專利名稱：磁性位置傳感裝置及其定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種位置傳感裝置及其方法，尤其是涉及一種磁性位置傳 感裝置及其定位方法。
背景技術(shù)：
在一個物體上安裝具有永磁體陣列的動尺，在另一個物體上安裝具有 磁敏元件陣列及電路的靜尺，靜尺接收動尺的磁場從而測量兩物體相對位
移的技術(shù)應(yīng)用十分廣泛，并已制成專用的集成電路如HLA32，該電路具有 32路霍爾元件陣列并采用單片機對霍爾元件的輸出信號進行掃描，在長距 離情況下一般進行分段依次上電掃描，判斷永磁體的位置。為了提高測試 精度，根據(jù)磁尺的啟發(fā)，發(fā)明專利"位置編碼式磁性位移傳感器" (CN1309282A)引入了編碼，該專利采用的永磁體陣列各單元寬度不相等， 其間距在±1/7 ±1/9之間變化，磁敏元件陣列中各元件之間的間距也不 相等，其間距在±1/11 ±1/13之間變化，磁敏感元件之間取出差分信號 序列，當永磁體陣列位于磁敏元件陣列不同位置時，取出的差分信號序列 不同，其數(shù)目由永磁體陣列單元與磁敏元件陣列單元的排列組合決定，因 此，該方法只能在有限長度內(nèi)進行位置測量，在進行多段擴展時，相鄰兩 段接頭位置的精度較低，由此降低了系統(tǒng)感測精度。實用新型專利"磁敏 同步數(shù)字位移傳感器"(CN2544246Y)采用磁敏元件陣列和并串轉(zhuǎn)換電路及 單片機，單片機對磁敏元件陣列的動作情況進行掃描并判斷永磁體的位置。 實用新型專利"數(shù)字化接近傳感器"(CN2615636Y)中，也采用永磁體陣列 和磁敏元件陣列，為了進行長距離測量，該專利也采用了分段依次上電掃描，判斷永磁體的位置。但該專利中MCS51單片機通過4-16譯碼器直接驅(qū) 動16個霍爾元件上電，在驅(qū)動能力上是不可能實現(xiàn)的；采用4-16譯碼器 也限制了所能驅(qū)動的磁敏感元件的組數(shù)；另外，該實用新型專利不能接收 霍爾元件的模擬信號，也沒有能夠提高感測精度的信號處理方法，其串口 輸出方式也使長距離測試時間過長。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的只能在有限長度內(nèi)進行位置測 量，在進行多段擴展時，相鄰兩段接頭位置的精度較低，由此降低了系統(tǒng) 感測精度等的技術(shù)問題；提供了一種采用位序列匹配方法定位，提高了感 測精度，同時，也可在保持精度不變的條件下減少磁敏感元件的數(shù)量，從 而節(jié)省成本的磁性位置傳感裝置及其定位方法。
本發(fā)明還有一目的是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的驅(qū)動能力上是不可能實現(xiàn) 直接驅(qū)動霍爾元件，采用譯碼器也限制了所能驅(qū)動的磁敏感元件的組數(shù)； 并且不能接收霍爾元件的模擬信號，也沒有能夠提高感測精度的信號處理 方法，其串口輸出方式也使長距離測試時間過長等的技術(shù)問題；提供了一 種既能接收磁敏感元件的數(shù)字信號也能接收其模擬信號，提高了響應(yīng)速度， 減小了長距離傳輸所引起的信號衰減和干擾，增加了編碼的信息量從而提 高了確定起始位置感測精度，減少了所需永磁體數(shù)量，同時，能保證整個 靜尺感測精度的一致性并擴展了感測范圍的磁性位置傳感裝置及其定位方 法。
本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的 磁性位置傳感裝置，用于感測兩個物體相對位置，它包括一個內(nèi)部設(shè)
有永磁體陣列的動尺， 一個能傳感動尺磁場的靜尺，靜尺內(nèi)部分別設(shè)置有
磁敏元件陣列，主控電路以及至少一個段掃描電路、至少一個段接口電路以及至少一個段緩沖電路，其特征在于主控電路連接段緩沖電路，段緩 沖電路連接段掃描電路，段掃描電路連接段接口電路，段接口電路連接主 控電路。
在上述的磁性位置傳感裝置，永磁體陣列和磁敏元件陣列的幾何參數(shù) 滿足關(guān)系式
Di=mi*d+ 5
或者，滿足關(guān)系式
Di=mi*d - S d
M》--1
式中，M為永磁體陣列單元數(shù)，Di為永磁體陣列中第i個陣列單元的 寬度，i=l、 2、..... 、 M， d為靜尺內(nèi)磁敏元件之間的間距，5為傳感裝置
d
的分辨率，nu為陣列單元寬度系數(shù)，m、 nu、 ^為大于零的整數(shù)。
在上述的磁性位置傳感裝置，永磁體陣列中的陣列單元可以由極性交 錯排列的兩塊永磁體和填充材料組成，也可以由一塊永磁體和填充材料組
成o
在上述的磁性位置傳感裝置，永磁體陣列中的永磁塊截面為矩形。 在上述的磁性位置傳感裝置，磁敏元件輸出的可以是開關(guān)信號，也可 以是模擬信號。
d 1 5
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M在上述的磁性位置傳感裝置，所述的段掃描電路它包括一個單片機， 單片機I/O 口線連接PNP三極管基極，PNP三極管集電極連接磁敏元件的電
源端，磁敏元件的信號端連接FET開關(guān)電路，F(xiàn)ET開關(guān)電路連接單片機。
在上述的磁性位置傳感裝置，單片機通過雙向移位寄存器連接PNP三 極管的基極。
在上述的磁性位置傳感裝置，單片機的信號為PIC16F884。 一種用于上述磁性位置傳感裝置的定位方法，其特征在于
a、 啟動段掃描電路對磁敏元件陣列進行掃描。
b、 探測到永磁體陣列信號后，段掃描單片機發(fā)送數(shù)據(jù)到主控電路單片 機，主控電路單片機將其拼接成接收信號序列。
c、 主控單片機根據(jù)接收信號序列的第一字節(jié)確定永磁體陣列對應(yīng)的起 始磁敏元件位置，并以該位置作為待求位置的整數(shù)部分。
d、 主控單片機將接收信號序列依次與各參考信號序列作異或邏輯運 算，記錄該運算結(jié)果中邏輯值為"1"的位的個數(shù)叫做匹配數(shù)。
e、 匹配數(shù)最小的參考信號序列對應(yīng)的位置形成位置數(shù)據(jù)的小數(shù)部分。
在上述的磁性位置傳感裝置的定位方法，參考信號序列的個數(shù)等于或
d
者大于;-1，每個參考信號序列被賦予相應(yīng)的位置信息，其中，d為靜尺 內(nèi)磁敏元件之間的間距，s為傳感裝置的分辨率。
因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點l.設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，并且使用壽命 長，易于推廣；2.采用位序列匹配方法定位，提高了感測精度，同時，也 可在保持精度不變的條件下減少磁敏感元件的數(shù)量，從而節(jié)省成本；3.既 能接收磁敏感元件的數(shù)字信號也能接收其模擬信號，提高了響應(yīng)速度，減 小了長距離傳輸所引起的信號衰減和干擾，增加了編碼的信息量從而提高
8了確定起始位置感測精度，減少了所需永磁體數(shù)量，同時，能保證整個靜 尺感測精度的一致性并擴展了感測范圍。
圖1是本發(fā)明的一種主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1中所采用的電路圖； 圖3是圖1中所采用的段掃描電路圖； 圖4是圖1中所采用的定位方法示意圖； 圖5是圖1中所采用的定位方法流程圖
圖6是本發(fā)明的另一種是實施例的一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的 說明。圖中，動尺l、，基體2、，永磁體陣列3、填充物4、靜尺5、密封外 殼6、磁敏元件陣列7、主電路板8、緩沖電路板9、電路板連接線IO、掃 描電路ll、主控電路12、緩沖電路13、接插端口 14、段接口電路15、編 碼電路16、主控單片機17、通訊接口 18、并行輸出接口 19、段掃描單片 機20、 FET開關(guān)電路21、電阻排22、雙向移位寄存器23、三極管24。
實施例1:
如圖1，位置傳感裝置由動尺(1)、靜尺(5)、密封外殼(6)和接插 端口 (14)組成。在一個物體上安裝動尺(1)，在另一個物體上安裝靜尺
(5)，靜尺(5)內(nèi)的磁敏元件陣列(7)接收動尺(1)內(nèi)的永磁體陣列(3) 磁場信號，通過信號處理測出兩物體的相對位移，其數(shù)據(jù)結(jié)果由接插端口
(14)輸出。永磁體陣列(3)安裝在基體(2)上。主電路板(8)上焊接磁敏元件陣列(7)、段掃描電路(11)及主控電路(12)，緩沖電路板(9)
上焊接緩沖電路(13)，各電路板之間的電連接采用電路板連接線(10)。 靜尺(5)的磁敏元件陣列(7)和全部電路均安裝在密封外殼(6)內(nèi)。
如圖2，動尺(1)內(nèi)永磁體極性交錯排列，磁體之間無間隔即沒有填 充物，磁體陣列與霍爾元件陣列的參數(shù)為M=13、 d二2mm、 Hli =6， m2 二3， ITl3 =3， ITU =2， ITl5 =4， Hl6 = ITI7 = His = Hl9 二 III10 ==3， ITI12 =6， III13 =3， S二O. 2腿，M=13>d/S -1 = 2隱/0. 2,-1二10， Uli為陣列
單元寬度系數(shù)，M、 ITU、 d/S均為大于零的整數(shù)，永磁體陣列各單元寬度由 關(guān)系式Di iWd+S確定。永磁體陣列(3)中的永磁塊截面為矩形?；?爾元件輸出的是開關(guān)信號。
如圖3，在本實施例中，段掃描電路(11)、段接口電路(15)以及段 緩沖電路根據(jù)實際測量對象不同，數(shù)量也有所不同，。
靜尺(5)內(nèi)部的電路包括一個主控電路(12)和多個段掃描電路(11) 和段接口電路(15)及段緩沖電路(13)。具體的連接方式為，主控電路(12) 連接第一個段緩沖電路(13)，第M個段緩沖電路(13)依次與第M-1個段 緩沖電路(13)連接，第M個段接口電路(15)依次與第M-1個段接口電 路(15)連接，第M個段緩沖電路(13)連接第M個段掃描電路(11)，第 M個段掃描電路(11)連接第M個段接口電路(15)，當段掃描單片機(20) 發(fā)現(xiàn)有效的永磁體陣列(3)信號時，通過段緩沖電路(13)向主控單片機
(17)申請中斷，主控單片機(17)通過由兩個8線到3線優(yōu)先級編碼器 SN74HC148和一個兩輸入四與門74HC08構(gòu)成的16線到4線優(yōu)先級編碼電路
(16)獲得申請中斷的段序號，掃描段離主控單片機(17)越遠中斷優(yōu)先級越高，主控單片機(17)通過緩沖電路(13)對申請中斷的段掃描單片
機(20)進行控制，控制線的默認電平為低電平，當控制線為高電平時選 通相應(yīng)的段掃描單片機(20)，該段掃描單片機(20)通過并行輸出接口U9) RD及段接口電路(15)向主控單片機(17)輸出數(shù)據(jù)，這時總線收發(fā)器 SN74HC245變?yōu)楦咦栎敵?，F(xiàn)ET總線開關(guān)SN74CBT3345導通。主控單片機(17) 對接收到的信號進行處理得到動尺的位置、角度信息，并通過通訊接口 (18) 如RS485輸出。緩沖電路(13)起中繼作用，對主控電路(12)發(fā)出的控 制信號及段掃描電路(11)回應(yīng)的中斷請求信號進行整形，去掉長距離干 擾。
如圖4，段掃描電路(ll)包括并行輸出接口 (19)、段掃描單片機(20)、 FET開關(guān)電路(21)、電阻排(22)、雙向移位寄存器(23)、三極管(24)。 單片機通過雙向移位寄存器(23)連接PNP三極管(24)基極，雙向移位 寄存器(23)的每一根輸出線連接一個三極管(24)的基極，PNP三極管(24) 集電極連接一組磁敏元件的電源端，磁敏元件的信號端連接FET開關(guān)電路 (21)， FET開關(guān)電路(21)連接段掃描單片機(20)。段掃描單片機(20) 通過雙向移位寄存器(23)控制掃描的順序并根據(jù)上次掃描的結(jié)果進行正 向或逆向掃描。本實施例中，磁敏元件為開關(guān)型霍爾元件，由于霍爾元件 為OC (開路集電極)輸出，在FET開關(guān)電路(21)的輸出端接一電阻排(22) 進行電平上拉，由段掃描單片機(20)進行處理得出陣列中的霍爾元件動 作(輸出低電平)情況數(shù)據(jù)，當發(fā)現(xiàn)有效的永磁體陣列(3)信號時，段掃 描單片機(20)與主控單片機(17)聯(lián)絡(luò)，在主控單片機(17)的控制下， 段掃描單片機(20)通過并行輸出接口 (19)向主控單片機(17)發(fā)送數(shù) 據(jù)。段掃描單片機(20)的型號為PIC16F884。
如圖5，用于上述磁性位置傳感系統(tǒng)的定位方法，包括如下步驟 a、啟動掃描電路(11)對霍爾元件陣列(7)進行掃描。b、 探測到永磁體陣列(3)信號后，段掃描單片機(20)發(fā)送數(shù)據(jù)到
主控電路(12)單片機，主控電路(12)單片機將其拼接成接收信號序列。
c、 主控單片機(17)根據(jù)接收信號序列的第一個字節(jié)確定永磁體陣列 (3)對應(yīng)的起始霍爾元件位置，并以該位置作為待求位置的整數(shù)部分。
d、 主控單片機(17)將接收信號序列依次與各參考信號序列作異或邏 輯運算，記錄該運算結(jié)果中邏輯值為"1"的位的個數(shù)叫做匹配數(shù)。
e、 匹配數(shù)最小的參考信號序列對應(yīng)的位置形成位置數(shù)據(jù)的小數(shù)部分。
d
參考信號序列的個數(shù)為;，每個參考信號序列被賦予相應(yīng)的位置信息。
由于具有永磁體陣列(3)組成的動尺(1)和磁敏感元件陣列組成的 靜尺(5)，在一般情況下，要提高精度，首先想到的是"游標卡尺原理"， 但游標卡尺是借助人眼觀察的，而人眼有極強的分析能力，由于沒有人眼 的參與，當使用單片機替代人眼分析時，需要考慮并解決的問題和發(fā)展的 算法已超過"游標卡尺原理"所描述的范圍，況且，"游標卡尺原理"也沒 有一個明確的界定，為了避免引入不必要的混淆，本發(fā)明在敘述所涉及的 定位方法時將不刻意與"游標卡尺原理"附會，而是從一種更普遍的波形 識別、曲線匹配、編碼匹配理論來綜合思考問題，重要的是具體的定位方 法本身，而不是該方法歸屬于那一個原理。本發(fā)明定位原理如下。
如圖2，圖中第二排為平行于霍爾元件接收方向的磁感應(yīng)強度分量曲 線，其橫坐標以上的磁場大于霍爾元件動作門限，因此，當對準曲線上大 于或等于其橫坐標以上的部分時霍爾元件動作，曲線上面的數(shù)字為磁體陣 列單元序號。為敘述方便，霍爾元件之間的間隔d為一個單位長度。通過 設(shè)計使橫軸以上三個小段即ml、 m5和m12上的磁感應(yīng)強度曲線的寬度大于 兩倍霍爾元件之間的寬度2d，以確保能使至少兩個霍爾元件動作，這樣可 以在個別霍爾元件失效后仍然保持測試數(shù)據(jù)特別是起始段測試數(shù)據(jù)的可靠
12性。假設(shè)磁體陣列前端當前位置相對某個霍爾元件有小于一個單位長度的 位移，圖中假設(shè)位移為3S，標記該霍爾元件的序號為HO，電路通過掃描 得到霍爾元件的動作情況數(shù)據(jù)，發(fā)送到主控單片機后經(jīng)拼接得到接收信號 序列，由接收信號序列的第一個字節(jié)可以確定第一對動作的霍爾元件的位
置，如圖4中序號為H2、 H3的霍爾元件的位置，該位置減去2d即可得到 序號為HO的霍爾元件的位置，該位置就是動尺(1)位置坐標的整數(shù)部分。 動尺(1)位置坐標的小數(shù)部分即圖中最左面標出的3 S ，可以從圖2中磁 感應(yīng)強度曲線與霍爾元件位置分布的對應(yīng)關(guān)系求出來。具體做法是，首先 根據(jù)理想情況下永磁體陣列(3)與霍爾元件陣列的對應(yīng)關(guān)系得到參考序列， 考慮動尺(1)與靜尺(5)之間間隙增大及傾斜的情況，參考序列的個數(shù) 應(yīng)大于等于d/S-l個。將掃描電路(11)得到的霍爾元件動作情況即接收 信號序列分別與上述所有參考序列作邏輯異或處理，求出每一個邏輯異或 結(jié)果中為1的位的個數(shù)，該數(shù)字叫做匹配數(shù)，匹配數(shù)越小表示匹配程度越 高，在理想情況下，掃描電路(11)得到的霍爾元件動作情況序列應(yīng)該與 上述參考序列中的某一個恰好相同，這時，匹配數(shù)為零，但在實際裝置中， 由于個別霍爾元件失效或者磁場分布局部畸變，使得掃描電路(11)得到 的霍爾元件動作情況序列與參考序列并不完全匹配，因此，在算法中將匹 配數(shù)最小的參考序列對應(yīng)的小數(shù)作為求出的小數(shù)值，這就是位序列匹配算 法。0表示霍爾元件動作，圖2中屬于小數(shù)位移3S的參考序列是
(m3)……與各永磁體陣列單元對應(yīng)，后面跟隨的邏輯位是在理想情況下 各陣列單元相應(yīng)的霍爾元件的動作情況。將接收到的霍爾元件動作情況序列與各參考序列異或運算后求出的相應(yīng)的最小匹配數(shù)，如該最小匹配數(shù)對
應(yīng)于位移3 S所屬的參考序列，則永磁體陣列位置的小數(shù)值就是3d二0. 6mm， 再將該小數(shù)值與上面得到的整數(shù)值結(jié)合成為永磁體陣列完整的位置數(shù)據(jù)。
實施例2:
本實施例中，如圖6，為進行角度測量，本實施例中的永磁體陣列(3) 和磁敏元件陣列(7)呈圓環(huán)形排列，各永磁體為扇形，結(jié)構(gòu)部分在實施例 1的基礎(chǔ)上作相應(yīng)改變以適應(yīng)圓環(huán)形裝置的要求，其余均與實施例1類同。 本文不作贅述。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明 所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或 補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán) 利要求書所定義的范圍。
盡管本文較多地使用了動尺1、，基體2、，永磁體陣列3、填充物4、 靜尺5、密封外殼6、磁敏元件陣列7、主電路板8、緩沖電路板9、電路板 連接線IO、掃描電路ll、主控電路12、緩沖電路13、接插端口 14、段接 口電路15、編碼電路16、主控單片機17、通訊接口 18、并行輸出接口 19、 段掃描單片機20、 FET開關(guān)電路21、電阻排22、雙向移位寄存器23、三極 管24等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為 了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制 都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種磁性位置傳感裝置，用于感測兩個物體相對位置，它包括一個內(nèi)部設(shè)有永磁體陣列(3)的動尺(1)，一個能傳感動尺(1)磁場的靜尺(5)，靜尺(5)內(nèi)部分別設(shè)置有磁敏元件陣列(7)，主控電路(12)以及至少一個段掃描電路(11)、至少一個段接口電路(15)以及至少一個段緩沖電路(13)，其特征在于主控電路(12)連接段緩沖電路(13)，段緩沖電路(13)連接段掃描電路(11)，段掃描電路(11)連接段接口電路(15)，段接口電路(15)連接主控電路(12)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性位置傳感裝置，其特征在于永磁體陣列(3) 和磁敏元件陣列(7)的幾何參數(shù)滿足關(guān)系式<formula>formula see original document page 2</formula>或者，滿足關(guān)系式<formula>formula see original document page 2</formula>式中，M為永磁體陣列(3)單元數(shù)，Di為永磁體陣列(3)中第i個 陣列單元的寬度，i=l、 2、......M， d為靜尺(5)內(nèi)磁敏元件之間的間距，ds為傳感裝置的分辨率，mi為陣列單元寬度系數(shù)，m、 mi、 ^為大于零的 整數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性位置傳感裝置，其特征在于永磁體陣列(3) 中的陣列單元可以由極性交錯排列的兩塊永磁體和填充材料組成，也可以由一塊永磁體和填充材料組成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性位置傳感裝置，其特征在于永磁體陣列(3) 中的永磁塊截面為矩形。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的磁性位置傳感裝置，其特征在于磁敏元件輸出 的可以是開關(guān)信號，也可以是模擬信號。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性位置傳感裝置，其特征在于所述的段掃描電路(11)包括一個單片機，單片機I/0 口線連接PNP三極管(24)基極， PNP三極管(24)集電極連接磁敏元件的電源端，磁敏元件的信號端連接 FET開關(guān)電路(21)， FET開關(guān)電路(21)連接單片機。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的段掃描電路(11)，其特征在于單片機通過雙 向移位寄存器(23)連接PNP三極管(24)的基極。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的段掃描電路(11)，其特征在于單片機的信號 為PIC16F884。
9. 一種用于上述磁性位置傳感裝置的定位方法，其特征在于a、 啟動段掃描電路(11)對磁敏元件陣列(7)進行掃描。b、 探測到永磁體陣列(3)信號后，段掃描單片機(20)發(fā)送數(shù)據(jù)到 主控電路(12)單片機，主控電路(12)單片機將其拼接成接收信號序列。c、 主控單片機(17)根據(jù)接收信號序列的第一字節(jié)確定永磁體陣列(3) 對應(yīng)的起始磁敏元件位置，并以該位置作為待求位置的整數(shù)部分。d、 主控單片機(17)將接收信號序列依次與各參考信號序列作異或邏 輯運算，記錄該運算結(jié)果中邏輯值為"1"的位的個數(shù)叫做匹配數(shù)。e、 匹配數(shù)最小的參考信號序列對應(yīng)的位置形成位置數(shù)據(jù)的小數(shù)部分。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的磁性位置傳感裝置的定位方法，其特征在于參考信號序列的個數(shù)等于或者大于二 -1，每個參考信號序列被賦予相應(yīng)的位置信息，其中，d為靜尺(5)內(nèi)磁敏元件之間的間距，5為傳感裝置的 分辨率。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種位置傳感裝置及其方法，尤其是涉及一種磁性位置傳感裝置及其定位方法。本發(fā)明采用多個雙向移位寄存器和三極管能連接大于組磁敏感元件且驅(qū)動能力足夠；本發(fā)明既能接收磁敏感元件的數(shù)字信號也能接收其模擬信號，并采用位序列匹配方法定位，提高了感測精度，各段單片機采用并口方式輸出數(shù)據(jù)提高了響應(yīng)速度；主控電路通過段緩沖電路與段掃描電路連接，減小了長距離傳輸所引起的信號衰減和干擾；采用磁敏感元件的間距相等而永磁體陣列單元的寬度可以不相等的布陣設(shè)計，增加了編碼的信息量，提高了確定起始位置感測精度，減少了所需永磁體數(shù)量，同時，能保證整個靜尺感測精度的一致性并擴展了感測范圍。
文檔編號G01D5/12GK101566484SQ200810047448
公開日2009年10月28日 申請日期2008年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月24日
發(fā)明者斯 劉, 張俊杰, 曹大平, 漩 江, 蔣昌忠, 蔣順平 申請人:武漢大學