專利名稱：一種光學(xué)檢測及噴碼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測分析及印刷設(shè)備，尤其涉及一種光學(xué)檢測及噴 碼裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著手機(jī)市場的不斷擴(kuò)大，各大廠商都大量的生產(chǎn)手機(jī)，而手機(jī) 的外觀檢測如零件是否裝配、裝配的歪斜及是否裝配到位等，大多仍然依靠 人眼來觀察，這種方式不僅速度慢，效率低，而且判斷標(biāo)準(zhǔn)也隨人員的不同 而不同，即便是觀察力敏銳的操作員，長時間檢査同一型號的產(chǎn)品也會造成 視覺疲勞，從而增加了生產(chǎn)成本，使誤判率加大，也為生產(chǎn)企業(yè)的人員管理帶來了困難，中國實(shí)用新型專利申請公開說明書中申請?zhí)?CN00203108. 6 " 名稱為"基于CMOS器件平面成像的光學(xué)檢測裝置"公開了一種光學(xué)檢測裝 置，該種基于CMOS器件平面成像的光學(xué)檢測裝置包括機(jī)械裝置，光電轉(zhuǎn)換裝 置和信號處理裝置機(jī)械裝置包括在暗箱外裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過 連接套與暗箱內(nèi)的傳動絲桿連接，傳動絲桿上裝有能沿暗箱兩側(cè)的導(dǎo)向槽 作上下移動的平臺，平臺下面有CMOS器件，平臺孔內(nèi)裝有光學(xué)鏡頭安裝套， 暗箱外的光學(xué)鏡頭安裝套上方裝有光柵標(biāo)板的光源盒，該種光學(xué)檢測裝置結(jié) 構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高；同時，產(chǎn)品生產(chǎn)完畢后，為了能追蹤某個產(chǎn)品的來 源和生產(chǎn)日期等資料，就需要給產(chǎn)品編碼，打印在產(chǎn)品的背面，目前的常見 做法通常是把做好的產(chǎn)品從托盤中拿出來放到生產(chǎn)流水線上噴碼，然后在放 回到托盤中；該種方式中，由于人工擺放位置不準(zhǔn)確，經(jīng)常會造成噴碼歪 斜，該種方式無法避免對次品進(jìn)行噴碼，而且僅僅為了噴碼就需要把產(chǎn)品從 托盤中取出噴碼后再放回，增加了工作制程。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、誤判率低的自動檢 測裝置。本實(shí)用新型要解決的另一技術(shù)問題是提供一種只對良品噴碼的噴碼裝置 本實(shí)用新型的發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型光學(xué)檢測及噴碼裝置，主要包括用于放置待檢工件并帶動 其運(yùn)動的載物機(jī)構(gòu)，用于對待檢工件進(jìn)行檢測的光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)，其中該光 學(xué)檢測及噴碼裝置還包括用于對待檢工件進(jìn)行噴碼的噴碼機(jī)構(gòu)和對上述各部 分進(jìn)行控制的預(yù)置有控制程序的控制單元，該控制單元與上述各部分信號連 接，上述光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)將采集到的待檢工件的光學(xué)信號輸入到該控制單元 中，該控制單元將該光學(xué)信號與預(yù)置在其中的良品工件數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，輸出 結(jié)果到上述噴碼機(jī)構(gòu)和載物機(jī)構(gòu)中控制其工作(該控制單元處理從光學(xué)檢測 機(jī)構(gòu)輸入的信號后對上述噴碼機(jī)構(gòu)和載物機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行控制)。上述的光學(xué)檢測及噴碼裝置，其中所述的光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)包括檢測光 源，與控制單元信號連接的光學(xué)信號感應(yīng)單元，支架，設(shè)置在該支架上的設(shè)第一滑軌，設(shè)置在該第一滑軌上的第一滑塊，設(shè)置在該滑塊上的固定架，其 中，上述光學(xué)信號感應(yīng)單元和檢測光源設(shè)置在該固定架上，該檢測光源設(shè)置 在光學(xué)信號感應(yīng)單元下方。上述的光學(xué)檢測及噴碼裝置，其中所述的光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)中檢測光源 為條形光源，該條形光源以連桿機(jī)構(gòu)連接在上述固定架上光學(xué)信號感應(yīng)單元 的下方。上述的光學(xué)檢測及噴碼裝置，其中所述的噴碼機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上述 固定架上的第二滑軌，設(shè)置在該第二滑軌上的第二滑塊，設(shè)置在該第二滑塊 上的噴碼頭。上述的光學(xué)檢測及噴碼裝置，其中所述的噴碼頭與上述第二滑軌垂直 布置。上述的光學(xué)檢測及噴碼裝置，其中所述的檢測光源的數(shù)量為三個，以 連桿機(jī)構(gòu)連接在上述固定架上光學(xué)信號感應(yīng)單元的下方的左、前、右三個側(cè) 面，上述檢測光源的角度和位置可調(diào)。上述的光學(xué)檢測及噴碼裝置，其中所述的光學(xué)信號感應(yīng)單元為攝像機(jī)。上述的光學(xué)檢測及噴碼裝置，其中該光學(xué)檢測及噴碼裝置還包括與上 述控制單元信號連接的用于顯示檢測結(jié)果的顯示終端設(shè)備。本實(shí)用新型光學(xué)檢測及噴碼裝置包括載物機(jī)構(gòu)，用于對待檢工件進(jìn)行 檢測的光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)，其中該光學(xué)檢測及噴碼裝置還包括用于對待檢工件 進(jìn)行噴碼的噴碼機(jī)構(gòu)和對上述各部分進(jìn)行控制的預(yù)置有控制程序的控制單 元，該控制單元與上述各部分信號連接，該控制單元處理從光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)輸 入的信號后對上述噴碼機(jī)構(gòu)和載物機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行控制，該種光學(xué)檢測及噴碼 裝置結(jié)構(gòu)簡單，且只對良品進(jìn)行噴碼。
為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。圖1本實(shí)用新型光學(xué)檢測及噴碼裝置一種具體實(shí)施方式
的光學(xué)檢測機(jī)構(gòu) 和噴碼機(jī)構(gòu)示意圖；圖2本實(shí)用新型光學(xué)檢測及噴碼裝置一種具體實(shí)施方式
的光學(xué)檢測機(jī) 構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)、噴碼機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖；圖3為圖1A部的放大示意圖。
具體實(shí)施方式
請一起參閱圖1至圖3 ，本實(shí)用新型光學(xué)檢測及噴碼裝置一種具體實(shí)施 方式，該具體實(shí)施方式
中包括用于放置待檢工件7、 ll并帶動其運(yùn)動的載 物機(jī)構(gòu)，用于對待檢工件進(jìn)行檢測的光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)，還包括用于對待檢工件 7 、 ll進(jìn)行噴碼的噴碼機(jī)構(gòu)和對各部分進(jìn)行控制的預(yù)置有控制程序的控制單 元(圖中未示出)，該控制單元與上述各部分信號連接，光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)將采 集到的待檢工件的光學(xué)信號輸入到該控制單元中，該控制單元將該光學(xué)信號 與預(yù)置在其中的良品工件數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，輸出結(jié)果到上述噴碼機(jī)構(gòu)和載物機(jī) 構(gòu)中控制其工作；光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)包括檢測光源12，與控制單元信號連接的 光學(xué)信號感應(yīng)單元8，支架l，設(shè)置在該支架1上的設(shè)第一滑軌4，設(shè)置在 該第一滑軌4上的第一滑塊(圖中未示出)，設(shè)置在該滑塊上的固定架9， 光學(xué)信號感應(yīng)單元8和檢測光源12設(shè)置在該固定架9上，該檢測光源12設(shè)置 在光學(xué)信號感應(yīng)單元8下方，本具體實(shí)施中，檢測光源12釆用三支條形光源 12，這些條形光源12以連桿機(jī)構(gòu)13連接在固定架上光學(xué)信號感應(yīng)單元8的下 方的左、前、右三個側(cè)面，連桿機(jī)構(gòu)13以螺栓連接的方式與固定架9連接，
這些條形光源12的角度和位置可調(diào)，在該光學(xué)檢測及噴碼裝置工作時，上述 條形光源12處于長亮狀態(tài)，光學(xué)信號感應(yīng)單元8采用的為工業(yè)用攝像機(jī)8 。噴碼機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在固定架9上的第二滑軌20，設(shè)置在第二滑軌20上 的第二滑塊23，設(shè)置在第二滑塊23上的噴碼頭18，噴碼頭18與第二滑軌垂直 20布置，并且不會與條形光源12和攝像機(jī)8發(fā)生干涉和碰撞。本具體實(shí)施方式
中控制單元采用工業(yè)用計(jì)算機(jī)(圖中未示出)，本具體 實(shí)施中方式還包括與計(jì)算機(jī)連接的用于顯示檢測結(jié)果的計(jì)算機(jī)屏幕(圖中未 示出)，該具體實(shí)施方式
中還包括用于對計(jì)算機(jī)輸入控制信號的輸入設(shè)備 (圖中未示出)。本具體實(shí)施方式
中載物機(jī)構(gòu)包括左載物臺16，右載物臺22，和設(shè)置在載 物臺上用于放置待檢測工件7的托盤3 。本裝置工作時，由人工把被檢測工件7、 11放在托盤3中，那么工件 7、 ll之間相對位置就是固定的，然后把載有工件的托盤3放到左載物臺16 上，本具體實(shí)施方式
的兩個載物臺16、 22分左右兩側(cè)安裝，其運(yùn)動由計(jì)算機(jī)控制，可以自由進(jìn)出，形成縱向運(yùn)動。光源12處于長亮狀態(tài)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制第一滑軌4的移動方向和位 置，到達(dá)由工件7所在的位置后，計(jì)算機(jī)發(fā)送指令給攝像機(jī)8采集一副圖 像，由計(jì)算機(jī)處理圖像，進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢測；檢測結(jié)果顯示在計(jì)算機(jī)屏幕 上，良品顯示OK，不良品顯示NG,若檢測為良品，計(jì)算機(jī)發(fā)送指令給第二滑 軌20，由第二滑軌20帶動噴碼頭18縱向運(yùn)動；當(dāng)噴碼頭18運(yùn)動到指定位置 后，計(jì)算機(jī)再發(fā)送指令給噴碼頭18進(jìn)行噴碼，噴碼完畢后，噴碼頭18繼續(xù)向 前移動一段距離，其反饋信號由第二滑軌20接收，第二滑軌20把到位信號傳 送給計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)接到該信號后，發(fā)送指令給第一滑軌4移動到 工件7所決定的位置，同時第二滑軌20把噴碼頭18帶回到初始位置；若檢測 為不良品，第二滑軌4不縱向運(yùn)動，計(jì)算機(jī)也不發(fā)送噴碼指令，而是直接帶 動檢測裝置和噴碼裝置移動到工件ll所在的位置進(jìn)行檢測。左載物臺16上的工件全部檢測完畢后，操作人員通過輸入設(shè)備發(fā)送指令 給計(jì)算機(jī)，左載物臺16退出，同時右載物臺22進(jìn)入，進(jìn)行下一盤的檢測，在 檢測期間，操作員把左載物臺上的托盤3取下，換上新一盤的工件進(jìn)行檢 領(lǐng)"如此輪回，就完成所有工件的檢測。
以上所述之具體實(shí)施方式
為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并非以此限定 本實(shí)用新型的具體實(shí)施范圍，本實(shí)用新型的范圍包括并不限于本具體實(shí)施方 式，例如，可以采用可編程控制器來代替計(jì)算機(jī)，用觸摸屏來代替計(jì)算機(jī)屏幕和用于輸入控制信號的輸入設(shè)備；凡依照本實(shí)用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的 等效變化均包含本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種光學(xué)檢測及噴碼裝置，主要包括用于放置待檢工件并帶動其 運(yùn)動的載物機(jī)構(gòu)，用于對待檢工件進(jìn)行檢測的光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于 該光學(xué)檢測及噴碼裝置還包括用于對待檢工件進(jìn)行噴碼的噴碼機(jī)構(gòu)和對上述 各部分進(jìn)行控制的預(yù)置有控制程序的控制單元，該控制單元與上述各部分信 號連接，該控制單元處理從光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)輸入的信號后對上述噴碼機(jī)構(gòu)和載 物機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)檢測及噴碼裝置，其特征在于所述的光 學(xué)檢測機(jī)構(gòu)包括檢測光源，與控制單元信號連接的光學(xué)信號感應(yīng)單元，支 架，設(shè)置在該支架上的設(shè)第一滑軌，設(shè)置在該第一滑軌上的第一滑塊，設(shè)置 在該滑塊上的固定架，其中，上述光學(xué)信號感應(yīng)單元和檢測光源設(shè)置在該固 定架上，該檢測光源設(shè)置在光學(xué)信號感應(yīng)單元下方。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學(xué)檢測及噴碼裝置，其特征在于所述的光 學(xué)檢測機(jī)構(gòu)中檢測光源為條形光源，該條形光源以連桿機(jī)構(gòu)連接在上述固定架上光學(xué)信號感應(yīng)單元的下方。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的光學(xué)檢測及噴碼裝置，其特征在于所述的檢測光源的數(shù)量為三個，以連桿機(jī)構(gòu)連接在上述固定架上光學(xué)信號感應(yīng)單 元的下方的左、前、右三個側(cè)面，上述檢測光源的角度和位置可調(diào)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)檢測及噴碼裝置，其特征在于所述的噴 碼機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上述固定架上的第二滑軌，設(shè)置在該第二滑軌上的第二 滑塊，設(shè)置在該第二滑塊上的噴碼頭。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的光學(xué)檢測及噴碼裝置，其特征在于所述的噴碼頭與上述第二滑軌垂直布置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或5任意一項(xiàng)所述的光學(xué)檢測及噴碼裝置，其特征在于所述的光學(xué)信號感應(yīng)單元為攝像機(jī)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或5任意一項(xiàng)所述的光學(xué)檢測及噴碼裝置，其特征在于該光學(xué)檢測及噴碼裝置還包括與上述控制單元信號連接的用于顯示檢測結(jié)果的顯示終端設(shè)備。
專利摘要本實(shí)用新型是關(guān)于光學(xué)檢測及噴碼裝置，包括用于放置待檢工件并帶動其運(yùn)動的載物機(jī)構(gòu)，用于對待檢工件進(jìn)行檢測的光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)，其中該光學(xué)檢測及噴碼裝置還包括用于對待檢工件進(jìn)行噴碼的噴碼機(jī)構(gòu)和對上述各部分進(jìn)行控制的預(yù)置有控制程序的控制單元，該控制單元與上述各部分信號連接，該控制單元處理從光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)輸入的信號后對上述噴碼機(jī)構(gòu)和載物機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行控制，該種光學(xué)檢測及噴碼裝置結(jié)構(gòu)簡單，可自動檢測待檢工件，且只對良品進(jìn)行噴碼。
文檔編號G01D5/26GK201037772SQ20072011946
公開日2008年3月19日 申請日期2007年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月9日
發(fā)明者劉漢中, 翟剛超 申請人:比亞迪股份有限公司