專利名稱：：用于校正節點地震數據采集單元中的計時功能的方法和裝置的制作方法
技術領域：
：本發明涉及地震勘探領域。更特別地，本發明涉及用于在分布式節點地震采集系統中所使用的時基(timebase)的控制及校正的方法和裝置。
背景技術：
：地震勘探一般地利用地震能量源來產生傳播到大地中并由地下地震反射物(即，特征在于彈性性質不同的在地下巖性層或流體層之間的界面)部分反射的聲信號。反射信號(被稱為“地震反射”)由位于地面上或靠近地面的地震接收器測得并記錄，從而產生地下的地震測量。然后，能夠處理所記錄的信號，或地震能量數據，以產生關于巖性地下地層、將該特征識別為例如巖性地下地層界面的信息。典型地，地震接收器成陣列布置，其中該陣列包括一行站點(stations)，其中每個站點包括接收器的串，接收器串被布置為使得記錄來自接收器行之下的地震橫截面的數據。對于遍及較大面積的數據以及對于地層的三維表示，多個單行陣列可以并排地布置，以致形成接收器網格。通常，站點及其接收器分開地散布或者位于遠程區域。例如，在陸地地震測量中，幾百到幾千個接收器(被稱為地震檢波器)可以按空間上不同的方式來部署，例如每條線路以每隔25米一個接收器的方式延續5000米并且連續的線路被隔開500米的典型網格配置。由許多地球物理的因素以及歸因于設備或天氣條件的操作停機時間而定，散布的單元可以按超過兩周的時間間隔來部署。在地震勘探中所使用的聲波典型地由通過動態的勘探、氣槍射擊、振蕩器掃描等來初始化能量事件的集中的能量源控制系統產生。使采集系統(即，地震接收器及其控制機制)與能量事件同步使得采集周期的第一數據采樣在時間上對應于能量事件的峰值，例如振動工作的掃描的起始。采集周期在第一采樣之后典型地持續616秒，同時對每個地震傳感器按.54毫秒的間隔來采樣。任意地震系統的基礎重要性是時基方法，通過該時基方法來完成能量事件與聲波場的采樣的同步。圖1示出了在經由硬線12與多個個體地震數據采集傳感器14連接的典型的現有技術的地震采集系統10中所包含的主要元件。各個元件被用來控制時基并且將時基分發給每個個體地震數據采集傳感器14，從而使整個系統10能夠達到時間同步。如所示，現有技術使用單個的、集中的時基，集中的時基確保所有個體地震數據采集傳感器14在采集周期內由相同的時間基準來排序。同步的時間基準被維持于集中的基礎單元16，例如工作管理車輛。該時基典型地由連續工作的無線接收器18(例如全球定位系統(“GPS”)接收器)來規訓(discipline)，其中對該無線接收器18進行布置以與外部時間基準20通信，其中在GPS接收器的情況下該外部時間基準20是GPS衛星。GPS接收器18直接規訓用來驅動系統時鐘24的高穩定性的壓控振蕩器(“VCO”)22，其中所有元件典型地被鎖相至該系統時鐘24。采集系統控制器26利用鎖相環路(PLL)來使其輸出的命令幀與系統時鐘24同步。輸出的命令幀進而在與采集系統控制器26電纜連接的多個地震數據采集傳感器14中由PLL鎖定。嵌入命令幀中的是用來使傳感器14中的模數(A/D)轉換器28與GPS信號同步的采樣時鐘信號，其中該GPS信號典型地是1脈沖/秒(IPPS)信號或遵循該時間歷元(time印och)的采樣間隔的整數倍的任意時間間隔。在任何情況下，通過分立的硬件接口使能量源控制器30與系統時鐘24同步，其中分立的硬件接口不是被直接連接至集中的GPS規訓的時鐘24就是將利用鎖定于由系統時鐘24所提供的中央計時基準上PLL。重要的是要注意大部分現有技術的源控制系統不利用GPS規訓的時基來執行計時功能，而是，使用GPS時間標記來對由系統所記錄的某些重要事件進行時間印戳(timestamp)，例如點火(FIRE)事件或時斷(TIMEBREAK)事件(其代表峰值源的能量事件的時間)的接收或者振動掃描的起始。現有技術的采集系統控制器引導點火(FIRE)事件所發生的時間以確保時斷(TIMEBREAK)事件在與散布的地震傳感器的A/D轉換同步的時間發生，正如為精確的波場采樣所要求的。與圖1的硬連線的、集中的時基系統相比，最新近的現有技術的地震采集系統已經嘗試消除或最小化在集中的基礎單元與個體地震數據采集傳感器之間的電纜連接。在這樣的情況下，地震傳感器與其它硬件集成于個體地震數據采集單元或節點中，使得之前由基礎單元所執行的某些控制及操作功能現在于個體地震數據采集單元中執行，例如計時功能。在這些“節點的”現有技術的系統的某些系統中，每個地震數據采集單元繼續與集中的基礎單元進行無線通信，然而在其它“自主的，，節點現有技術的系統中，每個地震數據采集單元獨立于集中的基礎單元而工作。除了在集中的單元與地震單元的場分布之間的物理層連接(有線的或無線的)被去除以外，在利用自主的地震數據采集單元的典型的現有技術的“節點”地震采集系統中所包含的主要元件與圖1中所示的框圖相似，使得個體地震采集單元相對中央單元至少半自主地工作。在去除有線的物理層連接的情況下，由電纜引起的許多缺點得以消除，例如重量、成本及高故障率。類似地，在去除無線的物理層連接的情況下，由無線連接引起的許多缺點得以消除，例如帶寬限制、易受干擾、以及需要無線電信道許可。這些自主的地震采集單元的特征在于以空間分布陣列的方式部署于節點周圍的一個或多個地震傳感器。每個個體傳感器經由電纜與節點通信。一般地，多個傳感器連線至單根電纜以建立陣列。在自主的地震數據采集中的一個重大改進是完全集成的、自包含的自主地震采集單元的開發，例如在美國專利申請No.10/448，547和No.10/766，253中所描述的那些地震采集單元。在這些申請中描述了連續記錄的、自包含的、自主的無線地震采集單元。自包含的單元包括具有在殼體之內界定至少一個內部腔室的壁的完全封閉的殼體；內部地固定于所述內部腔室之內的至少一個地震檢波器；布置于所述的內部腔室之內的時鐘；布置于所述內部腔室之內的電源；以及布置于所述內部腔室之內的地震數據記錄器，其中每個所述電元件包括電連接，并且在任意電元件之間的所有電連接都包含于所述殼體之內。因而，與現有技術不一樣，地震傳感器或地震檢波器同樣包含于殼體自身之內，使整個系統成為自包含的并且消除了任何類型的外部的連線或電纜連接。調整殼體形狀以增強部署并且通過最大化與地面接觸的殼體的表面積來增強與地面的耦接。優選地，殼體包括具有第一外圍的第一板以及具有第二外圍的第二板，其中所述板由界定內部腔室的壁沿著它們的外圍接合。類似地，殼體可以是圓盤形狀的或管狀形狀的。不僅由于殼體的形狀，而且由于外部電纜連接(例如在電子封裝與地震傳感器/地震檢波器之間)因為單元是完全自包含的而被去除了，因而該單元是所希望的。在任何情況下，當與集中的單元的物理層連接被去除時，自主的地震單元必須用分布的時基來實現，這意味著控制時鐘系統被布置于每個個體地震單元上。而且，在沒有用于同步或數據遙測的電纜連接的情況下，自主的節點地震系統必須依靠用于個體地震單元電子設備的基于電池的電源的使用。像這樣的無線地震采集單元獨立于能量源控制系統及與其關聯的計時時鐘而工作。相反地，它們依靠計時信號的連續采集的概念，并且在以上所引用的專利申請的情形中，還依靠數據的連續采集。在知道源事件與地震數據的采樣間隔同步的情況下，數據能夠在檢索節點之后非實時的過程中與正確的源事件關聯。隨著分布式無線地震采集單元的物理層連接的去除，獲得每個地震單元的采樣時鐘的方式以及該采樣時鐘與能量源事件的同步必須解決圖1中的現有技術的系統的命令幀同步的損失。在現有技術中，自主的地震采集單元通常使用由集中的時基架構系統所實現的相同的方法及裝置來同步并規訓它們的本地時基。具體地，同步通過實現與連續的、公共的時間基準(例如衛星的GPS系統)的無線接口來完成。在這樣的情況下，每個個體地震采集單元經由安裝于船上的GPS接收器利用GPS衛星時基用作系統時鐘，這與集中單元的安裝于船上的GPS接收器不同。但是，由于許多原因，這種用于自主單元的時基系統是不希望的。第一，具有連續工作的功能(例如時鐘)的系統使用相當大量的功率。雖然集中的單元可以使用持續電源，但自主的地震采集單元則不行，而必須依靠容量有限的電源，即電池。具體地，使用連續工作的無線接收器來規訓VCO是功率很低效的。例如，連續工作的GPS接收器能夠消耗地震單元的總的電池功率的2050%之間。要解決這個問題，現有技術的采集系統最常用地是使用以上所述的“孤立的”節點，其中多個地震傳感器以空間分布矩陣的方式部署于節點周圍，每個傳感器經由電纜與節點通信。雖然該系統在多個地震傳感器上分發持續規訓的時鐘的功率負荷，但該系統再引入了不可靠電纜的使用以連接空間上分布的地震傳感器。然而，由于與采集單元連接的地震傳感器的數量接近一個，維持無線同步所使用的單元的總的功率預算的百分率變得更加重要，并且功率變成了管理地震采集單元的部署長度的限制因素。第二，到外部時間基準20的無線訪問，與集中的基礎單元的接收器(例如記錄車)相比，對于節點采集地震單元將顯著是更加困難的。節點地震采集單元的無線接收器及天線位于單元自身之內(或者與其緊密接近)并且這樣的單元一般靠近地面部署(或者在某些情況下實際上可以位于地表之下)。而且，單元的物理布置受制于其自身散布的幾何形狀，因此，不能改變物理布置來獲得更好的無線訪問。而且，濃密的葉子、崎嶇的地形及城市障礙全都能夠對節點無線接收器維持連續計時方案的能力起限制作用。結果是來自GPS衛星或其它源的連續的外部時間基準信號在發射的過程中可能被中斷并且是間斷的。相反地，基礎單元(例如記錄車)一般能夠布置于到時間基準的無線訪問是無障礙的并且不是問題的位置上。由于具有到外部時間基準20的限制的無線訪問，節點時基必須依靠控制回路中的VCO的穩定性或“保持”能力以在控制環路不具有連續的基準來規訓VCO的期間維持穩定的頻率輸出。一種現有技術的解決方案利用高穩定性的爐控式的或基于原子的振蕩器來充當“保持”時基。但是，這樣的振蕩器的成本及功率要求使得它們的使用不實用。更典型的解決方案是使用高穩定性的、溫度補償的石英振蕩器作為“保持”振蕩器。這類VCO在節點的工業工作范圍上能夠將固定的頻率維持于士5E-7之內。將連續的GPS接收器用作系統時鐘的自主的地震采集單元的實現的第三個缺點由無線接收器在長時間的不良的無線可用性之后校正VCO頻率的方式引起。當前現有技術的方法引起了在使用于該采集單元內的增量求和(△-Σ)轉換器的A/D過程中的變形。對在這些現有技術的GPS規訓的時基中所實現的控制回路進行設計以引導規訓的時鐘的IPPS輸出與GPSIPPS信號對齊。這通過改變VCO的頻率以補償兩個IPPS基準之間的時間差來完成。設計執行該頻率校正的發生率以最小化進行校正的時間使得規訓的時鐘快速地恢復與GPS時間基準的同步。盡管這些GPS規訓的時基典型地允許對控制回路的發生率的某些有限的控制，從而使由VCO工作頻率的改變所引起的變形得到某些減小，發生率的這種減小大大地增加了進行校正的以及GPS接收器必須保持于高電能消耗的狀態下的時間間隔。存在著建立這樣一種方法的需要，通過該方法能夠在最小化單元的電能消耗的同時使分布于廣闊的空間區域上的自主的節點地震采集單元相互同步并且與地震能量控制器同步。該方法必須解決在節點或控制單元之間的有線的或無線的物理層連接的缺少問題并且必須以低功率的方式來這樣進行。用來實現與外部時間基準(例如GPS)的時基接口的裝置解決歸因于單元必須于其中起作用的工作變量及環境變量的時基的間斷的且不可靠的性質。由此，應希望對控制回路進行設計來實現時基以便在不可能訪問外部時間基準的時候穩定振蕩器的性能。控制回路的算法應當適應于振蕩器的性能特性并且預測的方法應當在成功連接至外部時間基準的可能性為低的期間被用來避免訪問外部時間基準的需要。
發明內容本發明提供了一種從空間分布式節點地震采集系統中訪問公共的時間基準的裝置以及一種能夠用來在分布式節點內建立具有到公共時間基準的有限訪問的低功率的、同步的時基的方法。本發明描述了該裝置的控制過程，其中該裝置實現了在地球物理上可接受的有界的同步誤差容限之內的低功率時基的目標。本發明提供允許在保存單元的電池功率的同時于無線的節點地震采集單元中使用外部的精確時基的裝置及方法。更具體地，本發明提供了通過板上的無線接收器的間斷工作來非連續地訪問外部精確時基以不定期地調諧開環回路的變量并校正由開環回路方法的穩定性限制所引起的同步誤差。本發明還提供了用于校正本地時鐘與外部的精確時基之間的漂移誤差的方法。地震單元中涉及時基的部分一般地包括與節點控制器對接的無線接收器，其中該節點控制器對能夠產生可調計時信號的可調計時信號設備進行調諧，該可調計時信號驅動用來給A/D增量求和轉換器提供計時的規訓的采樣時鐘。節點控制器實現對影響單元的一個或多個內部的或外部的環境條件(例如外部溫度、斜度(tilt)、電壓、晶體老化等)進行解決的開環回路控制算法以估計VCO的頻率并校正所估計頻率的誤差。因而，單元優選地包括各種傳感器，例如溫度傳感器、電壓傳感器和/或斜度傳感器。在一種優選的實施方案中，VCO的歷史頻率特性與關聯的環境傳感器的值一起存儲于頻率補償表中并且被用來穩定頻率。除了同步本地時基之外，在無線接收器工作時還利用無線接收器來給本地事件提供精確的時間戳記。測得的環境傳感器的值將被用來預測應當何時激活無線接收器以獲得用于調諧作用的信號。在漂移誤差的校正中，使用采樣時鐘的時間戳記通過無線接收器來測量計時基準與采樣時鐘之間的漂移。然后將無線接收器置于低功率的休眠模式下并且故意使VCO的頻率偏離其正常值以增加或減小VCO的頻率及同步的采樣時鐘，以便減小漂移值。要使被鎖相至VCO的采集系統的采樣數據的變形最小化，則實現偏移小(<士1E-6)、持續時間長的校正。應用漂移校正偏移的時間長度是待校正的漂移的大小及VCO的頻率偏移的大小的線性函數。在去除或減小累積漂移之后，連續的開環回路頻率補償過程仍然在進行以維持高VCO穩定性，直到下一漂移校正過程被執行。盡管本發明能夠用于任意類型的地震單元，有線的或無線的，自主的或與中央基礎單元通信的，但在優選的實施方案中，本發明使用獨立于其它單元工作的連續記錄的、自主的地震數據采集單元。在一種優選的實施方案中，自主的地震數據采集單元包括具有界定至少一個內部腔室的壁的完全封閉的、自包含的殼體，其中在該內部腔室中固定了至少一個地震傳感器、非易失性存儲器、足夠允許單元連續工作的電源及工作的電子設備，工作的電子設備包括上述為時基所使用的電子設備。殼體優選地由界定內部腔室的壁沿著它們的外圍接合的第一板及第二板來構成，從而導致大體上的圓盤形狀或管狀形狀。圖1是利用單個的集中時基進行系統工作的現有技術的電纜連接的地震數據采集系統的系統框圖。圖2是利用外部的、公共分布的時基進行系統工作同步的節點地震數據采集系統的系統框圖。圖3是本發明的時基元件的示意圖。圖4是節點采樣時鐘與外部計時基準歷元(在本實例中為GPS1PPS)之間在它們被同步的點上的相位關系以及在之后任意時間上的一種可能的相位關系的時序圖。圖5是示出能夠在不引起所采樣的地震數據變形的情況下實現本發明的時鐘校準過程的一種方法的時序圖。圖6是本發明的漂移校正過程的流程圖。圖7是用來使漂移校正之間的間隔最大化的步驟的流程圖。具體實施例方式本發明在如圖2所示的地震采集單元(即無線節點地震采集單元)中實現。具體地，在圖2中所示的是地震測量系統100的系統級架構的框圖，其中該地震測量系統100利用來自外部計時基準的分布的時基來同步多個自主的個體地震數據采集單元102。所分布的時基確保所有個體地震數據采集單元102在采集周期內都由相同的時間基準來排序。雖然圖2的地震測量系統100與圖1的現有技術的地震測量系統10相似，但是圖2的系統100是自主的，與集中的基礎單元16沒有任意有線的或無線的物理層連接，S卩，沒有來自基礎單元的控制信號。相反地，每個個體地震采集單元102包括板上的無線接收器，其中該無線接收器與外部的、精確的時間基準或基礎20(例如GPS衛星)通信以規訓每個單元102的本地時基。類似地，雖然圖2的地震測量系統100與某些自主的現有技術的地震采集單元具有某些相似性，但是現有技術的單元利用精確的衛星時基作為系統時鐘本身，從而產生了以上所述的許多缺點。但是，如圖2所示，本發明的每個個體地震采集單元102都包括無線接收器106和本地采樣時鐘110兩者，本地采樣時鐘110被配置為由無線接收器106通過本地控制器104來規訓。在圖2中，能量源108與時間基準的同步通過與圖1所示的現有技術的系統10幾乎相同的方式來完成。但是系統100的能量源控制30在邏輯上，以及在物理上，是與地震采集單元102分離的并且能夠位于對操作人群方便的任何地方。圖1的采集系統控制器由源同步器元件122所代替，確保來自能量源控制器30的時斷(TIMEBREAK)信號相對于GPSIPPS歷元處于采樣間隔邊界上。分布式節點地震采集單元102訪問由系統的源控制部分120所使用的相同的公共時間基準以確保測量系統100之內的同步。圖3示出了在節點地震數據采集單元102中的同步的、分布的時基的一種實施方案。雖然只示出了與節點單元的時基部分相關的那些元素，但是完整的單元102包括地震傳感器、足夠的非易失性存儲器及電池驅動的電源以允許進行時間幀大于兩周的連續工作，并且優選地在單元102的整個部署期間。此外，每個地震采集單元包括一個或多個地震傳感器，例如地震檢波器。優選地，將所有上述電元件封裝于完全封閉的殼體中，在該殼體之內具有界定至少一個內部腔室的壁并且保護著元件。本領域技術人員應當意識到所述電元件包括互連上述元件的電連接，并且在本發明的實施方案中優選的是將任意電元件之間的所有電連接包含于殼體之內，使每個數據采集單元102成為完全自包含的并且消除任意類型的外部布線或電纜連接。雖然殼體可以具有任意形狀，但是優選地調整殼體形狀以增強部署以及通過使與地面接觸的殼體的表面積最大化來提高與地面的耦接。在一種實施方案中，殼體包括具有第一外圍的第一板以及具有第二外圍的第二板，其中所述板沿著它們的外圍由界定內部腔室的壁來接合。壁可以是圓柱形的使得殼體可以具有總體上的圓盤形狀或管狀形狀。需要不定期地對高精度時間基準的非連續訪問以調諧開環回路變量并且校正由開環回路法的穩定性限制引起的同步誤差。雖然本發明將根據精確的衛星時基(例如GPS)來描述，但在其它非限制性的實施方案中，每個系統或子系統所要同步的外部時間基準的源能夠以其它時間基準來實現，例如WffVB或專用的調和(pr0pitiat0ry)UHF/VHF時間廣播。本發明與任意具體的時間歷元都沒有關聯，但是優選地所有節點及系統元件為了采集過程的同步必須共享公共的歷元。在圖3中示出了根據本發明的節點地震數據采集單元102的本地時基的圖表。地震單元102涉及時基的部分一般包括節點控制器104、無線接收器106、可調整的計時設備108(例如壓控振蕩器(VCO))、規訓的采樣時鐘110、A/D增量求和轉換器112及時間標記單元114。D/A轉換器116(優選為16位)被用來將來自節點控制器104的模擬控制電壓提供給VCO108。本發明的一個重要方面是以下將更詳細描述的環境傳感器118及頻率補償電纜119的使用。雖然可調整的計時設備108將被描述為壓控振蕩器，但本領域技術人員將會意識到該設備能夠是起著在此所描述的作用的任意振蕩器電纜，包括但不限于壓控晶體振蕩器，壓控溫度補償晶體振蕩器(VCTCXO)或壓控爐控晶體振蕩器(VCOCXO)。一般地，規訓的采樣時鐘110被用來對A/D增量求和轉換器112直接計時。采樣時鐘Iio的時間基準由本地VCO108來提供，本地VCO108的頻率由本地節點控制器104(與由如同在現有技術的系統中所進行的無線接收器直接控制的VCO相反)所控制。本發明的新穎點之一是本地節點控制器104及其所提供的功能性。由于無線接收器104沒有規訓本地的VCO108，所以地震采集單元102能夠利用低功率狀態來在工作期間保存功率。對本公開內容來說，“低功率狀態”指的是無線接收器106不與精確的時基20通信的狀態。在沒有對外部時間基準的直接的連續訪問的情況下，本地節點控制器104既不能直接測量VCO108的頻率也不能確定VCO108的頻率誤差。相反地，節點控制器104將實現解決影響單元102的一個或多個內部或外部環境條件的開環回路控制算法，例如外部溫度、斜度、電壓、晶體老化等，以估計VCO頻率并校正所估計的頻率誤差。這樣的環境條件可以由一個或多個環境傳感器118來測量。優選地，傳感器118是低功率的、連續工作的傳感器，例如，溫度傳感器118a、斜度傳感器118b和/或電壓傳感器118c，其中這些傳感器工作于在不需要高精度、高功率、連續工作的時間基準的情況下提高振蕩器的穩定性的開環回路控制過程中。在不限制可以使用于本發明中的環境傳感器的類型的情況下，預期會對在本地時基中所使用的VCO的工作頻率的穩定性具有最重要影響的環境變量包括溫度、垂直取向及VCO電源電壓，其中溫度一般是這些因素中最重要的。在本發明的各種實施方案中，一個或多個變量可以被用來估計VCO的工作頻率。本領域技術人員將會意識到每種環境變量一般都可以對VCO整體不穩定性起作用并且優選在本發明的實現中解決。振蕩器的頻率誤差、溫度、斜度及電源電壓被存儲于頻率補償表119之內(優選利用非易失性存儲器)以用來規訓VCO108。該表格可以包括維數N的陣列，其中N是由固定的環境條件的分倉(binning)范圍所分開的裝置工作環境條件范圍的整數商。表1列出了典型的低成本、低功率的晶體振蕩器的典型的穩定性因素。環境變量穩定性pel(ppb)溫度+500-2070°〇~^M+200±5%Vcc斜度±2±180°X或Y平面表1典型的晶體振蕩器的穩定性變量可由該表明顯看出溫度在VCO的穩定性上具有最重要的作用，但是如果不通過開環回路控制器對VCO的管理來補償，則即使振蕩器的傾度或斜度也能夠在14小時的間隔內導致超過lOOuSec的同步誤差。為了實現開環回路控制算法，節點控制器104必須建立可測量的環境變量與所導致的VCO108的頻率誤差之間的精確關聯。為了初始地同步本地時基并且為了測量VCO108的頻率誤差，節點控制器104必須具有到外部高精度時間基準的訪問。到外部時間基準的訪問由無線接收器106來提供。雖然無線接收器106不像現有技術那樣被用作系統時鐘，但是無線接收器106在本發明的這種實施方案中用于兩個目的首先，它被用來提供使采樣時鐘110與之同步的初始的IPPS歷元，其次，它被用來通過時間標記單元114提供A/D采樣時鐘的精確的時間戳記。圖4示出了采樣時鐘與時間基準歷元(在圖4的實例中為GPS1PPS)的初始同步，以及采樣時鐘與時間基準在任意時間周期內的散度(divergence)。兩個采樣時鐘之間的時間戳記差別被用來確定VCO的頻率誤差。如上所述，振蕩器的頻率誤差、溫度、傾度及電源電壓被存儲于頻率補償表119內以用來規訓振蕩器。這樣做時，節點控制器104持續獲知振蕩器的頻率穩定性作為環境變量的函數的特性。然后，規訓VCO108的開環回路控制器利用該函數關系來控制振蕩器的頻率。優選地，使頻率測量之間的時間間隔最大化以減小地震采集單元102處于其高功率工作狀態下，即在使用無線接收器106時的時間量。節點控制器104利用使基于之前測量的振蕩器穩定性及環境傳感器118的幅值變化的校準間隔最大化的自適應算法。對于較穩定的振蕩器則間隔將較長而對于較不穩定的振蕩器則間隔將較短。雖然基于振蕩器的穩定性的這種自適應的且不定期的間隔是本發明的一種優選實現方式，但是該間隔還可以以規則的時間間隔或者只要環境參數有變化就確定。與能夠由規訓VCO的開環回路控制器來實現的頻率穩定性的水平無關，總是會存在將引起本地VCO108與外部時間基準20的頻率分散度的某些不穩定性。該分散度主要歸因于VCO振蕩器的穩定性容限并且必須在分散度量值超出地球地理上的顯著量之前校正。在圖4中該分散度被稱作“漂移”。漂移誤差的校正方法是與連續的VCO頻率校正方法分離的過程。雖然每種方法都能夠在地震采集單元中相互獨立地實施，但是在該優選實施方案中將這兩種方法都使用于本發明的地震采集單元內。漂移校正需要可利用外部計時基準20(在本實例中為GPS)來測量漂移并且在校正算法中不使用任何環境傳感器。圖5是時鐘校準過程的實例，其中該時鐘校準過程包括如何將漂移從圖3的采樣時鐘110中去除的實例。計時基準與采樣時鐘110之間的漂移使用采樣時鐘110的時間戳記通過GPS接收器106來測量。然后將GPS接收器置于低功率的休眠模式下并且故意Hvcoios的頻率偏移其標稱值以增加或減小vco的頻率及同步的采樣時鐘，以便減小漂移值。如圖5所示，這能夠通過對短的時間周期(如在區域“Α”)或者對較長的時間間隔(如在區域“B”)使頻率偏移小的值來完成。為了簡單地減小漂移間隔的目的，大的頻率漂移值將如同通過現存的GPS規訓的時鐘(例如在圖1所示的現有技術的系統中所使用的那些時鐘)來完成的那樣最快速地減小間隔，如區域A所示。但是，VCO頻率的大變化造成被鎖相至VCO的采集系統的采樣數據變形，因為時鐘頻率的快速變化造成A/D增量求和轉換器112中的帶內采樣噪音。因此，本發明提供了偏移小(<士1E-6)、時間長的校正，如區域B所示。本發明的漂移校正偏移所應用的時間長度是待校正漂移的大小及VCO的頻率偏移量的線性函數。在去除或減小所積累的漂移之后，連續的開環回路頻率補償過程仍然在進行以維持高的VCO穩定性直到下一漂移校正過程被執行。通過避免如同在現有技術中所進行的突然校正，而是使校正隨時間散布開，可最小化數據變形。再次參考圖3，節點控制器104與無線接收器106對接。節點控制器104典型是實現在與本地時基關聯的初始化、控制及記錄(logging)過程中所包含的算法的微處理器。無線的接收器106提供到外部的高精度時基20的訪問，例如GPS衛星星座(constellation)、WWVB、專用無線電信號或近似精確的時基。無線接收器106執行兩項功能，即同步本地時基及時間戳記本地事件，例如A/D110轉換采樣時鐘106的時間。A/D采樣時鐘112以規訓的采樣時鐘110為源，其中規訓的采樣時鐘110經由無線接收器106與時間歷元(例如1PPS)同步并且其采樣間隔由節點控制器104所設置。規訓的采樣時鐘110從由VC0108所提供的頻率源中合成由A/D轉換器112所使用的采樣時鐘。VCO108的工作頻率由控制過程來調諧，其中該控制過程在節點控制器104上通過VCO108上的模擬控制輸入的變化來執行。16位的D/A轉換器116由節點控制器104所使用以提供VCO108的模擬控制電壓。在節點控制器104上實現的開環回路的控制過程利用由溫度傳感器118a、電壓傳感器118c和/或斜度傳感器118b所提供的環境測量值來控制VCO108。VCO108的歷史的頻率特性與關聯的環境傳感器的值一起存儲在位于非易失性存儲器內的頻率補償表119中。通過首先經由無線的接收器106建立與由地震系統中所有節點及子系統所使用的外部的公共時間基準的可靠連接，節點控制器104初始化本地時基。節點控制器104校準VCO108對由D/A轉換器116所施加的模擬電壓的變化的響應，并且存儲所引起的標度值以在后面的校正過程中使用。無線接收器106將復制由規訓的采樣時鐘110將要同步的所有節點及子系統所利用的時間歷元(例如1PPS)的本地版本。規訓的采樣時鐘110將在由節點控制器104指定的速率下合成重復的采樣時鐘，其中該節點控制器104被A/D轉換器112用來將地震傳感器的模擬表示轉換成數字格式。在外部時間歷元與采樣時鐘初始同步之后，能夠將無線接收器106置于低功率狀態下以保存電池資源并且啟動在節點控制器104上的頻率補償過程。利用頻率補償表119的頻率補償過程定期地在節點控制器104上執行并且利用各種環境變量與VCO108的工作頻率之間的經驗地確定的關系來實現“開環回路”控制算法以最大化VCO108的頻率輸出的穩定性。開環回路的控制過程使用間接的反饋來規訓輸出頻率，因為頻率的直接測量需要訪問精確的頻率或時間基準。而這又需要使用消耗有限的電池功率資源的無線接收器106。開環回路的控制器通過由溫度傳感器118a、電壓傳感器118c及斜度傳感器118b，以及頻率補償表119中的VCO108的歷史性能特性所提供的電流值來驅動。在表2中示出了頻率補償表119的一種可能結構。能夠將頻率補償表119看作以節點當前環境的工作溫度為索引的線性陣列。將節點工作溫度范圍分段成小范圍的溫度倉(bin)(對于表2的實例為2攝氏度)，該溫度倉包含在倉的溫度范圍內進行VCO108的上一次頻率誤差測量的時間。同樣存儲于倉中的有實際的溫度(在測量頻率時)、環境變量及所引起的VCO108的頻率誤差。溫度倉_攝氏度<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>表2頻率補償表的結構開環回路控制器將為了當前工作溫度倉以及其平均溫度僅次于最接近當前工作溫度的倉的倉匹配而開發與頻率誤差及平均溫度值相關的內插方程。然后，使用實際的當前工作溫度來估計要校正的頻率誤差以求解所引起的方程。開環回路的控制器使用所估計的頻率誤差，以及在初始化過程期間算出的標度值，來調整VCO108上的控制電壓以提高振蕩器頻率的穩定性。如果上一次測量在當前時間之前已執行了5天以上，為了校正VCO108的老化，開環回路的控制器將要求對頻率進行新的測量。如果振蕩器的當前電壓電平與倉內的值相差大于士5%或者如果當前斜度值與倉內的值相差大于士15度，則將同樣要求對頻率誤差值進行更新。振蕩器的頻率誤差的測量需要可利用由無線接收器106所提供的外部時間基準。通過在精確的時間間隔內測量圖4所示的漂移來算出頻率誤差。下面的方程被用來計算VCO108的頻率誤差。FreqError=(FNominal*(Driftl_Drift2)/(T2-T1))方程1其中FreqError的單位為赫茲，FNominal是VCO108所期望的理想頻率或目標頻率(單位為赫茲)，Driftl和Drift2及Tl和T2的單位為秒。第一漂移值(Driftl)與第二值(Drift2)的測量之間的時間間隔是值T2-T1。該測量間隔所要求的長度是頻率誤差測量所期望的精度以及能夠進行漂移值測量的精度的函數。方程2被用來計算測量頻率誤差所要求的間隔。MI=2*ME*(FNominal+FT)/FT方程2其中MI(測量間隔)和ME(測量誤差)的單位為秒并且FNominal和FT(頻率容限)的單位為赫茲。例如，如果FNominal的頻率為10.24MHz，ME為55nSec并且FT為5mHz，那么需要測量間隔至少為226秒。在該間隔期間將無線接收器106置于其低功率的休眠狀態下以保存功率資源。上述的過程描述了為允許使用外部時基進行本地時鐘校準而提供的本發明的頻率補償方法，其中對該外部時基的訪問是非連續的或間斷的。這形成了本發明的新穎點之一，在該新穎點中校正基于對外部條件的分析以及它們對間斷性地從外部時基獲得的本地計時基礎的作用優選是“不定期的”。另外，本發明提供了對地震數據采集單元的本地計時設備進行漂移校正的方法。漂移校正方法能夠與頻率補償方法一起或者獨立于頻率補償方法來使用。優選地，只要應用頻率補償方法以及頻率補償表119隨頻率誤差的新測量而更新，就應用漂移校正方法。當更新頻率補償表時，則測量采樣時鐘相對外部時基的漂移。為了使采樣時鐘保持于指定的容限內必須去除這種漂移(如圖4所示)。圖5是包括漂移校正過程以及在上文的頻率補償過程中所描述的VCO108的頻率誤差測量過程的時鐘校準過程的實例。在圖6和圖7的流程圖中示出了頻率補償方法的步驟以及漂移的校正方法。下列步驟(a)及(b)實現頻率補償方法，而步驟(c)、(d)及(e)則實現漂移校正方法a)啟用無線接收器106以接收外部時間基準并且對本地的規訓的采樣時鐘110進行時間戳記(步驟200)。計算方程1的Driftl(步驟202)。步驟200的時間戳記與采樣時鐘本應發生的理論時間之間的時間差是Driftl測量。記錄相關的環境因素的當前值(步驟202)，例如來自溫度傳感器118a、電壓傳感器118c及斜度傳感器118b的值。禁用無線接收器106以保存功率并且等待一段至少比使用方程2算出的間隔長的時間間隔(步驟204)。b)啟用無線接收器106以接收外部時間基準并且對本地的規訓的采樣時鐘110進行時間戳記(步驟206)。計算Drift2及關聯的環境值(步驟208)。步驟206的時間戳記與采樣時鐘本應發生的理論時間之間的時間差是方程1中的Drift2測量。兩個時間戳記之間的差別是可以從中算出頻率誤差的方程1的間隔T2-T1(步驟210)。在測量間隔內計算單元的各種環境值的平均值，例如溫度、電壓及斜度。禁用無線接收器106以保存功率。用當前時間及環境變量的平均值來更新頻率補償表119(步驟212)。確保頻率補償過程對VC0108的工作頻率進行更新。c)基于Drift2的測量，計算時間長度，即，漂移校正間隔，如果VCO108的頻率偏移了VCO108的標稱頻率的士1E-6倍則要求消除該漂移值(步驟214)。使VCO108的頻率偏移士1E-6位移(步驟216)并且等待漂移校正間隔的完成(步驟218)。d)啟用無線接收器106以接收外部時間基準并且對本地的規訓的采樣時鐘110進行時間戳記(步驟222)。使無線接收器106斷電。步驟222的時間戳記與采樣時鐘本應發生的理論時間之間的時間差是第三漂移測量值。該第三漂移測量值應當接近0。在步驟224中，確定該值是否是可接受的或者確定是否需要再次執行漂移校正過程。若在士2uSec的間隔之外，則需要再次執行該過程。新的漂移校正間隔應當在該過程的步驟之后算出并且應當繼續應用該士1E-6的頻率偏移。應當注意，偏移的極性在所應用的初始校正超過預期的漂移校正的那些情形中可以是不同的。e)去除士1E-6漂移校正頻率偏移并且繼續執行周期性的頻率補償過程(步驟226)。需要將漂移校正之間的間隔保持于最大值以便最小化無線接收器106的激活并由此最小化功率消耗。該間隔根據圖7的過程通過計算自上一次漂移校正之后以及還在上一個24小時的工作之內的VC0108的平均穩定性的自適應算法來確定。因而，上一次漂移校正在步驟300中被識別。在步驟302中，啟用無線接收器106以接收外部時間基準。不管哪個穩定性數值是最大的都將被用來預測何時VC0108將要超過最大同步間隔的預定百分比。在一種實施方案中，預定的百分比為70%。然后，計劃下一頻率補償表119的更新及漂移校正周期的時間表以在該時間執行。但是，如果所計劃的時間落在對外部時間基準的訪問已知要被降級的時間間隔之內，則校準過程將被計劃為出現于所算出間隔之前的而又在已知的不良接收期間之外的時間上。例如，如果時間基準是GPS系統并且所下載的年歷(Almanac)指出在計劃時間X沒有衛星可用，那么就會將時鐘校準過程計劃于有多個衛星可用的時間Y并且時間Y在時間X之前。根據上文，應當意識到本發明的方法通過只是間斷地利用無線接收器訪問外部精確的時間基準來最小化自主的地震數據采集單元的功率消耗。還應當意識到本發明還解決了無線信號不可用于建立精確的時間基準的那些情形。雖然在此已經詳細討論了本發明的某些特征及實施方案，但是應當容易理解本發明包括在權利要求書的范圍和精神之內的所有修改及改進。權利要求一種地震數據采集單元，包括a.地震傳感器；b.控制處理器，在其上實現本地時基的控制過程；c.采樣時鐘，用來啟動所述地震傳感器的輸出的模數轉換；d.環境傳感器，與所述控制處理器通信并且能夠提供關于本地環境條件的數據；以及e.可調計時信號設備，能夠給時鐘產生可調計時信號，其中對所述可調計時信號設備進行配置以便由所述控制處理器利用來自所述環境傳感器的數據來規訓。2.根據權利要求1的裝置，還包括頻率補償表，其含有作為所述環境條件數據的函數的時間戳記振蕩器頻率的誤差測量值。3.根據權利要求1的裝置，其中所述環境傳感器是溫度傳感器。4.根據權利要求1的裝置，其中所述環境傳感器是能夠監視振蕩器電源電壓的電壓傳感器。5.根據權利要求1的裝置，其中所述環境傳感器是斜度傳感器。6.根據權利要求1的裝置，還包括與所述控制處理器對接的無線接收器，所述接收器在不工作時能夠被置于低功率狀態下。7.一種用于建立在地震數據采集單元的計時同步中使用的頻率補償表的方法，所述方法包括以下步驟a.提供具有無線接收器、本地振蕩器及本地采樣時鐘的地震數據采集單元；b.無線訪問外部時間基準；c.通過在所選擇的時間間隔內區分本地A/D采樣時鐘的外部時間基準的時間戳記來確定本地振蕩器頻率誤差以給可變的時間戳記的不確定性提供指定的頻率精度；以及d.在板上的頻率補償表中存儲所述地震數據采集單元，參數結構包括(i)測得的頻率誤差，()從所述外部時間基準中所確定的時間基準，以及(iii)在頻率測量的時間間隔內所遇到的測得的振蕩器工作環境條件。8.根據權利要求7的方法，其中所述測得的振蕩器工作環境條件是在所述測量時間間隔內獲得的多個測得的振蕩器工作環境條件的平均值。9.根據權利要求7的方法，其中所述存儲步驟還包括步驟在所述測量間隔內測量平均的振蕩器工作溫度并將測得的振蕩器工作溫度包含于所述頻率補償表中。10.根據權利要求7的方法，其中所述存儲步驟還包括步驟在所述測量間隔內測量平均的振蕩器工作電壓并將測得的振蕩器工作電壓包含于所述頻率補償表中。11.根據權利要求7的方法，其中所述存儲步驟還包括步驟在所述測量間隔內測量所述地震數據采集單元的平均傾度并將測得的傾度包含于所述頻率補償表中。12.根據權利要求7的方法，還包括步驟a.確定所述本地振蕩器的當前電源工作電壓；b.確定與存儲于所述存儲器中的當前工作溫度對應的所存儲的電源工作電壓；以及c.根據兩個所確定的值的差別不定期地更新所述本地振蕩器的頻率。13.根據權利要求7的方法，還包括步驟a.確定所述本地振蕩器的當前工作溫度；b.根據所確定的工作溫度在本地存儲的數據中識別誤差校正值；以及C.根據所述誤差校正值不定期地更新所述本地振蕩器的頻率。14.根據權利要求7的方法，還包括步驟a.確定所述地震數據采集單元的當前傾度；b.確定與存儲于所述存儲器中的當前工作溫度對應的所存儲的地震數據單元的傾度；以及c.根據兩個所確定的值的差別不定期地更新所述本地振蕩器的頻率。15.根據權利要求7的方法，還包括步驟當自上一次測量以來的離逝時間大于在上一個校準間隔內所測得的所述本地振蕩器的短期平均漂移與自先前頻率測量以來的離逝時間的乘積時，不定期地更新所述本地振蕩器的頻率。16.根據權利要求7的方法，還包括步驟當自上一次測量以來的離逝時間大于在過去的24小時內所述本地振蕩器的長期平均漂移與自先前頻率測量以來的離逝時間的乘積時，不定期地更新所述本地振蕩器的頻率。17.一種自主的地震數據采集單元，包括a.具有界定至少一個內部腔室的壁的完全封閉的、自包含的殼體；b.至少一個剛性地固定于所述殼體內的地震檢波器，所述地震檢波器具有至少一個電連接，其中用于所述剛性地固定的地震檢波器的所有電連接都包含于所述殼體之內；c.布置于所述殼體之內的并且能夠啟動來自地震傳感器的數據的模數轉換的采樣時鐘；d.布置于所述殼體之內的電源；e.布置于所述殼體之內的地震數據記錄器；f.布置于所述殼體之內的并且在其上實現本地時基的所述控制過程的控制處理器；g.布置于所述殼體之內的并且與所述控制處理器對接的無線接收器，所述接收器能夠從外部時間基準中接收計時信號并且當所述接收器不工作時被置于低功率狀態；h.與所述控制處理器通信的并且能夠提供關于本地測得條件的數據的環境傳感器；以及i.能夠給所述時鐘產生可調計時信號的可調計時信號設備，其中對所述可調計時信號設備進行配置以由所述控制處理器利用來自所述環境傳感器的數據來規訓；j.其中所述殼體包括由界定所述內部腔室的所述壁接合在一起的第一板及第二板。18.根據權利要求17的采集單元，其中所述殼體是管狀形狀的。19.根據權利要求1和17的采集單元，其中所述可調計時信號設備是壓控振蕩器。20.一種用于給地震數據采集單元提供穩定計時信號的方法，所述方法包括以下步驟a.為所述地震數據采集單元生成本地計時信號；b.提供能夠調整所述本地計時信號的設備；c.提供第一組環境特性數據，包括對產生可調計時信號的所述設備進行測量的時間，其中所述第一組環境特征數據使環境特征數據相關于設備計時誤差；d.測量環境參數；以及e.使用所述第一組環境特性數據以及測得的環境參數來產生對所述本地計時信號的調整；f.利用所述設備來調整所述本地計時信號以校正計時誤差，從而產生穩定計時信號。21.根據權利要求20的方法，其中所述計時信號是具有標稱頻率的周期性電壓。22.根據權利要求20的方法，還包括步驟監測其中的環境參數的變化并且只要檢測到所述環境參數的變化就重復步驟(c)-(f)。23.根據權利要求20的方法，其中以規則的預定時間間隔來重復步驟(c)-(f)。24.根據權利要求20的方法，其中所述環境參數選自溫度、斜度及電壓。25.根據權利要求20的方法，還包括步驟a.在第一時間間隔的開始及結束時提供精確計時信號；b.在所述第一時間間隔的開始時將所述本地計時信號與所述精確計時信號比較并確定第一計時誤差；c.在所述第一時間間隔的結束時將所述穩定計時信號與所述精確計時信號比較并確定第二計時誤差；d.使用所述第一及第二計時誤差、所述第一時間間隔、及所述標稱頻率的值并且計算第一頻率校正調整；e.建立第二時間間隔；f.使用所述第二計時誤差、所述第二計時間隔、及所述標稱頻率的值并且在所述第二時間間隔結束時計算第二頻率校正調整以將所述計時誤差減小至計時誤差微分；g.在所述第二時間間隔開始時或接近開始時將所述第一及第二頻率調整應用于所述穩定計時信號；以及h.在所述第二時間間隔結束時將所述第二頻率校正從所述穩定計時信號中去除。26.根據權利要求20的方法，還包括步驟a.提供來源于所述穩定計時信號的本地時鐘功能；b.提供從所述地震數據采集單元中所去除的外部主精確時鐘；c.在指定的時間間隔開始時使所述穩定計時信號及所述本地時鐘功能與外部主精確時鐘同步；d.在所示指定的時間間隔結束時確定所述本地時鐘功能與所述主精度時鐘之間的時間差；以及e.在所述指定的時間間隔內按比例分配所述時間差，使用所分配的時間值來給使用所述穩定計時信號所獲得的數據校正時間值。27.根據權利要求26的方法，其中所記錄的數據值可以在所述指定的時間間隔內通過將所記錄的數據值插入及移至它們的校正時間而使用所分配的時間差來校正。28.根據權利要求20的方法，還包括步驟根據外部時鐘確定計時誤差并且每當計時誤差被確定時，則通過測量環境參數為所述設備更新所述第一組環境特性數據并且與所述計時誤差及測量時間信息一起將該信息添加至所述設備的所述第一組環境特征數據。29.一種用于給地震數據采集單元提供受控的頻率計時信號的方法，所述方法包括以下步驟a.提供具有初始地被設置為標稱工作頻率的可調頻率計時信號的設備；b.在給出的第一時間間隔開始時提供精確計時信號；c.在所述第一時間間隔開始時將所述可調頻率計時信號與所述精確計時信號比較并確定第一計時誤差；d.在所述第一時間間隔結束時將所述可調頻率計時信號與所述精確計時信號比較并確定第二計時誤差；e.使用所述第一及第二計時誤差、所述第一時間間隔、及所述標稱頻率的值來計算第一頻率校正調整；f.建立第二時間間隔；g.使用所述第二計時誤差、所述第二計時間隔、及所述標稱頻率的值來在所述第二時間間隔結束時計算足以將所述計時誤差減小至預定值的第二頻率校正調整；h.在所述第二時間間隔開始時或接近開始時將所述第一及第二頻率調整應用于穩定計時信號；以及i.在所述第二時間間隔結束時將所述第二頻率校正從所述穩定計時信號中去除。30.一種用于給地震數據采集單元提供受控的頻率計時信號的方法，所述方法包括以下步驟a.為所述地震數據采集單元生成本地計時信號；b.提供能夠調整所述本地計時信號的設備；c.提供本地無線接收器，其能夠被配置以具有其中所述無線接收器是休眠的第一狀態以及其中所述接收器在工作中的第二狀態，并且能夠檢測外部精確計時信號；d.將所述接收器切換至它的第二狀態并且檢測精確計時信號；e.在檢測精確計時信號之后將所述接收器切換至它的第一狀態；f.測量一組環境數據；以及g.利用該組環境數據以及所述精確計時信號來引起所述設備調整所述本地計時信號。31.一種自主的地震數據采集單元，包括a.具有界定至少一個內部腔室的壁的完全封閉的、自包含的殼體；b.至少一個剛性地固定于所述殼體內的地震檢波器，所述地震檢波器具有至少一個電連接，其中所述剛性地固定的地震檢波器的所有電連接都包含于所述殼體之內；c.布置于所述殼體之內的并且能夠啟動來自所述地震傳感器的數據的模數轉換的采樣時鐘；d.布置于所述殼體之內的電源；e.布置于所述殼體之內的地震數據記錄器；f.布置于所述殼體之內的并且在其上實現本地時基的控制過程的控制處理器；g.與所述控制處理器通信的并且能夠提供關于本地測得條件的數據的環境傳感器；以及h.能夠給所述時鐘產生可調計時信號的可調計時信號設備，其中對所述可調計時信號設備進行配置以由所述控制處理器利用來自所述環境傳感器的數據來規訓；i.其中所述殼體包括由界定所述內部腔室的所述壁接合在一起的第一板及第二板。32.根據權利要求20的方法，其中根據所述振蕩器的穩定性以自適應的、不定期的間隔重復步驟(c)-(f)。33.一種用于校正自主的地震數據采集單元的本地計時信號的漂移的方法，所述方法包括以下步驟a.由地震數據采集單元外部的源提供精確計時信號；b.由地震數據采集單元內部的源提供本地計時信號；c.利用所述精確計時信號和所述本地計時信號來計算計時信號漂移；d.通過漂移校正頻率偏移來偏移所述本地計時信號的工作頻率；e.根據所算出的計時信號漂移來調整所述本地計時信號；以及f.去除所述漂移校正頻率偏移。全文摘要一種無線地震數據采集單元，具有提供對由地震系統中的多個無線地震數據采集單元所共享的公共的遠程時間基準訪問的無線接收器。接收器能夠復制使地震傳感器的模數轉換器與之同步的遠程時間歷元的本地版本。接收器能夠為了對本地節點事件進行時間戳記的目的而復制遠程的公共時間基準的本地版本。接收器能夠在地震數據采集單元繼續記錄地震數據的時間周期內被置于低功率的非工作狀態，從而保存單元的電池功率。系統實現了基于對公共的遠程時間基準的間斷訪問來校正本地時間時鐘的方法。方法經由壓控振蕩器來校正本地時鐘以解決在環境中引入的計時誤差。本發明還提供校正本地時間時鐘漂移的更穩定的方法。文檔編號G01V1/00GK101836132SQ200880112633公開日2010年9月15日申請日期2008年11月4日優先權日2007年9月21日發明者C·H·雷,G·D·費斯勒,W·蓋伊頓申請人:費爾菲爾德工業公司