專利名稱：插管式主減速器總成之主動齒輪安裝距調整墊片測選方法及其系統的制作方法
技術領域：
本發明專利申請涉及輕型汽車斷開式轉向驅動橋總成中插管 式主減速器總成組裝線關鍵工序配置的主動齒輪安裝距調整墊片 測選裝置及其測選方法。
背景技術：
插管式主減速器總成作為輕型汽車斷開式轉向驅動橋的一核 心部件，其主、被動齒輪副接觸區嚙合印跡是否達到產品技術要 求是驅動橋總成產品實際組裝綜合質量的一關鍵特性品質測評項 目。目前，國內各汽車車橋生產企業，其產品裝配流程中仍然主 要憑借工人經驗，采用手工試裝的傳統裝配方法。由于存在零件 的尺寸公差、形狀位置公差及手工試裝誤差的人為因素等多方面 影響，容易造成試裝調整墊片選擇不當，導致主、被動齒輪副接 觸區嚙合印跡偏離產品技術要求，多次再試裝拆卸易發生破壞零 件配合表面精度的潛在失效模式，而且嚴重影響了生產效率，難 以完善裝配質量控制。
發明內容
本發明專利申請的發明目在于為實現輕型汽車斷開式轉向 驅動橋總成組裝線的組裝標準化而提供一種插管式主減速器總成 之主動齒輪安裝距調整墊片測選方法及其系統。本發明專利申請 提供的插管式主減速器總成之主動齒輪安裝距調整墊片測選方法 技術方案，其方法是該標定方法基于電子數據處理單元和以下 機構 一檢測平臺， 一體模擬差速器左右軸承的半圓柱軸承基準 測量塊，基準置于檢測平臺、由電動機傳動設置的模擬于主動齒 輪的標準芯軸，標準芯軸軸體上設有內軸承壓臺，標準芯軸頂端 的位于標準芯軸軸線工作位的旋轉壓頭，檢測平臺定位支撐主減 速器殼體的定位臺，支撐軸承基準測量塊與主減速器殼體差速器 軸承孔吻合配合的傳感支撐機構及該機構設置座，傳感支撐機構
包括將半圓柱軸承基準測量塊與差速器軸承孔配合面吻合的、于 設置座導向孔滑道導向的支撐導桿，和分別傳感接觸于兩軸承端 底平面的位移傳感器；其測選方法如下①、采集左、右位移傳 感器平均位移量參考標定值模擬主動齒輪理論安裝距Lb及差速 器左右軸承半圓孔制作一標定檢塊，置于檢測平臺定位臺上，由 傳感支撐機構支撐半圓柱軸承基準測量塊，與標定檢塊半圓軸承 孔緊密配合，旋轉壓頭向標定檢塊施加軸向荷載，由電子數據處 理單元釆集位移傳感器變送值，經數據處理取其平均值作為標定
位移量Cb;②、測選墊片值組裝有主動齒輪內軸承外圈和外軸 承外圏的主減速器殼體合件置于檢測平臺定位臺上，套裝有主動 齒輪內軸承內圈和外軸承內圈的標準芯軸于檢測工位與上述主減 速器殼體合件組裝，并與電動機輸出軸連接，由傳感支撐機構支 撐，使半圓柱軸承基準測量塊底平面水平狀態下與主減速器殼體 差速器軸承孔配合，旋轉壓頭向下作用于外軸承，與標準芯軸內 軸承壓臺配合施加軸向荷載，電動機帶動標準芯軸及其內軸承和 外軸承低速旋轉并消除軸承軸向位移，經由電子數據處理單元的 輸送總線采集獲取左、右位移傳感器變送值，經數據處理取其實
際測量平均值Cs，經數學模型Ln-Cs-Cb+Zp計算主動齒輪安裝距 調整墊片值Ln,其中的Zp為每一配對主、被動齒輪副安裝距偏
本發明專利申請提供的插管式主減速器總成之主動齒輪安 裝距調整墊片測選系統技術方案，該系統包括電子數據處理單元
和以下機構 一檢測平臺， 一體的模擬差速器左右軸承的半圓柱
軸承基準測量塊，置于檢測平臺主動齒輪工位、由電動機驅動設 置的模擬于主動齒輪的標準芯軸，標準芯軸軸體上設有內軸承壓 臺，沿標準芯軸軸線上方導向移動至工作位的旋轉壓頭，檢測平 臺定位支撐主減速器殼體的定位臺，用于支撐半圓柱軸承基準測 量塊與旋轉壓頭配合、將半圓柱軸承基準測量塊與主減速器殼體 差速器軸承孔壓緊配合的傳感支撐機構及該機構設置座，傳感支 撐機構包括以機構設置座導向滑道導向頂升半圓柱軸承基準測量 塊的支撐導桿，和分別傳感接觸于半圓柱軸承基準測量塊兩軸承
端底平面的左、右位移傳感器，位移傳感器與電子數據處理單元 的輸送總線連接。
本發明專利申請公開的插管式主減速器總成之主動齒輪安裝 距調整墊片測選方法及其系統技術方案，作為輕型汽車斷開式轉 向驅動橋總成組裝線的主動齒輪安裝距調整墊片的在線測選技 術，使其組裝線達到了標準化組裝的技術目的，從而克服了傳統 裝配方法包括因零件的尺寸公差、形狀位置公差及手工試裝誤差 大的人為因素等不利因素，所導致的試裝主動齒輪安裝距調整墊 片值選擇不當，引起主、被動齒輪副接觸區嚙合印跡偏離產品技 術要求，從而避免多次試裝拆卸易發生破壞零件配合面精度的潛 在失效模式現象。
圖1是輕型汽車斷開式轉向驅動橋總成包括插管式主減速器 總成核心部件的組裝結構圖
圖2是主動齒輪安裝距調整墊片值測量原理圖
圖3是本發明的插管式主減速器總成之主動齒輪安裝距調整
墊片測選系統構成圖。
下面將結合附圖詳細說明本發明專利申請的技術內容。
具體實施例方式
本發明專利申請提供的插管式主減速器總成之主動齒輪安 裝距調整墊片測選方法，是基于包括有電子數據處理單元和以下 機構所構成的測選裝置來實現的，如圖3所示的是一機構實施結 構中，兩平行導向滑桿17垂直固定于臺板18上，以導向滑桿17 導向滑動設有由液壓活塞桿16驅動運行的橫梁15，與主減速器 的主動齒輪3同軸、固定設置于橫梁15上設有旋轉壓頭4，液壓 活塞頂桿由臺板18下方穿過、驅動檢測平臺1沿導向滑桿17導 向滑動設有平臺升降液壓缸14; 一模擬差速器左右軸承與主減速 器軸承孔配合外表面的半圓柱形軸承基準測量塊10;以主動齒輪 3于主減速器殼體內的組裝位置為設置基準，置于檢測平臺1、模 擬于主動齒輪3、由電動機39傳動設置一標準芯軸30，標準芯軸 30軸體上設有內軸承壓臺31,檢測平臺1上設置定位支撐主減速
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器殼體2的定位臺11，支撐軸承基準測量塊10與主減速器殼體2 差速器軸承孔吻合配合的傳感支撐機構及該機構設置座，為了在 檢測環節中，使半圓柱軸承基準測量塊IO底平面水平狀態下，其 模擬軸承外表面與主減速器殼體的差速器軸承孔配合面吻合，傳 感支撐機構包括于設置座5導向孔滑道導向的支撐導桿50，和分 別傳感接觸于半圓柱軸承基準測量塊10的兩軸承端底平面的位 移傳感器55，位移傳感器55的變送值經電子數據處理單元的A/D 模數轉換器及放大電路由輸送總線輸送連接至電子數據處理單元 核心，實施數據信號處理。在實際測選操作中，由平臺升降液壓 缸14帶動檢測平臺1上升至工件易于移入或移出的上工位，其后 再下降至如圖3所示的下測選工位，這樣就使整個測選過程在箱 體內進行而不會受外界干擾。其測選方法如下①、釆集左、右 位移傳感器平均位移量參考標定值模擬主動齒輪理論安裝距Lb 及差速器左右軸承半圓孔制作一標定檢塊，置于檢測平臺定位臺 11上，由傳感支撐機構支撐半圓柱軸承基準測量塊10，使半圓柱 軸承基準測量塊IO與標定檢塊的半圓軸承孔緊密配合，由液壓活 塞桿16驅動橫梁15，經旋轉壓頭4向標定檢塊施加軸向荷載， 由電子數據處理單元通過其輸送總線采集兩位移傳感器55的變 送值，經數據處理取其平均值作為標定位移量Cb;②、測選墊片
值組裝有主動齒輪內軸承外圈和外軸承外圈的主減速器殼體合
件置于檢測平臺定位臺11上，套裝有主動齒輪內軸承內圈和外軸
承內圈的標準芯軸30與主減速器殼體合件組裝在測選工位上，由 傳感支撐機構支撐使半圓柱軸承基準測量塊IO底平面水平、與主 減速器殼體2差速器軸承孔配合，旋轉壓頭4向下作用于外軸承， 與標準芯軸內軸承壓臺31配合施加軸向荷載，電動機39帶動標 準芯軸30及其內軸承和外軸承低速旋轉并消除軸承軸向位移，此 時由電子數據處理單元通過其輸送總線分別采集獲取左、右位移 傳感器55的變送值，經數據處理取其實際測量平均值Cs，經數 學模型Ln-Cs-Cb+Zp計算主動齒輪安裝距調整墊片值Ln，數學模 型中的補償計算有每一配對主、被動齒輪副安裝距偏差值Zp。
權利要求
1、一種插管式主減速器總成之主動齒輪安裝距調整墊片測選方法，其特征在于該方法是該標定方法基于電子數據處理單元和以下機構一檢測平臺，一體模擬差速器左右軸承的半圓柱軸承基準測量塊，基準置于檢測平臺、由電動機傳動設置的模擬于主動齒輪的標準芯軸，標準芯軸軸體上設有內軸承壓臺，標準芯軸頂端的位于標準芯軸軸線工作位的旋轉壓頭，檢測平臺定位支撐主減速器殼體的定位臺，支撐軸承基準測量塊與主減速器殼體差速器軸承孔吻合配合的傳感支撐機構及該機構設置座，傳感支撐機構包括將半圓柱軸承基準測量塊與差速器軸承孔配合面吻合的、于設置座導向孔滑道導向的支撐導桿，和分別傳感接觸于兩軸承端底平面的位移傳感器；其測選方法如下①、采集左、右位移傳感器平均位移量參考標定值模擬主動齒輪理論安裝距Lb及差速器左右軸承半圓孔制作一標定檢塊，置于檢測平臺定位臺上，由傳感支撐機構支撐半圓柱軸承基準測量塊，與標定檢塊半圓軸承孔緊密配合，旋轉壓頭向標定檢塊施加軸向荷載，由電子數據處理單元采集位移傳感器變送值，經數據處理取其平均值作為標定位移量Cb；②、測選墊片值組裝有主動齒輪內軸承外圈和外軸承外圈的主減速器殼體合件置于檢測平臺定位臺上，套裝有主動齒輪內軸承內圈和外軸承內圈的標準芯軸于檢測工位與上述主減速器殼體合件組裝，并與電動機輸出軸連接，由傳感支撐機構支撐，使半圓柱軸承基準測量塊底平面水平狀態下與主減速器殼體差速器軸承孔配合，旋轉壓頭向下作用于外軸承，與標準芯軸內軸承壓臺配合施加軸向荷載，電動機帶動標準芯軸及其內軸承和外軸承低速旋轉并消除軸承軸向位移，經由電子數據處理單元的輸送總線采集獲取左、右位移傳感器變送值，經數據處理取其實際測量平均值Cs，經數學模型Ln＝Cs-Cb+Zp計算主動齒輪安裝距調整墊片值Ln，其中的Zp為每一配對主、被動齒輪副安裝距偏差值。
2、實現權利要求1所述測選方法的插管式主減速器總成之主 動齒輪安裝距調整墊片測選系統，其特征在于該系統包括電子數 據處理單元和以下機構 一檢測平臺(1)， 一體的模擬差速器左 右軸承的半圓柱軸承基準測量塊(10)，置于檢測平臺主動齒輪工 位、由電動機驅動設置的模擬于主動齒輪的標準芯軸(30),標準芯軸軸體上設有內軸承壓臺(31)，沿標準芯軸軸線上方導向移動 至工作位的旋轉壓頭(4)，檢測平臺定位支撐主減速器殼體的定 位臺(11)，用于支撐半圓柱軸承基準測量塊與旋轉壓頭配合、將 半圓柱軸承基準測量塊與主減速器殼體差速器軸承孔壓緊配合的 傳感支撐機構及該機構設置座(5)，傳感支撐機構包括以機構設 置座導向滑道導向頂升半圓柱軸承基準測量塊的支撐導桿(50)， 和分別傳感接觸于半圓柱軸承基準測量塊兩軸承端底平面的左、 右位移傳感器(55)，位移傳感器與電子數據處理單元的輸送總線 連接。
3、根據權利要求2所述的測選系統，其特征在于兩平行導向 滑桿(17)垂直固定于臺板(18)上，沿導向滑桿(17)導向滑 動設有由液壓活塞桿(16)帶動的橫梁(15)，與主減速器主動齒 輪(3)同軸、固定于橫梁(15)上的旋轉壓頭(4)，由下方的平 臺升降液壓缸(14)驅動、同樣沿導向滑桿(17)導向滑動設有 一檢測平臺(1)。
全文摘要
本發明涉及插管式主減速器總成主動齒輪安裝距調整墊片測選方法及其測選系統，其測選方法基于電子數據處理單元和以下機構一檢測平臺，一體模擬差速器左右軸承的半圓柱軸承基準測量塊，模擬主動齒輪的標準芯軸，位于標準芯軸軸線工作位的旋轉壓頭，支撐軸承基準測量塊與主減速器殼體差速器軸承孔吻合的位移傳感支撐機構及該機構設置座，通過電子數據處理單元采集位移傳感器的變送值Cs，與標定值Cb經數學模型Ln＝Cs-Cb+Zp計算主動齒輪安裝距調整墊片值Ln。本技術方案作為輕型汽車斷開式轉向驅動橋總成組裝線的主動齒輪安裝距調整墊片的在線測選技術，為總成組裝線達到標準化組裝的技術目的創造了條件。
文檔編號G01M13/02GK101377398SQ200810012070
公開日2009年3月4日 申請日期2008年6月25日 優先權日2008年6月25日
發明者剛 于, 張馮軍 申請人:遼寧曙光汽車集團股份有限公司