專利名稱：全自動游碼式力校準機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種應用于力學計量、生產試驗領域的標準力源裝置，更 具體地說，它涉及一種應用于各種測力儀的計量檢定、校準或生產試驗中所使 用的全自動游碼式力校準機。
背景技術：
力標準機作為力值傳遞系統的重要環節，在計量部門、科研部門、測力儀 生產和使用部門廣泛應用。其中杠桿機以其性能價格比優良，受到特殊青睞。 杠桿式力標準機，是根據力的動力效應，利用已知質量砝碼的重力來復現力值， 但是它是將已知質量砝碼的重力經不等臂杠桿放大來產生力值的.通常是固定 杠桿比，通過改變重力砝碼的數量和大小實現施加不同的力值。實際上，杠桿 式力標準機都是由一臺靜重式力標準機加上杠桿力文大機構組成的。因此它存在 傳統意義上的靜重式力標準機的缺點，例如，結構復雜，施加力值范圍窄，級
數少，效率低，成本高；此外為了確保杠桿比的準確其結構調整過程復雜、實 現難度較大，并使工作效率更低，難以實現自動化工作。綜括來說，這種標準 力源存在的主要技術問題包括以下幾個方面工作效率低、力值范圍窄、使用 性能差(自動化程度低下、簡便性較差)、對測力儀檢定規程的適用程度存在較 大欠缺、成本過高，新4支術應用少、無新結構、新方法。 發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是克服了現有技術存在工作效率低、力值 范圍窄、使用性能差、對測力儀檢定規程的適用程度存在較大欠缺、成本過高， 新技術應用少、無新結構、新方法的問題，提供了一種刀口支承的全自動游碼 式力校準斗幾。
為解決上述技術問題，本實用新型是采用如下技術方案實現的全自動游 碼式力校準機，包括主機、杠桿橫梁、控制系統，本實用新型所述的全自動游 碼式力校準機的杠桿橫梁與主機中1號機架上橫梁的支點之間采用刀口支承的 連接方式，支點處的刀口支承包括支點刀、支點刀承，支點刀承固定在杠桿橫 梁的頂部，支點刀固定在主機中1號^L架上^f黃梁的頂部，支點刀的刀刃與支點 刀承的槽接觸連接。
所述的全自動游碼式力校準機的杠桿橫梁與主機上的施力點之間也采用的 是刀口支承的連接方式，施力點處的刀口支承包括力點刀、力點刀承，力點刀 固定在主機中反向架的頂部，力點刀承固定在杠桿橫梁的底部，力點刀的刀刃 與力點刀承的槽接觸連接。在上面所述的技術方案的基礎上于杠桿橫梁右端下面的安裝板上安裝有阻 尼器，它由液體阻尼器和半主動摩擦阻尼器組成，半主動摩擦阻尼器主要有開 關、偏心軸、摩擦片、軸承、電動機和信號板)組成。
電動機固定安裝在杠桿橫梁右端下面的安裝板上，其垂直向上的輸出軸與 依次固定安裝兩個偏心輪的偏心軸固定連接，兩個偏心輪的外緣分別套裝有軸 承，兩塊相同的摩擦片固定安裝在偏心軸兩側杠桿橫梁的內側壁上，兩個軸承 能夠分別與兩個摩擦片同時接觸或脫開，兩個相同的開關固定在支架的上端， 支架的下端固定在安裝板上，兩個相同的開關在支架上端的水平面內夾角為 90°,兩個開關的對稱中心和處于其下面的隨偏心輪同時轉動的信號板的兩端對 正或脫開。這就形成第二套方案。在第一套和第二套方案的基礎上改變游碼距
杠桿橫梁支點的距離來減小以至消除力值變化量，當 一個位移分辨單位5 l能補 償力值變化為△ F時，需要補償的位移折合成分辨率5 ^的數量為
AF
甘士 ac i7fi(x， T， t) L！ 異甲，AF， = F, x ~！--F， x ~，21 f2(x， T， 01 L2
L產f"x，T， t), L丄是x、 T、 t的函數， L2=f2(x，T， t) ， L是x、 T、 t的函數， L.游碼距杠桿橫梁支點的距離， L2.施力點距杠桿橫梁支點的距離， x.游碼在杠桿橫梁上的位置， T.環境溫度， t.時間。
上面各套技術方案中的控制系統中都設置有裝入計算機程序的運行該計算 機程序使游碼式力校準機的工作過程、每一構件狀態、試驗進程均能夠用動畫 的方式顯示在屏幕上的并實現直接點擊動畫上的標志使游碼式力校準機完成各 種控制要求的實現工作過程形象化監控的計算機。
與現有技術相比本實用新型的有益效果是
1. 本實用新型采用單塊固定質量砝碼，利用杠桿放大原理對被目標物施加 載荷。通過改變和精確控制固定質量砝碼沿杠桿臂長方向的位置改變施加力值 的大小。與現有同類設備相比，游碼式力校準機省去復雜的重力砝碼系統，對 于杠桿放大而言，不需要力點、支點和重點任意兩點之間的距離必須十分準確， 力點、支點和重點采用技術十分成熟的滾動摩纟察形式的刀口支承，因而機器結 構大大簡化、制造容易。
2. 本實用新型中固定質量的砝碼沿杠桿臂長方向的移動速度和位置的驅動 與控制是通過伺服電動馬達和微機控制裝置實現的。通過精密控制砝碼的位置碼的移動速度可以加快施加載荷的速度。借 助微機和先進的數字控制技術，從根本上解決杠桿式力標準機加載速度慢、效 率低、操作不便的問題，實現力源裝置的準確、快速和自動加載的目標，完全 符合各種標準對測力儀檢測過程中施加載荷的要求。
3. 本實用新型加卸載過程中使用了液體與可控摩擦阻尼機構，該機構在工 作過程中抑制初始平衡的低頻擺動，減小和抑制加載過程的杠桿振動，并能夠 縮短讀數穩定時間。
4. 本實用新型的工作過程采用形象化自動監控，實現了人機操作對話、屏 幕動畫顯示游碼機工作狀態和實時的力值動態曲線，可自動判定力值穩定狀況， 自動釆集測試數據，并根據不同的測試標準要求完成數據處理和管理。游碼式 力源裝置是一種高精度、高效率、高可靠性和低成本的工作裝置。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明
圖1是全自動游碼式力校準機在略去支點和施力點摩擦、橫梁變形等影響 的情況下根據靜力學原理考慮技術方案時杠桿橫梁受力情況的示意簡圖2是全自動游碼式力校準機在考慮刀口支承中的摩擦阻力的情況下杠桿 橫梁受力情況的示意簡圖3是一種刀口支承的全自動游碼式力校準機組成結構的主視圖4是圖3中I處的局部放大視圖5-a是全自動游碼式力校準機中的半主動摩擦阻尼器結構組成的主視
圖5-b是全自動游碼式力校準機中的半主動摩擦阻尼器結構組成在拆去杠 桿橫梁前面側壁情況下的左視圖6是全自動游碼式力校準機在控制系統中的計算機屏幕上提供的形象化 自動監控程序界面；
圖中l.杠桿橫梁，2.1號機架，3.動橫梁，4.絲杠，5.游碼，6.導軌， 7.伺服驅動裝置，8.平衡;險測裝置，9.阻尼器，IO.反向架，ll.工件，12.力點 刀，13.支點刀，14.開關，15.偏心軸，16.摩擦片，17.軸承，18.電動才幾，19. 控制系統，20.滾珠絲杠，21.機械傳動系統，22.主機，23.支點刀承，24.力點 刀承。25. 2號機架，26.安裝板，27.信號板，S.測力儀，Q.質心位置線，m.砝 碼，H.杠桿橫梁理論受力水平線。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作詳細的描述
本實用新型的目的是尋求一種性價比高的力校準機，克服傳統意義上的杠 桿式力校準機在結構、加荷時間、工作效率、工作過程自動化、誤差補償和制 造使用成本等方面的問題，達到提高力校準機的效率、精度和精度穩定性、簡化結構、降低成本的目的。
參閱圖1，本實用新型提供的技術方案是基于杠桿原理。把傳統的杠桿式 力校準機(或者稱力標準機)的固定杠桿比、改變單塊重力砝碼的大小和砝碼 個數的加載方式，變為重力砝碼是單一的、且質量固定的游碼，通過使其沿杠 桿橫梁1長度方向游動時杠桿比改變，達到改變加載的目的。略去杠桿重力和 其它外力，根據第一類杠桿放大原理有公式
式中，F,—游碼的重力，L一游碼距支點的距離，F2—對目標物施加的力， L2—力點距支點的距離。
可見，如果"不變，F,是常數，當改變L,大小時即可改變F2的大小。因此， 可將力值大小的控制轉變為游碼5在橫梁1上精密位置的控制。在精密自動控 制杠桿平衡，并采取提高精度、加快穩定平衡時間等措施后，即可以構成全自 動游碼式力校準機。
1.對精確施加力值的相關問題進行分析
參閱圖1,設杠桿橫梁AB，支點C處左右兩側的質量產生的重力分別為W2、 Wl7質心的位置距離支點的長度分別為L21、 L 。質量為m的砝碼可以沿著杠桿 橫梁AB移動，設其某時刻的位置距支點C的距離為L。其重力為F^杠桿橫梁 上點B為被施加力的作用點，力的大小設為F2，距支點C的距離為L2。略去支 點和被施加力的作用點的摩擦、橫梁變形等影響，根據靜力學原理有
巧xZj +丄 x巧=F2 xL2 +『2 xL21、
可見，當杠桿橫梁結構確定后，即m、 W2、 W,、 L21、 Lu、 L即已確定。質量 為m的砝碼產生的向下作用力F:經杠桿橫梁放大后，作用到浮皮檢測力儀上的力 F2與砝碼m的位置L,成正比。即可以在不更換砝碼m的情況下，通過改變L的 大小即可實現對被檢測力儀施加所需要載荷的級數和大小，從而將對F2大小的 控制轉換為對位移L,的控制。
1 )在位移分辨率足夠的條件下，這種通過改變砝碼位置^v而改變杠桿比(力 臂比)達到施加不同載荷大小的目的的裝置，與傳統的杠桿式力校準機相比工 作原理上唯一的區別就是它的砝碼是游動的，而不是固定位置。為實現簡化結 構、縮小體積、降低成本、提高工作效率的目標，采用單級杠桿系統結構最為 簡單。而游動砝碼質量m不應當也不太可能太大，這必然要增大放大比(杠桿比)以適應較大力值輸出的需要。
參閱圖2，在誤差分析中，考慮任何原因引起杠桿橫梁臂長的變化都會造 成施力誤差，并且因為杠桿比增大和短臂尺寸縮小使誤差放大。可能引起臂長 變化，因而引起杠桿比變化的原因可以歸納為支承、杠桿受力變形、溫度、滯
彈性效應等。把杠桿式力校準機簡化后的力學模型置于一 x-y平面坐標系中， 則在外力、溫度等因素作用下，杠桿橫梁會產生變化。可見臂長是游碼的位置 x、溫度T、時間t的函數L產fi(x，T， t); L尸f"x,T, t)，
產生的誤差為 AF「F'xf"x' T' t)—fix^。
2 ' f2(x， T， t)1 L2
通過改變游碼5的位置來控制長臂L,尺寸變化的大小和方向^^人而可以減小以至 消除誤差。 一個位移分辨單位5t可以補償的力值變化為AF，因此需要補償的
位移折合成分辨率數為^。對于支承重復性能好的系統來說，相應于游碼5
△F
不同位置的力點值，可以通過標定來確定。若已知隨時間、溫度變化規律，則 可以對其造成的力值誤差進行4卜償。
2 )杠桿橫梁采用什么樣的支承是影響杠桿式力校準機施力精度的主要因素 之一，因為在支點處會產生阻力矩。杠桿橫梁采用的支承形式和種類有很多， 對于較大載荷的精密機械，以采用刀口支承和彈性支承居多。對于刀口支承， 當刀刃半徑很小時，運動件擺動角度不超過8° ~10。時，刀口支承中的摩擦 可以認為是純滾動摩擦。但是由于刀刃半徑不可能太小，尤其是大載荷情況下， 因此刀口支承會產生摩擦力矩，這是杠桿式力校準機產生測力誤差的主要原因 之一。刀口支承處摩擦力矩的存在，造成杠桿的附加力矩。此時杠桿橫梁平衡 式變為F,xL!+LuxW,—Mfl =F2'xL2+W2xL21 —Mf2,式中Mn牙口 Mf2分另"是支,泉,口 力點處的摩擦力矩。F/是由于摩擦力矩的存在于力點處的作用力。于是由于刀 口處摩才察造成的i吳差AF二F2' — F2 — [F, xLi/L2十(W山u _W2L21)/L2] = (Mf2 —Mfl)/L2。 由于刀口存在摩擦力矩，因此會造成力值誤差，其大小與短臂"成反比。根據 摩擦的特性，摩擦力矩的大小和方向是隨杠桿的運動狀態、時間而變化的，它 不能通過上述方法進行補償。因此必須設法減小摩擦力矩。
3)靜力平衡是杠桿橫梁工作的必要條件，但是，在初始狀態時，它必須是 穩定的，且杠桿橫梁必須處于水平狀態，為此杠桿橫梁的質心必須滿足如下條 件質心必須位于過支點的鉛垂線上，以支點為界杠桿的左右部分質心連線也 應該是水平的，且位于支點的下方。由于質心位置耳又決于幾何形狀，因此杠桿 式力4交準機和天平均有質心調整機構。對于游碼式的裝置來說，它可以通過改 變游碼5的位置來改變杠桿的平衡狀態，實現對質心位置的調整，可以省去傳 統力4交準才幾的質心調整才幾構。游碼式力校準機上的游碼位置的任何變化都會引起杠桿的不平衡(這是實 現加力的基礎)，因為力點處和過力點的受力線上的裝置結構剛度不是無窮大， 所以會沿力線方向產生變形。這種變形可以檢測出來。如果沿變形的反方向產 生等量的位移，即可恢復杠桿的平衡。
2.對采用刀口支承方式的全自動游碼式力校準機結構的詳細描述
參閱圖3與圖5,圖中所示的是一種采用刀口支承方式的全自動游碼式力 校準機組成結構。它由主機22、杠桿橫梁l、控制系統19組成。其中主機用來 安裝工件、調整空間、承受載荷的，其核心部件是1號機架2、第一伺服驅動 裝置(圖中未注)、機械傳動系統21、動橫梁3。動橫梁3上安裝被施加力的工 件，由杠桿橫梁1產生經反向架10傳到工件上的載荷通過動橫梁3和絲杠4作 用到1號機架2上。動橫梁3可由第一伺服驅動裝置帶動作上下精密直線位移， 用于調整空間和實現杠桿橫梁1的平衡；杠桿橫梁組件由杠桿橫梁1、支點刀 13和力點刀12、游碼5、導軌6、伺服驅動裝置7、平衡檢測裝置8、阻尼器9 等組成。杠桿橫梁l可繞支點擺動，全自動游碼式力校準機的杠桿橫梁1與主 機22中1號機架上橫梁的支點之間采用刀口支承的連接方式，支點處的刀口支 承包括支點刀13、支點刀承23，支點刀承23固定在杠桿橫梁1的頂部，支點 刀13固定在主機22中1號才幾架上橫梁的頂部，支點刀13的刀刃與支點刀承 23的槽接觸連接。杠桿橫梁1與主機22上的施力點之間也采用的是刀口支承 的連接方式，施力點處的刀口支承包括力點刀12、力點刀承24，力點刀12固 定在主機22中反向架10的頂部，力點刀承24固定在杠桿橫梁1的底部，力點 刀12的刀刃與力點刀承24的槽接觸連接。力點刀12與支點刀13皆為橫截面 不變的長條形結構件，橫截面可看成是一個等腰梯形和一個三角形的組合，最 高處的棱角為刀刃，刀刃處的半徑以0. 2mm為宜，同樣支點刀承23與力點刀承 24也為橫截面不變的長條形結構件，橫截面可看成是一個等腰梯形，在窄平行 邊的上面加工一個凹槽，凹槽處的半徑以0. 3mm為宜。力點刀12通過一反向架 lO將力傳予工件ll。游碼5可以沿杠桿橫梁1上的導軌6作直線移動，游碼5 沿杠桿橫梁1的移動是由伺服驅動裝置7經由滾珠絲杠20驅動完成，并由位移 傳感器檢測其位移大小。平衡檢測裝置8是一個精密直線位移傳感器，用于檢 測杠桿橫梁1的平衡位置。阻尼器9用來減小振動，加快平衡時間。它由液體 阻尼器和半主動摩擦阻尼器組成。半主動摩擦阻尼器主要由開關14、安裝兩個 偏心輪的偏心軸15、軸承17、電動機18、摩擦片16和信號板27等構件組成。 電動機18固定安裝在杠桿橫梁1右端下面的安裝板26上，且處于杠桿橫梁1 前后兩側壁之間，安裝板26固定安裝在2號機架25的頂部，2號機架25套裝 在控制系統19的外面，其下端固定在地基上。電動機18垂直向上的輸出軸與 依次固定安裝兩個偏心輪的偏心軸15固定連接(鍵連接或者是法蘭盤連接)，兩個偏心輪的外緣分別套裝有軸承17，兩塊相同的摩擦片16固定安裝在偏心 軸15兩側杠桿橫梁1的內側壁上，兩個軸承17能夠分別與兩個摩擦片16同時 接觸或脫開，即兩個偏心輪在偏心軸15上安裝時，兩個偏心輪的輪心與偏心軸 15回轉軸線的連線夾角為180°,即兩個偏心4侖的輪心與偏心軸15回轉軸線的 連線以偏心軸15為對稱，在水平面的投影為一直線。兩個相同的開關14固定 在支架的上端，支架的上端固定一弧形梁，弧形梁回轉中心和電動機18輸出軸 的回轉中心同心，兩個相同的開關14就固定安裝在這個弧形梁上，每個開關 14的對稱中心與電動機18輸出軸的回轉中心連線，兩條中心連線之間的夾角 為90°,其中一條連線與主視圖的正投影面垂直，另一條連線與主視圖的正投 影面平行，即與左視圖的才殳影面垂直，所以不^r在主^L圖(圖5-a)上還是在 左視圖(圖5-b)上，都可以看到處于同一高度的兩個相同的開關14，支架的 下端固定在安裝板26上，兩個開關14的對稱中心和處于其下面的隨偏心輪同 時轉動的信號板27的兩端對正或者是脫開。信號板27是一長條形狀的結構件， 通過其中間的圓孔安裝在最上面的偏心輪上，隨偏心輪一同轉動，信號板27的 對稱線和兩個偏心4侖的4侖心與偏心軸15回轉軸線的連線夾角為零。
工作時電動機驅動偏心軸15轉動，當接近最大偏心距時，套在偏心輪外緣 的兩個相同的軸承17分別與兩側的摩擦片16接觸。當與杠桿橫梁l固聯在一 起的摩擦片16上下擺動時就會產生摩擦力，選擇合適的摩擦片材料可以使摩擦 力具有與相對運動速度成正比的正阻尼特性，起到減震阻尼作用。摩擦力的大 小通過調整距離B改變，偏心軸15轉動位置由開關14檢測。
控制系統19是一套以計算機為核心的控制裝置。用計算機來控制包括兩套 伺服電動機系統、位移檢測系統、阻尼器在內的工作裝置，計算機里裝有自編 的計算機程序，運行計算機程序使游碼式力校準機的工作過程、每一構件狀態、 試驗進程均能夠用動畫的方式顯示在計算機的屏幕上，并實現直接點擊動畫上 的標志使游碼式力校準機完成各種控制要求，實現工作過程形象化監控。同時
完成凄t據采集和iy居處理工作，實現機器的全自動工作。
刀口支承的全自動游碼式力校準機的工作原理
系統工作時，首先將工件11 (例如稱重傳感器)放置到反向架上，并手工 調整動橫梁3位置使工件11與動橫梁3處于快要接觸但并未接觸的狀態(通常 間隙lmm為宜)，然后啟動程序開始工作。開始時，杠桿橫梁l上的伺服驅動裝 置7中的伺服電機系統驅動游碼5移動使杠桿橫梁1自動尋找平衡位置，平衡 過程中位于杠桿橫梁1一端的阻尼器9起到減小振幅的作用。平衡位置由位移 傳感器檢測確定。接下來根據程序設定對工件施加載荷。加荷過程從動橫梁3 移動開始，當確認其與工件接觸后，啟動杠桿橫梁1上 伺服電機使游碼移動 直至;^施加載荷的位置為止。正確位置經預先標定并由位移傳感器;^r測。此時由于包括工件ll在內的機械系統的變形，杠桿橫梁l將失去平衡，為此再次啟 動動橫梁3位置控制電機，使杠桿恢復平衡。與此同時啟動摩擦阻尼器，以減 小杠桿橫梁的擺動幅值，加快穩定時間。穩定與否可由控制器根據工件11的輸 出自動判斷。穩定后^^開摩擦阻尼器。至此， 一級載荷施加完畢。以此類推， 可以實現對工件的加卸載荷。每一級載荷加卸完畢后控制系統可以根據需要采 集和處理工件的數據。工作過程中刀口支承的全自動游碼式力校準機的每一個 構件狀態以及試驗進程均可以通過屏幕觀察到，調機時可以直接在屏幕上通過 鼠標點擊方式控制機件的運動和動作，實現設備工作過程形象化監控。 實施例
參閱圖6，以下結合實際例子進一步說明本實用新型的實施。
1. 一臺型號為300kN的全自動游碼式力校準機的基本參數為 杠桿比i=55;
杠桿橫梁1的短臂長70mm; 杠桿橫梁1的總長4200mm; 游碼5重力5600N;
驅動游碼移動的電才幾功率750W,額定轉速2000rpm; 實現的位移分辨率0. 8um;
驅動主才幾動一黃梁移動的電才幾功率750W，額定轉速2000rpm; 位移分辨率0. lum;
檢測杠桿橫梁1平衡的位移傳感器，位移范圍±10腿，分辨率lum;
2. —臺型號為300kN的全自動游碼式力校準機的功能參數為 額定載荷能力300kN;
力的分辨率0. 64N; 游碼最大速度4mm/min; 可實現加荷時間20s/級； 實現形象化自動監控程序界面。
權利要求1.一種全自動游碼式力校準機，包括主機(22)、杠桿橫梁(1)、控制系統(19)，其特征是所述的全自動游碼式力校準機的杠桿橫梁(1)與主機(22)中1號機架上橫梁的支點之間采用刀口支承的連接方式，支點處的刀口支承包括支點刀(13)、支點刀承(23)，支點刀承(23)固定在杠桿橫梁(1)的頂部，支點刀(13)固定在主機(22)中1號機架上橫梁的頂部，支點刀(13)的刀刃與支點刀承(23)的槽接觸連接；所述的全自動游碼式力校準機的杠桿橫梁(1)與主機(22)上的施力點之間也采用的是刀口支承的連接方式，施力點處的刀口支承包括力點刀(12)、力點刀承(24)，力點刀(12)固定在主機(22)中反向架(10)的頂部，力點刀承(24)固定在杠桿橫梁(1)的底部，力點刀(12)的刀刃與力點刀承(24)的槽接觸連接。
2. 按照權利要求1所述的全自動游碼式力校準機，其特征是在杠桿橫梁(1) 右端下面的安裝板(26)上安裝有阻尼器(9)，它由液體阻尼器和半主動摩擦 阻尼器組成，半主動摩擦阻尼器主要有開關(14 )、偏心軸(15 )、摩擦片(16 )、 軸承(17 )、電動機(18 )和信號板(27 )組成；電動機(18 )固定安裝在杠桿橫梁(1 )右端下面的安裝板(26 )上，其垂 直向上的輸出軸與依次固定安裝兩個偏心輪的偏心軸(15)固定連接，兩個偏 心輪的外緣分別套裝有軸承(17),兩塊相同的摩擦片(16)固定安裝在偏心軸 (15 )兩側杠桿橫梁(1 )的內側壁上，兩個軸承(17 )能夠分別與兩個摩擦片 (16)同時接觸或脫開，兩個相同的開關(14)固定在支架的上端，支架的下 端固定在安裝板(26)上，兩個相同的開關(14)在支架上端的水平面內夾角 為90°，兩個開關(14)的對稱中心和處于其下面的隨偏心輪同時轉動的信號 ;f反(27 )的兩端對正或脫開。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動游碼式力校準機。克服現存的效率低、力值范圍窄、使用性能差、對測力儀檢定規程的適用程度存在較大欠缺等問題。其包括主機、杠桿橫梁、控制系統。杠桿橫梁與主機上支點之間采用刀口支承的方式，支點處的刀口支承包括支點刀、支點刀承，支點刀半徑很小的刀刃與支點刀承半徑很小的槽接觸連接。杠桿橫梁與主機上施力點之間也采用刀口支承的方式，施力點處的刀口支承包括力點刀、力點刀承，力點刀半徑很小的刀刃與力點刀承半徑很小的槽接觸連接。在杠桿橫梁右端下面的安裝板上固定安裝有阻尼器，它由液體阻尼器和半主動摩擦阻尼器組成。控制系統中設置有裝入計算機程序的運行該計算機程序實現工作過程形象化監控的計算機。
文檔編號G01L25/00GK201364223SQ20082007250
公開日2009年12月16日 申請日期2008年9月25日 優先權日2008年9月25日
發明者于立娟, 張學成, 李春光 申請人:吉林大學