專利名稱：伺服控制全自動扭力試驗機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種扭力試驗機；尤其涉及一種應用于液晶顯示屏的扭軸
測試的伺服控制全自動扭力試驗機。 ，
背景技術
隨著液晶顯示產品如液晶顯示器、液晶電視、筆記本電腦等產品在IT、 家電業的普及，液晶產品已深入我們的生活和辦公場所。液晶產品都采用轉軸 來聯接固定底座和顯示部分，故轉軸的保持力(扭力)、搖擺壽命直接影響產 品的使用，如轉軸扭力不夠，顯示器將無法調整可視斜角或無法固定。但轉軸 的扭力及壽命測試在我國尚屬空白
實用新型內容
為克服現有的不能對液晶顯示屏的扭軸進行測試的技術不足;本實用新型 目的是提供一種采用雙扭矩傳感器采集扭力再作數據分析的伺服控制全自動 扭力試驗機。
為實現本實用新型目的所采取的技術方案為
一種伺服控制全自動扭力試驗機，包括一臺伺服電機及其減速電機，其特 征在于設一個機座，機座上方中部設有雙臂同步搖擺機構；機座中部的上表 面設有一臺面，臺面上固定有夾具壓板機構；雙臂同步搖擺機構兩側連接有同 步旋轉的從動旋轉軸，從動旋轉軸上設有扭力傳感器；機座下表面上設同步旋 轉的主動旋轉軸，主動旋轉軸與從動旋轉軸聯動；伺服電機經減速機與主動旋 轉軸聯動；設一臺含有設定扭力、測試次數、角度的軟件及繪制扭力-角度曲 線、扭力衰減曲線、測試數據分析的軟件的電腦，且電腦經模數轉換器及數據 線與扭力傳感器連接；雙臂同步搖擺機構兩側設有分別與左右半側從動旋轉軸 固定的搖臂，搖臂另一端連接有橫條，橫條上設夾具夾板；夾具壓板機構包含 固定在臺面上的夾具壓板，彈弓膠經調節螺絲固定在夾具壓板上。
所述橫條中部設有兩個直線軸承座，兩側各設一個夾具夾板；直線軸承座 連接一根夾具導柱，兩夾具導柱另一端連接夾具塊。
所述左右半側的主動旋轉軸、從動旋轉軸上各設一個同步輪，同一組的同 步輪用同步皮帶連接；從動旋轉軸的軸承座外設有皮帶外套；左側的從動旋轉 軸的軸承座的外側設有編碼器；從動旋轉軸與扭力傳感器之間設有軸向距離微 調的連接套。所述臺面下表面設有四個豎直的導柱，在機座上設有對應的四個導套；且 在中部設一個豎直的軸管，機座上對應設有軸套，在軸管的下段是牙套， 一牙 桿設于牙套內；電機座經電機支柱固定在機座的下表面上，牙桿經軸承套設在 電機座上；電機座下方的牙桿下端設有齒輪，齒輪與一臺面電機的輸出端連接。
所述左右半側的主動旋轉軸之間設有連接軸；連接軸右側與減速電機連 接，并與右半側的主動旋轉軸共軸；連接軸設于軸套、電機支柱的一側，與左 半側主動旋轉軸平行，兩者之間經齒輪嚙合。
所述在右半側的從動旋轉軸的外側設有感應座，感應座上設有刻度座及與 右半側的從動旋轉軸聯動的偏轉指針；在感應座上方設有感應鐵。
所述搖臂的下端設有配重塊。
本實用新型的有益效果是電腦軟件可設定扭力、測試次數、角度參數， 并可以存儲設定數據；可以得到扭力-角度曲線、扭力衰減曲線、測試數據， 并對數據進行分析，可以得到搖擺所有角度之扭力變化、特定角度點之扭力值， 以了解轉軸在特定點設計之扭力；適應多種尺寸形狀的液晶顯示產品。
圖l是本實用新型的正視圖2是本實用新型的仰視示意圖3是本實用新型的側視示意圖。
1、直線軸承座；2、橫條；3、夾具壓板；4、夾具導柱；5、搖臂；6、夾 具塊；7、夾具壓板；8、調節螺絲；9、彈弓膠；10、臺面；11、軸承座；12、 皮帶外罩；13、編碼器；14、連接套；15、同步輪；16、導柱；17、導套；18、 軸套；19、牙套；20、牙桿；21、軸承套；22、電機支柱；23、電機座；24、 齒輪；25、齒輪；26、感應鐵；27、刻度座；28、感應座；29、配重塊；30、 伺服電機；31、減速電機；32、連接軸；33、主動旋轉軸；34、從動旋轉軸； 35、軸管。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。
如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型包括一個機座，設于機座內的一臺 伺服電機30及其減速電機31。設一臺含有設定扭力、測試次數、角度的軟件
及繪制扭力-角度曲線、扭力衰減曲線、測試數據分析的軟件的電腦。 機座上方中部設有雙臂同步搖擺機構。雙臂同步搖擺機構的兩側設有分別
與左右半側從動旋轉軸34固定的搖臂5。搖臂5的下端設有配重塊29，增加 慣性效果。搖臂5另一端連接有橫條2。橫條2中部設有兩個直線軸承座1，兩側各設一個夾具夾板3。直線軸承座1連接一根夾具導柱4，兩夾具導柱4 另一端連接夾具塊6。
機座中部的上表面設有一臺面IO，臺面10上固定有夾具壓板機構。夾具 壓板機構包含固定在臺面10上的夾具壓板7，彈弓膠9經調節螺絲8固定在夾 具壓板7上。臺面10下表面設有四個豎直的導柱16，在機座上設有對應的四 個導套17。且在中部設一個豎直的軸管35，機座上對應設有軸套18。在軸管 35的下段是牙套19， 一牙桿20設于牙套19內。電機座23經電機支柱22固 定在機座的下表面上，牙桿20經軸承套21設在電機座23上。電機座23下方 的牙桿20下端設有齒輪24，齒輪24與一臺面電機的輸出端連接。牙桿20的 旋轉來實現臺面10的高度變化。臺面IO、夾具壓板機構可以調整位置，以對 不同厚度和高度的液晶顯示產品支撐底板固定。
雙臂同步搖擺機構兩側連接有同步旋轉的從動旋轉軸34，從動旋轉軸34 上設有扭力傳感器25。機座下表面上設同步旋轉的主動旋轉軸33，主動旋轉 軸33與從動旋轉軸34聯動。左右半側的主動旋轉軸33、從動旋轉軸34上各 設一個同步輪15，同一組的同步輪15用同步皮帶連接。左右半側的主動旋轉 軸33之間設有連接軸32。連接軸32右側與減速電機31連接，并與右半側的 主動旋轉軸33共軸。連接軸32設于軸套18、電機支柱22的一側，與左半側 主動旋轉軸33平行，兩者之間經齒輪嚙合。
從動旋轉軸34的軸承座11外設有皮帶外套，起保護操作者作用。左側的 從動旋轉軸34的軸承座11的外側設有編碼器13。從動旋轉軸34與扭力傳感 器25之間設有軸向距離微調的連接套14，可以在安裝調試時調整到合適。在 右半側的從動旋轉軸34的外側設有感應座28，感應座28上設有刻度座27及 與右半側的從動旋轉軸34聯動的偏轉指針。在感應座28上方設有感應鐵26。 這是為了感應旋轉的角度的。
電腦經模數轉換器及RS-232通訊數據線與扭力傳感器25連接、編碼器13 相連。
電腦軟件可設定扭力、測試次數、角度參數，并可以存儲設定數據，實現 對標準測試條件的設定。可以得到扭力-角度曲線、扭力衰減曲線、測試數據， 并對數據進行分析，可以得到搖擺所有角度之扭力變化、特定角度點之扭力值， 以了解轉軸在特定點設計之扭力。
權利要求1、一種伺服控制全自動扭力試驗機，包括一臺伺服電機及其減速電機，其特征在于設一個機座，機座上方中部設有雙臂同步搖擺機構；機座中部的上表面設有一臺面，臺面上固定有夾具壓板機構；雙臂同步搖擺機構兩側連接有同步旋轉的從動旋轉軸，從動旋轉軸上設有扭力傳感器；機座下表面上設同步旋轉的主動旋轉軸，主動旋轉軸與從動旋轉軸聯動；伺服電機經減速機與主動旋轉軸聯動；設一臺含有設定扭力、測試次數、角度的軟件及繪制扭力-角度曲線、扭力衰減曲線、測試數據分析的軟件的電腦，且電腦經模數轉換器及數據線與扭力傳感器連接；雙臂同步搖擺機構兩側設有分別與左右半側從動旋轉軸固定的搖臂，搖臂另一端連接有橫條，橫條上設夾具夾板；夾具壓板機構包含固定在臺面上的夾具壓板，彈弓膠經調節螺絲固定在夾具壓板上。
2、 根據權利要求1所述的伺服控制全自動扭力試驗機，其特征為橫條 中部設有兩個直線軸承座，兩側各設一個夾具夾板；直線軸承座連接一根夾具 導柱，兩夾具導柱另一端連接夾具塊。
3、 根據權利要求1所述的伺服控制全自動扭力試驗機，其特征為左右 半側的主動旋轉軸、從動旋轉軸上各設一個同步輪，同一組的同步輪用同步皮 帶連接；從動旋轉軸的軸承座外設有皮帶外套；左側的從動旋轉軸的軸承座的 外側設有編碼器；從動旋轉軸與扭力傳感器之間設有軸向距離微調的連接套。
4、 根據權利要求1所述的伺服控制全自動扭力試驗機，其特征為臺面 下表面設有四個豎直的導柱，在機座上設有對應的四個導套；且在中部設一個 豎直的軸管，機座上對應設有軸套，在軸管的下段是牙套， 一牙桿設于牙套內； 電機座經電機支柱固定在機座的下表面上，牙桿經軸承套設在電機座上；電機 座下方的牙桿下端設有齒輪，齒輪與一臺面電機的輸出端連接。
5、 根據權利要求1或3所述的伺服控制全自動扭力試驗機，其特征為 左右半側的主動旋轉軸之間設有連接軸；連接軸右側與減速電機連接，并與右 半側的主動旋轉軸共軸；連接軸設于軸套、電機支柱的一側，與左半側主動旋 轉軸平行，兩者之間經齒輪嚙合。
6、 根據權利要求1所述的伺服控制全自動扭力試驗機，其特征為在右 半側的從動旋轉軸的外側設有感應座，感應座上設有刻度座及與右半側的從動 旋轉軸聯動的偏轉指針；在感應座上方設有感應鐵。
7、 根據權利要求1所述的伺服控制全自動扭力試驗機，其特征為搖臂 的下端設有配重塊。
專利摘要本實用新型公開了一種伺服控制全自動扭力試驗機，包括伺服電機及減速電機，設一個機座，機座上方中部設有雙臂同步搖擺機構；機座中部上設有一臺面，臺面上固定有夾具壓板機構；雙臂同步搖擺機構兩側連接有同步旋轉的從動旋轉軸，從動旋轉軸上設有扭力傳感器；機座下表面上設同步旋轉的主動旋轉軸，主動旋轉軸與從動旋轉軸聯動；伺服電機經減速機與主動旋轉軸聯動；設一臺含測試數據分析軟件的電腦，電腦與扭力傳感器連接；雙臂同步搖擺機構兩側設有搖臂，搖臂另一端連接有橫條，橫條上設夾具夾板；在臺面上設夾具壓板、彈弓膠、調節螺絲。本實用新型可以設定測量條件，并準確測量和數據分析。
文檔編號G01M99/00GK201130081SQ20072017606
公開日2008年10月8日 申請日期2007年9月21日 優先權日2007年9月21日
發明者斌 唐 申請人:東莞市華誼創鴻試驗設備有限公司