專利名稱：測試杯的自動傳送和光電雙磁路檢測系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種測試杯的自動傳送檢測系統，用于測量血凝參數的儀 器及血液生化分析儀器中的測試杯輸送，是一種將需要檢測的測試杯按控制命 令進行自動輸送的系統，是一種智能化的機械輸送系統和光電雙磁路檢測系統。
背景技術：
測量血凝參數及血液生化分析參數的方法是將血液樣品放在一個測試杯 中，并在其中加入一定的檢測試劑，觀察、記錄血液的各種參數，獲得對該血 液樣品的醫學診斷。傳統的方法僅僅用手工直接測試和觀察。手工測量的方法 效率較低，在現代醫院中的血樣測試量非常大，如果僅僅使用手工測量不能滿 足要求。為此，需要自動化測量血凝及血液生化分析。測量血凝參數時盛放血 樣的小杯子稱為測試杯，杯中事先放有一顆測量血凝用的小磁珠。實現自動化 測量要有一套智能自動化連續供給和傳送測試杯的自動傳送裝置。為實現連續 供應測試杯，通常將多個測試杯固定在一條長長的基帶上，形成測試杯帶。測 量時巻動測試杯帶，按順序不斷地將測試杯從基帶上摘下，供給測量，即可實 現連續供給。但如何將測試杯從基帶上自動的摘下，并自動的將測試杯傳送到 測量位置，進行光電雙磁路檢測是自動測量關鍵的問題。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種測試杯自動傳送系統。該裝置可以將帶有 小磁珠的測試杯自動地從基帶上摘下并傳送到測量位置。該裝置與其他測量血 凝的設備配合構成血凝參數及生化測量儀，實現血凝參數及生化分析的自動化 測量，大大提高測量血凝及生化分析的參數的效率。
本實用新型的目的是由下述技術方案實現的一種測試杯的自動傳送和光電 雙磁路檢測系統，有一個底座，該底座中部設置多個順序排列的測試杯檢測倉 位，所述底座的一側設置一個豎直支架，該豎直支架側壁上安裝巻帶輸送裝置，
該巻帶輸送裝置上設有測試杯帶；該巻帶輸送裝置下方設置一個橫向輸送槽， 該橫向輸送槽的輸出端設置一個縱向輸送槽，所述橫向輸送槽與縱向輸送槽連 通，縱向輸送槽另一端延伸到與測試杯檢測倉位相對應的位置，橫向輸送槽與 縱向輸送槽設置在所述底座上并處于同一水平位置，所述橫向輸送槽上設置測 試杯分離機構；在橫向輸送槽與縱向輸送槽連接處設置彈性檔塊，所述縱向輸送槽下面裝有縱向輸送裝置；所述豎直支架的內側裝有可從縱向輸送槽中提取 測試杯的強力真空智能吸杯機械手，該機械手設置在所述測試杯檢測倉位上方; 測試杯檢測倉位裝有光電雙磁路驅動的檢測系統。
所述的巻帶自動傳送裝置，有一個裝有測試杯帶的輸帶盤、將測試杯帶導 入橫向輸送槽的進帶導向輪、將測試杯與基帶分離的出帶導向輪、由無噪音高 扭矩收帶電機通過收帶皮帶帶動的將基帶巻起的收帶盤；所述的輸帶盤、進帶 導向輪、出帶導向輪、收帶盤、收帶電機安裝在豎直支架外側的同一豎直平面 上，進帶導向輪設置在輸帶盤的右下方橫向輸送槽的入口處，出帶導向輪設置 在橫向輸送槽中部上方，收帶盤、收帶電機安裝在出帶導向輪右上方。
所述的巻帶自動傳送裝置，有一個裝有測試杯帶的輸帶盤、將測試杯帶導 入橫向輸送槽的進帶導向輪、將測試杯與基帶分離的出帶導向輪、由收帶電機 通過收帶皮帶帶動的將與測試杯分離的基帶巻起的收帶盤；所述的輸帶盤、進 帶導向輪、出帶導向輪、收帶盤、收帶電機安裝在豎直支架外側的同一豎直平 面上，進帶導向輪設置在輸帶盤的右下方橫向輸送槽的入口處，出帶導向輪設 置在橫向輸送槽中部上方，收帶盤、收帶電機安裝在出帶導向輪右上方。
所述的測試杯分離機構是兩塊矩形壓片分別安裝在橫向輸送槽兩邊，兩片 壓片之間的距離略大于基帶的寬度，小于測試杯兩個杯耳外沿的寬度。
所述的縱向自動傳送裝置，有一沿縱向輸送槽安裝在底座上的縱向輸送導 軌和沿該導軌運動的縱向輸送托架，所述的縱向輸送托架上安裝有一在橫向輸 送槽中運動的推杯夾，所述的縱向輸送托架與縱向輸送皮帶固定連接在一起， 縱向輸送皮帶由縱向輸送電機帶動。
所述的強力真空智能吸杯機械手，包括為水平托架提供運動導向的水平 導軌、與水平輸送帶固定在一起并被水平輸送帶拖動在水平導軌上運動的水平 托架、帶動水平輸送帶的水平運動電機、為豎直托架提供運動導向的豎直導軌、 與豎直輸送帶固定在一起并被豎直輸送帶拖動在豎直導軌上運動的豎直托架、 帶動豎直輸送帶的豎直電機、將測試杯從縱向輸送槽中的推杯夾中提起并放入 檢測倉位的強力真空吸附器；所述的水平導軌安裝在豎直支架的內側面上，所 述的豎直導軌安裝在水平托架上，所述的強力真空吸附器安裝在豎直托架上。
所述的強力真空智能吸杯機械手的真空吸附器，包括吸附測試杯的吸附 頭，提供吸附力負壓的真空泵、打開或關閉吸附動作的電磁闊；所述的吸附頭 通過吸附管與真空泵、電磁閥連接。所述的測試杯帶包括基帶、基帶孔，測 試杯；所述的測試杯通過基帶孔固定在基帶上。
5所述光電雙磁路驅動檢測系統由裝在測試杯檢測倉^L內的n個檢測元件、
恒溫37'C加熱體和自動恒溫控制器組成；每個檢測元件上裝有測試杯的檢測位，
在該檢測位內裝有光電檢測元件，并在其兩側分別對稱裝有雙磁路驅動線圈和 檢測線圈。
本實用新型的創新效果采用全自動智能化的控制系統，由于使用了試劑 杯帶結構，使測試杯可以連續不斷的供給。由于使用了巻帶輸送裝置使測試杯 帶上的測試杯自動的、不斷地從測試杯帶上取下，通過橫向輸送槽流向縱向輸 送裝置，縱向輸送裝置將測試杯送入檢測倉區域供給吸杯機械手。而吸杯機械 手自動的將測試杯精確的輸送到檢測倉中。檢測倉位內，設有智能自動預溫裝
置，確保測試樣品達到37'C恒溫要求，并裝有光電雙磁路檢測系統和模塊，可
觀察動態測試過程，確保樣品真正無干擾(不受血漿渾濁、高脂、黃疸等影響)。 完全實現了自動化傳輸，可以快速、大量測試血樣而不會出現錯誤，節省了人 力，提高了檢測效率和檢測準確性。以下結合附圖和實施例對本發明作進一步解釋。
圖l為本實用新型的結構示意圖2為巻帶輸送裝置的結構示意圖，是
圖1中的A向視圖； 圖3為縱向輸送裝置的結構示意圖，是圖2中的C-C剖視圖； 圖4為縱向輸送裝置的結構示意圖，是圖3中的B-B剖視圖； 圖5為彈性擋塊機構的結構示意圖，是圖4中D部的放大圖； 圖6為吸附輸送裝置的真空吸附器結構示意圖； 圖7為測試杯帶結構示意圖8為測試杯結構示意圖，是圖6中的E-E剖面圖。 圖9為光電雙磁路驅動檢測系統示意圖。
具體實施方式
實施如圖l、 2、 3所示，測試杯的傳送裝置有一個底座l，該底座中部設置 多個順序排列的測試杯檢測倉位3。檢測倉位是在底座上的矩形孔，其大小與測 試杯的大小相符。底座的右側設置一個豎直支架5，其形狀為豎起的板狀，將底 座分為左右兩部分，參見圖l。該豎直支架外側壁上安裝巻帶輸送裝置6，該巻 帶輸送裝置上設有測試杯帶7。該巻帶輸送裝置下方設置一個橫向輸送槽65， 槽的寬度略大于測試杯矩形杯口的長邊長度。該橫向輸送槽的輸出端(圖2中右端)設置一個縱向輸送槽，縱向輸送槽的寬度略大于測試杯矩形杯口的短邊
長度。橫向輸送槽右端(圖2中所示)即輸出端與縱向輸送槽輸入端連通，縱 向輸送槽另一端即輸出端延伸到與測試杯檢測倉位相對應的位置。橫向輸送槽 與縱向輸送槽設置在底座上并處于同一水平位置。橫向輸送槽上設置測試杯分 離機構67。在橫向輸送槽與縱向輸送槽結合處設置彈性檔塊機構25，縱向輸送 槽一側裝有縱向輸送裝置2。豎直支架的內側裝有可從縱向輸送槽中提取測試杯 的強力真空智能吸杯機械手4，該吸杯機械手設置在所述測試杯檢測倉位上方。
為連續的供應測試杯，將一個個測試杯安裝在一條長長的透明基帶上，形 成測試杯帶。測試杯帶的構成如圖7、 8所示，測試杯帶由基帶72、基帶孔721， 測試杯71構成。測試杯為上大下小的梯形體，底部封閉，上部開口，測試杯口 的形狀為矩形，每個測試杯中放置一顆測量用的磁珠，測試杯通過基帶孔固定 在基帶上。測試杯的矩形杯口的兩相對短邊各一個杯耳711，在兩杯耳上各有一 個凸起712，凸起呈圓柱形，圓柱的直徑與基帶上的基帶孔直徑相配，可以卡在 基帶孔中，使測試杯與基帶連在一起。為了便于分離，基帶的寬度比測試杯(包 括兩個杯耳)的寬度略窄一些，如圖8所示。
巻帶輸送裝置6，如圖2所示，有一個裝有測試杯帶的輸帶盤61、將測試 杯帶導入橫向輸送槽的進帶導向輪64、與測試杯分離機構67共同作用將測試杯 與基帶分離的出帶導向輪66、由收帶電機63通過收帶皮帶帶動的將與測試杯 71分離的基帶72巻起的收帶盤62。輸帶盤、進帶導向輪、出帶導向輪、收帶 盤、收帶電機安裝在豎直支架外側的同一豎直平面上。進帶導向輪設置在輸帶 盤的右下方，橫向輸送槽的入口處。出帶導向輪設置在橫向輸送槽中部上方。 收帶盤、收帶電機安裝在出帶導向輪右上方。
測試杯帶裝在輸帶盤上，摘掉測試杯的基帶巻在收帶盤上。收帶盤由電機 通過收帶皮帶帶動。收帶盤是主動機構，整個巻帶輸送裝置由收帶盤帶動。所 有在橫向輸送槽中的測試杯都由這個動力帶動依次向前運動。收帶電機是步進 電機，由步進控制器統一協調控制轉動，配合其他部分的運行。
測試杯從基帶上分離的過程由測試杯分離機構完成的。測試杯分離機構是 兩塊矩形壓片67，如圖3所示，測試杯分離機構的兩個壓片分別安裝在橫向輸 送槽兩邊，兩片壓片之間的距離略大于基帶的寬度，小于測試杯兩個杯耳外沿 的寬度。測試杯從基帶上分離的過程是當收帶盤拖動基帶向前運動時，在進帶 導向輪的導向作用下，測試杯進入橫向輸送槽，測試杯的兩個杯耳搭在橫向輸 送槽的滑肩651上，所述的滑肩是橫向輸送槽兩側緣分別向下凹的部分，其凹
7下的距離剛好能夠容納杯耳的厚度，如圖5所示。當測試杯進入橫向輸送槽時 杯耳的上方由壓片約束，測試杯不能向上運動，整個測試杯在橫向輸送槽的約 束也不能左右運動，只能在基帶的拖動下沿橫向輸送槽向橫向輸送槽的輸出端 運動。當測試杯運動到出帶導向輪位置的時候，基帶向收帶盤方向運動，而測 試杯只能沿橫向輸送槽運動。出帶導向輪的寬度與基帶寬度相同，比測試杯加 兩個杯耳的寬度略窄，由于這時該測試杯只能向前運動，而基帶卻改變方向， 向斜上方運動，杯耳上的小突起從基帶上的小孔中被拉出，該測試杯和基帶分 離了，基帶被收帶盤巻起，分離的測試杯被后面的、還與基帶連接在一起的其 他測試杯推著向前進， 一直運動到橫向輸送槽輸出端，準備進入縱向輸送槽。
在橫向輸送槽和縱向輸送槽結合處安裝有彈性擋塊機構25，包括固定體
251、彈簧252、彈性擋塊253。彈性擋塊可以在縱向輸送槽方向上伸縮，擋住 橫向輸送槽中的測試杯連續進入縱向輸送槽。當縱向輸送槽中輸送測試杯的推 杯夾22來到橫向輸送槽端頭時，推杯夾將彈性擋塊擠壓退縮入固定體中，當推 杯夾離開時彈性擋塊彈出，擋住下一個測試杯進入縱向輸送槽。
縱向輸送槽20是一個連接巻帶裝置和檢測倉位相對應位置的輸送槽，槽中 有一可以沿槽運動，輸送測試杯的推杯夾22。推杯夾為U型，U型的口寬略大 于測試杯矩形截面的長邊寬度，也就是橫向輸送槽的寬度。推杯夾由縱向輸送 裝置帶動在縱向輸送槽中運動。
縱向輸送裝置，如圖4所示，有一沿縱向輸送槽安裝在底座上的縱向輸送 導軌23和安裝在該導軌上的縱向輸送托架24，所述的縱向輸送托架上安裝有一 在橫向輸送槽中運動的推杯夾，縱向輸送托架由固定連接在一起的縱向輸送皮 帶26通過縱向輸送電機21帶動在縱向輸送導軌上運動。
強力真空智能吸杯機械手4如圖1所示，包括為水平托架提供運動導向 的水平導軌41、與水平輸送帶48固定在一起并被水平輸送帶拖動在水平導軌上 運動的水平托架46、帶動水平輸送帶的水平運動電機40、為豎直托架提供運動 導向的豎直導軌44、與豎直輸送帶43在一起并被豎直輸送帶拖動在豎直導軌上 運動的豎直托架47、帶動豎直輸送帶43的豎直電機42、將測試杯從縱向輸送 槽中的推杯夾中吸起并放入檢測倉位的真空吸附器45。水平導軌41在豎直支架 5內側面上，豎直導軌44安裝在水平托架46上，真空吸附器45安裝在豎直托 架47上。水平導軌41安裝在立板5上，水平托架46由水平電機40通過水平 輸送帶48拖動在水平導軌41上滑動，豎直導軌44安裝在水平托架46上，豎 直托架47由豎直電機42通過豎直輸送43帶拖動在豎直導軌44上滑動，真空
8吸附器45安裝在豎直托架47上。
真空吸附器如圖6所示包括吸附管452、電磁閥453、真空泵454。吸附 頭451通過吸附管452與真空泵454、電磁閥453連接。吸附頭451由高強度耐 磨柔軟材料制成，如橡膠、塑料、塑膠等。吸附頭的底部形狀與測試杯上口相 配，其中有一分叉的管路，將氣路一分為二，圖中虛線所示，底部的兩個吸氣 孔的位置與測試杯的兩個杯耳上的突起相對應。真空吸附器工作原理是真空泵 通過吸附管在吸附頭底部的吸氣孔上產生一個負壓，當兩個吸氣孔接近測試杯 的兩個杯耳時，由于負壓的作用，將測試杯吸住。吸附頭的柔軟材料有助于吸 附時的氣密作用，使吸附測試杯十分牢固。
測試杯整個自動傳輸過程是當中央智能自動化控制系統發出一個輸送測 試杯命令的時候，收帶盤轉動一個角度，帶動基帶向前運動一個測試杯的行程， 帶有測試杯的測試杯帶在進帶導向輪的作用下進入橫向輸送槽。測試杯帶運動 到出帶導向輪時，基帶在出帶導向輪和收帶盤的作用下向斜上方運動，而測試 杯在橫向輸送槽和壓片的作用下只能沿橫向輸送槽向前運動，這樣產生了基帶 和測試杯的分離。分離后的測試杯只能在后面測試杯的推動下繼續沿橫向輸送 槽向輸出端運動。在橫向輸送槽輸出端彈性檔塊擋住測試杯進入縱向輸送槽。 只有當推杯夾運動到橫向輸送槽與縱向輸送槽結合處的時候，推杯夾將彈性檔 塊推開，推杯夾上的U型口對準橫向輸送槽，橫向輸送槽中的一個測試杯可以 進入推杯夾中，步進控制器發出信號，使收帶盤轉動一下，推動一個測試杯進 入推杯夾中，收帶盤停止轉動，推杯夾在縱向輸送托架的帶動下沿縱向輸送槽 向縱向輸送槽的另一端運動，隨著推杯夾的離開，彈性檔塊彈出，擋住下一個 測試杯進入縱向輸送槽。推杯夾在縱向輸送槽、縱向導軌和縱向輸送電機、輸 送帶的共同作用下運動到與檢測倉位相對應的位置，等待吸附輸送裝置將推杯 夾中的測試杯送入檢測倉位。吸附輸送裝置的工作過程是經典的笛卡爾縱橫坐 標運動方式利用真空吸附的方式將測試杯從推杯夾中提起，利用水平和豎直 導軌上的組合運動將測試杯送至檢側位置，到位后真空吸附器放開吸附，將測 試杯放在檢測倉位中，以便檢測。整個測試杯輸送過程完成。整個傳輸過程由 中央智能自動化程序控制器發出的統一指令指揮完成，所有提供動力的電動機 均為低噪音、高能效步進電機，伺服電機。檢測倉位內，設有智能預溫加熱裝 置，確保測試樣品達到37"C恒溫要求。檢測倉位裝有光電雙磁路驅動的檢測系 統和模塊，可以觀察動態測試全過程，進而確保樣品真正地無干擾檢測(不受 血漿、渾濁、高脂、黃疸等影響)。見附圖9
9檢測倉位設有l n個檢測位。在測試杯的兩側底部，對稱裝有一組加入同 一頻率振蕩信號且反向的驅動線圈。使得放在測試杯中的磁珠沿著測試杯的底 部弧形軌道在雙磁路驅動下擺動；并在檢測線圈中感應出同頻率的信號。此信 號經過放大處理后，可由檢測系統模塊和計算機進行自動的檢測和判斷；在測 試杯的血漿標本中加入凝血酶后，隨著血漿的逐漸凝固，磁珠的振動幅度逐漸 減弱直至停止擺動。計算檢測模塊測出磁珠不同的振蕩信號后，確定出凝血時 間。
每個測試杯底部裝有光電檢測元件77，可以直接監測和觀察血漿凝固的全 過程，實現監測的反饋。
測試杯檢測倉位3內裝有n個檢測元件73，恒溫37'C加熱體74和自動恒 溫控制器79。每個檢測元件裝有雙磁路驅動線圈75，檢測線圈76和光電檢測 元件77并有一個測試杯的檢測位78。
權利要求1.一種測試杯的自動傳送和光電雙磁路檢測系統，有一個底座，該底座中部設置多個順序排列的測試杯檢測倉位，其特征在于，所述底座的一側設置一個豎直支架，該豎直支架側壁上安裝卷帶輸送裝置，該卷帶輸送裝置上設有測試杯帶；該卷帶輸送裝置下方設置一個橫向輸送槽，該橫向輸送槽的輸出端設置一個縱向輸送槽，橫向輸送槽與縱向輸送槽連通，縱向輸送槽另一端延伸到與測試杯檢測倉位相對應的位置，橫向輸送槽與縱向輸送槽設置在所述底座上并處于同一水平位置，所述橫向輸送槽上設置測試杯分離機構；在橫向輸送槽與縱向輸送槽連接處設置彈性檔塊，所述縱向輸送槽下面裝有縱向輸送裝置；所述豎直支架的內側裝有可從縱向輸送槽中提取測試杯的吸附輸送裝置，該吸附輸送裝置設置在所述測試杯檢測倉位上方；測試杯檢測倉位裝有光電雙磁路驅動的檢測系統。
2. 根據權利要求l所述的測試杯的自動傳送和光電雙磁路檢測系統，其特 征在于，所述的巻帶輸送裝置，有一個裝有測試杯帶的輸帶盤、將測試杯帶導 入橫向輸送槽的進帶導向輪、將測試杯與基帶分離的出帶導向輪、由無噪音高 扭矩的收帶電機通過收帶皮帶帶動的將基帶巻起的收帶盤；所述的輸帶盤、進 帶導向輪、出帶導向輪、收帶盤、收帶電機安裝在豎直支架外側的同一豎直平 面上，進帶導向輪設置在輸帶盤的右下方橫向輸送槽的入口處，出帶導向輪設 置在橫向輸送槽中部上方，收帶盤、收帶電機安裝在出帶導向輪右上方。
3. 根據權利要求1或2所述的測試杯的自動傳送和光電雙磁路檢測系統，其特征在于，所述的測試杯分離機構是兩塊矩形壓片分別安裝在橫向輸送槽 兩邊，兩片壓片之間的距離略大于基帶帶的寬度，小于測試杯兩個杯耳外沿的 寬度。
4. 根據權利要求1或2所述的測試杯的自動傳送和光電雙磁路檢測系統， 其特征在于，所述的縱向輸送裝置，有一沿縱向輸送槽安裝在底座上的縱向輸 送導軌和沿該導軌運動的縱向輸送托架，所述的縱向輸送托架上安裝有一在橫 向輸送槽中運動的推杯夾，所述的縱向輸送托架與縱向輸送皮帶固定連接在一起，縱向輸送皮帶由縱向輸送電機帶動。
5.根據權利要求1或2所述的測試杯的自動傳送和光電雙磁路檢測系統， 其特征在于，所述的吸附輸送裝置，包括為水平托架提供運動導向的水平導 軌、與水平輸送帶固定在一起并被水平輸送帶拖動在水平導軌上運動的水平托 架、帶動水平輸送帶的水平運動電機、為豎直托架提供運動導向的豎直導軌、 與豎直輸送帶固定在一起并被豎直輸送帶拖動在豎直導軌上運動的豎直托架、帶動豎直輸送帶的豎直電機、將測試杯從縱向輸送槽中的推杯夾中提起并放入檢測倉位的強力真空智能吸杯機械手；所述的水平導軌安裝在豎直支架的內側 面上，所述的豎直導軌安裝在水平托架上，所述的強力真空智能吸杯機械手安 裝在豎直托架上。
6. 根據權利要求5所述的測試杯的自動傳送和光電雙磁路檢測系統，其特 征在于，所述的吸杯輸送裝置中的強力真空智能吸杯機械手，包括吸附測試 杯的吸附頭，提供吸附力負壓的真空泵、打開或關閉吸附動作的電磁閥；所述 的吸附頭通過吸附管與真空泵、電磁閥連接。
7. 根據權利要求l所述的測試杯的自動傳送和光電雙磁路檢測系統，其特 征在于，所述的測試杯帶包括基帶、基帶孔，測試杯和測試杯中的磁珠；所 述的測試杯通過基帶孔固定在基帶上。
8. 根據權利要求l所述的測試杯的自動傳送和光電雙磁路檢測系統，其特 征在于所述光電雙磁路驅動檢測系統由裝在測試杯檢測倉位內的n個檢測元 件、恒溫37'C加熱體和自動恒溫控制器組成；每個檢測元件上裝有測試杯的檢 測位，在該檢測位內裝有光電檢測元件，并在其兩側分別對稱裝有雙磁路驅動 線圈和檢測線圈。
專利摘要本實用新型涉及一種測試杯的自動傳送和光電雙磁路檢測系統，該底座中部設置多個順序排列的測試杯檢測倉位，底座的一側設置一個豎直支架，該豎直支架側壁上安裝卷帶傳送裝置，該卷帶傳送裝置上設有測試杯帶；其下方設置一個橫向傳送槽，該橫向傳送槽的輸出端設置一個縱向傳送槽，所述橫向傳送槽與縱向傳送槽連通，縱向傳送槽另一端延伸到與測試杯檢測倉位相對應的位置。本系統具有光電定位，自動預溫系統，可自動地將測試杯精確的傳送到測試位置。采用光電雙磁路檢測系統，完全實現了自動化傳送，可以快速、大量測試血樣而不會出現錯誤，節省了人力，提高了檢測效率和準確性。
文檔編號G01N35/04GK201348607SQ20082014440
公開日2009年11月18日 申請日期2008年12月12日 優先權日2008年12月12日
發明者峰 任 申請人:天津美德太平洋科技有限公司