記錄和處理時間上相繼的圖像數據組的序列的方法及設備的制作方法

            文檔序號:5840140閱讀:125來源:國知局
            專利名稱:記錄和處理時間上相繼的圖像數據組的序列的方法及設備的制作方法
            技術領域
            本發明涉及一種記錄和處理時間上相繼的圖像數據組的序列的方法,如特
            別在磁共振技術中、例如在功能磁共振成像(以下也稱為"fMRT)框架內使 用的那樣。此外,本發明還涉及一種用于實施這樣的方法的磁共振設備。
            背景技術
            在此,MR技術是幾十年來已公知的可以用于產生檢查對象內部的圖像的 技術。極其簡化地描述,就是在MR設備中將檢查對象定位在較強的靜態均勻 基本磁場中(場強從0.2特斯拉至7特斯拉或更高),從而使檢查對象的核自旋 沿著基本磁場定向。為了激勵核自旋共振將高頻激勵脈沖射入檢查對象、測量 所激勵的核自旋共振并基于該核自旋共振再現MR圖像。為了對測量數據進行 空間編碼,將快速通斷的磁梯度場與基本磁場相疊加。將所記錄的測量數據數 字化并作為復數值存儲在k空間矩陣中。借助多維傅立葉變換可以由填充有數 值的k空間矩陣再現相應的MR圖像。在此,用于激勵待測量的圖像空間、產 生信號以及用于空間編碼的激勵脈沖和梯度場的時間順序被稱為序列(或者還 可以稱為脈沖序列或測量序列)。
            磁共振成像的一種特殊方法是所謂的功能磁共振成像(以下也稱為 "fMRI,,),該方法尤其用于描述大腦中的功能性過程。在該方法中,以時間上 很快的順序從待成像的體積中用快速成像序列重復地記錄圖像數據組,例如用 所謂的EPI序列(EPI表示"Echo Planar Imaging,平面回波成像")或用螺旋形 的k空間掃描的序列。在此,該方法利用氧化血和去氧血的不同》茲特性(所謂 的BOLD效應,BOLD表示"blood oxygen level dependency,血氧水平依賴")。 在激活皮層區域的情況下出現新陳代謝的加強,該激活的區域以超比例的血流 提高來反應(表示"cerebral blood flow,腦血流量,,的CBF的改變或者表示 "cerebral blood volume,腦血容量,,的CBV的改變)。在激活的皮層區域,從氧 化血紅蛋白到去氧血紅蛋白,其濃度發生改變,這導致弛豫時間例如丁2*常數
            的改變。
            在fMRI圖像系列中通常對每個體素借助統計學模型來檢測這些變化。這 里例如可以使用相關分析或利用所謂的GLM模型(GLM表示"general linear model, —般線性模型")的分析,該分析方法將圖像數據組的所測量的序列與 刺激范例的時間上的變化相關聯。
            成功實施該方法的前提是作為圖像數據組的基礎的穩定性,不僅在時間范 圍而且在空間范圍。這意味著,不僅從圖像數據組到圖像數據組,而且在圖像 數據組內部從體素到體素的條件應該盡可能保持穩定。
            例如,通過待檢查對象的運動會干擾空間穩定性,而利用不同的技術,例 如利用對運動不敏感的特殊的拍攝序列來達到空間穩定性。
            同樣可以利用不同的方法達到時間上的穩定性。
            在Hu X等人的文章"Retrospective estimation and correction of physiological fluctuation in functional MRJ", Magnetic Resonance in Medicine 35: 290-298 (1996)中,公開了一種方法,在該方法中在記錄fMRI圖像數據期間監控呼吸 周期和心跳周期,并且用生理活動回顧地同步圖像數據,以便估計和去除生理 效應。
            在Glover G.H.等人的文章"Image-Based Method for Retrospective Correction of Physiological Motion Effects in fMRI: RETROICOR", Magnetic Resonance in Medicine 44: 162-167 (2000)中,7^開了一種方法,用該方法可以沖交正在fMRI 圖像系列中呼吸和心跳對信號調制的影響。在時域中將低階傅里葉級數基于時 間差配合到圖像數據,在每次采集圖像數據時相對心跳周期和呼吸周期的相位 出現該時間差。
            在Pfeuffer J.等人的文章 "Correction of Physiologically Induced Global Off-Resonance Effects in Dynamic Echo-Planar and Spiral Functional Imaging", Magnetic Resonance in Medicine 47: 344-353 ( 2002 )中,/>開了 一種方法,在該 方法中監控系統頻率的全局改變(DORK ,表示"Dynamic Off-Resonance changes in K-space, K空間中動態非共振的改變")并且將其用于校正。
            在Pfeuffer J,等人的文章"Functional MR imaging in the awake monkey: effects of motion on dynamic off-resonance and processing strategies", Magnetic Resonance Imaging ( 2007 ), doi:10.1016/j.mri.2007.03.002中,將該方法進4亍了 擴展并且與另一種用來校正運動引起的偽影的方法進行了比較。

            發明內容
            本發明要解決的技術問題是提出 一種記錄和處理時間上相繼的圖像數據 組的序列的方法,利用該方法可以按照簡單的方式保證時間上相繼的圖像數據 組的序列中的時間上的穩定性。此外,本發明要解決的技術問題是提供一種用 于實施這樣的方法的磁共振設備。
            上述技術問題通過一種方法和一種磁共振設備解決。
            按照本發明的用于記錄和處理時間上相繼的圖像數據組的序列的方法包
            括下列步驟
            -借助磁共振技術記錄時間上相繼的圖像數據組序列,其中對每個圖像數 據組記錄相應的k空間圖像數據;
            -在序列的圖像數據組的至少第一部分中分別確定一個量度,該量度表征 各圖像數據組的全局圖像強度值;
            -在使用所確定的量度的條件下校正圖像數據組的至少第二部分,和/或
            -在分析圖像數據組的至少第三部分時使用所確定的量度。
            以這種方式,補償了或者說考慮了在時間上相繼的圖像數據組的序列中全 局的圖像強度值在時間上的變化。
            在此,本發明基于以下思想由于不同的原因,不能始終以所要求的程度 來保證在時間上相繼的圖像數據組的序列中的時間上的穩定性。盡管如此,為 了能夠保證時間上的穩定性,確定一個表征全局圖像強度值的量度。該用于全 局圖像強度值的量度可以至少部分地檢測到與圖像系列的時間上穩定性的要求 相矛盾的波動。這樣的波動例如可以是所謂的基線漂移或全局圖像幅度的躍變。 通過該表征全局圖像強度值的量度,此時可以實施對圖像數據組的序列的校正 或者改善地進行分析。
            關于這點,全局圖像強度值被理解為表征整個、即全局圖像的圖像強度值。 全局圖像強度值例如是關于整個成像的體積、整個成像的層或者成像的體積或 成像的層的至少基本的、大的部分的強度值。與此相反的是圖像強度值的局部 變化,該局部變化是關于一個小的圖像范圍的,并且是基于在該圖像范圍成像 的組織的特征變化的。圖像強度值的局部變化例如出現在fMRI檢查期間皮層 的激活區域。然而,全局圖像強度值的變化使得對局部變化的檢測變得困難, 因為全局圖像強度值的變化與局部變化重疊。但是,利用該方法至少可以部分
            地補償全局圖像強度值變化的影響。
            優選地可以這樣實施該方法不僅在圖像數據組的 一部分而且在圖像數據 組的序列的每個圖像數據組中進行量度的確定。同樣優選地可以這樣實施該方 法不僅在圖像數據組的 一部分而且在圖像數據組的序列的每個圖像數據組中 進行校正,和/或不僅只對一部分而且對圖像數據組的序列的每個圖像數據組在 分析時使用所確定的量度。
            優選地,在使用EPI技術或使用k空間螺旋形掃描的條件下進行對k空間 圖像數據組的記錄。以這種方式可以快速地依次記錄單個圖像數據組。這樣的 方法特別適合于fMRI成像。在此,k空間圖像數據是填充在k空間中的測量數 據,并且包含這樣的信息,即,在隨后的步驟中從該信息中再現圖像,例如通 過對k空間圖像數據的多維傅里葉變換。
            可以按照不同的方式來確定在單個圖像數據組中標記并表征全局圖像強 度值的量度。
            在一種實施方式中,在記錄圖像數據組的第一部分的k空間圖像數據時, 分別除了圖像數據組的實際的k空間圖像數據,還一起記錄導航信號。在圖像 數據組中通過分別分析對應的導航信號來進行量度的確定。尤其是通過導航信 號來掃描中心k空間范圍。
            在此,可以在激勵脈沖和跟隨該激勵脈沖的k空間圖像數據的記錄之間來 記錄導航信號。該變形具有如下優點無需為了記錄導航信號而另外激勵核自 旋。作為替換地和/或附加地,可以為了記錄導航信號而另外激勵核自旋。這意 味著,對導航信號和對圖像數據組的k空間圖像數據分別入射各自的激勵脈沖。 在此,導航信號既可以是回波信號也可以是FID信號(FID表示"free induction decay,自由感應衰減,,)。
            使用導航信號具有如下優點可以在相對短的時間或短的回波時間之后來 記錄導4元信號,例如在BOLD-fMRI成像情況下,據此可以最小化組織對比度 對信號的貢獻,例如由于BOLD效應。導航信號以良好的方式反映全局圖像強 度,并且僅受由BOLD效應引起的局部圖像強度值波動的很小的影響。此外, 與具有較大回波時間的測量數據比較,導航信號具有比較好的信噪比。
            在用EPI序列記錄k空間圖像數據的情況下,例如可以在掃描導航信號時 在k空間圖像數據的記錄之前,附加地掃描中心k空間范圍。在對k空間的螺 旋形掃描的情況下例如可以在螺旋開始之前掃描附加的中心k空間點或者在向
            內螺旋和向外螺旋掃描k空間之間掃描附加的k空間點。
            在一個可替換的實施方式中可以如下進行量度的確定在圖像數據組的第 一部分中分別分析與中心k空間范圍對應的k空間圖像數據。該實施方式雖然 具有如下優點為了從k空間的中心范圍獲得數據,導航信號的記錄并不是必 不可少的。但是其缺點是,中心k空間范圍的數據可能會具有降低的信噪比和/ 或不期望的^f又重(例如通過BOLD效應導致的)。
            這兩個實施方式(即,使用中心k空間范圍的k空間圖像數據和使用導航 信號)也可以組合地應用。使用中心k空間范圍的測量數據(即k空間圖像數 據和/或導航信號的數據)具有如下優點,即由于低的空間頻率,該k空間范圍 反映涉及全局圖像的圖像特征。在最簡單的情況下, 一個單個中心k空間點就 足夠了;但是,為了提高魯棒性和信噪比,還可以考慮其它相鄰的中心k空間 點以確定量度。
            在另一個可替換的實施方式中,可以由外部信號來確定表征全局圖像強度 值的量度,也就是說,由不是來自于k空間數據的信號來確定。
            該外部信號例如可以來自于磁共振設備的部件。磁共振設備的許多部件可 以對全局圖像強度有影響,例如用來入射激勵脈沖的高頻天線。如果這樣的部 件的功能產生躍變或漂移,則其會對圖像數據組的全局圖像強度值產生影響。 然而,可以外部地監控這樣的部件的狀態,也就是說,通過測量來監控該部件 并且產生一個外部的信號,該外部信號以這種方式反映全局圖像強度值。其它 涉及變化并可能導致全局圖像強度值變化的部件,例如是其它高頻部件如高頻 放大器、高頻接收天線、或勻場系統,或者共同用于產生磁場的部件。
            然而,外部信號還可以表征測量室內部的狀態。這樣的狀態例如可以是由 待檢查的對象產生的。如果檢查一個人,則該人的運動,例如其手的運動導致 磁共振設備的磁場改變,由此會產生全局圖像強度的改變。外部信號可以來自 用于監控待;險查對象的狀態或者測量室內部的其它狀態的測量裝置。
            如果使用所確定的量度來校正圖像數據組的序列的圖像數據組的至少第 二部分,這可以以不同的方式進行。在簡單的情況下,將所確定的量度與參考 量度相關聯。該參考量度例如可以是用于系列的第一圖像數據組的全局圖像強 度值的量度。此時可以使用相對量度,也就是說,與參考量度關聯地所確定的 量度,以便校正圖像數據組的序列的圖像數據組的至少一部分。在簡單的情況 下這例如可以如下進行在圖像數據組情況下產生圖像,接著將該圖像與逆的
            相對量度相乘。這樣的校正例如可以事后進行,也就是說,在記錄總的圖像數 據組的序列之后進行。在磁共振設備足夠快速的運算能力的情況下,該校正也 可以"在線"進行,也就是說,在k空間圖像數據的記錄期間進行。
            如果在分析圖像數據組的序列時使用所確定的量度,則可以借助統計分析
            方法、特別是借助線性統計模型(也稱為GLM,表示"general linear model, —
            般線性模型")來實施。在該情況下,可以將所確定的量度或者相對量度作為回 歸量引入統計模型或統計分析方法中。以這種方式雖然不是直接校正圖像數據 組,但是盡管如此,在分析時還考慮到了全局圖像強度值的波動。在統計模型 或分析方法中引入的其它回歸量,可以是生理信號,如呼吸信號或心跳信號。
            所描述的方法和其擴展特別適合在fMRI的框架中應用。這意味著,這樣 構造時間上相繼的圖像數據組的序列,使得可以記錄所檢查的組織中由新陳代 謝引起的差別。因此可以檢查人或動物的大腦中或脊髓中神經元活動性的主要 取決于血液動力學的相關性。
            根據本發明的磁共振設備包括用于實施所述方法的控制單元和/或計算單元。


            借助下列附圖詳細解釋本發明的實施方式以及優選擴展,但是并不限制于 此。在附圖中
            圖1示出磁共振設備的示意性概圖,
            圖2示出各個步驟的示意性概圖,
            圖3示出對EPI序列來說典型的k空間的掃描圖,
            圖4示出螺旋形k空間掃描圖,以及
            圖5和圖6分別示出序列圖的片段,這些片段解釋了導航信號與激勵脈沖 以及與實際k空間圖像數據的記錄的時間上的關系。
            具體實施例方式
            圖1示意性示出具有其主要部件的磁共振設備l的結構。為了借助磁共振 成像來^r查身體,設置不同的在其時間和空間特征上都準確相互調諧的磁場。
            設置在高頻技術屏蔽的測量室3內的強磁鐵(通常是具有通道形開口的低 溫》茲鐵5 )產生通常為0.2特斯拉至3特斯拉以及更高的靜態的強主磁場7。將
            待檢查的身體8或身體部位支撐在患者臥榻9上,并且接著被定位在主磁場7 的均勻區域內。
            通過磁高頻激勵脈沖實施身體的核自旋激勵,該激勵脈沖通過在此以身體 線圈13表示的高頻天線入射。高頻激勵脈沖由脈沖產生單元15產生,該脈沖 產生單元由脈沖序列控制單元17控制。在經過高頻放大器19的放大之后,高 頻脈沖被導向高頻天線。在此示出的高頻系統只是示意性表示。通常在磁共振 設備1中會采用不止一個脈沖產生單元15、不止一個高頻放大器19以及多個 高頻天線。
            此外,磁共振設備1具有梯度線圏21,在測量時利用該梯度線圏21射入 磁梯度場以選擇層激勵和對測量信號進行空間編碼。梯度線圈21由梯度線圏控 制單元23控制,該梯度線圈控制單元和脈沖產生單元15 —樣也與脈沖序列控 制單元17相連。
            從所激勵的核自旋發出的信號由身體線圏13和/或由局部線圈25接收,通 過對應的高頻前置放大器27放大并且由接收單元29進行繼續處理和數字化。
            對于既可以按照發送模式又可以按照接收模式運行的線圏,例如身體線圈 13來說,通過連接在前的發送4妻收開關39來調節。
            在磁共振設備的部件上可以設置可以用于測量一個參數的傳感器,從該參 數可以確定一個在記錄圖像時表征圖像的全局強度值的量度。在圖1中,身體 線圏13具有這樣的可以用來監控身體線圏13的功能的傳感器14。當身體線圈 13的功能例如發生躍變或漂移,則通過傳感器14來記錄該工作方式的改變。 由此可以確定一個表征圖像數據組的全局圖像強度值的量度,因為圖像數據組 的全局圖像強度值與身體線圈13的工作方式耦合。
            在圖1中只是示例性示出這樣一個在身體線圏13上的傳感器。然而,可 以在磁共振設備1的不同部件上設置這樣的傳感器,如在梯度線圏21上、在勻 場系統上(沒有示出)、HF接收天線如局部線圏25、或者在后接的HF處理系 統(高頻放大器27和接收單元29)上。然而,這樣的傳感器還可以監控測量 室3內部的狀態,特別是待檢查的身體8的狀態。例如另一個傳感器14'可以記 錄待檢查的身體8的運動,如胸廓的運動,從而使得可以由此確定一個與所記 錄的圖像數據組的 一個全局圖像強度值關聯的量度。
            圖像處理單元31從測量數據中產生圖像,該圖像通過操作臺33顯示給用 戶或存儲在存儲單元35中。中央計算單元37控制各設備部件。在此,這樣構
            造磁共振設備l的計算單元37和/或其它控制單元(例如脈沖序列控制單元17 ),
            使得利用磁共振設備1可以實施用于記錄和處理時間上相繼的圖像數據組的序 列的方法,如此處所描述的那樣。
            圖2示意性示出關于單個步驟的順序的概圖,這些步驟是在實施該方法時
            被執行的或者說可以被執行的。
            首先對時間上相繼的并且形成圖像數據組的序列或者說系列的圖像數據
            組進行k空間圖像數據的記錄(步驟51 )。例如在fMRI成像情況下記錄這樣的 圖像數據組的序列。
            在此,可以利用公知的序列(例如利用平面回波成像序列或利用帶有螺旋 形k空間掃描的快速序列)進行k空間圖像數據的記錄。在其大小和時間順序 上這樣互相調諧激勵脈沖、梯度脈沖和梯度場,使得對所記錄的圖像數據分別 達到期望的對比度。例如特別公知的、很好地顯示BOLD對比度以及由此反映 取決于血紅蛋白氧飽和度的組織對比度的序列,適合于皮層區域的fMRI。以下 將更詳細描述用于記錄k空間圖像數據的可能的序列。
            分別在時間上相繼記錄對應于單個圖像數據組的k空間圖像數據。
            除了實際的k空間圖像數據(即這樣的測量數據,由這些數據隨后可以再 現圖像),任選地可以在圖像數據組的至少一部分(或者在每個圖像數據組)分 別附加地記錄導航信號(步驟53)。借助導航信號可以在后面的步驟中確定一 個表征相應的圖像數據組的全局圖像強度值的量度。
            此外,除了實際的k空間圖像數據,任選地還可以在圖像數據組的至少一 部分(或者在所有圖像數據組)分別附加地記錄至少一個外部信號(步驟55 )。 利用該外部信號例如可以監控磁共振設備的部件或其運行狀態(步驟57)。可 替換地,利用該外部信號可以監控測量室內部的狀態,特別是表征待檢查對象 的狀態(步驟59)。例如待檢查對象的運動狀態就屬于這樣的狀態。借助一個 或多個外部信號,在后面的步驟中,可以在圖像數據組中確定一個表征該圖像 數據組的全局圖像強度值的量度,方法是分析在記錄該圖像數據組的k空間圖 像數據的時刻存在的 一個或多個外部信號。
            在記錄k空間圖像數據之后和/或在記錄k空間圖像數據期間,在圖像數據 組的至少一個部分(優選地對全部)情況下分別對所記錄的k空間圖像數據進 行分析,尤其是對與中心k空間范圍對應的k空間圖像數據進行分析(步驟61 )。 作為替換和/或附加地,對與圖像數據組對應的導航信號進行分析(步驟63 )。
            作為替換和/或附加地,對該一個或多個外部信號進行分析(步驟65)。采用哪 種分析方法或者分析方法的哪種組合一方面取決于目前所記錄的信號,另一方 面取決于需求。分析越多的數據,可以越精確地實施該方法,因為所確定的量 度會更精確地表征全局圖像強度值。但是在這種情況下,該方法耗時多且費用 高,因為要分析更多信號而且可能必須提供用于記錄外部信號的附加的傳感器。 在每種情況下對圖像數據組的部分的分析,分別產生 一個表征相應圖像數
            據組的全局圖像強度值的量度(步驟67)。此時借助這樣的量度,可以檢測到 在時間上相繼的圖像數據組中全局圖像強度中的漂移和/或躍變。這點可以以簡 單的方式這樣進行,即,將所確定的量度互相關聯。
            在一種簡單的情況下,從所確定的量度確定一個相對于參考量度的量度, 并且將該另一個量度與該參考量度關聯(步驟69),例如通過除以參考量度。 例如在第一圖像數據組情況下所確定的量度可以用作參考量度。以這種方式從 所確定的量度中產生相對量度(步驟71 )。
            在該方法的一種實施方式中,可以利用所確定的量度來校正時間上相繼的 圖像數據組,或者圖像數據組的至少一部分(步驟73)。
            例如,可以用相對量度按照簡單的方式進行圖像數據組的校正。在圖像數 據組中例如可以將圖像幅度除以相應的相對量度。以這種方式相互補償圖像數 據組,從而補償全局圖像強度值中的波動。可以根據該方法的設計方案的不同, 在記錄k空間圖像數據期間(步驟75 )和/或在所進行的k空間圖像數據的記錄 之后(步驟77),進行對圖像數據組的這樣的校正。
            如果在記錄k空間圖像數據期間確定量度或者相對量度,則可以將該量度 顯示給使用者,該使用者因此可以監控對測量數據的記錄的質量。作為對此的 替換,可以至少部分地自動分析該量度,例如通過軟件,并且因此監控對測量 數據的記錄的質量。
            如果記錄表征MR部件的運行狀態的外部信號,則還可以將該信號用作監 控軟件的輸入。如果記錄表征待檢查對象的狀態(例如患者的一個運動狀態) 的外部信號,則可以利用對患者更詳細的指示必要時重復該測量。
            作為替換和/或附加地,在該方法的另一種實施方式中,在分析時間上相繼 的圖像數據組的序列或圖像數據組的至少 一部分的序列的情況下,使用所確定 的量度(步驟79 )。在fMRI檢查中通常根據統計分析方法(步驟81 ),例如通 過統計線性模型(也公知為GLM),對圖像數據組的序列進行分析。如果進行
            這樣的分析,則可以將量度或者相對量度作為回歸量引入統計線性模型中,使 得在分析圖像數據組情況下考慮到并且補償圖像數據組序列變化中的全局圖像
            強度值的波動(步驟83)。
            圖3示出了 k空間91的掃描圖,例如在用于掃描k空間91的EPI序列中 使用的那樣。在圖3中示出的k空間掃描圖只是示意性繪出,并且只是用于解 釋作為基礎的思想。在圖3中沒有按正確的比例畫出。
            在EPI序列情況下,在激勵脈沖之后通過相應接通的梯度場產生多個依次 跟隨的梯度回波,用該多個梯度回波在激勵脈沖之后掃描多個k空間行93。在 圖3中虛線表示的是舉例來說對中心k空間范圍99的兩個中心k空間行95。 根據中心k空間范圍99的k空間圖像數據,或者根據一個附加記錄的用來掃描 中心k空間范圍99的導航信號,可以按照簡單的方式確定一個表征相應的圖像 數據組的全局圖像強度值的量度。這點是基于以下事實,即,在中心k空間范 圍99中僅重現具有低的空間頻率的k空間圖像數據。該k空間圖像數據與全局 圖像數據(也就是表征總的圖像數據組的圖像數據)對應,其與具有高的空間 頻率并且在k空間范圍的外圍重現的局部圖像數據相反。
            在此,導航信號可以只掃描小的范圍。在最簡單的情況下,可以只根據填 充k空間中心96的導航信號的k空間數據來確定全局圖像強度值。為了改善該 方法的魯棒性和為了提高信噪比,也可以使用中心k空間范圍99的周圍k空間 數據。對于為了確定全局圖像強度值而使用k空間圖像數據的情況也是類似。 此處在一個簡單的情況下也可以只使用k空間中心96的k空間圖像數據,或者 也可以使用中心k空間范圍99的周圍k空間圖像數據。
            例如可以使用中心k空間范圍的k空間圖像數據的信號強度或者相應的導 航信號的信號強度,也就是說,中心k空間范圍的k空間圖像數據的幅度或導 航信號的幅度的大小,作為用于圖像數據組的全局圖像強度值的量度。
            圖4示出另一個掃描圖,如在fMRI成像中使用的那樣。在圖4中示出的 k空間的掃描圖只是示意性繪出并且只是用于解釋作為基礎的思想。在圖4中 沒有按正確的比例繪出。
            在此,4要照螺旋形掃描k空間91。這點通過在激勵脈沖之后以7>知的方式 在兩個互相垂直的方向上、同時以正弦形式利用不同的幅度和頻率調制梯度場 來實現。
            在中心k空間范圍99中用虛線表示螺旋97。可以將k圖像數據組用于確
            定表征相應的圖像數據組的全局圖像強度值的量度。作為替換和/或附加地,可
            以另外地通過導航信號(通過兩個中心k空間行95表示)來掃描中心k空間范 圍99。
            圖5示意性示出序列圖的一個片段。在相應的序列中對圖像數據組不僅記 錄導航信號41而且還記錄實際的k空間圖像數據43。在此,分別在各自的激 勵脈沖45之后記錄導航信號和實際的k空間圖像數據。在此,在相應的激勵脈 沖之后立即作為FID信號或者在其它過程中作為回波信號來記錄導航信號。
            沒有示出其它可能存在的激勵脈沖或反轉脈沖以及梯度場,因為對于解釋 在圖5和圖6中所示的概念來說它們不是必要的。
            與圖5不同,圖6示出了序列圖的一個片段,在該序列圖對應的序列情況 下在相同的脈沖45之后記錄導航信號41和實際的k空間圖像數據43。在此, 在激勵脈沖45和接著記錄的k空間圖像數據43之間記錄導航信號41。
            在兩種情況下,在激勵脈沖45之后在不同的時刻記錄k空間圖像數據43 和導航信號41。這具有如下優點,導航信號41和k空間圖像數據43具有不同 的對比度。在此,可以這樣互相調諧導航信號41和k空間圖像數據43,使得 主要在k空間圖像數據43中反映所期望的組織對比度,該組織對比度的改變應 該在圖像數據組序列隨時間的變化中被檢查,而導航信號41卻不具有該對比度 特性。
            按照這種方式,可以從導航信號41中以特別魯棒的方式確定用于全局圖 像強度值的量度,因為導航信號41在很大程度上不受組織對比度變化的影響。
            權利要求
            1.一種用于記錄和處理時間上相繼的圖像數據組的序列的方法,包括下列步驟-借助磁共振技術記錄時間上相繼的圖像數據組的序列,其中,對每個圖像數據組記錄相應的k空間圖像數據組;-在序列的圖像數據組的至少第一部分中分別確定一個表征各圖像數據組的全局圖像強度值的量度;-在使用所確定的量度的條件下校正圖像數據組的至少第二部分,使得補償時間上相繼的圖像數據組的序列的全局圖像強度值在時間上的變化,和/或-在分析圖像數據組的至少第三部分時使用所確定的量度,使得考慮時間上相繼的圖像數據組序列的全局圖像強度值在時間上的變化。
            2. 根據權利要求1所述的方法,其中,-在校正所述圖像數據組的至少第二部分的情況下,所述圖像數據組的第 一部分與該圖像數據組的第二部分對應;和/或-在使用所確定的量度的情況下,在分析所述圖像數據組的至少第三部分 時,所述圖像數據組的第 一部分與該圖像數據組的第三部分對應。
            3. 根據權利要求2所述的方法,其中,所述圖像數據組的第一部分包括 時間上相繼的圖像數據組的序列的所有圖像數據組。
            4. 根據權利要求1至3中任一項所述的方法,其中,在使用平面回波技 術的條件下或在使用k空間的螺旋形掃描的條件下進行所述k空間圖像數據的 記錄。
            5. 根據權利要求1至4中任一項所述的方法,其中,在記錄所述圖像數 據組的第 一部分的k空間圖像數據時,分別除了所述k空間圖像數據還記錄導 航信號,以及其中,通過分別分析所述導航信號來進行對所述量度的確定。
            6. 根據權利要求5所述的方法,其中,在記錄所述導航信號時掃描中心k 空間范圍。
            7. 根據權利要求5或6所述的方法,其中,在激勵脈沖和跟隨著該激勵 脈沖的k空間圖像數據的記錄之間記錄所述導航信號。
            8. 根據權利要求5至7中任一項所述的方法,其中,分別在不同的激勵 脈沖之后記錄所述導航信號和k空間圖像數據。
            9. 根據權利要求1至8中任一項所述的方法,其中,這樣進行所述量度 的確定在所述圖像數據組的第一部分中分別分析對應于中心k空間范圍的k 空間圖像數據。
            10. 根據權利要求1至9中任一項所述的方法,其中,在記錄k空間圖像 數據時在所述圖像數據組的第一部分中,除了 k空間圖像數據還記錄至少一個 外部信號,該外部信號表征磁共振設備的部件的運行狀態和/或測量室內的狀態、特別是待檢查對象的狀態。
            11. 根據權利要求1至10中任一項所述的方法,其中,在校正所述圖像數據組的至少第二部分的情況下,將所確定的量度與參考量度相關聯,并且隨 后將該與參考量度相關聯的量度分別用來校正所述圖像數據組的第二部分的圖像數據組。
            12. 根據權利要求1至11中任一項所述的方法,其中,在校正所述圖像 數據組的至少第二部分的情況下,在記錄k空間圖像數據期間進行圖像數據組 的校正。
            13. 根據權利要求1至12中任一項所述的方法,其中,在校正所述圖像 數據組的至少第二部分的情況下,在完成k空間圖像數據的記錄之后,進行圖 像數據組的校正。
            14. 根據權利要求1至13中任一項所述的方法,其中,在使用所確定的 量度的情況下,在分析所述圖像數據組的至少第三部分時,借助統計分析方法, 特別是借助線性統計模型進行所述分析。
            15. 根據權利要求14所述的方法,其中,在所述統計分析方法中使用所 確定的量度作為回歸量。
            16. 根據權利要求1至15中任一項所述的方法,其中,將所述方法用于 功能磁共振成像技術中。
            17. —種具有控制單元和/或計算單元的-茲共振設備,用于實施根據上述權 利要求中任一項所述的方法。
            全文摘要
            本發明涉及一種用于記錄和處理時間上相繼的圖像數據組的序列的方法,包括下列步驟借助磁共振技術記錄時間上相繼的圖像數據組的序列,其中,對每個圖像數據組記錄相應的k空間圖像數據組;在序列的圖像數據組的至少第一部分中分別確定一個表征各圖像數據組的全局圖像強度值的量度;在使用所確定的量度的條件下校正圖像數據組的至少第二部分;和/或在分析圖像數據組的至少第三部分時使用所確定的量度。按照這種方式可以補償或者考慮時間上相繼的圖像數據組的序列的全局圖像強度值在時間上的變化。此外,本發明還涉及一種用于實施這樣的方法的磁共振設備。
            文檔編號G01R33/56GK101354433SQ20081013371
            公開日2009年1月28日 申請日期2008年7月25日 優先權日2007年7月27日
            發明者約瑟夫·福伊弗 申請人:西門子公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品