專利名稱：焊接質量檢測分裝裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動控制領域，尤其涉及一種焊接產品質量檢測分裝裝置。
技術背景目前，在焊接產品質量檢測分裝領域，通常采用如下步驟和裝置實現，首先，預先建立完整的合格產品的相片數據庫；然后，通過照相系統拍攝欲檢測 的焊接產品的焊點；第三，比對拍攝的焊接產品的焊點照片和數據庫中預存的 合格產品的相片；最后，確定焊接產品質量是否達到預先設定的標準，從而實 現檢測分裝。現有的焊接質量檢測分裝裝置，采用人工下料后，在拿至專門的 照相系統檢具平臺進行檢測，然后在分別放置到規定的位置。現有的焊接質量檢測分裝裝置，存在如下的問題第一，建立完整的合格 產品的相片數據庫工作量巨大，不同的產品需要不同的數據庫；第二，整個焊 接質量檢測分裝裝置的系統控制較為繁復，人工操作工作效率低下；第三，集 成度不高，無法實現在一個裝置中完成了下料，檢測分裝。存在上述問題的原 因在于不同的工件，需重新建立數據庫；人工手動操作；分裝系統動力源采 用電機與螺母絲杠組合，控制較繁復。實用新型內容本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種焊接質量檢測分裝裝置，該為了解決上述技術問題，本實用新型焊接質量檢測分裝裝置采用如下的技 術方案包括照相機構，還包括伺服電機；及由所述伺服電機驅動的機械手 分裝機構；以及接收所述照相機構信號的傳感機構。優選的，還包括，與所述機械手分裝機構、照相機構、傳感機構及伺服電 機電連接的中央處理器。所述機械手分裝機構，包括夾鉗、固定所述夾鉗的夾持器、及與所述夾 持器連接的絲杠導軌。所述夾鉗包括上下兩個鴨嘴形夾片。所述夾持器呈[型， 其開口一端上設置有浮動調整器。所述浮動調整器包括上下兩個緊固件和該緊固件間的彈簧。本實用新型焊接質量檢測分裝裝置通過由機械手抓取工件至照相系統下 方，拍照檢測后，根據反饋的信號進行分裝，實現了對焊接產品的質量檢測和分裝。其不僅結構簡單，適用性好；而且針對不同的工件，該裝置可任意升級。此外，由電機驅動可任意停靠位置，可增加多個分裝位置分選工件。
圖l是本實用新型焊接質量檢測分裝裝置的主試圖； 圖2是本實用新型焊接質量檢測分裝裝置的左視圖。
具體實施方式
本實用新型實施例提供了 一種焊接質量檢測分裝裝置，可實現在一個系統 里完成了下料，檢測分裝，大大簡化了生產流程，提高了效率。
以下結合附圖，對本實用新型實施例進行詳細說明。如圖1和圖2所示，本實用新型焊接質量檢測分裝裝置，由機械手抓取工 件至照相系統下方，拍照檢測后，根據反饋的信號進行分裝。其結構包括，機 械手分裝機構、照相機構、傳感機構、中央處理器及伺服電機。本實用新型焊接質量沖全測分裝裝置的具體實施方式
包括，夾持工件1的夾 鉗2,該夾鉗2設置于夾持器3前端，所述夾鉗2由上下兩個鴨嘴形夾片構成； 所述的夾持器3呈[型，開口一端上設置有浮動調整器4，該浮動調整器4包括 有彈簧和緊固件，所述夾鉗2被設置于所述浮動調整器4的兩個固定點之間； 所述夾持器3與絲杠導軌5連接，可以實現夾持器3及夾鉗2的前后移動。所 述的絲杠導軌5通過伺服電機6控制。在工作過程中，首先，夾鉗2抓取工件1，到達設定位置后停止；然后，伺 服電機6驅動絲杠導軌5，將工件1移動至照相系統下，到達位置后停止；第三， 照相系統拍照；第四，中央處理器比對拍照結果與數據庫設定的圖像，根據檢 測結果，伺服電機6驅動絲杠導軌5，將夾鉗2移動至相應的分裝位置，即合格 品和不合格品位置各一個；最后，夾鉗2打開，放下工件。本實用新型焊接質 量檢測分裝裝置的整個工作過程由中央處理器控制，由其向相應的機構發送指 令，相應的機構動作，實現整個過程的自動化檢測分裝。本實用新型焊接質量檢測分裝裝置，避免了現有技術中所釆用的人工下料 后，再拿至專門的檢具平臺進行檢測，然后在分別放置到規定的位置的模式。 實現了在一個系統里完成了下料，檢測分裝，相比之下大大簡化了生產流程， 提高了效率。本實用新型不僅結構簡單，適用性好，而且該系統可任意升級， 利于不同產品的檢測。此外，由于電機驅動可任意停靠位置，因此可增加多個 分裝位置分選工件。以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普 通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和 潤飾，這些改進和潤飾也^L為本實用新型的保護范圍。
權利要求1、焊接質量檢測分裝裝置，包括照相機構，其特征在于，還包括伺服電機；及由所述伺服電機驅動的機械手分裝機構；以及接收所述照相機構信號的傳感機構；以及與所述機械手分裝機構、照相機構、傳感機構及伺服電機電連接的中央處理器。
2、 如權利要求1所述的焊接質量檢測分裝裝置，其特征在于，所述機械手 分裝機構，包括夾鉗、固定所述夾鉗的夾持器、及與所述夾持器連接的絲杠 導軌。
3、 如權利要求2所述的焊接質量檢測分裝裝置，其特征在于，所述夾鉗包 括上下兩個鴨嘴形夾片。
4、 如權利要求2所述的焊接質量檢測分裝裝置，其特征在于，所述夾持器 呈[型，其開口一端上設置有浮動調整器。
5、 如權利要求4所述的焊接質量檢測分裝裝置，其特征在于，所述浮動調 整器包括上下兩個緊固件和該緊固件間的彈簧。
專利摘要本實用新型公開了一種焊接質量檢測分裝裝置，包括照相機構，還包括伺服電機；及由所述伺服電機驅動的機械手分裝機構；以及接收所述照相機構信號的傳感機構。本實用新型焊接質量檢測分裝裝置通過由機械手抓取工件至照相系統下方，拍照檢測后，根據反饋的信號進行分裝，實現了對焊接產品的質量檢測和分裝。其不僅結構簡單，適用性好；而且針對不同的工件，該裝置可任意升級。此外，由電機驅動可任意停靠位置，可增加多個分裝位置分選工件。
文檔編號G01N21/88GK201220222SQ200820047948
公開日2009年4月15日 申請日期2008年5月20日 優先權日2008年5月20日
發明者鄒春華, 鄒春芽 申請人:廣州(從化)亨龍機電制造實業有限公司