專利名稱：上套筒裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種上套筒裝置。
技術背景在上套筒裝置中，傳統的接近開關檢測通常是移動擺臂(夾鉗)來感應到套筒信號來 操作，傳統的接近開關檢測不足之處在于當檢測不同規格的套筒時須做不同的調整。 發明內容本實用新型的目的在于提供一種檢測范圍大、適用性廣的上套筒裝置。為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是上套筒裝置，它包括翻轉液壓缸、擺 臂架支座、擺臂架、擺臂機構，擺臂架由上橫梁、左右豎桿、下橫梁固定連接構成框架結 構，擺臂架的下部固定有固定連桿，固定連桿上設有鉸座，擺臂架的底部與擺臂架支座鉸 接，翻轉液壓缸的缸體與翻轉液壓缸支座鉸接，翻轉液壓缸的活塞桿與擺臂架下部的鉸座 鉸接；擺臂架的上部設有擺臂機構，擺臂機構包括左擺臂、右擺臂；其特征在于左擺臂 上設有左傳感器，右擺臂上設有右傳感器。左傳感器與右傳感器結構相同；右傳感器包括下彈簧、下軸套、下導向銷、擋板、上 彈簧、上軸套、上導向銷、固定架、接近開關；上套筒裝置的擺臂的下部設有下軸套孔、 上軸套孔，上軸套孔位于下軸套孔的上，下軸套位于下軸套孔內并與擺臂固定，上軸套位 于上軸套孔內并與擺臂固定；下導向銷上套有下彈簧，下導向銷的一端穿過下軸套位于擺 臂的外側，下導向銷與下軸套間隙配合，位于擺臂的外側的下導向銷的一端設有下擋塊， 下導向銷的另一端位于擺臂的內側并與擋板固定連接，下彈簧位于擋板與下軸套之間；上 導向銷上套有上彈簧，上導向銷的一端穿過上軸套位于擺臂的外側，上導向銷與上軸套間 隙配合，位于擺臂的外側的上導向銷的一端設有上擋塊，上導向銷的另一端位于擺臂的內 側并與擋板固定連接，上彈簧位于擋板與上軸套之間；接近開關位于擺臂的外側，且接近 開關位于上導向銷的軸線的上方，接近開關由固定架與擺臂固定連接。本實用新型的有益效果是1.通過傳感器的檢測受力的擋板帶動的導向銷來檢測靜止 的套筒；2.對不同直徑和寬度的套筒均可進行上套筒對中操作，檢測范圍大、適用性廣； 3.結構簡單。
圖l是本實用新型的結構示意圖(套筒位于存放鞍座狀態)；圖2是圖1中擺臂架位于垂直狀態時的上半部分的右視圖(擺臂打開最大狀態，也是 左右兩側傳感器未受力，初始無信號狀態)；圖3是上套筒裝置的擺臂夾緊最小狀態圖(傳感器檢測物體受力，左右兩側傳感器都 有信號狀態)；圖4是本實用新型的右傳感器的結構示意圖； 圖5是圖4的俯視圖；圖中1-翻轉液壓缸支座，2-翻轉液壓缸，3-擺臂架支座，4-擺臂架，5-第一軸，6-擺動液壓缸，7-左擺臂，8-套筒，9-第一軸套，10-第二軸套，11-上齒條，12-軸固定板， 13-第三軸套，14-第四軸套，15-軸連接板，16-第五軸套，17-第二軸，18-第六軸套，19-第七軸套，20-右擺臂，21-第八軸套，22-第九軸套，23-齒輪，24-下齒條，25-左夾鉗， 26-右夾鉗；27-右傳感器，28-左傳感器，29-下彈簧，30-下軸套孔，31-下軸套，32-下導 向銷，33-擋板，34-上彈簧，35-上軸套孔，36-上軸套，37-上導向銷，38_固定架(角鋼)， 39-接近開關，40-上擋塊，41-下擋塊。
具體實施方式
如圖l、圖2、圖3所示，上套筒裝置，它包括翻轉液壓缸2、擺臂架支座3、擺臂架4、 擺臂機構、右傳感器27、左傳感器28;擺臂架4由上橫梁、左右豎桿、下橫梁固定連接構 成框架結構，擺臂架4的下部固定有固定連桿，固定連桿上設有鉸座，擺臂架4的底部與 擺臂架支座3鉸接，翻轉液壓缸2的缸體與翻轉液壓缸支座1鉸接，翻轉液壓缸2的活塞 桿與擺臂架4下部的鉸座鉸接；擺臂架4的上部設有擺臂機構。如圖2、圖3所示，擺臂機構包括第一軸5、擺動液壓缸6、左擺臂7、軸固定板12、 軸連接板15、第二軸17、右擺臂20;擺臂架4的左豎桿上設有第一軸套孔，第一軸套9位 于第一軸套孔內并與擺臂架4的左豎桿固定(過盈配合，固定不可移動)，擺臂架4的右豎 桿上設有第六軸套孔，第六軸套18位于第六軸套孔內并與擺臂架4的右豎桿固定；擺臂架 4的右豎桿上的第六軸套孔的上方設有第五軸套孔，第五軸套16位于第五軸套孔內并與擺 臂架4的右豎桿固定；軸固定板12的上端與擺臂架4的上橫梁固定連接，軸固定板12上 設有第三軸套孔、第九軸套孔，第三軸套孔位于第九軸套孔的上方，第三軸套13位于第三 軸套孔內并與軸固定板12固定，第九軸套22位于第九軸套孔內并與軸固定板12固定；第 一軸套9、第九軸套22、第六軸套18位于同一軸線上，第三軸套13、第五軸套16位于同 一軸線上；第一軸5穿過第一軸套9、第九軸套22、第六軸套18，第一軸5分別與第一軸套9、第 九軸套22、第六軸套18間隙配合(第一軸5可滑動，即可移動)；第一軸5的左部固定連 接有第二軸套10，左擺臂7的上端部設有第二軸套孔，第二軸套IO位于左擺臂7上的第二 軸套孔內并與左擺臂7間隙配合(左擺臂7可繞第二軸套10旋轉，即左擺臂7可繞第一軸 5旋轉)，左擺臂7的下端部設有左夾鉗25，左擺臂7的下部設有左傳感器28，左傳感器 28位于左夾鉗25的上方；第一軸5的右部套有第八軸套21，第八軸套21與第一軸5間隙 配合(即第一軸5可在第八軸套21內移動)，第八軸套21的右部固定有第七軸套19，右擺 臂20的上部設有第七軸套孔，第七軸套19位于右擺臂20上的第七軸套孔內并與右擺臂20 間隙配合(右擺臂20可繞第七軸套19旋轉，即右擺臂20可繞第一軸5旋轉)，右擺臂20 的下端部設有右夾鉗26，右擺臂20的下部設有右傳感器27，右傳感器27位于右夾鉗26的上方；第二軸17穿過第三軸套13、第五軸套16，第二軸17分別與第三軸套13、第五軸套16 間隙配合(第二軸17可滑動，即可移動)；第三軸套13與第五軸套16之間的第二軸17上 固定連接有第四軸套14，軸連接板15的上部設有第四軸套孔，軸連接板15的下部設有第 八軸套孔，第四軸套14位于第四軸套孔內并與軸連接板15固定，第八軸套21的左部位于 第八軸套孔內并與軸連接板15固定(第七軸套19與第八軸套21固定，右擺臂20與軸連 接板15連成一體，即右擺臂20通過軸連接板15與第二軸17連成一體)；第二軸17的左部底設有上齒條11，第一軸5上設有下齒條24，下齒條24位于左擺臂 7與右擺臂20之間，齒輪23位于上齒條11與下齒條24之間，齒輪23分別與上齒條11、 下齒條24嚙合；齒輪23與擺動液壓缸6的輸出軸相連，擺動液壓缸6與擺臂架4固定連 接。擺動液壓缸的輸出軸正反向旋轉帶動齒輪正反向旋轉，左擺臂、右擺臂同時向內側運動 夾緊套筒，或左擺臂、右擺臂同時向外側運動打開套筒。如圖4、圖5所示，左傳感器28與右傳感器27結構相同，右傳感器27包括下彈簧29、 下軸套31、下導向銷32、擋板33、上彈簧34、上軸套36、上導向銷37、固定架38、接近 開關39;上套筒裝置的擺臂的下部設有下軸套孔30、上軸套孔35，上軸套孔35位于下軸 套孔30的上，下軸套31位于下軸套孔30內并與擺臂固定，上軸套36位于上軸套孔35內 并與擺臂固定；下導向銷32上套有下彈簧29，下導向銷32的一端穿過下軸套31位于擺臂 的外側，下導向銷32與下軸套31間隙配合(即下導向銷32在下軸套31內可移動)，位于 擺臂的外側的下導向銷32的一端設有下擋塊41 (下擋塊41的外徑大于下軸套孔的孔徑)， 下導向銷32的另一端位于擺臂的內側(夾持套筒8的一側為內側)并與擋板33固定連接， 下彈簧29位于擋板33與下軸套31之間；上導向銷37上套有上彈簧34，上導向銷37的一 端穿過上軸套36位于擺臂的外側，上導向銷37與上軸套36間隙配合(即上導向銷37在 上軸套36內可移動)，位于擺臂的外側的上導向銷37的一端設有上擋塊40 (上擋塊40的 外徑大于上軸套孔的孔徑)，上導向銷37的另一端位于擺臂的內側并與擋板33固定連接， 上彈簧34位于擋板33與上軸套36之間；接近開關39位于擺臂的外側，且接近開關39位 于上導向銷37的軸線的上方，接近開關39由固定架(角鋼)38與擺臂固定連接。接近開關的檢測是通過被檢測物體接觸到擋板將之推動帶動上下導向銷使外側的一端 進入接近開關的檢測范圍而達到檢測的目的，當左右傳感器的接近開關都發出信號時，代 表套筒已經對中；而同時，擋板在受力后最后貼在擺臂上，里面的彈簧處于受力壓縮狀態， 當被檢測物體移開時，上下彈簧會將帶動上下導向銷、擋板彈出復位。
權利要求1.上套筒裝置，它包括翻轉液壓缸(2)、擺臂架支座(3)、擺臂架(4)、擺臂機構，擺臂架(4)由上橫梁、左右豎桿、下橫梁固定連接構成框架結構，擺臂架(4)的下部固定有固定連桿，固定連桿上設有鉸座，擺臂架(4)的底部與擺臂架支座(3)鉸接，翻轉液壓缸(2)的缸體與翻轉液壓缸支座(1)鉸接，翻轉液壓缸(2)的活塞桿與擺臂架(4)下部的鉸座鉸接；擺臂架(4)的上部設有擺臂機構，擺臂機構包括左擺臂(7)、右擺臂(20)；其特征在于左擺臂(7)上設有左傳感器(28)，右擺臂(20)上設有右傳感器(27)。
2. 根據權利要求1所述的上套筒裝置，其特征在于右傳感器(27)包括下彈簧(29)、 下軸套(31)、下導向銷(32)、擋板(33)、上彈簧(34)、上軸套(36)、上導向銷(37)、 固定架(38)、接近開關(39);上套筒裝置的擺臂的下部設有下軸套孔(30)、上軸套孔(35)， 上軸套孔(35)位于下軸套孔(30)的上，下軸套(31)位于下軸套孔(30)內并與擺臂 固定，上軸套(36)位于上軸套孔(35)內并與擺臂固定；下導向銷(32)上套有下彈簧(29)，下導向銷(32)的一端穿過下軸套(31)位于擺臂的外側，下導向銷(32)與下軸 套(31)間隙配合，位于擺臂的外側的下導向銷(32)的一端設有下擋塊(41)，下導向銷(32)的另一端位于擺臂的內側并與擋板(33)固定連接，下彈簧(29)位于擋板(33) 與下軸套(31)之間；上導向銷(37)上套有上彈簧(34)，上導向銷(37)的一端穿過上 軸套(36)位于擺臂的外側，上導向銷(37)與上軸套(36)間隙配合，位于擺臂的外側 的上導向銷(37)的一端設有上擋塊(40)，上導向銷(37)的另一端位于擺臂的內側并與 擋板(33)固定連接，上彈簧(34)位于擋板(33)與上軸套(36)之間；接近開關(39) 位于擺臂的外側，且接近開關(39)位于上導向銷(37)的軸線的上方，接近開關(39) 由固定架(38)與擺臂固定連接。
專利摘要本實用新型涉及一種上套筒裝置。上套筒裝置，它包括翻轉液壓缸(2)、擺臂架支座(3)、擺臂架(4)、擺臂機構，擺臂架(4)的上部設有擺臂機構，擺臂機構包括左擺臂(7)、右擺臂(20)；其特征在于左擺臂(7)上設有左傳感器(28)，右擺臂(20)上設有右傳感器(27)；左傳感器(28)與右傳感器(27)結構相同。右傳感器(27)包括下彈簧(29)、下軸套(31)、下導向銷(32)、擋板(33)、上彈簧(34)、上軸套(36)、上導向銷(37)、固定架(38)、接近開關(39)；位于擺臂的外側的上導向銷(37)的一端設有上擋塊(40)，上導向銷(37)的另一端位于擺臂的內側并與擋板(33)固定連接。本實用新型具有結構簡單、檢測范圍大、適用性廣的特點。
文檔編號G01B5/00GK201145548SQ200720300489
公開日2008年11月5日 申請日期2007年12月28日 優先權日2007年12月28日
發明者濤 徐, 文紅平, 李玉清, 剛 毋 申請人:中冶南方工程技術有限公司