用于控制位于泵上游的容器內的材料柱高度的方法和設備的制作方法

專利名稱：用于控制位于泵上游的容器內的材料柱高度的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于控制位于泵上游的容器內的材料柱高度的方法和設備。根據本發 明的方法和設備尤其適于與位于用于泵送中等濃度的漿料的泵上游的落漿腿(drop leg) 一起使用，但本發明當然也適用于其它相應應用中，例如化學和機械的木材加工工業中。
背景技術：
紙漿廠中的落漿腿通常具有大于4米的高度和從600到1000毫米的直徑。通常， 落漿腿的高度/直徑比至少為5。當通過設置于泵上游的落漿腿從諸如洗漿機(washer)或 濃縮機(thickener)等處輸送中等濃度的漿料即具有介于8至18%之間的干固體含量的纖 維/氣體/水的懸浮液時，漿料進給到落漿腿的上部，并在落漿腿的下部處引導到泵。漿料 通常高速進給到落漿腿，使得材料通過落漿腿的流通時間相對較短，導致漿料高度紊亂，即 在落漿腿內漿料的高度非常不均勻和不穩定。漿料通常是很黏的材料，這可使落漿腿內的 材料粘連(bridging)、以及漿料中的較小和較大飛濺物(splash)瞬時粘到落漿腿的內壁 上。 在很多泵送應用中，重要的是將位于泵上游的容器內的材料柱的高度保持為相對 恒定的或在某些限度內。尤其，當通過落漿腿和泵將中等濃度的漿料輸送到后續加工階段 時，需要控制落漿腿內的漿料高度，以不使該高度降得太低或者進入諸如洗漿機等前述裝 備。由此，能在該過程中實現穩定操作。然而，由于落漿腿內漿料的特性，如前所述，控制落 漿腿內的漿料高度是一項難度較大的任務。 材料柱高度控制器通常包括用于測定容器內的材料高度的裝置、以及用于調整來 自容器的流速以將高度保持在所需限度內的裝置。通過位于容器下游的泵的流速可通過不 同方法進行調整，包括調節控制閥、改變泵的速率、以及應用這兩種方法的組合方法。
傳統上，借助于利用伽瑪射線的基于放射現象的方法、通過壓力變送器、通過稱 重、或通過電容或其它電學測定方式，測得落漿腿內的材料高度。放射物測定方法的用途由 于嚴格的安全規則而受到限制。流體靜壓讀數(hydrostatic pressure reading)在落漿 腿內的材料粘連的情況下可導致錯誤結論。稱重方法需要撓性連接的測定容器，其可能在 很多應用中不實用。基于利用豎直排列的電容式傳感器的傳統電容測定方法可能由于材料 濺落到各個傳感器的位置而出現錯誤的高度指示。 在電容式材料高度測定方法中，通常在電容器的兩個電極之間連接射頻電壓，并 監測電流，所述電流依賴于位于兩個電極之間和位于就在電極鄰近處的材料的介電常量或 電容率。在電極環境中，變化材料表面使得有效電容率e發生變化，并因此能被觀察到。如 果待監測材料的介電常量接近材料上方的蒸汽相的介電常量，則待觀察的信號變化可能相 當小。

發明內容
本發明的目的是提供控制位于泵上游的容器內的材料柱——尤其是黏性材料柱——的高度的方法和設備。 本發明的另一目的是提供用于測定位于泵上游的容器內的不穩定或不均勻材料 柱的有效高度的方法和設備，以控制容器內的材料高度。 為了實現本發明的這些及其它目的，提供如所附權利要求中所述的方法。尤其， 根據本發明一方面，提供一種用于控制位于泵上游的容器內的材料柱的高度的方法，在該 方法中(a)材料輸送到容器的上部內；(b)通過利用設置在容器上部的第一測定高度處 的第一傳感器組和設置在容器下部的第二測定高度處的第二傳感器組，基于在容器的預定 測定高度處材料的存在，提供電信號；(C)材料由泵以受控流速從容器的下部處排出；其 中，在步驟(b)中提供的電信號用于推斷測定高度存在函數(measuringlevel presence function)的加權因子(weighting factor);以及在步驟(c)中，基于測定高度存在函數的 加權因子控制流速。 根據本發明另一方面，提供一種用于控制位于泵上游的容器內的材料柱的高度的 設備，該設備包括用于將材料輸送到容器的上部內的裝置；多個傳感器，其基于容器的預 定測定高度處的材料的存在提供電信號，并設置為位于容器上部的第一測定高度處的第一 傳感器組和位于容器下部的第二測定高度處的第二傳感器組；以及用于通過泵將材料從容 器的下部處排出的裝置；以及控制單元，其用于基于從電信號推得的測定高度存在函數的 加權因子控制通過泵將材料排出容器的速率。 根據本發明，對材料的存在靈敏的傳感器安裝在容器內的多個高度即所謂的測定 高度處。根據本發明的第一優選實施方式，傳感器組安裝在容器內的兩個測定高度處。在 這種情況下，傳感器組定位在分別代表容器內的材料柱的希望高度的上限和下限的測定高 度處。 根據本發明另一優選實施方式，傳感器組安裝在容器內的四個測定高度處。在這 種情況下，通常兩個最外部的測定高度表示希望高度的上限和下限，其余兩個測定高度位 于最外部測定高度的附近，即位于最外部測定高度的約容器高度的5%之內。通過也在這 種附加測定高度處設有傳感器組，可以在材料的表面接近或靠近容器內的希望材料高度的 極限之一時進行指示。測定高度的數量可有利地甚至大于4個。根據本發明的優選實施方 式，測定高度的數量是6個，由此三個測定高度接近希望材料高度的下限，且三個測定高度 相應地接近希望高度的上限。也可以在甚至更多的測定高度處設置傳感器組，舉例而言，以 獲得對容器內的材料高度的更連續或不太連續指示。 本發明尤其致力于用于控制容器內的黏性或粘附性材料柱的高度、或材料的高度 不穩定和不均勻的上表面的高度。因此，通過在各個測定高度處設有在單個位置處或在小 區域內——例如在比容器的水平橫截面的5%還小的區域內——測定材料存在的單個傳感 器，往往不足以監測材料柱的高度。 根據本發明一方面，通過在各個測定高度處設有傳感器組而有利地進行對容器內
材料柱高度的監測，其中所述傳感器組具有累積的感測區域，即多個傳感器能夠揭示正在
討論的材料是否存在的區域，該區域在容器的橫截面的大部分中延伸。優選地，各測定高度
處的感測區域涵蓋容器的水平橫截面的至少10%。更優選地，位于各測定高度處的傳感器
的組合感測區域涵蓋容器的水平橫截面的至少20%、極優選地為至少40%。 根據本發明另一方面，位于各測定高度處的傳感器組可有利地包括多個傳感器，這些傳感器可具有相對較小的感測區域，例如小于測定高度的橫截面面積的1 % 。在各個檢 測高度處具有相對較小感測區域的傳感器的數量優選地為三個，但它也可有利地為四個或 五個、甚至更多個。當材料高度測定系統包括互相鄰近的多個測定高度時，位于測定高度處 并具有相對較小感測區域的傳感器的數量在一些情況下可小于三個，但有利地其為至少兩 個。在本說明書中，如果多個傳感器實際安裝在相同的豎直高度處、或者彼此接近——通常 位于容器高度的約2%之內——的水平高度處，則限定該多個傳感器位于相同測定高度上。
傳感器可有利地為電阻式傳感器，其與容器內的材料電接觸，并測定傳感器的一 對電極之間或電極緊鄰處的電導率的變化。替代地，傳感器可為電容式傳感器，其可從材料 電絕緣并測定傳感器的兩個電極之間或電極緊鄰處的電容率的變化。電阻式傳感器可僅用 于監測導電性材料柱的高度，但電容式傳感器既可用于導電性材料也可用于介電材料。傳 感器也可為其它已知的傳感器類型，例如熱傳感器，熱傳感器基于因與傳感器接觸的材料 的存在而使得所提供的傳感器冷卻形成信號。 當使用電阻式傳感器時，測定電流流動到主要位于傳感器的電極之間的區域。如 果電極位于被測容器的相對側面上，則電流分布到容器的橫截面的大部分。如果電極互相 接近，例如如果它們都位于緊湊型傳感器單元內，則傳感器的感測區域可非常小。因此，根 據傳感器的測定原理和幾何結構，其它材料指示傳感器具有尺寸可變的有效感測區域。
待用于基于來自傳感器的信號而推斷和控制容器內的材料柱高度的實際程序有 利地取決于待控制過程的特性。例如，如果材料非常黏，則飛濺物粘附到傳感器上的可能性 可非常高，這一點考慮進推斷程序中較為有利。相應地，如果材料非常易于粘連，則優選地 應該在控制過程中進行觀察。如果所用的流體速率非常高，且已知材料表面非常不穩定，則 它也可能影響推斷容器內材料的實際高度的方法。觀察過程特性的有利方法是利用公知的 模糊控制方法的原理來控制容器內材料的高度。 在模糊控制中，承認關于過程的信息是不確定的，且基于一套規則執行對過程的 控制，這通常由有經驗的操作員來完成。過程的可能狀態由隸屬函數描述，且測試輸入信號 以獲得各個隸屬函數的實際加權因子。然后，獲得的加權因子確定一套規則中的各者的激 發強度(firing strength)，以實現組合的最終控制作用。 假定材料的主要高度以及有可能材料高度的變化率是已知的，則材料高度的控制 原理可非常簡單。如果檢測到材料的上表面位于或低于希望材料高度的下限，則優選地將 來自容器的材料的流速被調整到其最小可能值，極優選地調整到零。相應地，如果檢測到材 料的表面位于或高于希望材料高度的上限，則優選地將流速調整到非常高的值，極優選地 調整到其最大值。如果材料的高度接近但不高于下限，則優選地將流速調整到較小值，然 而，該較小值可高于其最小可能值。相應地，如果材料的高度接近但低于上限，則優選地將 流速調整到較大值，然而，該較大值可小于其最大值。 在基于位于希望高度極限以內的一個或更多測定高度處的連續材料高度指示而 觀察材料高度的快速變化的情況下，有利地改變流速以抑制變化率。當觀察到高度的快速 變化且高度接近希望高度的下限或上限時，增強校正作用，以將材料高度保持在希望極限 之內。 如上所述，待用于推斷材料的主要高度及用于控制高度的實際程序可以取決于正 在討論的材料流的特性。以下給出可用于推斷材料的主要或有效高度的示例性程序。但是，此程序不應該理解為在所有應用中都普遍有效。 在一簡單的情況下，位于一定高度之下的各傳感器給出清晰的"on"信號，且位于 該高度之上的各傳感器給出清晰的"off"信號。因此，材料的主要高度可明確推得位于給 出"off"信號的最低測定高度和給出"on"信號的最高測定高度之間。然而，如果在各測定 高度處存在多個傳感器，且它們給出互相矛盾的信號，或者如果測定高度具有可具有大感 測區域的傳感器，該傳感器給出中間信號，即介于在感測區域處材料完全存在情況下與沒 有材料情況下所獲的那些信號之間的信號，則情形較為復雜。如果在連續測定高度處的傳 感器給出矛盾的結果，例如材料看起來在某個測定高度處存在、但在較低測定高度處不存 在的情況，則情形可更加復雜。來自傳感器的信號與較早推得的材料高度也可能矛盾。
當材料的實際上表面接近測定高度時，位于該高度處的傳感器組可提供介于完全 "on"和完全"off"信號之間的組合信號。尤其在材料的上表面不均勻或非常不穩定時，會 提供這種不確定的指示。在下述中，通過所謂的測定高度存在函數的加權因子即介于0和 1之間的數字，來描述材料在測定高度處的存在。例如，測定高度存在函數的加權因子W = 0. 25可表示位于該測定高度處的多個傳感器中的25%指示材料存在，但傳感器中的75% 指示材料不存在。替代地，加權因子W = 0. 25可表示，可具有大感測區域的傳感器給出這 樣的信號，該信號從"off"信號朝"on"信號變化一對應于"on"信號和"off"信號之間差 異的25%的量。例如，如果"off"對應2. 0V，且"on"對應6. 0V，則3. 0V的電壓可稱作為給 出該測定高度處的材料存在函數的加權因子0. 25的25%信號。當已知信號非線性地取決 于傳感器附近的實際材料量時，在用于確定加權因子的程序中考慮進這一點較為有利。
根據簡單程序，直接基于測定高度存在函數的加權因子對來自容器的材料的流速 進行調整。在下述中，假定位于希望材料高度上限處的測定高度和另一略低于上限的測定 高度的測定高度存在函數分別具有加權因子Wl和W2，且位于希望材料高度下限處的測定 高度和另一略高于下限的測定高度的測定高度存在函數分別具有加權因子W4和W3。例如， 加權因子Wl = 0. 0、 W2 = 0. 0、 W3 = 1. 0以及W4 = 1. 0清楚地表示材料的高度介于W2和 W3的材料高度之間。然而，例如，中間加權因子Wl = 0. 25、 W2 = 0. 50、 W3 = 1. 0以及W4 =1. 0表示在Wl和W2的高度處存在一些材料，但材料的實際高度是不確定的。用于計算 來自容器的材料的希望流速(FS)的示例性規則如下
(A)FS = 10 * (2 * Wl+3 * W2+3 * W3+2 * W4) 借助于該規則，在材料高度位于最高測定高度之上的情況下流速為100，而在材料 高度位于最低測定高度之下的情況下流速為0。在上述第一示例的情況下流速為50，而在 第二示例中流速為70。可通過改變公式(A)中的加權因子W1-W4的乘數來調整該簡單規 則。 根據需要，比上述規則更復雜的用于計算希望流速的規則可相對容易地用公式表 達。可能的較復雜規則的一個優選類型忽略了由于容器內的材料的隔離式飛濺物或粘連而 出現的不足信號的效果。例如，比兩個較低測定高度的加權因子大的測定高度存在函數中 的加權因子可標識為由飛濺物引起。這種加權因子可有利地例如由鄰近的較低測定高度處 的加權因子替換。相應地，比兩個較高測定高度的加權因子小的測定高度存在函數中的加 權因子可標識為由于粘連引起。這種加權因子可有利地例如由鄰近的較高測定高度處的加 權因子替換。
另一優選類型的更復雜規則包括基于測定高度的材料存在函數的加權因子的變化觀察材料的高度變化率。例如，如果在兩個連續測定循環中的加權因子的總和增加了給定值，例如0. 5，則希望流速增大一定的量。相應地，如果在兩個連續測定循環中的加權因子的總和減小了給定值，例如0. 5，則希望流速減小一定的量。


以下將參照附圖更詳細地描述根據本發明的方法和設備，其中 圖1示意性地圖示根據本發明一優選實施方式的用于控制位于泵上游的容器內
的材料的高度的設備； 圖2示意性地圖示容器的平面圖，其示出了根據本發明第二優選實施方式的傳感器的位置； 圖3示意性地圖示容器的平面圖，其示出了根據本發明第三優選實施方式的傳感器的位置； 圖4示意性地圖示容器的平面圖，其示出了根據本發明第四優選實施方式的傳感器的位置；以及 圖5示意性地圖示容器的平面圖，其示出了根據本發明第五優選實施方式的傳感器的位置。
具體實施例方式
圖1示意性地示出根據本發明一優選實施方式用于控制位于泵14上游的落漿腿12內的材料柱的高度的設備10。落漿腿通常至少4米高，但在不同應用中該高度可從小于2米到大于10米的范圍內變動。落槳腿的直徑通常是從約600毫米到約1000毫米，但也可不同，例如從500毫米到1500毫米。通常，落槳腿的高度/直徑比大于5。
進給通道16連接到落漿腿12的上部，材料流通過進給通道16引入落漿腿內。引入的材料來自先前的加工階段，例如漿料廠中的洗漿機或濃縮機，這在圖1中未示出。排出通道18連接到落漿腿12的下部，材料通過排出通道18從落漿腿排出到泵14。材料以一定流速從落漿腿12排出，這由控制單元20控制。控制單元20分別通過連接裝置24和26連接到排出通道18中的泵14和/或閥22，以控制來自落漿腿12的材料的流速。通過改變泵14的速率或通過調節閥22或通過這兩種方法的組合方法執行該控制。
由控制單元20進行的控制是基于通過位于落漿腿內的測定高度32、34處的傳感器28、30來測定落漿腿12內的材料的高度的。這兩個測定高度代表落漿腿12內的希望材料高度的上限和下限。傳感器28、30可為電傳感器，例如電容式傳感器或電阻式傳感器，且優選地為對落漿腿12在測定高度32、34處的橫截面的大部分處存在的材料靈敏。
當落漿腿12內的材料36的上表面例如位于測定高度32和34之間時，下傳感器30發送"on"信號，即清楚指示傳感器30與材料完全接觸的電信號，而上傳感器28相應地發送"off"信號。在兩個傳感器都正發送"on"信號的情況下，落漿腿12內的材料柱高度明顯地高于希望材料高度的上限，如圖1中的線36a所示。為了防止材料的表面上升到先前的加工步驟，排出通道處的流速則通常增加到其最大值。因此，當兩個傳感器都發送"off"信號時，材料的高度像是低于下限，對應于圖1中的線36b，且流速通常減小到其最小值。
在材料的波動上表面接近傳感器之一——例如圖1中的線36c——并且傳感器發送介于"on"和"off"信號之間的信號的值時，情況更加復雜。在這些情況下，能在控制單元內基于合適的規則——優選地通過利用模糊邏輯——有利地計算控制作用。當材料的飛濺物38和腔穴(cavity) 40出現在傳感器的感測區域內時，對落漿腿12內的材料的實際高度的推斷也可受到這些飛濺物38和腔穴40的干擾。 為了便利于推斷落漿腿12內的材料高度，傳感器應該優選地具有延伸到落漿腿在各測定高度處的橫截面的至少10%、更優選地至少20%、以及甚至更優選地至少40%的感測面積。根據本發明的另一實施方式，在各個測定高度處安裝有不止一個傳感器、優選地至少三個傳感器，基于來自位于各測定高度處的多個傳感器的信號推斷材料的實際高度。
圖2至5示出本發明的不同優選實施方式，其中在各個測定高度處安裝有若干個傳感器，各傳感器可具有相對較小的感測面積。測定高度的數量可為如圖1和2所示的兩個，但優選地它多于兩個，如圖3至5所示。優選地，該設備包括位于接近落漿腿內的希望材料高度的上限和下限的至少兩個或三個測定高度處的傳感器。 圖2示出本發明優選實施方式的平面圖，其中在對應于希望材料高度的上限的測定高度32處看到為一組的兩個傳感器28a、28b，在對應于希望材料高度的下限的測定高度34處看到另一組的兩個傳感器28a、28b。測定高度32和34處的這些傳感器組可有利地包括安裝在落漿腿背側上的另外兩個傳感器，在圖2中未示出。在這種情況下，作為來自位于測定高度處的該組傳感器的信號的平均結果，推斷出在各測定高度處的材料的存在，控制作用是基于來自所有測定高度處的信號、有利地通過利用模糊邏輯進行的。
圖3在其它方面與圖2對應，但還在兩個附加測定高度42、44處存在傳感器組，測定高度42、44分別略低于上測定高度32和略高于下測定高度34。借助于位于附加測定高度處的傳感器組，可以觀察材料上表面接近或靠近希望材料高度的極限之一時的情況。
圖4示出本發明的另一優選實施方式，其中在略低于上限32的兩個測定高度42、46處存在傳感器組、以及在略高于下限34的兩個高度44、48處存在傳感器組。在圖4中，在各個測定高度處僅看到一個傳感器，但可以理解，在落漿腿12背側在測定高度處存在其它傳感器。當存在彼此接近的多個最終測定高度時，可減少各測定高度處的傳感器數量。
通過在至少三個鄰近測定高度處設有傳感器組，可以觀察材料的粘連或飛濺，并且在確定來自落漿腿的材料的流速時忽略它們。接近上限和下限的測定高度的數量可有利地甚至大于三個。借助于更多的測定高度，尤其可以觀察到落漿腿內的材料高度的變化率。高度的快速升高或降低，優選地分別通過增大或減小來自落漿腿的材料的流速而變得緩慢。當材料的高度接近希望高度的上限或下限時，材料高度變化的這種變慢尤其有利。
圖5示出本發明的又一優選實施方式，其中存在與圖4中的一樣多的測定高度，但各傳感器組中的傳感器數量較大。該類型的測定系統很昂貴，但它可用于預料落漿腿內高度的材料紊亂和/或要求高度控制的高精度之時。 從上述公開內容中應該注意到，僅參照一些示例性解決方案描述了本發明。這些解決方案無意將本發明僅限制于上述細節，本發明僅受限于所附權利要求及其中的限定。
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權利要求
一種用于控制位于泵上游的容器內的材料柱的高度的方法，在所述方法中a)材料輸送到所述容器的上部內；b)通過利用設置在所述容器上部的第一測定高度處的第一傳感器組和設置在所述容器下部的第二測定高度處的第二傳感器組，基于在所述容器的預定測定高度處材料的存在，提供電信號；以及c)材料由所述泵以受控流速從所述容器的下部處排出；其特征在于，在所述步驟(b)中提供的所述電信號用于推斷測定高度存在函數的加權因子；以及在所述步驟(c)中，基于所述測定高度存在函數的加權因子控制所述流速。
2. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，校正所述測定高度存在函數的加權因子，以 忽略所述容器內的材料的飛濺或粘連的效果。
3. 如權利要求1和2中任一項所述的方法，其特征在于，在所述步驟(c)中，基于所述 測定高度存在函數的連續加權因子的變化控制所述流速。
4. 如權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在所述步驟(c)中，通過利用 模糊控制對所述流速進行控制。
5. 如權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，在所述步驟(b)中，通過利用 設置在所述第一測定高度附近的第三測定高度處的第三傳感器組和設置在所述第二測定 高度附近的第四測定高度處的第四傳感器組，基于材料的存在，提供電信號。
6. 如權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述步驟(b)中，通過利用設置在所述第 三測定高度附近的第五測定高度處的第五傳感器組和設置在所述第四測定高度附近的第 六測定高度處的第六傳感器組，基于材料的存在，提供電信號。
7. 如前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述傳感器組中的至少一個具 有涵蓋所述容器的橫截面面積的至少10%的感測區域。
8. 如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述傳感器組中的至少一個具有涵蓋所述 容器的橫截面面積的至少20%的感測區域。
9. 如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述傳感器組中的至少一個具有涵蓋所述 容器的橫截面面積的至少40%的感測區域。
10. 如權利要求5至9中任一項所述的方法，其特征在于，所述傳感器組中的至少一個 包括至少兩個傳感器。
11. 如前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述傳感器組中的至少一個包 括至少三個傳感器。
12. 如權利要求11所述的方法，其特征在于，所述傳感器組中的至少一個包括至少四 個傳感器。
13. —種用于控制位于泵上游的容器內的材料的高度的設備，包括 用于將材料輸送到所述容器的上部內的裝置；多個傳感器，其基于在所述容器的預定測定高度處材料的存在提供電信號，并設置為 位于所述容器上部的第一測定高度處的第一傳感器組和位于所述容器下部的第二測定高 度處的第二傳感器組；以及用于通過所述泵將材料從所述容器的下部處排出的裝置；其特征在于，所述設備包括控制單元，其用于基于從所述電信號推得的測定高度存在函數的加權因子控制通過所述泵將材料排出所述容器的速率。
14. 如權利要求13所述的設備，其特征在于，所述設備包括如下傳感器，即所述傳感器 基于所述材料的存在提供電信號，并且設置為位于所述第一測定高度附近的第三測定高度 處的第三傳感器組和設置為位于所述第二測定高度附近的第四測定高度處的第四傳感器 組。
15. 如權利要求14所述的設備，其特征在于，所述設備包括如下傳感器，即所述傳感器 基于所述材料的存在提供電信號，并且設置為位于所述第三測定高度附近的第五測定高度 處的第五傳感器組和設置為位于所述第四測定高度附近的第六測定高度處的第六傳感器 組。
16. 如權利要求13至15中任一項所述的設備，其特征在于，所述傳感器組中的至少一 個具有涵蓋所述容器的橫截面面積的至少10%的感測區域。
17. 如權利要求16所述的設備，其特征在于，所述傳感器組中的至少一個具有涵蓋所 述容器的橫截面面積的至少20%的感測區域。
18. 如權利要求17所述的設備，其特征在于，所述傳感器組中的至少一個具有涵蓋所 述容器的橫截面面積的至少40%的感測區域。
19. 如權利要求14至18中任一項所述的設備，其特征在于，所述傳感器組中的至少一 個包括至少兩個傳感器。
20. 如權利要求13至18中任一項所述的設備，其特征在于，所述傳感器組中的至少一 個包括至少三個傳感器。
21. 如權利要求20所述的設備，其特征在于，所述傳感器組中的至少一個包括至少四 個傳感器。
全文摘要
本發明涉及用于控制位于泵上游的容器內的材料柱的高度的方法和設備，在該方法中材料輸送到容器的上部內；通過利用設置在容器上部的第一測定高度處的第一傳感器組和設置在容器下部的第二測定高度處的第二傳感器組，基于容器的預定測定高度處的材料的存在，提供電信號；以及材料由泵以受控流速從容器的下部處排出；其中，提供的電信號用于推斷測定高度存在函數的加權因子；以及基于測定高度存在函數的加權因子控制流速。
文檔編號G01F23/00GK101784797SQ200880101364
公開日2010年7月21日 申請日期2008年7月25日 優先權日2007年8月7日
發明者K·萊諾南 申請人:蘇舍泵有限公司