋上述ECU的性能，達 到較好的實驗效果。所述ASRECU系統一般包含有所述ABS ECU部分。 所述自動變速箱ECU經由CAN卡與PC機電連接。ABS ECU、 ASR ECU 和自動變速箱ECU經由CAN卡相互電連接。
本發明的保護范圍涵蓋采用上述ASRECU、 ABS ECU和自動變速箱 ECU中的任意一個以上產品或部件與本實驗臺接合在一起的產品。不論是 本實驗臺與其中的一個還是全部三個或是其中的任意兩個結合，均落入本
發明的保護范圍。
圖3所示的實驗臺電氣系統部分中，以PC機作為實驗臺的中控單元， 該PC機可以經由接口卡實時接收各旋轉軸、飛輪和電機軸和各踏板位置 傳感器傳來的數據，使用PC機帶有的顯示器(附圖中未示出)，根據轉速 傳感器實時傳來的數據實時顯示狀態和控制參數，并能根據采集的狀態參 數和預先在實驗臺中預置的實際發動機的輸出特性曲線、行駛阻力特性曲 線、設定的路面情況等的數據進行計算并給力控制器和變頻器發出指令。
各轉速傳感器和踏板位置傳感器也與ABS ECU、 ASR ECU和自動變速箱ECU直接相連接。由于本實驗臺在包括變頻電機的轉軸的各旋轉軸均安裝了轉速傳感器，因此能夠實時檢測車速和各車輪的速度，當車速和各
車輪中的任意一個或一個以上的車輪速度不一致時，ASRECU自動啟動。其中變頻器，經由接口卡接受PC機按照當時踏板位置、電機軸轉速以及被測試的ASR ECU發出的指令等信息計算出來的轉矩控制指令，可以控制由圖1中的變頻電機模擬發動機輸出的動力。本發明的變頻器采用帶轉矩控制功能的變頻器，從而順利進行上述運行。在踩加速踏板的情況下，PC機按照當時加速踏板的信號和當時的轉速輸出相應的轉矩給變頻器，由變頻器控制變頻電機以仿真發動機特性。
由于本發明采用的是變頻調速電機，該變頻電機經由變頻器和接口卡連接到PC機，經PC機的指令控制，則可實現智能地控制變頻調速電機的轉矩，從而實現控制由圖1中的變頻電機模擬發動機輸出的動力。其中力控制器，根據PC機發出的指令控制可控力傳動部件和可控制動部件；其中轉速傳感器和踏板位置傳感器經由接口卡與PC機相連接并且傳送數據，同時轉速傳感器和踏板位置傳感器也連接至ABS ECU、 ASR ECU和自動變速箱ECU，以傳送數據。
下面描述本發明的幾個實施例，以使更清楚地示出本發明的各種具體功能。
自動變速箱測試的實施例
由于自動變速箱ECU與本實驗臺相對獨立，進行自動變速箱測試，首先將自動變速箱ECU模塊(產品或部件)與CAN卡相連接，同時，電機軸轉速傳感器、飛輪轉速傳感器、踏板位置傳感器等信號直接與自動變速箱的ECU相連接。自動變速箱與自動變速箱ECU相連接。其中該實驗臺中各傳感器的信號已經接到PC機中，PC機與自動變速箱ECU之間可以通過CAN卡通信。
PC機根據發動機動力特性得出變頻器的輸出轉矩來對變頻電機進行控制，根據行駛阻力特性自動得出力控制器的輸出轉矩對可控制動部件進行控制，模擬不同的阻力。在本發明中的變速箱采用自動變速箱時，在PC機模擬控制的行駛路況發生變化時如上坡，或駕駛人踩油門踏板時，所述自動變速箱ECU可以根據油門踏板位置、發動機轉速、車速等信號進行檔位判斷并控制自動變速箱進行換檔。同時PC機可以實時顯示轉速曲線，直觀演示換檔時機、換檔過程。也可以采用手動變速箱作為手動檔汽車的駕駛模擬器，通過鼠標對PC機操作設置不同的情況，觀看學員的駕駛表現，尤其是換檔表現。
同時PC機可以根據傳感器傳來的數據實時顯示轉速曲線，直觀演示換檔時機、換檔過程。
此外還可以通過PC機附帶的鼠標(附圖中未示出)對PC機操作，設置如坡道角度等參數，對自動變速箱在不同道路情況下的換檔特性進行實驗。
由于實驗臺內預置了發動機特性和阻力特性，可以直觀顯示汽車理論中的驅動力-行駛阻力平衡圖和動力特性圖，輔助該部分內容的教學。實驗
臺PC機可以經由網卡連接到局域網以及互聯網，進行遠程教學。
ABS系統的實施例
由于ABS ECU與本實驗臺相對獨立，進行ABS系統測試，首先將ABSECU模塊(產品或部件)與CAN卡相連接，同時，剎車踏板位置傳感器、車輪軸的轉速傳感器信號以及飛輪軸的轉速傳感器信號直接連接到ABS ECU中。ASB制動系統機械部分與該ABS ECU部分直接相連接。
然后，踩下實驗臺中的剎車踏板，裝車輪上的制動系統中的制動鉗夾緊制動盤進行作用，制動系統起作用，車輪和飛輪開始減速，逐漸地，當制動系統的制動力大于可控力傳動模擬的地面附著力時，車輪發生抱死現象，飛輪轉速不為零而車輪轉速為零。由于在各旋轉軸上都安裝有轉速傳感器，并且將剎車踏板位置傳感器、車輪軸的轉速傳感器信號以及飛輪軸的轉速傳感器信號分成兩路同時給PC機和ABS ECU。因此在踩剎車踏板時，ABSECU能夠通過安裝在剎車踏板下的傳感器傳來的剎車數據，實時檢測到本實驗臺進行了剎車操作，并且能夠檢測到任一車輪轉速接近為0的時刻，在此情況下經過ABSECU的分析，ABS系統自行啟動，這樣，在車輪上的制動系統中的制動盤與制動鉗相對速度接近零時，制動鉗開始放松，制動盤又開始旋轉，然后制動鉗再次夾緊制動盤，經過制動一放松一再制動這樣多次反復，使車輪的速度逐漸下降，提高了車輛運行的安全性。由于在旋轉軸上安裝的轉速傳感器實時提供數據給PC機，在制動過程中，PC機根據各傳感器的信息計算制動時間和實時制動轉速，則可以得
出制動距離并顯示出來，直觀的展示ABS的工作過程和性能，有利于進行教學展示。PC機可以根據阻力特性曲線和采集到的飛輪轉速計算出行駛阻力，由于路面系數由可控力傳動部件模擬，通過在PC機中選擇不同的路面，PC機自動計算出路面的最大附著力，并通過力控制器控制可控力傳動部件所能傳動的最大轉矩即可測試在不同路面情況下ABS的工作情況。由于是在PC機和ABS ECU共同作用下進行的ABS系統模擬，因此可以設置不同的初始速度以及不同的慣性質量，能夠模擬測試汽車在該條件下制動時ABS的工作情況；另外，通過改變飛輪的質量，也能夠模擬測試不同慣性質量的汽車制動時ABS系統的工作情況。
在本發明應用于教學的情況下，如上所述，將車輪轉速傳感器各踏板位置傳感器與被分析測試的現有ABS ECU如上所述進行連接，并將CAN卡與ABS ECU連接，即可完成上述的ABS系統工作過程的演示。
在將本發明應用于科研開發的情況下，可以在實驗臺之外設計安裝好相關的技術構成部分，含軟硬件部分，然后放置到實驗臺上，即將車輪轉速傳感器各踏板位置傳感器與被分析測試的現有ABS ECU如上所述進行連接，并將CAN卡與ABSECU連接，就可以檢測研發設計的效果，以利于快速反饋信息，以再次改進，促進研發工作的開展。
ASR系統的實施例
由于ASR ECU與本實驗臺相對獨立，進行ASR系統測試，首先將ASRECU模塊(產品或部件)與CAN卡相連接，同時，各旋轉軸的轉速傳感器、電機軸的轉速傳感器直接與ASRECU相連接。在ASRECU包含ABS ECU的情況下，ASB制動系統機械部分與該ABS ECU部分直接相連接。
由于汽車在加速時因車輪打滑而產生了側滑的情況下，ASR系統起作用。因此，需要操作者在PC機中設置適當的控制電流來控制力控制器的最大傳遞轉矩，以使可控力傳動部件模擬路面附著力的大小。在本實施例中，可控力傳動部件選擇使用磁粉離合器，即力控制器根據PC機發出的指令控制磁粉離合器；當然也可選擇皮帶傳動、摩擦輪傳動等傳動形式，通過控制壓力來控制所傳遞的轉矩大小。
然后，實驗臺模擬汽車啟動或加速過程，當磁粉離合器提供的路面附著力小于模擬發動機的變頻電機輸出的力時，車輪開始滑轉。車輪滑轉的特點是車輪的轉速與車速不一致，由于本實驗臺在包括變頻電機的電機軸的各旋轉軸安裝了轉速傳感器，因此能夠實時檢測車速和各車輪的速度，
當車速和各車輪中的任意一個或一個以上的車輪速度不一致時，ASRECU判斷為汽車滑轉，則自動啟動ASR系統，進行安全保護。
ASR系統的運行可以通過兩種方式進行。第一種方式是通過控制ABS系統來實現。由于ASR系統是ABS系統的頂層系統，含有ABS系統，也可以控制ABS系統，因此在ASR系統啟動時，也可以通過控制ABS系統來進行制動，適當降低車輪旋轉速度，維持車輛行駛方向的穩定性，保持好的操控性及最適當的驅動力，達到較好的行車安全。
ASR系統進行工作運行的第二種方式是通過改變模擬發動機轉矩來
進行。計算發動機特性的PC機通過CAN總線與ASRECU通信，可以接
受ASR系統發出的發動機控制指令。根據事先輸入的發動機特性曲線，與
采集到的加速踏板位置數據、電機軸轉速數據以及被測試的ASR系統發出
的指令等信息，PC機可以基于動力特性計算出模擬發動機的輸出轉矩值，
以直流電壓方式或其它方式輸出相對應的轉矩信號給變頻器，經由變頻器
控制變頻電機輸出相應轉矩。以此來改變模擬發動機的輸出轉矩，達到較好的行車安全。
即使在非對稱路面的情況下制動時，由于本發明的數據采集并不要求所有車輪的速度與車速不一致，因此只要一個以上車輪速度與車輪速度不一致，本發明的ASR系統就立即自行啟動，所以本發明可以模擬非對稱路面制動時ASR的工作情況。
在將本發明應用于教學的情況下，ASR系統啟動后，PC機根據各傳感器的信息實時顯示車輪輪速和飛輪模擬的車速的變化，展示ASR的工作過程和性能，從而清晰明了地展示ASR系統的工作過程。
在將本發明應用于科研開發的情況下，可以在實驗臺之外設計安裝好
ASRECU，含軟硬件部分，然后放置到實驗臺上即與傳感器傳感器直接連接，并且與CAN卡相連接，來檢測研發設計的效果，以利于快速反饋信
12息，以再次改進，促進研發工作的開展。
根據圖3的虛線框部分可以看出，本發明中的上述ABS ECU、 ASR ECU和自動變速箱ECU可以與實驗臺其它部分相對獨立，上述ABS ECU、 ASRECU和自動變速箱ECU可以由技術開發人員設計，放置在該 實驗臺進行實驗，以進行改進，另外，也可以使用在市場購買的ABS ECU、 ASR ECU和自動變速箱ECU來驗證其性能，而構成驗證ABS ECU、 ASR ECU和自動變速箱ECU的實驗系統。這也是本發明作為硬件在回路的仿 真方法的具體體現。
本發明可以廣泛用于教學和研發領域。
權利要求
1. 一種硬件在回路半實物汽車傳動-制動綜合模擬實驗臺，包括實驗臺機械系統部分和實驗臺電氣系統部分，所述實驗臺機械系統部分包括車輪、飛輪和旋轉軸，所述實驗臺電氣系統部分包括PC機、接口卡，其特征在于所述實驗臺機械系統部分中，所述車輪上均設有ABS制動系統，所述車輪的車輪軸和所述飛輪的飛輪軸通過可控力傳動部件連接在一起，所述飛輪的飛輪軸還連接有可控制動部件，所述機械系統部分還包括加速踏板、剎車踏板、變頻電機以及變速箱，所述變速箱的輸出軸與所述車輪的車輪軸連接在一起，所述變速箱的輸入軸連接有所述變頻電機；所述實驗臺電氣系統部分還包括CAN卡、變頻器、力控制器、轉速傳感器、踏板位置傳感器，所述變頻器與所述變頻電機電連接，所述力控制器與所述可控力傳動部件和所述可控制動部件電連接，所述旋轉軸均設有所述轉速傳感器，所述變頻電機的電機軸和所述飛輪上也設有所述轉速傳感器，所述加速踏板和剎車踏板設有所述踏板位置傳感器，所述變頻器、所述力控制器、所述轉速傳感器和所述踏板位置傳感器均經由接口卡與PC機電連接，所述PC機與CAN卡電連接。
2. 根據權利要求1所述的硬件在回路半實物汽車傳動-制動綜合模擬實驗臺，其特征在于所述變速箱為自動變速箱，所述自動變速箱與自動變速箱ECU相連接，所述CAN卡與自動變速箱ECU相連接，并且所述變頻電機的電機軸和所述飛輪上設有的轉速傳感器及所述踏板位置傳感器也與自動變速箱ECU相連接。
3. 根據權利要求1所述的硬件在回路半實物汽車傳動-制動綜合模擬實驗臺，其特征在于所述變速箱為手動變速箱，所述機械系統還包括離合踏板，所述離合踏板設有踏板位置傳感器。
4. 根據權利要求1或2所述的硬件在回路半實物汽車傳動-制動綜合模擬實驗臺，其特征在于所述CAN卡與ABSECU相連接，ABS制動系統與所述ABSECU相連接，剎車踏板位置傳感器、車輪軸的轉速傳感器信號以及飛輪軸的轉速傳感器也與ABS ECU相連接。
5. 根據權利要求1或2所述的硬件在回路半實物汽車傳動-制動綜合模擬實驗臺，其特征在于所述CAN卡與ASRECU相連接，所述旋轉軸的轉速傳感器、所述車輪的轉速傳感器、飛輪的轉速傳感器、踏板位置傳感器、變頻電機軸的轉速傳感器與ASRECU相連接。
6. 根據權利要求5所述的硬件在回路半實物汽車傳動-制動綜合模擬實 驗臺，其特征在于所述ABS制動系統與ASRECU相連接。
7. 根據權利要求1所述的硬件在回路半實物汽車傳動-制動綜合模擬實 驗臺，其特征在于所述PC機經由所述CAN卡與CAN網絡電連接，或 經由網卡與局域網或互聯網電連接。
8. 根據權利要求1所述的硬件在回路半實物汽車傳動-制動綜合模擬實 驗臺，其特征在于所述可控制動部件為電磁制動器，所述可控力傳動部 件為磁粉離合器。
9. 根據權利要求8所述的硬件在回路半實物汽車傳動-制動綜合模擬實驗臺，其特征在于所述電磁制動器為磁粉制動器。
10. 根據權利要求1所述的硬件在回路半實物汽車傳動-制動綜合模擬實驗臺，其特征在于所述變速箱和車輪為實物。
全文摘要
本發明公開了一種硬件在回路半實物汽車傳動-制動綜合模擬實驗臺。所述實驗臺包括實驗臺機械系統部分和實驗臺電氣系統部分，所述實驗臺機械系統部分包括車輪、飛輪和旋轉軸，所述車輪上均設有ABS制動系統，所述車輪的車輪軸和所述飛輪的飛輪軸通過可控力傳動部件連接在一起，所述飛輪的飛輪軸還連接有可控制動部件，所述機械系統部分還包括加速踏板、剎車踏板、離合踏板、變頻電機以及變速箱，所述變速箱的輸出軸與所述車輪的車輪軸連接在一起，所述變速箱的輸入軸連接有所述變頻電機；所述實驗臺電氣系統部分包括PC機、接口卡，還包括CAN卡、踏板位置傳感器、轉速傳感器、力控制器、變頻器。
文檔編號G01M17/007GK101476985SQ20091000511
公開日2009年7月8日 申請日期2009年1月15日 優先權日2009年1月15日
發明者于京諾, 李洪斌, 品 王, 潞 陳 申請人:魯東大學