專利名稱:用于識別負載降低的方法
技術領域:
本發明涉及一種用于識別負載降低(Lastabfall)的方法、一種控制設備、一種計 算機程序以及一種計算機程序產品。
背景技術:
廢氣立法要求在電機工作時不斷監控和診斷與廢氣相關的電機功能。在此,尤其 是應監控與廢氣相關的裝置、諸如節氣閥或者廢氣再循環閥是否還與電機控制設備正確 地連接。通常,故障可能性是中斷的電纜,所述電纜例如由于電機振動而被磨損或者由于違 反操作規程的安裝而不具有連接。如果這樣的裝置與電機控制設備按照規定相連接,則在 例如被構造為電機控制設備的控制設備上出現相對應的負載。通向由控制設備所控制的電 機功能或電機部件的中斷連接在下面被稱為負載降低。故障診斷也被稱為“0PL診斷” (open load diagnosis (開路負載診斷))。
發明內容
本發明涉及一種用于識別與控制設備的H橋式電路相連接的裝置的負載降低的 方法。在實施該方法時,利用控制設備的被同時構造用于識別短路的至少一個比較器來檢 測所述負載降低。在擴展方案中,可以通過至少一個比較器并且此外還通過控制設備的分析模塊的 分析邏輯來時間離散地檢測負載降低,其中所述分析邏輯與所述至少一個比較器相連接。因此,通常存在于該控制設備中并且被構造用于識別短路的至少一個比較器可以 執行附加的功能、即識別該裝置的負載降低。通過對所述至少一個比較器進行功能擴展,可能的是在其中對負載 降低進行證明的診斷的范圍內檢查與該控制設備相連接的裝置的運行可靠性 (Funktionstuechtigkeit)。如果在本方法的范圍內檢測到負載降低,則這意味著在該H 橋式電路上施加可以通過所述至少一個比較器來證明的負載,并且該裝置通常按照規定運 行。針對沒有施加可以通過所述至少一個比較器來證明的負載的情況,在該控制設備與該 裝置之間的連接、例如饋電線被中斷。此外,這可意味著該裝置不再運行。如果該連接被中 斷或者至少被干擾,則這意味著該控制設備不能與該裝置交換用于檢查并且因此用于控 制和/或調節或監測該裝置的信號或者信息,使得該裝置在其運行可靠性方面受到限制。通常,該H橋式電路或H橋具有四個開關元件,其中每兩個這樣的開關元件在垂直 的或垂直定向的橋式線路上相互連接。該裝置在第一垂直橋式線路上以及在第二垂直橋式 線路上與該H橋式電路相連接并且因此也與該控制設備相連接。因此,沿著分別在兩個開 關元件之間的兩個垂直橋式線路之一分別布置有該裝置的連接接觸。在本方法的實施形式中設置通過該H橋式電路的第一高壓端(第二低壓端)開 關元件確定電流流向,并且利用第二低壓端(第一高壓端)開關元件來提供信號,該第二低 壓端(第一高壓端)開關元件與該H橋式電路之內的第一開關元件在對角線上對置并且因此與該第一開關元件在對角線上相對。因此,根據限定,第一高壓端(低壓端)開關元件被布置在該H橋式電路的第一垂直橋式線路中,而第二低壓端(高壓端)開關元件被布置在 該H橋式電路的第二垂直橋式線路中。為了識別負載降低而設置通過在本實施形式中施加在被設置用于提供信號的第 二開關元件的第二垂直橋式線路上的電壓的值來檢測負載降低。在該實施形式中設置所 述至少一個被設置用于證明負載降低的比較器與第二垂直橋式線路相連接。這樣使得所述 至少一個比較器可以截取沿著第二垂直橋式線路的電壓。在另一擴展方案中,本方法的在開關元件和垂直橋式線路的命名方面被交換的運 行方式也是可能的。因此設置用于確定電流流向的第一高壓端(低壓端)開關元件被布 置在第二垂直橋式線路中,因此用于提供信號的第二低壓端(高壓端)開關元件與第一高 壓端(低壓端)開關模塊對置地被布置在第一垂直橋式線路中。在這樣劃分功能的情況下 設置所述至少一個比較器被連接到第一垂直橋式線路上。為了能夠實現不同的運行方式,該控制設備可以具有兩個被構造用于證明負載降 低以及用于識別短路的比較器。在本方法的實施形式中,通過第一(第二)垂直橋式線路 中的第一(第二)開關元件確定電流流向,并且利用沿著第二(第一)垂直橋式線路的第 二(第一)開關元件提供信號、例如用于脈寬調制(PWM)的信號。通常,負載降低由總是在 第二(第一)橋式線路上的至少一個比較器來截取,在所述第二(第一)橋式線路上也布 置用于提供信號的第二(第一)開關元件。為了識別或證明負載降低,其中檢驗是否存在負載并且因此是否存在該裝置,設 置如果由沿著第二(第一)垂直橋式線路的至少一個比較器所截取的電壓具有數額上的 最大值、通常為電池電壓Ubat的值,則該負載存在并且因此該裝置存在。如果所述由至少一 個比較器所截取的電壓具有值零,則不再存在負載,并且因此該裝置不再與該控制設備相 連接或者必要時損壞。在本方法的實施形式中,被構造用于確定電流流向的第一或高壓端(第二或低壓 端)開關元件導通,并且被構造用于提供信號的在對角線上對置的第二或低壓端(第一或 高壓端)開關元件不導通。根據本發明的控制設備具有H橋式電路和至少一個比較器。在此,該控制設備被 構造為利用被同時構造用于進行短路識別的所述至少一個比較器來檢測與該控制設備的H 橋式電路相連接的裝置的負載降低。該控制設備的所述部件可以被連接為使得所述至少一個比較器與該H橋式電路 的兩個垂直橋式線路中的至少一個相連接,并且為了檢測負載降低而被構造用于截取施加 在所述至少一個垂直橋式線路上的電壓。通常,該裝置被連接到該H橋式電路的兩個垂直 橋式線路上。此外,所述至少一個比較器可以被布置在專用電路中并且例如被構造為過電流比較器。該控制設備被構造用于實施所述方法的全部步驟,其中該控制設備的各個部件可 以被構造用于構造所述方法的各個步驟。此外,可以作為根據本發明的方法的步驟來實現 該控制設備的功能或者該控制設備的至少一個部件的功能。此外所設置的具有程序代碼裝置的計算機程序被構造用于當該計算機程序在計算機或者相對應的計算單元上、尤其是在所介紹的控制設備中被實施時執行所介紹的方法 的所有步驟。根據本發明的具有被存儲在計算機可讀的數據載體上的程序代碼裝置的計算機 程序產品適于當該計算機程序在計算機或者相對應的計算單元上、尤其是在根據本發明的 控制設備中被實施時執行所介紹的方法的所有步驟。利用本發明尤其是可能利用集成的或者外部的MOSFET輸出級來簡化具有H橋式 驅動構件的H橋或H橋式電路中的負載降低識別,所述H橋式驅動構件通常為常常被構造 為晶體管的開關元件。代替通過電流測量放大器和比較器進行時間連續的檢測,對負載降 低的識別或者檢測可以時間離散地進行。在這種情況下,使用本來可供短路識別使用或已 經為此所需的那些相同的比較器。因此,對于負載降低診斷不需要附加的比較器或者電流 測量放大器。在本發明的擴展方案中設置使用已經在ASIC(專用集成電路)中存在的過電流 比較器來檢測負載降低。因此可以放棄ASIC中的花費大的電流檢測或者放棄外部電流檢 測。利用在本發明的范圍內所實現的簡化,通常不需要特別高的測量精度。通過在時 間上劃分或離散化,可以使用已經存在的過電流比較器。由于此外為了識別負載降低所需 的電子零件現在已變得多余,所以可以降低成本。在進行過電流識別的情況下,可以識別可損壞該控制設備或功率開關的電池短路 或接地的短路。測量原理的變型方案類似于通過功率開關的合閘電阻Rdmn來測量電流,并 且可以不僅在內部功率開關而且在外部功率開關的情況下被執行。但是,在這種情況下不 需要高的精度,尤其是短路電流相對高并且因此提供明顯的測量信號。因而,為此,比較器 就足夠了。如果超過最大測量值,則該控制裝置切斷功率開關,以便阻止損壞該控制設備。而在根據迄今為止公知的原理的OPL診斷(開路負載診斷)的情況下,不一定分 析較大的、尤其是正常的工作電流,而是可能分析從功能層而言同樣是完全正常的但是更 小的負載電流。現在,在迄今為止的原理中,電流測量必須精確得或被設計為使得不進行不 合理的OPL故障報告。如果例如該技術裝置的調節器或動作器應當被非常平緩地起動,則 這可能引起困難。在擴展方案中,利用本發明,OPL診斷可以與負載電流無關地被執行,并 且因而可以作為現有技術中所使用的行為方式來提供所限定的診斷條件。對于所述控制設備,可以在可替換的擴展方案中采用H橋式電路或H橋,其中利用 在可替換的擴展方案中的為高壓端的開關或者開關元件(High Side開關)來執行PWM(脈 寬調制),并且其中低壓端開關(Low Side開關)預先給定流動電流的方向。在此同樣能夠 相對應地通過交換開關元件的任務、即將高壓端開關的任務交換到低壓端開關以及相反來 使用所述診斷原理。在所述原理中,可以如所提及的那樣將所述比較器用于進行短路識別,也用于進 行OPL識別,因為這兩者通常不同時進行。在低壓端開關導通的情況下,所述比較器被用于 進行短路監控。在這種情況下,不允許超過比較器閾值,否則進行短路報告。在低壓端開關 不導通的情況下,所述比較器被用于OPL診斷。在這種情況下,不允許低于比較器閾值,否 則進行OPL故障報告。所設置的是如被構造為所述控制設備的部件的H橋或H橋式電路具有四個同樣的電子零件或開關元件,所述電子零件或開關元件例如可以被構造為晶體管。在此,這些開 關元件被布置在以下環路的角點上,所述環路在順時針方向上具有上部水平橋式線路、右 部垂直橋式線路、下部水平橋式線路以及左部垂直橋式線路。在此,第一與第二開關元件通 過左部垂直橋式線路相互連接。第一與第三開關元件通過上部水平橋式線路相互連接。第 二與第四開關元件通過下部水平橋式線路相互連接。此外,第三開關元件與第四開關元件 通過右部垂直橋式線路相互連接。此外還設置要證明或識別負載降低的裝置通過左部以 及右部垂直橋式線路上的連接處與該H橋相連接。在擴展方案中設置所述至少一個比較 器在第二開關元件與該裝置在左部垂直橋式線路上的連接處之間的左部垂直橋式線路上 與該H橋相連接。在另一描述中設置通過上部水平橋式線路相互連接的兩個上部開關元 件、即第一和第三開關元件被稱為高壓端開關或開關元件(High Side開關)。相對應地,通 過下部水平橋式線路相互連接的兩個下部開關元件、即第二和第四開關元件被稱為低壓端 開關(Low Side開關)。在一種應用中,該H橋可被采用來使得在純低壓端開關或者高壓端開關的情況下 借助于比較器和下拉(pull-down)電流源(其中信號線與低電壓電勢相連接)或者上拉 (pull-up)電流源(其中信號線與較高電壓電勢相連接)來執行所述OPL診斷。在這種情況下,在該H橋中接管所述OPL診斷方法。隨著在正確的時刻或在正確 的工作狀態下激活所述OPL診斷來使該原理成為可能。在變型方案中,可以如隨后所述的那樣轉換對是否存在負載的詢問。在通過兩個高壓端開關續流(Freilauf)的情況下,在低壓端漏極(Low Side-Drain)上施加電壓UBAT_I*RDSW、即電池電壓減去電流乘以合閘電阻,并且在另一低 壓端漏極上施加電壓UBAT+I*R_、即電池電壓加上電流乘以合閘電阻。在所謂的通過二極 管和開關續流的情況下,如果續流高壓端開關截止,則例如在感性負載的情況下在低壓端 漏極上施加電壓UBAT-I*RDS()N,在另一低壓端漏極上施加電壓Ubat+ 二極管電壓。在這兩種情 況下,低壓端的被設置用于證明負載降低的比較器不響應,因為這兩種情況下的電壓都處 于大致UBAT。因此,這是對于負載存在并且因此裝置仍然運行的可能的證據。如果在半橋上因為例如負載降低而缺少負載,則在通過兩個高壓端開關續流的情 況下在負載接線端子或管腳上施加接近Ubat,因為兩個高壓端開關都導通。在這種工作狀態 下不可能進行負載降低識別。在通過二極管和開關續流的情況下,高壓端開關在一個半橋或垂直橋式線路中導 通,并且在另一垂直橋式線路或半橋中截止。因此,在具有導通的高壓端開關的半橋中不能 進行診斷。在具有不導通的高壓端開關的半橋中,如果低壓端開關變成不導通的或是不導 通的,則可以進行診斷。半橋中的高壓端診斷電流源必須被切斷并且只有低壓端診斷電流 源被接通。由于有高歐姆的高壓端開關,所以低壓端電流源在缺少負載的情況下將半橋的 低壓端漏極拉到接地,并且所屬的低壓端比較器報告負載降低,使得尤其是可以通過這種 方式證明負載降低并且因此該裝置受到損害或者與該控制設備分離。在配備有前面所提及的功能的H橋中的感性負載工作的情況下,在續流中相對于 電池電壓測量兩個負載接線端子之一上的相對于地(GND)為至少IV、即UBAT+1V的時鐘控 制的電壓。這例如是這樣,因為該續流部分地通過高壓端開關本體二極管(Body-Diode)運 轉。如果未給ASIC(專用集成電路)配備所述診斷功能,則不能測量電壓峰值或者該電壓峰值非常短。如果以0%來調整脈寬調制,則可以測量診斷電流。之前被充電的電容會通過下拉電流源而更快速地放電。可以通過本方法實現的功能可以被集成在ASIC中的所有H橋驅動器和完全集成 的H橋式構件中。從說明書以及附圖中得出本發明的其它優點和擴展方案。能夠理解,在不離開本發明的范圍的情況下,前面所述的以及后面還要闡述的特 征不僅可以以分別說明的組合被使用,而且可以以其它組合或者單獨地被使用。
圖1以示意圖示出了控制設備的實施形式。圖2以示意圖示出了控制設備在執行示意圖中的根據本發明的方法的擴展方案 的情況下的另一實施形式的細節。
具體實施例方式根據附圖中的實施例示意性地示出了本發明,并且在下面參考附圖詳細說明本發 明。在圖1中以第一實施形式示出的控制設備2 (EOT)與被設置為載荷的裝置4相連 接。控制設備2具有微控制器6、尤其是被設置用于使信號平滑的模塊8、專用集成電路 IO(ASIC)以及H橋式電路12作為部件。專用集成電路10包括串行外設接口 14(SPI)、診斷 模塊16、驅動器模塊18、測量與監控模塊20以及用于提供“EN”、“DIR”以及脈寬調制(PWM) 的開關模塊22。在此,該開關模塊22包括第一電子器件“MESST2”、第二電子器件“MESST4”以及 輸入/輸出復用器(I/O MUX)。H橋式電路12包括第一晶體管24(1\)、第二晶體管26(T2)、 第三晶體管28(T3)、第四晶體管30(T4)以及兩個分流電阻32。該H橋式電路12通過第一 晶體管24與第三晶體管28之間的上部橋式線路被連接到電池電壓Ubat上。H橋式電路12 通過兩個分流電阻32之間的下部橋式線路而被接地。此外,H橋式電路12通過第一與第 二晶體管24、26之間的左部橋式線路上的第一連接點34以及通過沿著第三與第四晶體管 28,30之間的右部橋式線路的第二連接處36與裝置4相連接。利用此處所示的控制設備2,可能在使用外部MOSFET的情況下利用H橋式電路12 的構件來進行裝置4的常規電流檢測。在此,通過相對花費高的電流測量來執行負載降低識別。為此,在H橋驅動器處利 用集成的功率終放級在內部測量內部功率終放級(例如功率M0SFET)的Rdsqn電阻或合閘電 阻上的電壓或者測量導通狀態下的輸出級的電阻上的電壓。此處,在外部的輸出級處,通過 除了測量以外所設置的分流電阻32進行電流測量。由控制設備2所測量的經過要監控的 被構造為電機部件的裝置4的負載電流不允許低于最低值。如果通向裝置2的連接中斷并 且因此負載中斷,則負載電流不再流動,因此低于最低值。該控制設備通過電流測量識別出 缺少的負載電流,并且因此識別出故障。在圖2中以示意圖示出了控制設備50的細節,該控制設備50被構造用于執行根 據本發明的方法的變型方案。該控制設備50包括H橋式電路52以及測量與監控模塊54。
H橋式電路52包括第一晶體管54( \)、第二晶體管56 (T2)、第三晶體管58 (T3)以 及第四晶體管60(Τ4)作為電子開關元件。此外,H橋式電路52還包括在第一與第三晶體管 54、58之間的上部水平橋式線路62,其中所述上部水平橋式線路62與電池電壓Ubat相連接, 使得第一和第二晶體管54、58此處被構造為高壓端(High-Side)開關。在第二與第四晶體 管56、60之間的下部水平橋式線路64接地。在H橋式電路52之內,通過第三晶體管58提 供電流流向59,通過第二晶體管56提供脈寬調制57的時鐘,并且通過第一晶體管54提供 續流55,使得第二和第四晶體管56、60被構造為低壓端(Low-Side)開關。測量與監控模塊54具有數字分析單元66、用于執行負載降低診斷以及用于進行 短路識別的比較器68、診斷電流源69和開關70。通過連接線路72,比較器68和開關70通 過第一連接處74被連接在H橋式電路52的在第一與第二晶體管54、56之間的左部垂直橋 式線路76上。通過沿著在第一連接處74與第一晶體管54之間的左部垂直橋式線路76的 第二連接處78,提供通向被構造用于提供負載的裝置80的連接。所設置的是所述裝置80 此外還在第三與第四晶體管58、60之間的右部垂直橋式線路84上的第三連接處82上與H 橋式電路52相連接。具有分析邏輯的數字分析裝置66被構造為在用于執行短路識別的第一工作模式 下運行如通常也設置的那樣的比較器68。此外,分析裝置66還被構造為附加地在第二工 作模式下運行比較器68,使得可以通過比較器68來執行裝置80的負載降低識別。因此,H 橋式電路52包括兩個水平橋式線路(即上部和下部橋式線路)62、64以及兩個垂直橋式線 路 76,84ο在正常工作時,利用兩個亦被稱為高壓端開關的第一或者第三晶體管54、58之一 預先給定H橋式電路52中的電流流向。在此,所述高壓端開關持續地接通。在本實施形式 中,利用持續工作的第三晶體管58預先給定從右部垂直橋式線路84到左部垂直橋式線路 76并且因此從右半橋到左半橋的電流流向。利用與第三晶體管58在對角線上對置的低壓 端開關,在對置的左半橋或垂直橋式線路84中產生用于脈寬調制的PWM信號。在本例中,這 是第二晶體管56。如果斷開負責PWM的低壓端開關或第二晶體管56,則電流必然朝Ubak方 向續流。為了節省功率損耗,為此應當在一定的延遲時間或無效時間期滿以后斷開第二高 壓端開關(此處即第一晶體管54),并且續流電流通過該第二高壓端開關向Ubat續流。為了 阻止相同半橋中的兩個晶體管(此處即左部垂直橋式線路76的第一和第二晶體管54、56) 被短時間地接通并且高的漏電流流動而需要所述無效時間。在該無效時間期間,續流電流 通過第二高壓端開關(即第一晶體管54)的二極管流動。在根據本發明的用于識別裝置80的負載降低的方法的實施形式中,使用在此處 被構造為用于H橋式電路52的驅動器的測量與監控模塊中按標準存在的比較器68和診斷 電流源69。負載降低診斷現在應當在如下時刻進行在所述時刻期間,僅僅高壓端開關(在 這種情況下即第三晶體管58)針對該電流的方向預給定導通。也就是說,(用于提供PWM 信號的)PWM低壓端開關(此處即第二晶體管56)在目前的PWM周期中剛剛變為不導通,并 且續流高壓端開關(在本例中即第一晶體管54)由于無效時間還未導通。如果負載存在或 被正確連接,則通過該負載而在PWM低壓端開關(在此即第二晶體管56)上方出現例如為 24V的電池電壓Ubat的電壓。
通過在最多情況下足夠低歐姆的負載有如下電流流動所述電流盡管在集成電路 (IC)中存在診斷下拉電流源的情況下也足以將低壓端開關(第二晶體管56)上方的負載 連接點保持到接近Ubat。如果現在該負載例如由于電纜束中的電纜斷裂而中斷,則低壓端開 關(第二晶體管56)上方的負載連接點被拆除接線。接著,內部電流源69將該負載連接點 相對地拉伸。不超過OPL的比較器閾值,分析電路66中的分析邏輯將識別出OPL故障。另 夕卜,通過這種方式不僅可以診斷OPL故障,而且還可以診斷PWM半橋上、例如左半橋上的對 地的短路。所設置的是,該診斷在如下時刻進行在所述時刻期間,僅僅高壓端開關(在這種 情況下即第三晶體管54)導通。如果例如對置的高壓端開關也會導通,則不可能進行OPL識 另IJ,因為無論是否存在負載,該連接點都被拉向隊 。也就是說,當PWM低壓端開關(現在即 第二晶體管56)剛剛截止并且續流高壓端開關(在本例中即第一晶體管54)還未導通時, 該診斷必須例如在無效時間期間進行。另一簡單的并且大致等效的可能性是為了診斷而不時地在PWM周期內不接通續 流高壓端開關。接著,續流在存在負載的情況下通過所述開關的二極管進行,這與稍微更多 的功率損耗相聯系。但是由于這將僅僅偶爾進行,所以這在大多數情況下可認為是正當的。對于H橋式電路的可替換的擴展方案,其中設置通過高壓端開關提供脈寬調制并 且通過低壓端開關預先給定電流流向,可以通過交換開關元件、即第一與第二晶體管54、56 相交換以及第三與第四晶體管58、60相交換來以類似的方式執行對裝置80的負載降低的 診斷。
權利要求
一種用于識別與控制設備(50)的H橋式電路(52)相連接的裝置(80)的負載降低的方法,其中,利用控制設備(50)的被同時構造用于識別短路的至少一個比較器(68)來檢測負載降低。
2.根據權利要求1所述的方法,其中,時間離散地檢測負載降低。
3.根據權利要求1或2所述的方法,其中,利用H橋式電路(52)的第一高壓端開關元件 確定電流流向,并且利用H橋式電路(52)的在對角線上對置的第二開關元件來提供信號, 使得通過垂直橋式線路(76,82)上的電壓的值來檢測負載降低,在所述垂直橋式線路(76, 82)中布置有H橋式電路(52)之內的被設置用于提供信號的第二開關元件。
4.根據權利要求3所述的方法,其中,如果所述電壓在數額上具有最大值,則該負載存 在,并且其中如果該電壓具有值零,則不存在負載。
5.根據權利要求3或4所述的方法,其中,通過所述至少一個比較器(68)截取沿著垂 直橋式線路(76,82)的電壓的值。
6.根據前述權利要求之一所述的方法,利用該方法來檢查裝置(80)的運行可靠性。
7.—種控制設備,其具有H橋式電路(52)以及至少一個比較器(68)并且被構造用于 利用被同時構造用于進行短路識別的所述至少一個比較器(68)來檢測與控制設備(50)的 H橋式電路(52)相連接的裝置(80)的負載降低。
8.根據權利要求7所述的控制設備,其中,所述至少一個比較器(68)與H橋式電路 (52)的兩個垂直橋式線路(76,82)的至少一個相連接,并且為了檢測負載降低而被構造用 于截取施加在至少一個垂直橋式線路(76,82)上的電壓,其中設置所述裝置(80)被連接 在兩個垂直橋式線路上。
9.根據權利要求7或8所述的控制設備,其中,所述至少一個比較器(68)被布置在專 用電路中。
10.根據權利要求7至9之一所述的控制設備,其中,所述至少一個比較器被構造為過 電流比較器。
11.一種具有程序代碼裝置的計算機程序,用于當該計算機程序在計算機或者相對應 的計算單元上、尤其是在根據權利要求7至10之一所述的控制設備(50)中被實施時執行 根據權利要求1至6之一所述的方法的所有步驟。
12.—種具有被存儲在計算機可讀的數據載體上的程序代碼裝置的計算機程序產品, 用于當該計算機程序在計算機或者相對應的計算單元上、尤其是在根據權利要求7至10之 一所述的控制設備(50)中被實施時執行根據權利要求1至6之一所述的方法的所有步驟。
全文摘要
本發明涉及一種用于識別與控制設備(50)的H橋式電路(52)相連接的裝置(80)的負載降低的方法,其中利用控制設備(50)的被同時構造用于識別短路的至少一個比較器(68)來檢測負載降低。此外,本發明還涉及一種控制設備(50),該控制設備(50)具有H橋式電路(52)以及至少一個比較器(68)并且被構造用于利用被同時構造用于進行短路識別的至少一個比較器(68)來檢測與控制設備(50)的H橋式電路(52)相連接的裝置(80)的負載降低。
文檔編號G01R31/327GK101836355SQ200880112528
公開日2010年9月15日 申請日期2008年9月11日 優先權日2007年10月22日
發明者F·赫特里克, Y·喬維特 申請人:羅伯特.博世有限公司