專利名稱：電阻焊及粘合焊的在線焊縫質(zhì)量檢查和補焊方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接工藝。
背景技術(shù)：
電阻焊是一種公知的技術(shù)，其中電流在兩個電極之間流過。通常由金屬件 構(gòu)成的被焊工件放置在電極之間，對所述電極施加夾緊力，流經(jīng)電極之間的電 流通虹件。當電流S31X件時，工件內(nèi)部和工件之間的電阻會產(chǎn)生足夠的熱 量來局部地熔化工件。對工件的熔化部分進行冷卻，從而在工件之間產(chǎn)生焊接 接頭。
點焊是一種公知類型的電阻焊工藝。它通常包括兩個相互接近的、大致圓 形的銅電極，電極之間具有工件可插入其中的縫隙。當施加電流時，圓形電極 在工件上產(chǎn)生圓形焊接區(qū)域。最普遍的應(yīng)用是沿著法蘭部位采用一系列點焊來 連接工件。
其它類型的電阻焊或它們的組合也是公知的。粘合焊(weld-bonding)是一禾中 將電阻焊與結(jié)構(gòu)粘合齊湘結(jié)合以將一個構(gòu)件互補式地粘結(jié)到另一個構(gòu)件上的技 術(shù)。凸焊是另一種技術(shù)，其至少在開始時利用一個突出部位來在工件之間通電 流，從而產(chǎn)生精確的焊接形狀并M^焊接溫度對工件上遠離焊縫的其余部位的 影響。電阻縫焊是本領(lǐng)域公知的方法，其被應(yīng)用于待連接工件的區(qū)域部位上。
焊接接頭^^或其承受應(yīng)力的能力是一個受多種因素影響的特征。兩個工 件的焊接接頭處承受的應(yīng)力可以表現(xiàn)為多種形式，包括軸向應(yīng)力、切應(yīng)力、扭 轉(zhuǎn)應(yīng)力和彎曲力矩。應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系以及對已知形狀和材料特性的工件帶來的可 預(yù)知的失效是本領(lǐng)域公知的。影響焊接接頭強度的因素包括焊縫皿、焊縫間距、焊縫質(zhì)量，以及諸如材料的組成和厚度的工件特征。焊縫沿焊接接頭的合 理位置和特性可采用建模或其它足以準確預(yù)測工件在受到應(yīng)力之后的反應(yīng)的方 法通過實驗、經(jīng)驗、預(yù)測來確定。然而，焊接工藝的變化會引起焊縫位置在不 同組的工件之間產(chǎn)生變化。焊縫位置影響施加在工件的力如何轉(zhuǎn)換為應(yīng)力并導(dǎo) 致焊縫產(chǎn)生應(yīng)變，從而影響焊縫強度和焊縫質(zhì)量。因此，認知焊縫位置的變化 對于確定焊縫強度是很重要的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種方法，包括監(jiān)測焊點壓痕特征，將監(jiān)測到的焊點壓痕特
征與臨界焊點壓痕特tet行比較，并且當焊點壓痕特征的比較結(jié)果顯示監(jiān)觀倒 的焊點壓痕特征偏離了臨界焊點壓痕特征時，確認該焊縫是不符合要求的焊縫。
M實施例并參考附圖來描述了一個頓多的實施例，其中 圖1顯示了多個根據(jù)本發(fā)明的示例性i式樣塊，并顯示了在重疊區(qū)的不同位 置的焊點；
圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的示例性測試結(jié)果的圖表，該測試結(jié)果顯示了在工 件i辦上施加的最大負荷和焊縫相對于重疊區(qū)的位置之間的關(guān)系-，
圖3是根據(jù)本發(fā)明的位于重疊區(qū)中心的示例性焊縫的截面圖； 圖4是根據(jù)本發(fā)明的接iE!件邊緣的示例性焊縫的截面圖； 圖5是根據(jù)本發(fā)明的受接虹件纖的焊縫影響的示例性工件； 圖6是根據(jù)本發(fā)明的受M在工件邊緣的焊縫影響的示例性工件； 圖7圖示了本發(fā)明示例性的實驗結(jié)果，該實驗結(jié)果顯示了焊縫到工件邊緣 的距離與焊點壓痕以及焊縫到工件邊緣的距離與焊縫強度之間的關(guān)系；
圖8是根據(jù)本發(fā)明的流程圖，顯示了禾偶基于焊點壓痕厚度的方法來檢測 并修復(fù)邊緣焊縫的示例性辦。
具體實施例方式
現(xiàn)在參看附圖，其中附圖所示的只是為了示出示例性的實施例，并不對本 發(fā)明進行限制，圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的具有在不同位置的點焊焊縫的一系列工件。如上所述，制紅藝的改變會導(dǎo)致焊縫位置的改變，從而影響接頭強度。 每個樣品或試樣片都包括兩個放置為形成了重疊區(qū)的平坦工件。點焊悍縫位于 *重疊區(qū)上，從而在工件之間形成接頭。試樣片A示出了第一種情況，其中
點焊焊縫位于重疊區(qū)的中心。試樣片B至i辦片E示出了第^f中至隨五種情況， 顯示了邊緣焊縫或與重疊區(qū)的邊緣接觸的焊縫。所標注的百分比表示在試樣上 進行的期望圓形焊縫的焊接區(qū):^重疊區(qū)上的百分比。如圖所示的焊縫的移動 都是向左的，然而可以理解，如果焊縫與g位于下面工件的中心的右邊緣的 虛線相切或者相重疊，可以同樣認為該輝縫^ii^焊縫。
進行有效的電阻焊是一種公知技術(shù)。焊接工程包括已知的方法、步驟和最 佳實踐，它們用來產(chǎn)生合適強度和質(zhì)量的焊縫。工程力學(xué)包括已知的原理，涉 及研究作用在工件上的力、由此而作用在工件上的內(nèi)應(yīng)力，以及工件承受的相 關(guān)應(yīng)變和變形情況。材料工程包括已知的原理，涉及材料的強度、熔融金屬在 一定環(huán)境割牛下以一定速率冷卻而形成的金屬體的強度，以及被，一起的材 料的兼容性。有關(guān)產(chǎn)生合適焊縫的原理與方法是公知的，因此這里不做詳細闡 述?；诒景l(fā)明的目的，假定采用了M的焊接實踐，并且應(yīng)用于所有示例性 實施例的焊縫均M己知的方法產(chǎn)生。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的具有不同焊縫位置的一系歹賦樣片的接頭強度數(shù) 據(jù)的測試結(jié)果。實驗 ^1過與通過工件的計算機分析模型得到的預(yù)測數(shù)據(jù) 相對照地圖示出來。M數(shù)據(jù)的比較，顯示出很大的相關(guān)性的趨勢，即位于重 疊區(qū)的中心部位的點焊焊縫具有最高的強度，隨^^焊縫首先切向移動到邊緣，
焊謝艘一ifct也^m鵬性下降，隨后當如圖1所示的i辦片mii緣，焊
縫弓ME穩(wěn)定地減少。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的在重疊區(qū)中心部位iias電阻焊焊接在一起的兩個
工件的截面圖。本示例性的實施例中的工件10A和10B是平坦的試樣，其主要 部分以相反的方向向外突出。應(yīng)當理角軍，此處介紹的焊接技術(shù)和工件可以舉出 很多實施例，但是本發(fā)明并不限制為這里所示出的實施例。鄉(xiāng)跌說，兩個邊 緣可以排成一行，且工件10A和10B的主體部分可以在同一方向上延伸。本方 法采用的電阻焊技術(shù)具有以下幾種類型，包括點焊、粘合焊、電阻縫焊以及凸 焊。很多類型的電阻焊是公知的，每種類型的具體的細節(jié)在這里不做闡述。這 里采用的方法可以應(yīng)用于任何焊接過禾呈，只要兩個工件通過將部分區(qū)域一起熔化而焊合在一起，從而使工件以可預(yù)測的方式變形或產(chǎn)生壓痕。本發(fā)明不限制 為這里描述的特定的焊接過程。此外，圖示了兩個工件。然而，可以理解，也
可以將多個工件按照類似于這里所描述的方法放置和連接在一起。電極20A和 電極20B歸例性的工具，其用來傳輸M3iX件的電流從而產(chǎn)生焊縫。焯縫30 是材料的結(jié)合體，其來源于熔合而成單1質(zhì)的工件10A和10B,該單1質(zhì) 在冷卻后變成工件10A和10B之間的焊縫接頭。當電極20A和20B與工件10A 和10B撤蟲時，流經(jīng)工件的電流軟化材料，并且施加在電極上的夾緊力與工件 上已軟化的材料共同地在每個工件上形成壓痕。電極周圍的材料的平坦的平面 和所產(chǎn)生的焊縫提供了穩(wěn)定性，并且保手寺熔融和軟化的材料相對于周圍工件的 取向不變。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的在,重疊區(qū)邊緣M3i電阻焊焊接在一起的兩
個工件的截面圖。如圖3所示，電極20A和20B與工件10A和10B接觸。當 電流流經(jīng)工件時材料軟化，從而產(chǎn)生焊纟逢30，此軟化材料和施加在電板上的夾 緊力共同在每一個工件上形成壓痕。然而，在圖3的示例性實施例中，圍繞電 極的材料和所產(chǎn)生的焊縫的平坦的平面提供了焊縫的熔融材料的穩(wěn)定性，使焊 縫熔融材料處于正確位置，而焊縫與電極和工件10A的;ii^的接近則產(chǎn)生了不 穩(wěn)定性，此處工件的軟化，融材料可向外變形而越過邊緣。這種變形結(jié)果如 圖5所示，該圖是根據(jù)本發(fā)明的完成焊接后的工件10A的俯視圖。如上所述，
所施加的電流和施加在電敬上的夾緊力的效果以及與工件邊緣的接近性導(dǎo)致了 工件材料的不穩(wěn)定性。圖5示出了焊縫30和軟化的材料區(qū)40怎樣產(chǎn)生響應(yīng)而 通到工件10A的纖處，在此處，工件的材料從固條變?yōu)橐欢ǔ潭壬辖咏?液體的狀態(tài)，材料被擠出其正常位置而超出工件的邊緣?；氐綀D4，由焊縫與邊 緣的相接近所弓蹈的工件材料的不穩(wěn)定性允許材料離開電極，而電極在重疊區(qū) 的中心保持在適當?shù)奈恢?。材料的這種移動導(dǎo)致更少的材料保持在電極之間與 所產(chǎn)生的焊縫的周圍，從而導(dǎo)致壓痕厚度的增加和工件的相應(yīng)對齊的變形。所 產(chǎn)生的焊縫30變得較弱，實驗和計算的結(jié)果如圖2所示。
圖4和圖5中的工件10A和10B的示例性實施例鄰接或相切于邊緣，如圖 1中的試樣片B。當電極20A和20B以及產(chǎn)生的焊縫30移動超過工件的邊緣， 如圖l中i辦片C， D， E所示，軟化材料和焊縫的熔S蟲材料的不穩(wěn)定性增加。 圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的點焊焊縫的示例性實施例，其由設(shè)置成部分地離開工件10A的纖的電極得到。如圖4和圖5所示的示例性實施例，方爐在電t頗 之間并通過電流焊接在一起的工件10A上的材料娜并延伸BilI件10A的原 ^ii^。工件10A和10B上的材料熔融在一起形成焊縫30。然而，在本示例性 實施例中，工件10A上的一部分原始材料離開焊縫區(qū)域并作為非功能性的焊接 殘繊50脫落，或在焊接過程中剝離。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，與圖3和圖4所 示的焊縫相比較，焊縫30面積的減少和作為非功能焊J努戔繊50而脫落或剝 離的大量材料降低了所產(chǎn)生的焊縫接頭的強度。當該電極的對齊線進一步離開 工件的邊緣，焊縫 艘將進一步陶氏，并且焊縫30的質(zhì)量也降低。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性的實驗結(jié)果，顯示了至ij工件l緣的距離與 焊點壓痕和至lj工件邊緣的距離與所產(chǎn)生焊縫的強度之間的關(guān)系。在該特定的示 例性實驗中，到工件纖的距離^131測量電極中心到工件邊緣而得到。只要 到工件邊緣的距離維持在較小范圍內(nèi)，該范圍內(nèi)軟化和熔融的材料保持在穩(wěn)定的材料平面內(nèi)，那么焊點壓痕和所產(chǎn)生的焊縫 mm保持相對穩(wěn)定。然而，從示例性數(shù)據(jù)中的大約8mm處以及更小的到工件，的距離中可以看出，在這一 范圍內(nèi)焊點壓痕厚度ffiit升高，且焊縫強度急劇下降。需指出的是，對于所測 試的示例i^f來說，8mm是臨界距離，但是這，會作為特定工件和所采用的 焊接工藝的函數(shù)而發(fā)生變化。此值可以通過檢測^#來確定，或通過一些充分 表示所產(chǎn)生的焊縫接頭^^的方法來預(yù)測。如上所述，電極和所產(chǎn)生焊縫與工 件邊緣的接近產(chǎn)生了不穩(wěn)定性，并降低了所產(chǎn)生焊縫的質(zhì)量。本圖示出了到工 件邊緣的距離與焊點壓痕和到工件邊緣的距離與所產(chǎn)生的焊縫強度之間的很強 的相關(guān)性。雖然有證據(jù)表明到工件邊緣的距離與產(chǎn)生的焊縫強度之間存在很強的相關(guān) 性，然而采用焊接工藝所生產(chǎn)出的零件可以是復(fù)雜的、較大的和笨重的。零件 的尺寸和取向可能妨礙從焊縫位置到最接近的邊緣的測量。同樣，如上所述， 焊縫可移動至接近工件的不同的邊緣。上述示例性實施例是具有平直邊緣的簡 單平面，然而，實際應(yīng)用的工件經(jīng)常是復(fù)雜的，具有曲線或復(fù)雜的形狀，并且 制造過程中的差異可以造成在許多方向上的移動。不過，移動至接M件邊緣 對焊點壓痕厚度的影響將保持穩(wěn)定。本發(fā)明公開了一種基于焊點壓痕厚度來檢 測和修復(fù): 焊縫的方法。盡管上述示例性工藝是點焊，但下面所描述的方法也同樣可以很好地應(yīng)用于不同形狀與結(jié)構(gòu)的電阻焊焊縫，并不試圖僅僅局限于點焊焊縫。非圓形或更 大幾何形狀的焊縫可能需要進行多次的壓痕厚度測量來應(yīng)用這里所述的方法。參考圖7，如前所述，太大的焊痕厚度值表明所產(chǎn)生的焊縫距離邊緣，。 然而，從該圖表提供的信息還可以看出，不管至腿緣的距離是多少，焊點壓痕 厚度不會低于一個瞎定的水平。在電極上施加產(chǎn)生合適的電阻焊所需的電流和 夾持力將產(chǎn)生至少某一值的焊點壓痕厚度。通過比較測得的焊點壓痕厚度和最 小的焊點壓痕厚度，可以判斷焊接過程中是否發(fā)生了一些阻止產(chǎn)生適當焊縫的 異常。一旦被評估后，焊縫的整體'&就被用來調(diào)整對工件的焊接操作，從而補償 不正常的焊接讀數(shù)。焊縫厚度讀數(shù)或估計值可以實時地獲得，使得特定焊接工 作站進行調(diào)整和限制工作站內(nèi)的任何行為，或減小對制造過程的下游工作站的 影響。舉例來說，構(gòu)建一個與將電極配置在工件上的設(shè)備成一體的焊縫厚度傳感器，使得產(chǎn)生焊縫之后立即得至i脾縫厚度的測量值。焊縫厚度傳感器M:信 號連接到焊接工作站上。備選地，焊縫厚度可以Mi&蹤電極的移動來評估， 或基于電極的移動來推斷焊接厚度。備選地，焊縫厚度的實時，使得能夠計 算由I ^的焊接厚自由t 的時間進行的一次微分；微分值即dJ/dt g^爾 焊縫厚度的瞬時變化。將焊縫厚度的瞬時變化的測量值與預(yù)計的結(jié)果相比較， 如果電極產(chǎn)生壓痕的，太快^ic慢，在焊接過程中可以采取措 改變焊機 參數(shù)，或中止焊接進行修復(fù)步驟。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，任何相似的測量壓痕 或電極移動的方法均可用來評估焊縫，這些方法例如為對dl/dt的積分作為一定 時間內(nèi)壓痕的測量值，或焊縫厚度對時間的二次微分。這樣，焊縫厚度或焊點 壓痕特征的指示可以被，并用來診斷焊縫的整體性。為了監(jiān)測和處理通^±述方法收集到的焊縫厚度 ，示例性的焊接工作 站包括 處理計算機、圖形用戶界面和育,儲存大量工件的臨界焊點壓痕特 征值的非易失性存i諸器。焊接工作站可操作地通過{言號連接到電阻焊控制站， 從而接收從傳感器、譯碼器或其他焊縫厚度檢測裝置傳來的厚度織，并能夠 通過焊槍電極配置設(shè)備來控制焊槍的移動。焊接工作站處理器具有可執(zhí)行軟件 來編譯和處理從焊縫厚度觀懂體處獲得的悍縫厚度數(shù)據(jù)，并比I5M監(jiān)測的焊 縫厚度值與所儲存的臨界焊縫厚度數(shù)據(jù)值。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的工藝流程100，其中使用示例性方法根據(jù)焊點壓痕10厚度來檢測并修復(fù)邊緣焊縫。在步驟102中， 一套工件在制itil程中被排列， 并在這些工件上進行電阻焊。在步驟104中，測量焊點壓痕厚度，在步驟106 中，將測量得到的焊點壓痕厚度與臨界焊點壓痕厚度進行比較。如果測量的焊 點壓痕厚度值不大于臨界焊點壓痕厚度值，那么如上上述的焊點壓痕厚度與到工件邊緣的距離以及與所產(chǎn)生的焊縫強度的關(guān)系表明，焊縫距邊緣并不是;Ua，則工藝流程轉(zhuǎn)向步驟108。如果觀懂得到的焊點壓痕厚度大于臨界焊點壓痕厚度 值，那么上述關(guān)系表明生產(chǎn)體導(dǎo)致了所進行的焊接操作距離工件的纖規(guī)， 以至于進行了低質(zhì)量的焊接操作，貝U工藝流程必須瑕瞎到步驟110來決定進行 限制或修復(fù)動作。步驟no調(diào)整焊槍至新的位置并測量工件的厚度，其中該焊 槍包含所需的電極和觀懂工件厚度所用的儀器。工件和電極位置的監(jiān)澳!)和移動 的控制可以通常的方式來設(shè)置，可以包括基于工具或工件的坐標系統(tǒng)的校準， 可以S3i電子伺服電動機(例如伺服槍)的編碼器或其他位置檢測方法如LVDT (差動^ffi位移傳感器)和激光所控制的焊接設(shè)備的移動來控制，^M過其他方 式，擇移動的方向。在步驟U2，關(guān)于焊,動和在步驟110所測得的工件厚 度的信息被用來確定或估計當前焊槍的位置。在步驟U4，確定焊槍當前是否處 于進行補焊的位置。如果確定焊槍處于適當?shù)奈恢茫に嚵鞒虅t被重新初始化 到步驟102。如果確定焊槍處于不適當?shù)奈恢?，則步驟116進行一些動作以找到 進行補焊的合適位置，或該焊縫位置被瑕啦，并進行一些限制動作來確保下一 焊縫的質(zhì)量。步驟116的動作可以包括移動焊槍，其ffl51與先IIPS步驟110所 述的移動的邏輯運算類似的邏輯運算^iS行，或者采用一種整體的算法來確定 適當?shù)南拗苿幼?。?j來說，安全系數(shù)可應(yīng)用于工件的程序化焊接過程中，其 中如果在制造過程中發(fā)生一個故障，工件仍被視為可接受的且無需進行修復(fù)操 作?？蛇x擇的是，具有失效焊縫的工件被標記并使其在焊接過程中經(jīng)歷單獨的 修復(fù)循環(huán)，對其進行標記和識別以用于進行離線的單獨檢測和修復(fù)，或其它的 限制動作。M31步驟106中的焊點壓痕厚度比較后，可以認定工件合格，或者 如工藝流程100所示，在步驟108得到認定，即此焊縫位置具有至少最小的焊 點壓痕厚度來表明在該位置上己經(jīng)進行了正常的焊接。如上所述，測量的焊點 壓痕厚度與最小焊點壓痕厚度的比較，可確定是否存在妨礙形成適當焊縫的條 件。如果觀懂的焊點壓痕厚度小于最小焊點壓痕厚度，焊縫將被認為是不合格， 并在步驟118，焊接工藝變量例如焊接時間和施加的電流被調(diào)整，且工藝流程被重新初始化至步驟102。可選地，可跳轉(zhuǎn)到步驟118，通過步驟108的比較而認定的失效能啟動如步驟116所述的其它限制動作，或者施加其他限制手段。如果在步驟108中觀時尋的焊點壓痕厚度大于最小焊點壓痕厚度，焊縫被認為是可接受的，則該工藝流程重新初始化到步驟102以進行下一點的焊接。臨界焊點壓痕厚度和最小焊點壓痕厚度是在不同的應(yīng)用過程中會發(fā)生改變的數(shù)值，并且可采用建?；蚱渌蓽蚀_預(yù)觀y產(chǎn)生的焊縫接頭強度的方法通過實 驗、經(jīng)驗、預(yù)測來確定。本發(fā)明公開了一些，的實施例及其改迸。在閱讀并理解說明書后可以對 其進行進一步的艦或修改。因此，本發(fā)明沒有被限制為某些作為實施本發(fā)明 的最優(yōu)的特定實施例，但是本發(fā)明包括所有包含^ff附權(quán)利要求之內(nèi)的實施例。
權(quán)利要求
1、一種在焊接工藝中診斷焊縫完整性的方法，包括監(jiān)測焊點壓痕特征；將該監(jiān)測到的焊點壓痕特征與臨界焊點壓痕特征比較；以及當焊點壓痕特征的比較結(jié)果顯示該監(jiān)測到的焊點壓痕特征不同于臨界焊點壓痕特征時，確認該焊縫為異常焊縫。
2、 根據(jù)^5l利要求1戶萬述的方法，其4寺征在于，監(jiān)測焊點壓痕特征包括追蹤 焊接電極的移動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1戶萬述的方法，其年寺征在于，所述焊接工藝包括電阻焊工 藝；其中所述監(jiān)測的焊點壓痕特征是焊點壓痕厚度。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其年寺征在于，所述焊點壓痕厚度根據(jù)焊接 電極的移動來確定。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述焊點壓痕厚度由焊接工藝確定。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所鵬測的焊點壓痕特征是 焊縫厚度的瞬時變化。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述焊接厚度的瞬時變化是焊點壓痕深度相對焊接電極移動的時間所進行的一次微^H十算而得到。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述焊接電極的移動是根據(jù) 對焊縫厚度的瞬時變化的積分來確定的。
9、 根據(jù)^5l利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接工藝包括粘^^焊工藝。
10、 根據(jù)豐又利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接工藝包括電阻縫 焊工藝。
11、 根據(jù)禾又利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接工藝包括凸焊工藝。
12、 一禾中在電阻焊工藝中診斷焊縫完整性并進行補焊的方法，包括 監(jiān)測焊點壓痕特征，包括在電阻焊工藝的過程中沿工ft^體地超宗焊接電極的移動；將監(jiān)測至啲焊點壓痕特征與臨界焊點壓痕特tea行比較；當焊點壓痕特征的比較結(jié)果顯示所監(jiān)測到的焊點壓痕特征不同于臨界焊點 壓痕特征時，確認該焊縫為異常焊縫；根據(jù)確認的結(jié)果，將焊接電極移動到工件上的備選位置；以及 進4亍補焊工藝。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所M測至啲焊點壓痕特 征是焊點壓痕厚度。
14、 根據(jù)^l利要求12所述的方法，其特征在于，所皿測到的焊點壓痕特 征是焊縫厚度的瞬時變化。
15、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述將焊接電極移動至工件上的備選位置包括調(diào)整焊接電極的位置；根據(jù)工件的厚度確認焊接電極的位置；以及 確認該焊接電極位于正確的補焊位置。
16、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述焊接電極根據(jù)基于工 件幾何形狀的坐標系統(tǒng)而移動至工件上的備選位置。
17、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述焊接電極根據(jù)基于工具限制條件的坐標系統(tǒng)而移動至工件上的備選位置。
18、 一種在電阻焊工藝中診斷焊縫完整性的設(shè)備，包括Mii調(diào)配設(shè)備而gea在工件上的電阻焊電極；整體安裝在調(diào)配設(shè)備上以對焊點壓痕特 行實時監(jiān)觀啲傳離；禾口 焊接工作站，其具有處理器并禾歸化設(shè)置為育,實時itt測焊點壓痕特征， 將所監(jiān)觀倒的焊點壓痕特征與存儲的臨界焊點壓痕特征進行比較，以及當焊點 壓痕特征的比較結(jié)果顯示監(jiān)觀倒的焊點壓痕特征不同于臨界焊點壓痕特征時確 認該焊纟逢為異常'焊縫。
19、 根據(jù)才又利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，所述傳/i^焊接后立即 實時;ttt測焊點壓痕厚度。
20、 根據(jù)l又利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，所述傳感M焊接后ffi31探測工件來監(jiān)測焊點壓痕厚度。
21、 根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，所述傳繊實時iM測焊纟逢厚度的瞬時變化。
22、 根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，所述傳感器監(jiān)測與焊接同時發(fā)生的焊縫厚度的瞬時變化。
23、 根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，所述傳感器監(jiān)測焊接電極的位置。
全文摘要
一種在焊接工藝中診斷焊縫完整性的方法，包括監(jiān)測焊點壓痕特征，將監(jiān)測到的焊點壓痕特征與臨界焊點壓痕特征進行比較，當焊點壓痕特征的比較結(jié)果顯示監(jiān)測到的焊點壓痕特征不同于臨界焊點壓痕特征時，確認該焊縫為異常焊縫。
文檔編號G01M99/00GK101566546SQ20081024638
公開日2009年10月28日 申請日期2008年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月12日
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