專利名稱：測量電動機構搖臂運動角位移指標的加載裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種測量搖臂輸出電動機構搖臂運動角位移指標內容的裝置。
背景技術：
現有技術中，搖臂輸出電動機構是控制系統常用的進行位置控制的成品。 搖臂輸出電動機構可以在控制器的控制下，機構的搖臂轉動，產生相應位移， 實現對位置的控制。搖臂輸出電動機構的加載測量裝置由支座、帶鋼索的加載 齒輪盤、砝碼、傳動齒輪、指針、刻度盤和連接銷組成。連接銷將電動機構搖 臂與加載齒輪盤連接在一起，使加載齒輪盤與電動機構搖臂聯動。砝碼懸掛在 加載齒輪盤周邊環繞的鋼索下端，給電動機構加力矩載荷。加載齒輪盤又與傳 動齒輪嚙合，將加載齒輪盤的角位移運動傳遞給傳動齒輪，由于加載齒輪盤比 傳動齒輪大，故在傳動齒輪上，轉動角度被放大。指針與傳動齒輪軸固定在一 起，指針隨傳動齒輪運動。刻度盤與傳動齒輪同軸，指針在刻度盤上位置，反 映搖臂轉動位移。按這種結構，要提高角位移測量精度，就需將齒輪間的傳動 比和刻度盤做得足夠大，但由于設備不宜做得太大。同時，加載齒輪盤與傳動 齒輪之間必然存在間隙，且隨著使用時間的增長，間隙會不斷加大。這種間隙 會使搖臂作正反向運動到同一位置時，指針在刻度盤上的位置不同。這些就使
得測量的誤差大，精度低。刻度盤一周360°，但指針的轉動是被放大的，對應
的搖臂角度較小。故測量的角位移量程受到限制。
發明內容
本發明的目的是針對上述現有技術存在的問題，提供一種測量誤差小，精 度高，具有一定擴展能力，且可以進行360。測量電動機構搖臂輸出運動狀態的角位移測量裝置。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是 一種測量電動機構搖臂運動
角位移指標的加載裝置，包括，由支架連接被測電動機構的搖臂和通過鋼索桂 砝碼，砝碼牽動鋼索給加載輪盤施加力矩組成的加載機構，其特征在于，與電 動機構搖臂同軸連接的加載輪盤的延長軸上，連接有通過彈性連接器連接的位 移傳感器。
本發明相比于現有技術具有那些有益效果。
本發明通過角位移傳感器與加載機構構建的測試平臺，由于電動機構搖臂 到角位移傳感器之間，只有連接銷與搖臂之間的間隙，從而消除了現有機械轉 換機構之間的間隙，解決了因間隙造成的測量誤差。由于角位移測量誤差大大 減小，使得加載裝置的測試精度大幅提高。又由于角位移傳感器的驅動力極小， 通過彈性連接器的連接減少的傳感器安裝要求，而不會因彈性變形導致誤差。 從而進一步解決了現有技術測試設備測量誤差大，精度低，齒輪盤驅動機械轉 換機構結構復雜的問題。
增強了測試的可擴展性。由于對不同測量要求的被測電動機構，可以通過不 同精度傳感器的選配進行靈活運用和無須更改其它機械結構的方式，以及角位
移傳感器可以進行的360。量程測量，進一步延伸了測試的可擴展性。。
本發明的具體結構將參照附圖通過實施例進一步描述。 圖l是本發明加載裝置的構造示意圖。
具體實施例方式
圖1描述了本發明由加載機構和測試平臺組成加載裝置的一個最佳實施 例。加載機構包括由支架10上端平臺連接的被測電動機構1和連接被測電動機 構1旋轉主軸的的電動機構搖搖臂2。電動機構搖臂2通過連接銷3與夾具搖臂4連接。固聯夾具搖臂4的連接軸通過支架10垂直支板與環繞有鋼索5的加載 輪盤8相連。鋼索5掛有碼砝9。碼砝9牽動鋼索5給加載輪盤8施加力矩，加 載輪盤8通過夾具搖臂4和連接銷3給電動機構1加載。
測試平臺包括通過鋼索掛砝碼9和電動機構搖臂同軸連接的加載輪盤8,以 及加載輪盤8延長軸上通過彈性連接器6連接的位移傳感器7。測量方式是由電 動機構搖臂2的運動，通過連接銷3驅動的夾具搖臂4，經夾具搖臂4帶動彈性 連接器6，從而驅動角位移傳感器7來實現的。角位移傳感器7可根據精度要求 選配。
權利要求
1. 一種測量電動機構搖臂運動角位移指標的加載裝置，包括，由支架連接被測電動機構的搖臂和通過鋼索掛砝碼，砝碼牽動鋼索給加載輪盤施加力矩組成的加載機構，其特征在于，與電動機構搖臂同軸連接的加載輪盤的延長軸上，連接有通過彈性連接器連接的位移傳感器。
2. 如權利要求1所述的測量電動機構搖臂運動角位移指標的加載裝置， 其特征在于，所述的加載機構，包括連接被測電動機構(1)旋轉主軸的的 電動機構搖搖臂(2)和通過連接銷(3)連接的夾具搖臂(4),以及通過 夾具搖臂(4)連接軸相連的載輪盤(8)和環繞載輪盤(8)鋼索(5)懸 掛的碼砝(9)。
3. 如權利要求1所述的測量電動機構搖臂運動角位移指標的加載裝置， 其特征在于，電動機構搖臂(2)通過連接銷(3)驅動夾具搖臂(4)，帶 動彈性連接器(6)驅動角位移傳感器(7)。
全文摘要
本發明公開的一種測量電動機構搖臂運動角位移指標的加載裝置，包括，由支架連接被測電動機構的搖臂和通過鋼索掛砝碼，砝碼牽動鋼索給加載輪盤施加力矩組成的加載機構，與電動機構搖臂同軸連接的加載輪盤的延長軸上，連接有通過彈性連接器連接的位移傳感器。本發明通過角位移傳感器與加載機構構建的測試平臺，由于電動機構搖臂到角位移傳感器之間，只有連接銷與搖臂之間的間隙，解決了現有技術因間隙造成的測量誤差和測量誤差大，精度低，齒輪盤驅動機械轉換機構結構復雜的問題。本發明可以通過不同精度傳感器的選配進行靈活運用，無須更改其它機械結構的方式，以及角位移傳感器可以進行的360°量程測量，進一步延伸測試的可擴展性。
文檔編號G01B21/22GK101419068SQ20081004645
公開日2009年4月29日 申請日期2008年11月4日 優先權日2008年11月4日
發明者胡際東, 鐘正海 申請人:成都飛機工業(集團)有限責任公司