專利名稱：掃描車及其控制方法
技術領域：
本發明涉及一種掃描車及其控制方法。
背景技術：
圖l一2所示為現有的一種門框式掃描車1的結構示意圖。圖1顯示 這種門框式掃描車1正在對被檢車輛2進行掃描檢測時的示意圖。如圖1 所示，在進行掃描工作時，掃描車1的橫臂架3和豎臂架4向外(即向右) 伸展開，形成一個門形框架，被檢車輛2則從該門形框架通過以便被檢 測。當車輛2通過門形框架時，掃描車體5—側上設置的輻射源6即向被 檢車輛2發射射線X，發射出的射線穿過被檢車輛2后被設置在橫臂架3 和豎臂架4中的探測器裝置接收(未圖示)。如圖1所示，掃描車l在進 行掃描時，車體重心G恰好處于車體5的幾何對稱中心，此時車體5處 于左右平衡的正常姿態下。但是，如圖2所示，當掃描車1停止工作、 向內逐漸收納橫臂架3和豎臂架4時，車體重心G就會逐漸偏移車體中 心，向車體5的左側移動，導致整個車體5向左側嚴重傾斜，很容易壓 壞左側的輪胎7，甚至會造成翻車事故。
發明內容
因此，本發明旨在提出一種無論在工作或不工作時總能保持正確的 平衡姿態的掃描車。
本發明提供了一種掃描車，包括車體，其中在所述車體上設置有移 動配重裝置，該移動配重裝置能夠沿左右方向調節整個掃描車的重心位 置使得掃描車處于左右平衡姿態。
與現有的掃描車相比，由于本發明在掃描車的車體上設置了能夠左 右調節整個掃描車的重心位置的移動配重裝置，因此使得掃描車無論是在工作或不工作時總能保持正確的平衡姿態，有效地防止掃描車出現爆 胎或翻車等事故。
圖l是一種現有的掃描車工作時的結構示意圖； 圖2是圖l所示的掃描車在不工作時的結構示意圖； 圖3是本發明的移動配重裝置的第一實施例的示意圖； 圖4是圖3所示的移動配重裝置的前視圖； 圖5是本發明的移動配重裝置的第二實施例的示意圖。
具體實施方式
第一實施例
圖3所示為本發明的移動配重裝置的第一實施例的示意圖；圖4所 示為本發明的移動配重裝置的第一實施例的前視圖。如圖3和圖4所示， 本發明的掃描車包括車體5，在車體5上設置有一對導軌8，并且一對導 軌8沿車體5的左右方向平行地設置在車體5上，在一對導軌8之間設置 有配重塊9，并且配重塊9的兩端分別通過移動滾輪10與一對導軌8配 合以便沿導軌8左右移動。在車體5上還固定設置有一個液壓缸11，該 液壓缸11的伸縮桿的伸縮端與配重塊9連接以便推動配重塊9沿車體左 右方向移動。
如前所述， 一對平行布置的導軌8構成了本發明的引導配重塊9左 右移動的引導機構；液壓缸11則構成了本發明的驅動配重塊9左右移動 的驅動機構。前述配重塊9、引導機構和驅動機構則整體上構成了本發明 的移動配重裝置。
下面參照圖1、圖2和圖3來說明本發明的第一實施例的工作原理。 為了避免出現圖2所示的車體傾斜現象，在掃描車l停止工作、向內(即 向左)逐漸收納橫臂架3和豎臂架4的同時，液壓缸11沿導軌8向右逐 漸地推動配重塊9，使得車體重心G始終大致處于車體的幾何中心，這 樣掃描車就可始終保持左右平衡姿態，從而能夠有效地避免整個車體嚴重傾斜所導致的爆胎或翻車等事故。
具體地，對于本發明而言，可以通過三種不同方法來實現平衡控制。 第一種控制方式當掃描車1的橫臂架3和豎臂架4向外(即向右) 伸展開，形成一個門形框架后(參見圖1)，控制配重塊9向外移動到外 極限位置(未圖示)，從而配平掃描車1的車體5姿態及重心位置。當
掃描車1的橫臂架3和豎臂架4向內收回到位后，控制配重塊9向內移動 到內極限位置(未圖示)，從而配平掃描車1的車體5姿態及重心位置。
這種控制方式的優點是只需在內、外兩極限位置處安裝兩傳感器，通過 簡單地到位檢測來控制移動配重塊的運動。
第二種控制方式與第一種控制方式正好相反，就是先移動配重塊，
再展開臂架。收回時，也是先移動配重塊，再收回臂架，控制方式與第 一種方式相同，只是邏輯順序顛倒一下。
第三種控制方式在掃描車1的橫臂架3和豎臂架4向外(即向右)
逐漸伸展、掃描車1的車體5重心不斷變化的同時，控制配重塊9也隨之
向外漸漸地移動，以達到在任意時刻，任意位置，車身姿態均保持平衡， 反之亦然。第三種控制方法的優點是能夠實時控制車身姿態，使其始終 保持平衡，其缺點是對控制的軟硬件要求非常高，成本也非常高。
第二實施例
本發明的第二實施例與第一實施例基本相同，差別僅在于第二實施
例的移動機構與第一實施例的移動機構的不同。如圖5所示，第二實施 例的移動機構由設置在車體上的引導凸起12和設置在配重塊上的引導凹 槽13構成，所述引導凸起12滑動地設置在所述引導凹槽13中以便引導 配重塊9左右移動。
其它變化實施例
本發明的驅動機構不限于液壓缸，還可以是汽缸等直線推動裝置， 或者還可以是由螺桿、連桿、或齒輪齒條構成的直線驅動裝置。由于上 述直線推動裝置或直線驅動裝置都屬于現有技術，因此不再詳細說明它 們的具體結構。本發明的第二實施例的移動機構還可改變成由設置在配重塊上的引 導凸起和設置在車體上的引導凹槽構成，這種互逆變化是顯然的。
通過閱讀本說明書，這些變化對于本領域的技術人員而言，是顯而 易見的，因此不在一一列舉。
盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人 員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實 施例進行變化，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
權利要求
1. 一種掃描車(1)，包括車體(5)和臂架(3、4)，其中在所述車體(5)上設置有移動配重裝置，該移動配重裝置能夠沿左右方向調節整個掃描車(1)的重心位置(G)使得掃描車(1)處于左右平衡姿態。
2. 根據權利要求1所述的掃描車(1)，其中所述移動配重裝置由配 重塊(9)、引導配重塊(9)左右移動的引導機構、和驅動配重塊(9) 左右移動的驅動機構構成。
3. 根據權利要求2所述的掃描車(1)，其中所述引導機構為一對導 軌(8)，并且一對導軌(8)沿車體(5)的左右方向平行地設置在車體(5)上，所述配重塊(9)設置在一對導軌(8)之間，并且配重塊(9) 的兩端通過移動滾輪(10)與一對導軌(8)配合以便沿導軌(8)左右 移動。
4. 根據權利要求2所述的掃描車(1)，其中所述引導機構由設置在 車體(5)上的引導凸起(12)和設置在配重塊(9)上的引導凹槽(13) 構成，所述引導凸起(12)與所述引導凹槽(13)滑動地配合以便引導 配重塊(9)左右移動。
5. 根據權利要求2所述的掃描車(1)，其中所述引導機構由設置在 配重塊(9)上的引導凸起(12)和設置在車體(5)上的引導凹槽(13) 構成，所述引導凸起(12)與所述引導凹槽(13)滑動地配合以便引導 配重塊(9)左右移動。
6. 根據權利要求2所述的掃描車(1)，其中所述驅動機構是由液壓 缸(11)或汽缸構成的直線推動裝置。
7. 根據權利要求2所述的掃描車(1)，其中所述驅動機構是由螺桿、 連桿、或齒輪齒條構成的直線驅動裝置。
8. —種權利要求1的掃描車的控制方法，包括如下步驟當掃描車(1)的臂架(3、 4)向外伸展開后，控制配重塊(9)向外移動到外極限位置，從而使掃描車處于左右平衡姿態-,當掃描車(1)的臂架(3、 4)向內收回到位后，控制配重塊(9) 向內移動到內極限位置，從而使掃描車處于左右平衡姿態。
9. 一種權利要求1的掃描車的控制方法，包括如下步驟先控制配重塊(9)向外移動到外極限位置，然后向外伸展開掃描車 (1)的臂架(3、 4)，從而使掃描車處于左右平衡姿態；先控制配重塊(9)向內移動到內極限位置，然后向內收回掃描車(1) 的臂架(3、 4)，從而使掃描車處于左右平衡姿態。
10. —種權利要求1的掃描車的控制方法，包括如下步驟 在掃描車1的臂架(3、 4)向外逐漸伸展的同時，控制配重塊9也隨之向外漸漸地移動，以便使掃描車在任意時刻都處于左右平衡姿態；在掃描車1的臂架(3、 4)向內逐漸收回的同時，控制配重塊9也 隨之向內漸漸地移動，以便使掃描車在任意時刻都處于左右平衡姿態。
全文摘要
本發明公開一種掃描車及其控制方法，其中，掃描車包括車體，在所述車體上設置有移動配重裝置，該移動配重裝置能夠左右調節整個掃描車的重心位置使得掃描車處于左右平衡姿態。與現有的掃描車相比，由于本發明在掃描車的車體上設置了能夠左右調節整個掃描車的重心位置的移動配重裝置，因此使得掃描車無論是在工作或不工作時總能保持正確的平衡姿態，有效地防止掃描車出現爆胎或翻車等事故。
文檔編號G01N23/04GK101470085SQ20071030854
公開日2009年7月1日 申請日期2007年12月29日 優先權日2007年12月29日
發明者遠 何, 宋全偉, 曹成新, 梁晉寧, 南 江, 斌 胡, 胡志全 申請人:同方威視技術股份有限公司