專利名稱：一種停車場導航方法及系統的制作方法
技術領域：
本發明屬于車輛導航領域，尤其涉及一種停車場導航方法及系統。
背景技術：
作為一種成熟的定位技術，全球定位系統(Global Positioning System，GPS)已經廣泛應用于人們的生產生活領域，其中，車載GPS導航系統是GPS導航技術的重要應用方向之一。車載GPS導航系統的GPS天線接收來自環繞地球的24顆GPS衛星中的至少3顆所傳遞的數據信息，結合儲存在車載導航終端內的電子地圖，通過GPS衛星信號確定的位置坐標與此相匹配，確定車輛在電子地圖中的準確位置，同時，在顯示器上所設定的地圖畫面上顯示所在位置、停車方位、附近的道路以及周圍的周邊設施等。因此，駕駛員可以根據以上在地圖畫面上顯示的所在位置和停車方位，按照導航的提示和當前的路況來行駛車輛。
雖然現有技術的導航裝置一般能夠引導駕駛員順利到達目的地，但并非所有駕駛員對目的地附近的道路和設施情況熟悉，除非駕駛員在到達目的地之前通過其他手段(譬如，網上查詢或咨詢專門部門等)已經了解到該目的地的設施情況，否則，駕駛員在到達目的地后往往很難找到停車場泊車。這種情況在市區繁華地段或不適于修建露天停車場的地方尤為突出，因為這些地方或地段的停車場多數只能修建在地下室，位置相對比較隱蔽，對不熟悉目的地周邊情況的駕駛員來說，客觀上又增加了駕駛員尋找停車場泊車的難度。
發明內容
本發明實施例的目的在于提供一種停車場導航方法，旨在解決現有導航技術難以發現目的地周邊停車場并引導駕駛員到達停車場的問題。
本發明實施例是這樣實現的，一種停車場導航方法，所述方法包括以下步驟 檢測車輛當前所在位置周邊停車場信息點，獲取所述周邊停車場的地圖數據信息； 根據所述地圖數據信息，逐一計算所述周邊停車場位置與車輛當前所在位置之間距離并篩選出處于檢測范圍內的停車場信息點； 提示所述處于檢測范圍內的停車場的屬性信息； 根據所述提示的停車場的屬性信息，引導車輛到達目標停車場。
本發明實施例的另一目的在于提供一種停車場導航系統，所述系統包括 檢測模塊，用于檢測車輛當前所在位置周邊停車場信息點，獲取所述周邊停車場的地圖數據信息； 停車場信息點處理模塊，用于根據所述地圖數據信息，逐一計算所述周邊停車場位置與車輛當前所在位置之間距離并篩選出處于檢測范圍內的停車場信息點； 提示模塊，用于提示所述處于檢測范圍內的停車場的屬性信息； 導航模塊，用于根據所述提示的停車場的屬性信息，引導車輛到達目標停車場。
本發明通過默認或設置(包括根據實際情況重新調整)一個檢測范圍，在駕駛員到達目的地后，檢測車輛當前所在位置的周邊停車場信息點，計算車輛當前所在位置與周邊各個停車場信息點的直線距離并判斷該直線距離是否位于設置或默認的檢測范圍內，最后，引導駕駛員到達在該檢測范圍內的其中一個停車場。本發明很好地解決了駕駛員對目的地周邊設施(包括停車場)不熟悉而不能發現停車場的問題，尤其適合駕駛員在市區繁華地段或停車場位置隱蔽的地方發現可用停車場的情形。
圖1是本發明實施例提供的停車場導航方法實現流程圖； 圖2是本發明實施例提供的停車場導航系統結構示意圖。
具體實施例方式 為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
本發明通過設置或默認一個檢測范圍，在駕駛員到達目的地后，檢測車輛當前所在位置的周邊停車場信息點，計算車輛當前所在位置與周邊各個停車場信息點的直線距離并判斷該直線距離是否位于設置或默認的檢測范圍內，最后，引導駕駛員到達在該檢測范圍內的其中一個停車場。
參閱圖1，本發明實施例提供的停車場導航方法實現流程，詳述如下。
步驟S101，給定一個檢測范圍。
檢測范圍可以定義為駕駛員到達某個目的地點后，以車輛當前所在位置為圓心的一個圓的徑向距離。該檢測范圍可以是一個默認檢測范圍，在本發明提供的實施例中，默認檢測范圍為2千米。
當然，檢測范圍可以在駕駛員到達目的地之前設置，也可以由駕駛員到達目的地后根據目的地的狀況、已經檢測到的車輛多寡或個人喜好等調整為一個合理值。例如，在默認或事先設置的檢測范圍內只能檢測到數量很少或檢測不到停車場，可以重新調整到一個大于默認或事先設置的檢測范圍的檢測范圍；或者，在默認或事先設置的檢測范圍內檢測到過多的停車場，可以重新調整到一個小于默認或事先設置的檢測范圍的檢測范圍。
步驟S102，檢測車輛當前所在位置周邊的停車場信息點。
在駕駛員到達目的地后，由本發明的停車場導航系統開始檢測車輛當前所在位置周邊的停車場信息點。檢測方法如下 首先獲取車輛當前位置的GPS信息數據，然后與導航采集的地圖數據匹配，從而確定車輛當前所在位置所屬區域，例如，車輛當前所在位置屬于某個城市或某個城市的某個地區。
由于導航采集的個人興趣點(Personal On Interesting，POI)地圖數據信息文件是根據區域劃分而存儲在導航系統的存儲設備中，不同的POI對象在POI地圖數據信息文件中有著不同的標識(IDentification，ID)，譬如，餐館和商場的標識在POI地圖數據信息文件中的ID不同。停車場也是POI點的一種，所以它也存放在POI地圖數據信息文件中并有著唯一的ID。根據車輛當前所在位置所屬區域，查詢導航系統的存儲設備中車輛當前所在位置所屬區域的POI地圖數據信息文件，尋找其中所有與停車場的ID相同的信息點，獲取車輛當前所在位置所屬區域所有停車場的地圖數據信息(其中包括停車場地理位置信息)并暫存。
步驟S103，計算車輛當前所在位置與停車場位置之間的距離。
根據步驟S102獲取的車輛當前所在位置所屬區域所有停車場地理位置信息和車輛當前所在位置的地理位置信息，逐一計算車輛當前所在位置與各個停車場位置之間的距離。
步驟S104，篩選停車場信息點。
在本發明提供的實施例中，可以依據車輛當前所在位置與各個停車場位置之間的距離大小篩選停車場信息點，具體方法是將車輛當前所在位置至各個停車場位置的距離逐一與默認或事先設置的檢測范圍比較，如果車輛當前所在位置至某個停車場位置的距離在默認或事先設置的檢測范圍之內，則保留該停車場信息點，否則，摒棄該停車場信息點。
如前所述，由于存在默認或事先設置的檢測范圍過大的可能，導致在該檢測范圍內檢測到過多的停車場；或者，默認或事先設置的檢測范圍過小，導致在該檢測范圍內只能檢測到數量很少或檢測不到停車場。為了提高篩選效率，對于上述兩種情況，可以在重新調整到一個小于默認或事先設置的檢測范圍的檢測范圍或重新調整到一個大于默認或事先設置的檢測范圍的檢測范圍之后，在新的檢測范圍內篩選停車場信息點。
步驟S105，列出檢測范圍內的停車場。
在本發明提供的實施例中，可以按照由遠到近的方式，列出檢測范圍內的已經檢測出的停車場，并顯示車輛當前所在位置與各個停車場位置之間的距離。
步驟S106，語音提示所列出的停車場的屬性。
在顯示檢測范圍內的停車場時，還可以采用語音依次提示所列出的停車場的屬性，這些屬性包括停車場名稱、所處位置以及與車輛當前所在位置的距離等。當駕駛員選擇其中一個停車場后，語音提示終止，否則，將所有列出的停車場的屬性語音提示完畢。
步驟S107，將被選定的停車場屬性顯示于地圖界面，引導駕駛員到達該停車場。
如前所述，停車場屬性包括停車場名稱、所處位置以及與車輛當前所在位置的距離等。當駕駛員選定了一個停車場時，該選定的停車場屬性將直接顯示于地圖界面，駕駛員在導航系統的引導下到達該停車場。
參閱圖2，本發明實施例提供的停車場導航系統結構示意圖。為了便于說明，僅示出了與本發明實施例相關的部分。該停車場導航系統可應用于用于發現停車場并引導駕駛員到達停車場的停車場導航裝置，其中的模塊或單元可以是硬件單元、軟件單元或軟硬件相結合單元。
停車場導航系統包括檢測范圍存儲模塊201、檢測模塊202、停車場信息點處理模塊203、提示模塊204、語音提示模塊205和導航模塊206。檢測范圍存儲模塊201用于存儲一個具體的檢測范圍，其可以定義為駕駛員到達某個目的地點后，以車輛當前所在位置為圓心的一個圓的徑向距離，作用是為了表明在該檢測范圍內信息點是可供選擇的對象。檢測范圍可以是一個默認的檢測范圍或駕駛員到達目的地之前設置的檢測范圍，存儲于初始設置單元2011；或者是駕駛員到達目的地后根據目的地的狀況、已經檢測到的車輛多寡或個人喜好調整出的一個合理值，存儲于調整單元2012，之后各模塊依據調整所得的檢測范圍而動作，就像是依據初始設置單元2011中默認或事先設置的檢測范圍一樣。
在駕駛員到達目的地后，檢測模塊202開始檢測車輛當前所在位置周邊的停車場信息點。檢測方法如下首先獲取車輛當前位置的GPS信息數據，然后與導航采集的地圖數據匹配，從而確定車輛當前所在位置所屬區域，例如，車輛當前所在位置屬于某個城市或某個城市的某個地區。根據車輛當前所在位置所屬區域，查詢導航系統的存儲設備中車輛當前所在位置所屬區域的POI地圖數據信息文件，尋找其中所有與停車場的ID相同的信息點，獲取車輛當前所在位置所屬區域所有停車場的地圖數據信息(其中包括停車場地理位置信息)并暫存。
根據檢測模塊202在車輛當前所在位置所屬區域檢測到的停車場信息點及其地圖數據信息(其中包括停車場地理位置信息)，停車場信息點處理模塊203的距離計算單元2031逐一計算車輛當前所在位置與各個停車場位置之間的距離。然后，篩選單元2032依據車輛當前所在位置與各個停車場位置之間的距離大小篩選停車場信息點，具體方法是將車輛當前所在位置至各個停車場位置的距離逐一與默認或事先設置的檢測范圍比較，如果車輛當前所在位置至某個停車場位置的距離在默認或事先設置的檢測范圍之內，則保留該停車場信息點，否則，摒棄該停車場信息點。
為了提高篩選效率，當檢測模塊202在車輛當前所在位置所屬區域檢測到過多的停車場或數量很少(甚至檢測不到)的停車場，則篩選單元2032可以依據調整單元2012重新調整所得檢測范圍，在新的檢測范圍內篩選停車場信息點。
提示模塊204用于顯示檢測范圍內所檢測到的停車場屬性信息，包括各停車場所處位置、名稱以及與車輛當前所在位置的距離等，其中，列表單元2041按照由遠到近的方式，列出檢測范圍內的已經檢測出的停車場，并顯示車輛當前所在位置與各個停車場位置之間的距離；被選停車場屬性單元2042用于駕駛員選定列表單元2041其中一個停車場時，將該選定的停車場屬性直接顯示于地圖界面。
而語音播報模塊205用于提示列表單元2041所列出的停車場的屬性，具體而言，可以采用語音依次播報列表單元2041所列出的停車場的屬性(包括停車場名稱、所處位置以及與車輛當前所在位置的距離等)。當駕駛員選擇其中一個停車場后，語音提示終止，否則，將列表單元2041列出的所有停車場屬性語音播報完畢。
導航模塊206可以依據被選停車場屬性單元2042選定的停車場，將駕駛員引導至選定的停車場，當然，該導航模塊206也是將駕駛員從出發地導航至本發明全文中所提及的目的地的功能模塊。
本發明通過默認或設置(包括根據實際情況重新調整)一個檢測范圍，在駕駛員到達目的地后，檢測車輛當前所在位置的周邊停車場信息點，計算車輛當前所在位置與周邊各個停車場信息點的直線距離并判斷該直線距離是否位于設置或默認的檢測范圍內，最后，引導駕駛員到達在該檢測范圍內的其中一個停車場。本發明有效地克服了現有導航技術只能順利引導車輛到達目的地而不能讓駕駛員進一步發現目的地周邊停車場的局限，很好地解決了駕駛員對目的地周邊設施(包括停車場)不熟悉而不能發現停車場的問題，尤其適合駕駛員在市區繁華地段或停車場位置隱蔽的地方發現可用停車場的情形。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種停車場導航方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟:
檢測車輛當前所在位置周邊停車場信息點，獲取所述周邊停車場的地圖數據信息；
根據所述地圖數據信息，逐一計算所述周邊停車場位置與車輛當前所在位置之間距離并篩選出處于檢測范圍內的停車場信息點；
提示所述處于檢測范圍內的停車場的屬性信息；
根據所述提示的停車場的屬性信息，引導車輛到達目標停車場。
2.如權利要求1所述的停車場導航方法，其特征在于，所述提示所述處于檢測范圍內的停車場的屬性信息包括以列表形式顯示所述處于檢測范圍內的停車場的屬性信息。
3.如權利要求1所述的停車場導航方法，其特征在于，所述檢測范圍包括默認的初始檢測范圍、用戶設置的初始檢測范圍或用戶重新調整的檢測范圍。
4.如權利要求1所述的停車場導航方法，其特征在于，所述檢測車輛當前所在位置周邊停車場信息點，獲取所述周邊停車場的地圖數據信息步驟包括:
將車輛當前所在位置的GPS信息數據與導航采集的地圖數據匹配；
由所述匹配結果確定車輛當前所在位置所屬區域；
查詢車輛當前所在位置所屬區域的個人興趣點地圖數據信息文件，尋找其中所有與停車場的ID相同的信息點；
獲取車輛當前所在位置所屬區域所有停車場的地圖數據信息。
5.如權利要求1所述的停車場導航方法，其特征在于，所述篩選出處于檢測范圍內的停車場信息點步驟包括:
將車輛當前所在位置至各個停車場位置的距離逐一與所述檢測范圍比較；
若車輛當前所在位置至某個停車場位置的距離處于所述檢測范圍之內，則保留該停車場信息點，否則，摒棄該停車場信息點。
6.一種停車場導航系統，其特征在于，所述系統包括:
檢測模塊，用于檢測車輛當前所在位置周邊停車場信息點，獲取所述周邊停車場的地圖數據信息；
停車場信息點處理模塊，用于根據所述地圖數據信息，逐一計算所述周邊停車場位置與車輛當前所在位置之間距離并篩選出處于檢測范圍內的停車場信息點；
提示模塊，用于提示所述處于檢測范圍內的停車場的屬性信息；
導航模塊，用于根據所述提示的停車場的屬性信息，引導車輛到達目標停車場。
7.如權利要求6所述的停車場導航系統，其特征在于，所述提示模塊進一步包括:
語音播報模塊，用于使用語音播報所述處于檢測范圍內的停車場的屬性信息。
8.如權利要求6所述的停車場導航系統，其特征在于，所述提示模塊進一步包括:
列表單元，以列表的形式列出檢測范圍內的已經檢測出的停車場屬性信息；
被選停車場屬性單元，用于駕駛員選定所述列表單元其中一個停車場時，將該選定的停車場屬性直接顯示于地圖界面。
9.如權利要求6所述的停車場導航系統，其特征在于，所述檢測范圍包括默認的初始檢測范圍、用戶設置的初始檢測范圍或用戶重新調整的檢測范圍。
10.如權利要求6所述的停車場導航系統，其特征在于，所述停車場信息點處理模塊包括:
距離計算單元，用于逐一計算車輛當前所在位置至各個停車場位置之間的距離；
篩選單元，用于將計算所得車輛當前所在位置至各個停車場位置的距離與所述檢測范圍比較，保留在所述檢測范圍內的停車場信息點，摒棄所述檢測范圍外的停車場信息點。
全文摘要
本發明適用于車輛導航領域，提供了一種停車場導航方法及系統，所述方法包括以下步驟檢測車輛當前所在位置周邊停車場信息點，獲取所述周邊停車場的地圖數據信息；根據所述地圖數據信息，逐一計算所述周邊停車場位置與車輛當前所在位置之間距離并篩選出處于檢測范圍內的停車場信息點；提示所述處于檢測范圍內的停車場屬性信息；根據所述提示的停車場的屬性信息，引導車輛到達目標停車場。本發明很好地解決了駕駛員對目的地周邊設施不熟悉而不能發現停車場的問題，尤其適合駕駛員在市區繁華地段或停車場位置隱蔽的地方發現可用停車場的情形。
文檔編號G01C21/26GK101373140SQ200810216719
公開日2009年2月25日 申請日期2008年10月15日 優先權日2008年10月15日
發明者張文星 申請人:凱立德欣技術(深圳)有限公司