專利名稱：具有減小的非故意機械運動的磁共振成像系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種磁共振成像(MRI)系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，減小了 MRI 系統(tǒng)的非故意機械運動。而且，本發(fā)明涉及一種用于操作這種MRI系統(tǒng)的 方法和一種用于控制這種MRI系統(tǒng)的計算機程序。在特定類型的MRI系統(tǒng)的操作過程中，由于MRI系統(tǒng)的非故意機械運 動而引起了問題。在MRI系統(tǒng)中的梯度線圈的切換過程中，產生了洛倫茲 力，其引起了機械振動。在本發(fā)明中，關注點是低于100Hz的低頻振動， 通常在10-25Hz范圍內。例如在開放型MRI系統(tǒng)中，系統(tǒng)的上下部分相對 彼此以10-25Hz的頻率運動。這些振動引起了MRI系統(tǒng)的主磁場中材料成 分中的渦電流。這些渦電流穿過電阻性材料并產生熱量，該熱量使得液態(tài) 氦從MRI系統(tǒng)的低溫恒溫器蒸發(fā)。由渦電流造成的液態(tài)氦的蒸發(fā)常常表示 為"動態(tài)汽化"。而且，渦電流產生了變化的磁場，其使得磁共振信號的梯 度編碼失真，并最終導致圖像質量惡化。渦電流例如是偽影現(xiàn)象的成因。 機械振動及其后果對于開放型MRI系統(tǒng)尤其是問題，開放型MRI系統(tǒng)不僅 更易于受到梯度線圈的內部激發(fā)的影響，尤其是在所述的低頻范圍中，而 且易于受到地板振動的影響。
背景技術：
由國際專利申請WO 2002/46783 Al獲知了借助于在MRI系統(tǒng)的梯度 線圈裝置與支撐結構之間的中和力來減小聲學噪聲。為此，在支撐結構與 梯度線圈裝置之間提供了有源元件。然而，對于在造成圖像質量降低的MRI 系統(tǒng)的特定工作模式的情況下，例如25Hz的工作模式，減小主要的振動位 移的問題并沒有給出解決方案。發(fā)明內容本發(fā)明的目的是提供一種簡單可靠的技術，用于以支撐結構減小MRI系統(tǒng)中的非故意機械運動，該支撐結構支撐系統(tǒng)的至少一個元件。
按照本發(fā)明，由一種MRI系統(tǒng)來實現(xiàn)這個目的，該MRI系統(tǒng)包括多 個壓電致動器，所述多個壓電致動器位于MRI系統(tǒng)的至少一個元件與相關 聯(lián)的支撐表面之間，并且彼此順序地連接；以及控制單元，適于以減小MRI 系統(tǒng)的非故意機械運動的方式，主動控制所述多個壓電致動器的位移。
本發(fā)明的目的還通過一種用于操作MRI系統(tǒng)的方法來實現(xiàn)，所述MRI 系統(tǒng)包括多個壓電致動器，所述多個壓電致動器位于MRI系統(tǒng)的至少一 個元件與相關聯(lián)的支撐表面之間，并且彼此順序地連接；以及控制單元， 所述方法包括步驟以減小MRI系統(tǒng)的非故意機械運動的方式，借助于控 制單元主動控制所述多個壓電致動器的位移。
本發(fā)明的目的還通過一種用于控制MRI系統(tǒng)的計算機程序來實現(xiàn)，所 述MRI系統(tǒng)包括多個壓電致動器，所述多個壓電致動器位于MRI系統(tǒng)的 至少一個元件與相關聯(lián)的支撐表面之間，并且彼此順序地連接；以及控制 單元，用于控制所述多個壓電致動器的位移，在計算機中執(zhí)行的所述計算 機程序包括計算機程序指令，當在計算機中執(zhí)行所述計算機程序時，所述 計算機程序指令以減小MRI系統(tǒng)的非故意機械運動的方式，主動控制所述 多個壓電致動器的位移。因此，可以基于根據本發(fā)明的計算機程序的指令 來實現(xiàn)根據本發(fā)明所必須的技術效果。這個計算機程序可以存儲在載體上， 例如CD-ROM上，或者可以通過互聯(lián)網或另一個計算機網絡獲得它。在執(zhí) 行該計算機程序之前，通過從載體(例如借助于CD-ROM播放器)或者從 互聯(lián)網讀取該計算機程序，來將該計算機程序裝入計算機并將其存儲在計 算機的存儲器中。除了其他元件以外，計算機包括中央處理器單元(CPU)、 總線系統(tǒng)、存儲器裝置，例如RAM或ROM等、存儲裝置，例如軟盤或硬 盤單元等、以及輸入/輸出單元。可替換地，本發(fā)明的方法可以在硬件中實 現(xiàn)，例如采用一個或多個集成電路。
本發(fā)明的核心觀念是使用壓電致動器，并且以減小MRI系統(tǒng)的非故 意機械運動的方式主動控制這些壓電致動器。換句話說，提出了一種主動 振動控制技術，在該技術中使用了壓電致動器。壓電致動器用于阻尼或減 小MRI系統(tǒng)的低頻機械振動。為此，在MRI系統(tǒng)的至少一個元件與支撐表 面之間提供了壓電致動器；換句話說，MRI系統(tǒng)的重量由壓電致動器承載。壓電致動器一方面與MRI系統(tǒng)的至少一個元件順序地連接，另一方面與支 撐表面相連。壓電致動器例如可以連接到MRI系統(tǒng)的支撐結構，例如多個 支架?？商鎿Q地，壓電致動器可以直接連接到梯度線圈裝置或MRI系統(tǒng)的 磁體。依據本發(fā)明，可以采用主動控制策略減小MRI系統(tǒng)的非故意內部機械 運動，例如振動。同時可以主動減小由支撐表面的振動(例如MRI系統(tǒng)位 于其上的地板)引起的MRI系統(tǒng)的運動。借助于這個簡單可靠的技術，能 夠避免測量結果的質量問題。具體地，能夠克服MRI系統(tǒng)中的液態(tài)氦的動 態(tài)汽化問題以及圖像質量問題。因為壓電致動器固有的剛度，壓電致動器的使用是有利的。壓電致動 器尤其非常適于MRI系統(tǒng)，因為它們既經受得住高靜態(tài)磁場，又不產生會 引起圖像質量問題的磁場振動。將基于以下的實施例進一步詳細闡述本發(fā)明的這些方面及其它方面， 在從屬權利要求中定義了這些實施例。根據本發(fā)明的優(yōu)選實施例，提出了使用多個彈性元件。這些彈性元件 結合壓電致動器用以阻尼或減小MRI系統(tǒng)的低頻機械振動。彈性元件以及 協(xié)作的壓電致動器順序地設置在MRI系統(tǒng)的至少一個元件與相關聯(lián)的支撐 表面之間，并以這樣的方式彼此調整適應其結果產生的有效剛度在低振 動頻率(通常低于100Hz)低或非常低，例如幾乎為0，而靜態(tài)剛度很高以 支撐MRI系統(tǒng)的重量。而且，通過使用彈性元件，能夠隔離在較高頻率上 的振動?？梢钥刂茐弘娭聞悠饕员阋詢煞N不同的方式減小MRI系統(tǒng)的運動。在 第一方式中，根據本發(fā)明的優(yōu)選實施例，借助于控制單元以阻尼系統(tǒng)的非 故意機械運動的方式控制所述多個壓電致動器的位移。對控制單元進行相 應的調整。優(yōu)選地，這是通過基于表示系統(tǒng)的當前機械運動的信號而控制 所述多個壓電致動器的位移來實現(xiàn)的。換句話說，通過使用"反饋"或"閉 環(huán)"模式來控制壓電致動器。借助于至少一個相應的傳感器來獲得必要的 信號。作為傳感器，優(yōu)選地使用壓電傳感器。然而，頁可以使用其它傳感 器類型，例如加速計、應變儀等。這些傳感器優(yōu)選地以這樣的方式布置 即，使得可以可靠地確定系統(tǒng)的當前機械運動，例如與當前位置、加速度和/或振動頻率有關的信息。傳感器的位置極大地取決于所用的傳感器的類 型。在本發(fā)明的這個實施例中，將反饋信號施加到壓電致動器，作為結果，其產生了相應的位移，從而得到了要施加給MRI系統(tǒng)的反饋力。以此方式， 將阻尼引入系統(tǒng)中，由此降低了振動程度。使用MRI系統(tǒng)的響應來控制壓電致動器的這個反饋控制策略也能夠用 于未知的擾動，例如MRI系統(tǒng)的機械運動隨時間改變的情況。使用這個控 制壓電致動器的第一方式，可以達到約為4的振動減小系數(shù)。在第二方式中，根據本發(fā)明的優(yōu)選實施例，借助于控制單元以抵消系 統(tǒng)的非故意機械運動的方式來控制所述多個壓電致動器的位移。對控制單 元進行相應的調整。優(yōu)選地，這是通過基于表示MRI系統(tǒng)的性能的信號而 控制所述多個壓電致動器的位移來實現(xiàn)的。表示系統(tǒng)的性能的信號是一次 性信號，或者是按照規(guī)定時間間隔使用的信號，但不是當前信號。換句話 說，通過使用"前饋"或"開環(huán)"模式來控制壓電致動器，而無需永久的 反饋信號發(fā)送。如上所述，表示MRI系統(tǒng)的性能的信號可以與系統(tǒng)的當前機械運動相 關?？梢允褂猛活悅鞲衅?。表示MRI系統(tǒng)的性能的信號還可以與表示MRI系統(tǒng)的性能的其它信息相關，例如測量結果的質量。優(yōu)選地，表示性能的信號可以與必須進行分 析以獲得所需信號的圖像質量相關。在本發(fā)明的這個實施例中，沒有將反饋信號施加到壓電致動器。替代 為提供啟動信號，按照該啟動信號，將一個力施加到MRI系統(tǒng)。用這種方 法，以抵消MRI系統(tǒng)的運動的方式，將抵消力引入系統(tǒng)中。這個前饋控制 策略不能用于未知的擾動。然而，這個實施例實現(xiàn)起來更容易且更廉價， 因為不必建立反饋回路。使用控制壓電致動器的這個第二方式，可以達到 10以上的振動減小系數(shù)。控制壓電致動器的兩個方式是互補的。然而，如果非故意機械運動隨 著時間而改變(頻移)，則第一方式是優(yōu)選的?？梢越Y合這兩個方法，以實現(xiàn)所謂的自適應前饋方案，在該方案中， 使用誤差信號來調整前饋控制器。這個方法結合了前饋和反饋方案的優(yōu)點，具有與前饋方案相當?shù)男阅?，以及反饋方案的針對系統(tǒng)動力學中的變化(例 如由于溫度波動造成的變化)的魯棒性。
借助實例并參考以下實施例和附圖，在下文中詳細說明本發(fā)明的這些方面和其它方面；其中圖1顯示了MRI掃描器的第一實施例的示意圖(側視圖)， 圖2顯示了MRI掃描器的第一實施例的示意圖(頂視圖)， 圖3顯示了該MRI掃描器和根據本發(fā)明第一實施例的控制單元的示意性框圖，圖4顯示了對于掃描序列的未控制的動態(tài)響應， 圖5顯示了對于掃描序列的受控制的動態(tài)響應， 圖6顯示了MRJ掃描器的第二實施例的示意圖(側視圖)， 圖7顯示了MRI掃描器的第三實施例的示意圖(側視圖)， 圖8顯示了MRI掃描器的第三實施例的示意圖(頂視圖)， 圖9顯示了該MRI掃描器和根據本發(fā)明第三實施例的控制單元的示意 性框圖。
具體實施方式
圖1和2示出了本發(fā)明的第一實施例，形式上是高磁場開放式(high field open) (HFO) MRI掃描器1，其具有上梯度線圈裝置2和下梯度線圈裝置 3，它們借助于柱4彼此相連。MRI掃描器1的共振頻率在25Hz附近。通 過切換X梯度線圈，分別由在上側和下側圍繞Y軸的兩個力矩Mgrad負擔掃 描器。由四個支架5的形式的支撐結構支撐MRI掃描器1，其包括磁體9、 10和梯度線圈裝置2、 3。每一個支架5都與彈性懸掛元件和壓電致動器6 順序地連接。以橡膠底座7的形式提供彈性懸掛元件，其充當振動隔離設 備。當然，其它材料和其它設計也可以用于彈性元件。四個壓電致動器6 擱在建筑物地板8上。換句話說，橡膠底座7與協(xié)作的壓電致動器6的組 合承載著MRI掃描器1的總重量，為此，將壓電致動器6選擇為足夠硬。 橡膠底座7適應于MRI掃描器1的大重量。在本發(fā)明的可替換實施例(未示出)中，沒有提供支架5。在此情況下，MRI掃描器1擱在壓電致動器6 上，而沒有中間的支撐結構。
提供了控制單元11，見圖3，用于主動控制所述多個壓電致動器6的 位移。在圖1到3所示的實施例中，實施了 "反饋"或"閉環(huán)"控制模式， 在其過程中，以阻尼MRI掃描器1的非故意機械位移的方式來控制四個壓 電致動器6。為此，控制單元11對應于表示MRI掃描器1的當前機械位移 的控制信號12來控制這四個壓電致動器6的位移。加速計13位于每一個 橡膠底座7的頂部。加速計13向控制單元11發(fā)送對應于MRI掃描器1的 當前加速度的信號。根據這些反饋信號，控制單元11控制壓電致動器6， 以便將定義的反饋力Fpiez。施加到橡膠底座7，由此降低振動程度，即阻尼 MRI掃描器1。以這樣的方式連接壓電致動器6: B卩，使得所有致動器6的 運動方向都朝向橡膠底座7。
現(xiàn)在更詳細地說明控制單元11的操作。MRI掃描器1以其25Hz工作 模式工作(其它工作模式也是可用的，例如在60Hz， 100Hz等)。借助于經 由信號發(fā)生器14施加給該系統(tǒng)的控制序列，來激發(fā)MRI掃描器1。結果， 即開關X梯度線圈。同時地板振動31會影響MRI系統(tǒng)1的運動?？刂茊?元11實施反饋控制回路，該回路包括傳感器變換元件15、單入單出(SISO) 控制器16和致動器變換元件17。傳感器變換元件15將加速度傳感器信號 25變換為單一感測信號26，借助于反相器18使其反相，并作為控制信號 12輸入到SISO控制器16。由于SISO控制器16優(yōu)選地以軟件和/或數(shù)字電 子設備來實現(xiàn)，傳感器變換元件15包括模數(shù)轉換器功能，以將模擬加速度 傳感器信號25轉換為單一感測信號26。 SISO控制器16處理控制信號12， 以便經由致動器變換元件17控制壓電致動器6。致動器變換元件17將SISO 控制器16的單一輸出信號變換為四個獨立的控制信號，用于每一個壓電致 動器6。為此，致動器變換元件17包括數(shù)模轉換器功能，以將SISO控制 器16的數(shù)字輸出信號轉換為四個獨立的控制信號。四個放大器19連接到 致動器變換元件17，每一個放大器19都連接到一個壓電致動器6。為了產 生壓電致動器6的預期的位移，由放大器19將控制電壓27施加到致動器6。 可替換地，可以使用四個獨立的SISO控制器(未示出)，每個控制器用于 一個壓電致動器6。因此，實現(xiàn)了多回路SISO控制，在其過程中，每一個所測量的加速度借助于專用SISO控制器16直接與壓電致動器6配對。以 此方式，提供了四個獨立的控制回路。SISO控制器、傳感器變換元件和致 動器變換元件也可以實現(xiàn)為模擬電子設備或數(shù)字與模擬電子設備的組合。 借助于壓電致動器6所產生的力是有限的。在一個實例中，最大控制
力Fcontroi，max由
F咖W,隨=AXpi咖，max Cm?！?5 ■ 1 0"6 1 106 = 5N
得到，其中，Axpiez。，皿表示壓電致動器6的最大位移(例如士5^im)， Cm。unt 表示橡膠底座7的剛度(例如106N/m)。
MRI掃描器1的性能例如可以通過測量場變化28來監(jiān)測。對于圖4和 5，在未施加反饋控制和施加了反饋控制的情況下測量場變化。在圖4和5 中，顯示了對于掃描序列的動態(tài)響應，其使用了僅具有一個SISO控制器 16的控制單元。附圖示出了由磁場變化的X梯度線圈產生的脈沖響應。穩(wěn) 定時間減小了約4倍，最大頻率幅度也減小了4倍。加速度級別在25Hz減 小13dB。換句話說，控制單元11通過使反饋力以產生阻尼且不出現(xiàn)共振的 方式工作，解決了共振問題。
圖6示出了本發(fā)明的第二實施例。再一次顯示了 HFOMRI掃描器1， 具有上和下梯度線圈裝置2、 3，并使用了相同的反饋控制策略。與上述實 施例相對比，提供了另一類傳感器。替代安裝在橡膠底座7頂上的加速度 傳感器13，提供了四個壓電傳感器21，其適于感測MRI掃描器1的運動。 這些傳感器21中的每一個都順序地安裝在壓電致動器6與支架5之間。每 一個支架5都由彈性元件來完成，例如橡膠底座7，位于壓電致動器6與地 板8之間。因此，在這個第二實施例中，存在感測壓電元件21和激勵壓電 元件6，由感測壓電元件21產生的結果電壓可以作為比例信號，用于控制 激勵壓電元件6。
這兩個實施例說明了處理MRI掃描器1的25Hz工作模式的非常魯棒 的方式。而且，這些實施例在頻移的情況下非常有用。這些實施例例如可 以在不同工作模式情況(例如60Hz， 100Hz等)下使用。
圖7和8再一次以具有上和下梯度線圈裝置2、3的HFO MRI掃描器1 的形式示出了本發(fā)明的第三實施例。這個MRI掃描器1的結構基本上與第 一實施例中的相同。然而，提供了另一種控制單元11'，實施壓電致動器6的另一種控制策略。在這個實施例中，實施了 "前饋"或"開環(huán)"控制模
式，在其過程中，以抵消MRI掃描器1的非故意機械運動的方式來控制四
個壓電致動器6。而且，壓電致動器6以這樣的方式連接即使得兩個相鄰
致動器的運動方向相對于另外兩個致動器的運動方向相反。換句話說，將
致動器6之中的兩個安裝為使得運動方向朝向地板8，將另兩個致動器6安 裝為使得運動方向朝向橡膠底座7。以此方式，如果相對于掃描器的非故意 運動的幅度準確地調整致動器的位移幅度，那么壓電致動器6就能夠有效 地抵消梯度線圈在25Hz的模式激發(fā)。
控制單元ll'按照表示MRI掃描器1性能的加速度傳感器信號25'，來 控制壓電致動器6，該信號是借助于安裝在上梯度裝置2頂上的加速度傳感 器22測量Z方向上的加速度而獲得的。在此，在開始主動振動控制之前， 借助于加速計22執(zhí)行對掃描器的運動的一次性測量?；谶@個信號25'， 在一次性設置過程中確定MRI掃描器1的非故意運動的相位，并且相對于 這個所確定的相位調整要借助于壓電致動器6產生的反作用力的相位，以 便獲得MRI掃描器1的減小的加速度，即減小的運動。換句話說，依據所 測量的信息，獲得25Hz的運動，并經由控制單元11'反饋到壓電致動器6。 用這種方法，能夠避免在共振頻率上的掃描器運動的非故意放大。
現(xiàn)在參考圖9更詳細的說明在一次性設置過程中控制單元ll'的操作。 由經由信號發(fā)生器14施加到系統(tǒng)的控制序列來激發(fā)MRI掃描器1?，F(xiàn)在將 與用于控制X梯度線圈的相同的信號用作壓電致動器6的控制信號12'。借 助于極窄帶濾波器23對控制信號12'進行濾波，僅剩下在25Hz周圍的信號， 其實際上引起了圖像問題。接下來，如上所述，在相位控制器24中執(zhí)行相 位補償。隨后將這個信號輸入到四個放大器19中，壓電致動器6連接到放 大器19。這些信號之中的兩個預先借助于反相器18反相，以便如上所述地 控制兩個相鄰致動器6的運動方向。
借助于處理單元29執(zhí)行控制單元11、 ll'的所有或者至少部分功能， 處理單元29適于執(zhí)行運算和計算測量的輸入數(shù)據，以及確定和評價結果并 輸出數(shù)據的所有任務。根據本發(fā)明，借助于計算機軟件來實現(xiàn)它，該軟件 包括計算機指令，當由處理單元執(zhí)行軟件時，所述計算機指令適于執(zhí)行本 發(fā)明方法的步驟。處理單元自身可以包括功能模塊或單元，其可以以硬件、軟件形式或二者組合的形式來實現(xiàn)。
對于本領域技術人員而言顯而易見的是，本發(fā)明并不限于前述說明性 實施例的細節(jié)，本發(fā)明可以體現(xiàn)為其它特定形式，而不會脫離其精神或基 本屬性。因此在各個方面都將本實施例認為是說明性的，而不是限制性的， 本發(fā)明的范圍由所附的權利要求來表明，而不是依據前述的說明，因此意 圖將在權利要求的相等意義和范圍內的所有變化包含在其中。會更明顯的 是詞語"包括"不排除其它元件或步驟，詞語"一"不排除多個，單個元 件，例如一種計算機系統(tǒng)或另一個單元可以完成權利要求中所述的幾個裝 置的功能。權利要求中的任何參考標記都不應解釋為限制相關權利要求。
參考數(shù)字標記
MRI掃描器
上梯度裝置 下梯度裝置 柱
支架
壓電致動器
橡膠底座
地板
磁體
磁體
控制單元
控制信號
加速計傳感器
信號發(fā)生器
傳感器變換元件
SISO控制器
致動器變換元件
反相器
放大器(自由) 壓電傳感器 加速計 帶通濾波器 相位控制器 加速度傳感器信號 感測信號 控制電壓 場變化 處理單元
(自由) 地板振動
權利要求
1、一種磁共振成像(MRI)系統(tǒng)(1)，包括多個壓電致動器(6)，所述多個壓電致動器(6)位于所述MRI系統(tǒng)(1)的至少一個元件(2、3、5、9、10)與相關聯(lián)的支撐表面(8)之間，并且彼此順序地連接；以及控制單元(11、11’)，適于以減小所述MRI系統(tǒng)(1)的非故意機械運動的方式，主動控制所述多個壓電致動器(6)的位移。
2、 如權利要求1所述的MRI系統(tǒng)(1)，還包括多個彈性元件(7)，位 于所述MRI系統(tǒng)(1)的所述至少一個元件(2、 3、 5、 9、 10)與所述多個 壓電致動器(6)之間，和/或在所述多個壓電致動器(6)與所述相關聯(lián)的 支撐表面(8)之間，并且與所述壓電致動器(6)順序地連接。
3、 如權利要求1所述的MRI系統(tǒng)(1)，其中，所述控制單元(11)適 于以阻尼所述MRI系統(tǒng)(1)的非故意機械運動的方式，控制所述多個壓電 致動器(6)的位移。
4、 如權利要求1所述的MRI系統(tǒng)(1)，包括傳感器(13)，用于獲得 表示所述MRI系統(tǒng)(1)的當前機械運動的信號，并且其中，所述控制單元(11)適于基于所述信號控制所述多個壓電致動器(6)的位移。
5、 如權利要求1所述的MRI系統(tǒng)(1)，其中，所述控制單元(11，) 適于以抵消所述MRI系統(tǒng)(1)的非故意機械運動的方式，控制所述多個壓 電致動器(6)的位移。
6、 如權利要求1所述的MRI系統(tǒng)(1)，其中，所述控制單元(11，) 適于基于表示所述MRI系統(tǒng)(1)的性能的信號，來控制所述多個壓電致動 器(6)的位移。
7、 一種操作MRI系統(tǒng)(1)的方法，所述MRI系統(tǒng)(1)包括多個壓電致動器(6)，所述多個壓電致動器(6)位于所述MRI系統(tǒng)(1)的至 少一個元件(2、 3、 5、 9、 10)與相關聯(lián)的支撐表面(8)之間，并且彼此 順序地連接；以及控制單元(11、 11')，所述方法包括步驟以減小所述 MRI系統(tǒng)(1)的非故意機械運動的方式，借助于所述控制單元(11、 11') 主動控制所述多個壓電致動器(6)的位移。
8、 一種用于控制MRI系統(tǒng)(1)的計算機程序，所述MRI系統(tǒng)包括多 個壓電致動器(6)，并且所述多個壓電致動器(6)位于所述MRI系統(tǒng)(1) 的至少一個元件(2、 3、 5、 9、 10)與相關聯(lián)的支撐表面(8)之間，并且 彼此順序地連接；以及控制單元(11、 11，)，用于控制所述多個壓電致動器 (6)的位移，在計算機(29)中執(zhí)行的所述計算機程序，包括計算機程序 指令，當在所述計算機(29)中執(zhí)行所述計算機程序時，所述計算機程序 指令用于以減小所述MRI系統(tǒng)的非故意機械運動的方式，主動控制所述多 個壓電致動器(6)的位移。
全文摘要
提供了一種具有主動振動控制的磁共振成像(MRI)系統(tǒng)(1)，其中，多個壓電致動器(6)位于MRI系統(tǒng)(1)的至少一個元件(2、3、5、9、10)與相關聯(lián)的支撐表面(8)之間，并彼此順序地連接；以及控制單元(11、11’)適于以減小MRI系統(tǒng)(1)的非故意機械運動的方式，主動控制所述多個壓電致動器(6)的位移。
文檔編號G01R33/389GK101506678SQ200780030851
公開日2009年8月12日 申請日期2007年8月20日 優(yōu)先權日2006年8月22日
發(fā)明者E·J·M·揚森, G·Z·安杰利斯, N·B·羅贊 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司