專利名稱：距離檢測(cè)感應(yīng)裝置及其近距離檢測(cè)方法
距離檢測(cè)感應(yīng)裝置及其近距離檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)一種應(yīng)用于自動(dòng)感應(yīng)水龍頭、自動(dòng)沖水小便斗等衛(wèi)浴自動(dòng)化 領(lǐng)域內(nèi)的距離檢測(cè)感應(yīng)裝置及其近距離檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
紅外感應(yīng)器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)水龍頭、自動(dòng)沖水小便斗、抽水馬桶沖 洗設(shè)備、噴射熱水的馬桶坐圈、手干燥器和裝有熱風(fēng)風(fēng)扇的抽水馬桶等衛(wèi)生 潔具中。
傳統(tǒng)的紅外感應(yīng)器大部分采用主動(dòng)式紅外感應(yīng)方式，即紅外發(fā)射器發(fā)射 一定波長(zhǎng)的紅外線，經(jīng)人體反射后，通過(guò)紅外接收器接收后，判斷該反射信 號(hào)強(qiáng)度，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)感應(yīng)判斷。然而， 一些對(duì)紅外線反射率低的物質(zhì)(如黑 色衣服、頭發(fā)等)，就很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)感應(yīng)判斷。紅外發(fā)射器的紅外光經(jīng)過(guò)該些 物質(zhì)反射后，只有極少數(shù)的紅外光線被紅外接收器接收。由于反射信號(hào)的強(qiáng) 度不夠，而導(dǎo)致感應(yīng)器無(wú)法判斷是否有目標(biāo)物存在，因而導(dǎo)致感應(yīng)失靈。
為了解決上述傳統(tǒng)紅外感應(yīng)潔具感應(yīng)失靈的問(wèn)題，將距離檢測(cè)感應(yīng)裝置
引入衛(wèi)浴自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)。如圖1所示，距離檢測(cè)傳感器或稱PSD (Position Sensitive Detector)傳感器是一種對(duì)入射光位置敏感的光電器件。即當(dāng)入射光 照在器件感光面的不同位置時(shí)，輸出不同的電信號(hào)。PSD傳感器是利用三角 測(cè)量原理，能夠精確測(cè)量距離的特點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)感應(yīng)判斷。如圖1所示， 發(fā)射光源Sl發(fā)出的光經(jīng)透鏡L1聚焦后投向待測(cè)體Ol的表面。反射光由透 鏡L2聚焦到一維PSD (即接收單元Pl)上，形成一個(gè)光點(diǎn)。若透鏡Ll與 L2間的中心距離為b，透鏡L2到PSD表面之間的距離(即透鏡L2的焦距) 為f，聚焦在PSD表面的光點(diǎn)距離透鏡L2中心的距離為x，則根據(jù)相似三角 形PAB和BCD的性質(zhì)，可得出待測(cè)距離D1S為DIS = bf/x。因此，只要測(cè)
出PSD的光點(diǎn)位置坐標(biāo)x的值，即可測(cè)出待測(cè)體的距離。
當(dāng)檢測(cè)到待測(cè)體Ol的距離位于預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)時(shí)，距離檢測(cè)感應(yīng)裝 置控制衛(wèi)生潔具的進(jìn)行出水、沖水等工作狀態(tài)。由于距離檢測(cè)感應(yīng)裝置判斷 目標(biāo)物與距離檢測(cè)感應(yīng)裝置的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)感應(yīng)的目的，從而可有效解決 傳統(tǒng)紅外感應(yīng)器容易感應(yīng)失靈的缺陷。
然而，利用該距離檢測(cè)感應(yīng)裝置對(duì)檢測(cè)距離有一定的要求.當(dāng)需要被檢 測(cè)的物體離感應(yīng)裝置太近的話，距離檢測(cè)感應(yīng)裝置光源發(fā)射的紅外信號(hào)無(wú)法 被聚焦到PSD光敏器件的表面，而導(dǎo)致感應(yīng)失靈。譬如該距離檢測(cè)感應(yīng)裝置 安裝在水龍頭上后，使用者的手靠感應(yīng)器太過(guò)接近，就很容易發(fā)生感應(yīng)失靈 的情況。
因此，有必要發(fā)明一種距離檢測(cè)感應(yīng)裝置及其方法來(lái)克服現(xiàn)有技術(shù)中的 不足。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種檢測(cè)更可靠的距離檢測(cè)感應(yīng)裝置。 本發(fā)明的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種距離檢測(cè)感應(yīng)裝置，安裝在衛(wèi)生潔具內(nèi)，包括紅外光發(fā)射光源、 紅外光接收單元以及分別位于發(fā)射光源和接收單元前方用以聚焦紅外光的發(fā) 射透鏡與接收透鏡。發(fā)射光源與近距離發(fā)射光源為發(fā)光二極管。接收單元為 紅外光位置敏感的光電器件。在發(fā)射光源的附近還設(shè)置至少一近距離發(fā)射光 源。
進(jìn)一步地，發(fā)射光源的發(fā)射功率大于近距離發(fā)射光源的發(fā)射功率。
進(jìn)一步地，發(fā)射光源和近距離發(fā)射光源在無(wú)待測(cè)體狀態(tài)下的發(fā)射頻率小 于有待測(cè)體狀態(tài)下的頻率。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種使得檢測(cè)更可靠的距離檢測(cè)感應(yīng)裝置近 Jf巨離檢測(cè)方法。
本發(fā)明的上述目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種距離檢測(cè)感應(yīng)裝置的近距離檢測(cè)方法，包括如下步驟 步驟一，啟動(dòng)發(fā)射光源發(fā)射紅外光，進(jìn)入步驟二；
步驟二，判斷接收單元是否有接收到反射回的紅外光信號(hào)？如否，則進(jìn) 入步驟三；如是，則進(jìn)入步驟五；
步驟三，啟動(dòng)近距離發(fā)射光源發(fā)射紅外光，進(jìn)入步驟四；
步猓四，判斷接收單元是否接收到反射回的紅外光信號(hào)？、如是，則進(jìn)入 步驟五；如否，返回步驟一；
步驟五，根據(jù)接收到的待測(cè)體反射回的紅外光后，計(jì)算出待測(cè)體的距離 值，進(jìn)入步驟六；
步驟六，判斷待測(cè)體的距離值是否位于預(yù)設(shè)的距離范圍內(nèi)？如果是，進(jìn) 入步驟七；否則返回步驟一；
步驟七，控制相應(yīng)的衛(wèi)生潔具動(dòng)作。
進(jìn)一步地，發(fā)射光源的發(fā)射功率大于近距離發(fā)射光源的發(fā)射功率。
進(jìn)一步地，發(fā)射光源和近距離發(fā)射光源在無(wú)待測(cè)體狀態(tài)下的發(fā)射頻率小 于有待測(cè)體狀態(tài)下的頻率。
本發(fā)明的上述目的是還可通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種距離檢測(cè)感應(yīng)裝置的近距離檢測(cè)方法，包括如下步驟
步驟一，同步啟動(dòng)發(fā)射光源與近距離發(fā)射光源發(fā)射紅外光，進(jìn)入步驟二；
步驟二，判斷接收單元是否有接收到反射回的紅外光信號(hào)？如否，則進(jìn) 入步驟一；如是，則進(jìn)入步驟三；
步驟三，根據(jù)接收到的待測(cè)體反射回的紅外光后，計(jì)算出待測(cè)體的距離
值，進(jìn)入步驟四；
步驟四，判斷待測(cè)體的距離值是否位于預(yù)設(shè)的距離范圍內(nèi)？如否，進(jìn)入 步驟一；如是，進(jìn)入步驟五；
步驟五，控制相應(yīng)的衛(wèi)生潔具動(dòng)作。
進(jìn)一步地，發(fā)射光源的發(fā)射功率大于近距離發(fā)射光源的發(fā)射功率。
進(jìn)一步地，發(fā)射光源和近距離發(fā)射光源在無(wú)待測(cè)體狀態(tài)下的發(fā)射頻率小 于有待測(cè)體狀態(tài)下的頻率。
本發(fā)明的上述目的是還可通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種距離檢測(cè)感應(yīng)裝置的近距離檢測(cè)方法，包括如下步驟
步驟一，啟動(dòng)近距離發(fā)射光源發(fā)射紅外光，進(jìn)入步驟二；
步驟二，判斷接收單元是否有接收到待測(cè)體反射回的紅外光信號(hào)？如否， 則進(jìn)入步驟一；如是，則進(jìn)入步驟三；
步驟三，根據(jù)接收到的待測(cè)體反射回的紅外光后，計(jì)算出待測(cè)體的距離 值，進(jìn)入步驟四；
步驟四，判斷待測(cè)體的距離值是否位于預(yù)設(shè)的近距離范圍內(nèi)？如否，進(jìn) 入步驟五；如是，進(jìn)入步驟八；
步驟五，啟動(dòng)發(fā)射光源發(fā)射紅外光，進(jìn)入步驟六；
步驟六，判斷接收單元是否有接收到待測(cè)體反射回的紅外光信號(hào)？如否， 則進(jìn)入步驟一；如是，則進(jìn)入步驟七；
步驟七，判斷待測(cè)體的距離值是否位于預(yù)設(shè)的正常距離范圍內(nèi)？如否， 進(jìn)入步驟一；如是，則進(jìn)入步驟八；
步驟八，控制相應(yīng)的衛(wèi)生潔具動(dòng)作。
進(jìn)一步地，發(fā)射光源的發(fā)射功率大于近距離發(fā)射光源的發(fā)射功率。
進(jìn)一步地，發(fā)射光源和近距離發(fā)射光源在無(wú)待測(cè)體狀態(tài)下的發(fā)射頻率小 于有待測(cè)體狀態(tài)下的頻率。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明距離檢測(cè)感應(yīng)裝置近距檢測(cè)方法能有效的防止 因鏡面干擾而導(dǎo)致誤操作，使得距離檢測(cè)感應(yīng)裝置檢測(cè)更加可靠，提高整機(jī) 感應(yīng)性能。
圖l是現(xiàn)有技術(shù)距離檢測(cè)感應(yīng)裝置工作原理圖。
圖2是本發(fā)明距離檢測(cè)感應(yīng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明距離檢測(cè)感應(yīng)裝置近距離檢測(cè)方法一實(shí)施方式的流程圖。 圖4是本發(fā)明距離檢測(cè)感應(yīng)裝置近距離檢測(cè)方法另一實(shí)施方式的流程圖。
圖5是本發(fā)明距離檢測(cè)感應(yīng)裝置近距離檢測(cè)方法另一實(shí)施方式的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖具體介紹本發(fā)明的各種實(shí)施例，圖中相同的結(jié)構(gòu)或功能用 相同的數(shù)字標(biāo)出.應(yīng)該指出的是，附圖的目的只是便于對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例 的說(shuō)明，不是一種多余的敘述或是對(duì)本發(fā)明范圍的限制，此外，附圖沒(méi)有必 要按比例畫出。
如圖2所示，本發(fā)明距離檢測(cè)感應(yīng)裝置100包括發(fā)射光源Sl、接收單元 Pl以及位于發(fā)射光源Sl與接收單元P1正前方的發(fā)射透鏡L1與接收透鏡L2， 其中發(fā)射光源Sl為紅外光發(fā)光光源， 一般為發(fā)光二極管(LED)。而接收單 元Pl為對(duì)照射到其表面的紅外光位置敏感的光電器件，也就是距離檢測(cè)感 應(yīng)(PSD)模塊。特別的，本發(fā)明距離檢測(cè)感應(yīng)裝置100在發(fā)射光源Sl的旁 邊，還設(shè)置近距離發(fā)射光源S2。該近距離發(fā)射光源S2也為紅外光發(fā)光光源，
一般為發(fā)光二極管(LED)。
參照?qǐng)Dl所示，如當(dāng)待測(cè)體Ol在正常的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，發(fā)射光源S1發(fā)射 紅外光經(jīng)過(guò)發(fā)射透鏡Ll聚焦后照射到待測(cè)體Ol上。經(jīng)待測(cè)體Ol反射回的 紅外光可以被接收透鏡L2聚焦后又照射到接收單元P1上。進(jìn)一步的，根據(jù) PSD三角形原理，計(jì)算出待測(cè)體Ol距離本發(fā)明距離檢測(cè)感應(yīng)裝置100的距 離。如果計(jì)算出的距離滿足預(yù)設(shè)的距離范圍內(nèi)時(shí)，距離檢測(cè)感應(yīng)裝置100通 過(guò)主控制器控制衛(wèi)生潔具的開(kāi)、關(guān)閥等，進(jìn)而控制出水、沖水等工作.但是， 當(dāng)待測(cè)體01過(guò)于靠近距離檢測(cè)感應(yīng)裝置100時(shí)，情況就有所不同，具體如 下描述
本發(fā)明距離檢測(cè)感應(yīng)裝置100安裝在水龍頭、小便器等衛(wèi)生潔具上。使 用者的手或人體等待測(cè)體會(huì)經(jīng)常過(guò)于靠近本發(fā)明距離檢測(cè)感應(yīng)裝置100，特 別是在應(yīng)用在自動(dòng)感應(yīng)水龍頭上，人的手很容易伸向感應(yīng)器(即距離檢測(cè)感 應(yīng)裝置100)的位置。而這樣的情況會(huì)導(dǎo)致發(fā)射出的紅外光照射到待測(cè)體上 后，無(wú)法正常的反射到或無(wú)法反射到接收單元上，而無(wú)法被感知。從而，距 離檢測(cè)感應(yīng)裝置IOO無(wú)法檢測(cè)到待測(cè)體OI。最終導(dǎo)致相應(yīng)的水龍頭、小便器 等衛(wèi)生潔具不工作。
繼續(xù)如圖2所示，發(fā)射光源SI發(fā)射紅外光線到達(dá)待測(cè)體Ol后被反射。 由于待測(cè)體Ol過(guò)于接近距離檢測(cè)感應(yīng)裝置100，所迷經(jīng)待測(cè)體Ol反射的紅 外光線MB無(wú)法經(jīng)過(guò)接收透鏡L2被聚焦到接收單元2上。園此，本發(fā)明距 離檢測(cè)感應(yīng)裝置100無(wú)法檢測(cè)到待測(cè)體Ol的存在，從而導(dǎo)致水龍頭、小便 器等衛(wèi)生潔具不工作。
因此，本發(fā)明距離檢測(cè)感應(yīng)裝置100在發(fā)射光源SI的旁邊進(jìn)一步設(shè)置 近距離發(fā)射光源S2,專門檢測(cè)那些小于正常檢測(cè)范圍(即近距離)的區(qū)域內(nèi)待 測(cè)體Ol的存在與否。當(dāng)發(fā)射光源SI無(wú)法檢測(cè)到待測(cè)體Ol時(shí)，啟動(dòng)近距離 發(fā)射光源S2發(fā)射紅外光。由于近距離發(fā)射光源S2發(fā)射紅外光的角度是專門 為近距離檢測(cè)而設(shè)置，因此如杲待測(cè)體Ol處于小于正常檢測(cè)范圍的區(qū)域內(nèi) 時(shí)，該近距離發(fā)射光源S2的發(fā)射光線照射到待測(cè)體Ol上并被反射，且該反 射光線NA可經(jīng)接收透鏡L2聚焦到接收單元PI上。從而本發(fā)明距離檢測(cè)感
應(yīng)裝置IOO利用三角形原理，檢測(cè)到該待測(cè)體Ol的存在，并計(jì)算出距離值。 如該距離值處于預(yù)設(shè)的距離范圍內(nèi)，則本發(fā)明距離檢測(cè)感應(yīng)裝置100通過(guò)主
控制器控制水龍頭、小便器等衛(wèi)生潔具進(jìn)行開(kāi)閥等操作.其中上述預(yù)設(shè)的距 離范圍需要根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用環(huán)境事先設(shè)定好，其具體是指，當(dāng)判斷有待測(cè)體 位于該預(yù)設(shè)的距離范圍內(nèi)時(shí)，就視為有使用者需要使用或正在使用相應(yīng)的衛(wèi) 生潔*。然后該衛(wèi)生潔具根據(jù)實(shí)際情況在使用前、中、后對(duì)開(kāi)關(guān)閥進(jìn)行控制， 以此來(lái)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)生潔具的自動(dòng)化控制。
如圖3所示，本發(fā)明距離檢測(cè)感應(yīng)裝置100的近距離檢測(cè)方法，主要包 括如下步驟
步驟一，啟動(dòng)發(fā)射光源Sl發(fā)射紅外光，進(jìn)入步驟二；
步驟二，判斷接收單元Pl (即PSD模塊)是否有接收到反射回的紅外 光信號(hào)？如否，則進(jìn)入步驟三；如是，則進(jìn)入步驟五；
步驟三，啟動(dòng)近距離發(fā)射光源S2發(fā)射紅外光，進(jìn)入步驟四；
步驟四，判斷接收單元Pl是否接收到反射回的紅外光信號(hào)？如是，則 進(jìn)入步驟五；如否，返回步驟一；
步驟五，根據(jù)接收到的待測(cè)體Ol反射回的紅外光后，計(jì)算出待測(cè)體Ol 的距離值，進(jìn)入步驟六；
步驟六，判斷待測(cè)體Ol的距離值是否位于預(yù)設(shè)的距離范圍內(nèi)？如果是， 進(jìn)入步驟七；否則返回步驟一；
步驟七，判斷為有使用者需要使用或正在使用該衛(wèi)生潔具，進(jìn)而通過(guò)主 控制器來(lái)控制相應(yīng)的衛(wèi)生潔具進(jìn)行開(kāi)關(guān)閥等動(dòng)作。
以上為本發(fā)明一優(yōu)選的實(shí)施方式，當(dāng)檢測(cè)到正常的距離范圍內(nèi)有待測(cè)體 時(shí)，就不需要再啟動(dòng)近距離發(fā)射光源，這樣設(shè)置，可以更有效的節(jié)省功耗。 當(dāng)然，在本發(fā)明另一實(shí)施方式中，本發(fā)明距離檢測(cè)感應(yīng)裝置100的近距離檢 測(cè)方法可以就發(fā)射光源Sl與近距離發(fā)射光源S2同步發(fā)射紅外光，然后依次
判斷接收單元P1是否有接收到紅外光，待測(cè)體Ol的位置是否位于預(yù)設(shè)的距
離范圍內(nèi)。最后，根據(jù)判斷結(jié)果控制水龍頭、小^_器等衛(wèi)生潔具的開(kāi)、關(guān)閥
等動(dòng)作。具體步驟如下
步驟一，同步啟動(dòng)發(fā)射光源Sl與近距離發(fā)射光源S2，進(jìn)入步驟二；
步驟二，判斷接收單元Pl是否有接收到反射回的紅外光信號(hào)？如否， 則進(jìn)入步驟一；如是，則進(jìn)入步驟三；
步驟三，根據(jù)接收到的待測(cè)體Ol反射回的紅外光后，計(jì)算出待測(cè)體Ol 的距離值，進(jìn)入步驟四；
步驟四，判斷待測(cè)體Ol的距離值是否位于預(yù)設(shè)的距離范圍內(nèi)？如否， 進(jìn)入步驟一；如是，進(jìn)入步驟五；其中該預(yù)設(shè)的距離范圍包括預(yù)設(shè)的正常距 離范圍和預(yù)設(shè)的近距離范圍。
步驟五，控制相應(yīng)的衛(wèi)生潔具進(jìn)行開(kāi)、關(guān)閥等動(dòng)作。
進(jìn)一步地，紅外光的發(fā)射頻率在檢測(cè)到有無(wú)待測(cè)體的情況下是不同的。 無(wú)待測(cè)體狀態(tài)下的發(fā)射頻率小于有待測(cè)體狀態(tài)下的頻率。在本發(fā)明一優(yōu)選的 實(shí)施方式中，發(fā)射紅外光在無(wú)待測(cè)體Ol狀態(tài)下的發(fā)射頻率為0.3秒發(fā)射一次， 在有待測(cè)體Ol狀態(tài)下的發(fā)射頻率為0.15秒發(fā)射一次。這樣設(shè)置，有利于節(jié) 省功耗。
進(jìn)一步地，在實(shí)際應(yīng)用中，由于近距離發(fā)射光源S2應(yīng)用于近距離的檢 測(cè)，因此啟動(dòng)近距離發(fā)射光源S2發(fā)射紅外光的功率要比啟動(dòng)發(fā)射光源Sl發(fā) 射紅外光的功率大。在本發(fā)明一優(yōu)選的實(shí)施方式中，啟動(dòng)發(fā)射光源Sl發(fā)射 紅外光的電流大約為70毫安，而啟動(dòng)近距離發(fā)射光源S2發(fā)射紅外光的電流 大約為20毫安。
由于啟動(dòng)近距離發(fā)射光源S2發(fā)射紅外光的功率較低，在本發(fā)明另一實(shí) 施方式中，也可常開(kāi)近距離發(fā)射光源S2發(fā)射紅外光。當(dāng)檢測(cè)到有待測(cè)體位 于近距離檢測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，控制相應(yīng)的衛(wèi)生潔具進(jìn)行開(kāi)閥等動(dòng)作。
近距離發(fā)射光源S2也可模糊的檢測(cè)到在正常的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有待測(cè) 體Ol進(jìn)入。因此，當(dāng)近距離發(fā)射光源S2發(fā)射紅外光，模糊檢測(cè)到有待測(cè)體 01進(jìn)入正常檢測(cè)區(qū)域內(nèi)后，再啟動(dòng)發(fā)射光源Sl發(fā)射紅外光對(duì)該待測(cè)體進(jìn)行 精確檢測(cè)。當(dāng)精確檢測(cè)到有待測(cè)體處于正常檢測(cè)區(qū)域后，即判斷待測(cè)體的距 離值位于預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，控制相應(yīng)的衛(wèi)生潔具進(jìn)行開(kāi)閥等動(dòng)作。這樣有助于 節(jié)省功耗。具體步驟如下
步驟一，啟動(dòng)近距離發(fā)射光源S2發(fā)射紅外光，進(jìn)入步驟二；
步驟二，判斷接收單元Pl是否有接收到經(jīng)待測(cè)體Ol反射回的紅外光信 號(hào)？如否，則進(jìn)入步驟一；如是，則進(jìn)入步驟三；
步驟三，根據(jù)接收到的待測(cè)體Ol反射回的紅外光后，計(jì)算出待測(cè)體Ol 的距離值，進(jìn)入步驟四；
步驟四，判斷待測(cè)體Ol的距離值是否位于預(yù)設(shè)的近距離范圍內(nèi)？如否， 進(jìn)入步驟五；如是，進(jìn)入步驟八；
步驟五，啟動(dòng)發(fā)射光源Sl發(fā)射紅外光，進(jìn)入步驟六；
步驟六，判斷接收單元Pl是否有接收到待測(cè)體Ol反射回的紅外光信 號(hào)？如否，則進(jìn)入步驟一；如是，則進(jìn)入步驟七；
步驟七，判斷待測(cè)體Ol的距離值是否位于預(yù)設(shè)的正常距離范圍內(nèi)？如 否，進(jìn)入步驟一；如是，則進(jìn)入步驟八；
步驟八，控制相應(yīng)的衛(wèi)生潔具進(jìn)行開(kāi)、關(guān)閥等動(dòng)作。
另外，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，可以設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上的近距離 發(fā)射光源S2，以達(dá)到更好的近距檢測(cè)效果。
雖然上面已經(jīng)揭示了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但是它們不是本發(fā)明范圍 的局限，熟知本技術(shù)領(lǐng)域的人員對(duì)以上所述具體實(shí)施的修改和變化也包含在 本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種距離檢測(cè)感應(yīng)裝置，安裝在衛(wèi)生潔具內(nèi)，包括紅外光發(fā)射光源、紅外光接收單元以及分別位于發(fā)射光源和接收單元前方用以聚焦紅外光的發(fā)射透鏡與接收透鏡，其中發(fā)射光源與近距離發(fā)射光源為發(fā)光二極管，接收單元為紅外光位置敏感的光電器件，其特征在于在發(fā)射光源的附近還設(shè)置至少一近距離發(fā)射光源。
2. 如權(quán)利要求1所述的距離檢測(cè)感應(yīng)裝置，其特征在于發(fā)射光源的 發(fā)射功率大于近距離發(fā)射光源的發(fā)射功率。
3. 如權(quán)利要求1所述的距離檢測(cè)感應(yīng)裝置，其特征在于發(fā)射光源和近 距離發(fā)射光源在無(wú)待測(cè)體狀態(tài)下的發(fā)射頻率小于有待測(cè)體狀態(tài)下的頻率。
4. 一種如權(quán)利要求1所述的距離檢測(cè)感應(yīng)裝置的近距離檢測(cè)方法，其特 征在于，包括如下步驟步驟一，啟動(dòng)發(fā)射光源發(fā)射紅外光，進(jìn)入步驟二；步驟二，判斷接收單元是否有接收到反射回的紅外光信號(hào)？如否，則進(jìn) 入步驟三；如是，則進(jìn)入步驟五；步驟三，啟動(dòng)近距離發(fā)射光源發(fā)射紅外光，進(jìn)入步驟四；步驟四，判斷接收單元是否接收到反射回的紅外光信號(hào)？如是，則進(jìn)入 步驟五；如否，返回步驟一；步驟五，#>據(jù)接收到的待測(cè)體反射回的紅外光后，計(jì)算出待測(cè)體的距離 值，進(jìn)入步驟六；步驟六，判斷待測(cè)體的距離值是否位于預(yù)設(shè)的距離范圍內(nèi)？如果是，進(jìn) 入步驟七；否則返回步驟一；步驟七，控制相應(yīng)的衛(wèi)生潔具動(dòng)作。
5. 如權(quán)利要求4所述的距離檢測(cè)感應(yīng)裝置，其特征在于發(fā)射光源的發(fā) 射功率大于近距離發(fā)射光源的發(fā)射功率。
6. 如權(quán)利要求4所述的距離檢測(cè)感應(yīng)裝置，其特征在于發(fā)射光源和近 距離發(fā)射光源在無(wú)待測(cè)體狀態(tài)下的發(fā)射頻率小于有待測(cè)體狀態(tài)下的頻率。
7. —種如權(quán)利要求1所述的距離檢測(cè)感應(yīng)裝置的近距離檢測(cè)方法，其特 征在于，包括如下步驟步驟一，同步啟動(dòng)發(fā)射光源與近距離發(fā)射光源發(fā)射紅外光，進(jìn)入步驟二；步驟二，判斷接收單元是否有接收到反射回的紅外光信號(hào)？如否，則進(jìn) 入步驟一；如是，則進(jìn)入步驟三；步驟三，根據(jù)接收到的待測(cè)體反射回的紅外光后，計(jì)算出待測(cè)體的距離 值，進(jìn)入步驟四；步驟四，判斷待測(cè)體的距離值是否位于預(yù)設(shè)的距離范圍內(nèi)？如否，進(jìn)入 步驟一；如是，進(jìn)入步驟五；步驟五，控制相應(yīng)的衛(wèi)生潔具動(dòng)作。
8. 如權(quán)利要求7所述的距離檢測(cè)感應(yīng)裝置的近距離檢測(cè)方法，其特征在 于發(fā)射光源的發(fā)射功率大于近距離發(fā)射光源的發(fā)射功率。
9. 如權(quán)利要求7所述的距離檢測(cè)感應(yīng)裝置的近距離檢測(cè)方法，其特征在 于發(fā)射光源和近距離發(fā)射光源在無(wú)待測(cè)體狀態(tài)下的發(fā)射頻率小于有待測(cè)體 狀態(tài)下的頻率。
10. —種如權(quán)利要求1所述的距離檢測(cè)感應(yīng)裝置的近距離檢測(cè)方法，其 特征在于，包括如下步驟步驟一，啟動(dòng)近距離發(fā)射光源發(fā)射紅外光，進(jìn)入步驟二；步驟二，判斷接收單元是否有接收到待測(cè)體反射回的紅外光信號(hào)？如否， 則進(jìn)入步驟一；如是，則進(jìn)入步驟三； 步驟三，根據(jù)接收到的待測(cè)體反射回的紅外光后，計(jì)算出待測(cè)體的距離值，進(jìn)入步驟四；步驟四，判斷待測(cè)體的距離值是否位于預(yù)設(shè)的近距離范圍內(nèi)？如否，進(jìn) 入步驟五；如是，進(jìn)入步驟八；步驟五，啟動(dòng)發(fā)射光源發(fā)射紅外光，進(jìn)入步驟六；步驟六，判斷接收單元是否有接收到待測(cè)體反射回的紅外光信號(hào)？如否， 則進(jìn)入步驟一；如是，則進(jìn)入步驟七；步驟七，判斷待測(cè)體的距離值是否位于預(yù)設(shè)的正常距離范圍內(nèi)？如否， 進(jìn)入步驟一；如是，則進(jìn)入步驟八；步驟八，控制相應(yīng)的衛(wèi)生潔具動(dòng)作。
11. 如權(quán)利要求IO所述的距離檢測(cè)感應(yīng)裝置的近距離檢測(cè)方法，其特 征在于發(fā)射光源的發(fā)射功率大于近距離發(fā)射光源的發(fā)射功率。
12. 如權(quán)利要求IO所述的距離檢測(cè)感應(yīng)裝置的近距離檢測(cè)方法，其特征 在于發(fā)射光源和近距離發(fā)射光源在無(wú)待測(cè)體狀態(tài)下的發(fā)射頻率小于有待測(cè) 體狀態(tài)下的頻率。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種距離檢測(cè)感應(yīng)裝置，包括殼體、聚焦用透鏡、安裝有若干電子元器件的電路板以及發(fā)射紅外光線的發(fā)射裝置和接收感應(yīng)紅外反射光線的接收裝置。其中殼體包括主體部以及位于主體部頂面上的兩圓形開(kāi)孔。透鏡包括設(shè)置于殼體開(kāi)孔位置處的發(fā)射透鏡和接收透鏡。電路板安裝于殼體主體部?jī)?nèi)；發(fā)射裝置為紅外發(fā)光二極管，發(fā)射紅外光線到發(fā)射透鏡。接收裝置為距離檢測(cè)感應(yīng)模塊，感應(yīng)從接收透鏡聚焦下來(lái)的反射光線。距離檢測(cè)感應(yīng)裝置還包括一安裝在發(fā)射透鏡與發(fā)射裝置之間的發(fā)射光線導(dǎo)引裝置，其包括位于發(fā)射裝置的發(fā)射管芯位置處的小圓孔。本發(fā)明具有較高的檢測(cè)精度，提高整機(jī)感應(yīng)性能。
文檔編號(hào)G01S17/08GK101393262SQ200810202228
公開(kāi)日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2008年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月5日
發(fā)明者劉興巖 申請(qǐng)人:上?？评针娮涌萍加邢薰?br>