專利名稱：二位置尋北儀的夾緊機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種尋北儀的夾緊機構(gòu)，更特別地說，是指一種適用于二位置尋北儀 的夾緊機構(gòu)。
背景技術(shù)：
地球上某一點處的地理北向為該點子午線的北向切線方向，即地球上該點處水平 面上指向北極點的切線方向。地球表面或地球內(nèi)或地球上空某一點處某一方向的北向 角是指該方向在該點處水平面上的投影與地理北向的夾角。通過某種方法確定北向角 的過程叫尋北，具備尋北功能的儀器設(shè)備叫尋北儀，尋北儀在陸地車輛導航、火炮喵 準發(fā)射、航空航天、航海，地球物理探測、煤礦開采、大地測量、隧道建設(shè)、石油探 井等軍民領(lǐng)域具有非常廣泛的應用前景。
早期一般采用磁尋北(電子羅盤)、陀螺尋北、加速度計尋北、無線電尋北等， 由于機電陀螺等存在啟動時間長、與重力加速度有關(guān)、有轉(zhuǎn)動部件、抗振動和沖擊能 力差等不足，而光纖陀螺具有成本低、可靠性高、性能好、體積小、啟動時間短、與 重力加速度無關(guān)等優(yōu)點，光纖陀螺成為尋北裝置的首選慣性器件。
在各種尋北方式中主要以二位置尋北為主，其它尋北方式如多位置尋北和連續(xù)旋 轉(zhuǎn)式尋北，現(xiàn)有尋北儀大都存在有機械結(jié)構(gòu)設(shè)計比較復雜、零部件使用較多，體積 較大；且尋北精度不高。
發(fā)明 內(nèi) 容
本發(fā)明的目的是提供一種二位置尋北儀的夾緊機構(gòu)，該夾緊機構(gòu)由夾緊盤l、 A 夾緊組件2、 B夾緊組件3、 C夾緊組件4、 D夾緊組件5組成，夾緊盤1的B夾 緊環(huán)12的上安裝面122與轉(zhuǎn)動體7底部連接，夾緊盤1的C夾緊環(huán)13底部與主 軸支架6連接；A夾緊組件2與C夾緊組件4對稱安裝在主軸支架6內(nèi)，B夾緊組 件3與D夾緊組件5對稱安裝在主軸支架6內(nèi)。該夾緊機構(gòu)通過采用預應力結(jié)構(gòu)和 熱對稱結(jié)構(gòu)將尋北儀的慣性測量單元部分垂直夾緊和放松，由于具有預應力結(jié)構(gòu)和熱 對稱結(jié)構(gòu)，使二位置尋北儀的主軸機構(gòu)準確度能夠在振動和變溫環(huán)境下加以保持，保 證了二位置尋北儀的尋北準確度。同時在夾緊時不破壞原有的定位精度。
本發(fā)明二位置尋北儀的夾緊機構(gòu)的優(yōu)點在于(1)采用一種可將尋北儀的慣性 測量單元部分夾緊和放松的機構(gòu)；(2)夾緊機構(gòu)具有預應力結(jié)構(gòu)和熱對稱結(jié)構(gòu)減輕 振動和變溫環(huán)境下的部件的變形；(3)便于與慣性測量單元聯(lián)結(jié)；(4)在夾緊時不 破壞原有的定位精度；(5)電磁鐵在夾緊狀態(tài)時電壓低，所以磁場強度低，對慣性 測量單元的影響小。
圖1是本發(fā)明夾緊機構(gòu)與主軸支架、轉(zhuǎn)動體的裝配圖。圖2是本發(fā)明夾緊機構(gòu)的外部結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明夾緊盤的結(jié)構(gòu)圖。圖3A是本發(fā)明B夾緊環(huán)的結(jié)構(gòu)圖。圖3B是本發(fā)明A夾緊環(huán)的結(jié)構(gòu)圖。圖3C是本發(fā)明C夾緊環(huán)的結(jié)構(gòu)圖。圖3D是本發(fā)明C夾緊環(huán)的另一視角結(jié)構(gòu)圖。圖4是本發(fā)明A夾緊組件的結(jié)構(gòu)圖。圖4A是本發(fā)明A支架的結(jié)構(gòu)圖。圖4B是本發(fā)明B支架的結(jié)構(gòu)圖。圖4C是本發(fā)明C支架的結(jié)構(gòu)圖。圖4D是電磁鐵芯、A行程開關(guān)、A從動組件的裝配圖。圖4E是本發(fā)明A從動組件的結(jié)構(gòu)圖。圖4F是本發(fā)明A從動組件的爆炸示圖。圖5是本發(fā)明B夾緊組件的結(jié)構(gòu)圖。圖5A是本發(fā)明D支架的結(jié)構(gòu)圖。圖5B是本發(fā)明E支架的結(jié)構(gòu)圖。圖5C是電磁鐵芯、B行程開關(guān)、B從動組件的裝配圖。圖5D是本發(fā)明B從動組件的爆炸示圖。圖中 l.夾緊盤 ll.A夾緊環(huán)lll.A螺紋孔 112.B螺紋孔113.C螺紋孔 114.D螺紋孔 115.錐形面116.圓柱面 12.B夾緊環(huán) 121.圓柱段122.上安裝面 123.凸緣 13.C夾緊環(huán) 131.A鎖緊舌 132.B鎖緊舌133.C鎖緊舌134.D鎖緊舌135.內(nèi)圈136.外圈137.凹槽141.A通孔142.B通孔143.C通孔144.D通孔2.A夾緊組件21.A電磁鐵211.電磁鐵芯213.A卡槽22.A支架221.A板面222.B板面223.C板面224.D板面225.A槽226.B槽23.B支架231.E板面232.F板面233.C槽24.C支架241.G板面242.H板面243.E通孔25.A行程開關(guān)251.A開關(guān)槽26.A從動組件261.A拉桿262.A連接套263.行程墊264.A標桿265.A螺釘266.F通孔267.拉桿座268.螺紋段3.B夾緊組件31.B電磁鐵311.電磁鐵芯312.H通孔32.D支架321.1板面322. J板面323.K板面324丄板面325.D槽326.E槽34.E支架341.M板面342.N板面343.G通孔344.F槽35.B行程開關(guān)351.B開關(guān)槽36.B從動組件361.B拉桿362.B連接套364.B標桿365.B螺釘4.C夾緊組件5.D夾緊組件6.主軸支架7.轉(zhuǎn)動體具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。請參見圖1、圖2所示，本發(fā)明是一種適用于二位置尋北儀的夾緊機構(gòu)，該夾緊 機構(gòu)由夾緊盤1、 A夾緊組件2、 B夾緊組件3、 C夾緊組件4、 D夾緊組件5組成， 夾緊盤1的B夾緊環(huán)12的上安裝面122與轉(zhuǎn)動體7底部連接，夾緊盤1的C夾緊 環(huán)13底部與主軸支架6連接;A夾緊組件2與C夾緊組件4對稱安裝在主軸支架6 內(nèi)，B夾緊組件3與D夾緊組件5對稱安裝在主軸支架6內(nèi)。請參見圖3、圖3A 圖3D所示，本發(fā)明中的夾緊盤1，釆用圓環(huán)結(jié)構(gòu)的斜面 接觸夾緊方式，具有穩(wěn)定夾緊作用。夾緊盤1主要有A夾緊環(huán)11、 B夾緊環(huán)12、 C 夾緊環(huán)13， A夾緊環(huán)11安裝在C夾緊環(huán)13的四個鎖緊舌(A鎖緊舌131、 B鎖 緊舌132、 C鎖緊舌133、 D鎖緊舌134)與外圈136的內(nèi)壁之間；B夾緊環(huán)12 安裝在C夾緊環(huán)13的四個鎖緊舌(A鎖緊舌131、 B鎖緊舌132、 C鎖緊舌133、D鎖緊舌134)與內(nèi)圈135的外壁之間。A夾緊環(huán)11的上均勻分布有A螺紋孔111、 B螺紋孔112、 C螺紋孔113、 D 螺紋孔114， A夾緊環(huán)11的內(nèi)側(cè)面為錐形面115， A夾緊環(huán)11的外側(cè)面為圓柱面 116。 A螺紋孔lll、 B螺紋孔112、 C螺紋孔113、 D螺紋孔114分別用于連接
A夾緊組件2、 B夾緊組件3、 C夾緊組件4、 D夾緊組件5上的拉桿的螺紋段；A 夾緊環(huán)11的內(nèi)側(cè)面設(shè)計為錐形面115，該錐形面115與C夾緊環(huán)13的凹槽137 內(nèi)的四個鎖緊舌的斜面接觸，使轉(zhuǎn)動體7能夠緊密鎖緊，其耐磨性好，可靠性強。B夾緊環(huán)12上有凸緣123和圓柱段121，在凸緣123的上安裝面122上開有 多個用于安裝轉(zhuǎn)動體7的通孔。圓柱段121裝配在C夾緊環(huán)13的四個鎖緊舌(A鎖 緊舌131、 B鎖緊舌132、 C鎖緊舌133、 D鎖緊舌134)與內(nèi)圈135的夕卜壁之間。C夾緊環(huán)13的內(nèi)圈135與外圈136之間有凹槽137，凹槽137內(nèi)均勻分布有 A鎖緊舌131、 B鎖緊舌132、 C鎖緊舌133、 D鎖緊舌134， A鎖緊舌131與外 圈136內(nèi)壁之間開有A通孔141， B鎖緊舌132與外圈136內(nèi)壁之間開有B通孔 142， C鎖緊舌133與外圈136內(nèi)壁之間開有C通孔143， D鎖緊舌134與外圈 136內(nèi)壁之間開有D通孔144，每兩個鎖緊舌之間開有多個沉頭孔，沉頭孔用于將 夾緊盤1與主軸支架6固定。本發(fā)明的夾緊盤1中三個夾緊環(huán)釆用了硬質(zhì)耐磨材料(GCrl5、 CrWMn、 42CrMoV等)制作，其耐磨性好、可靠性強。C夾緊環(huán)13的凹槽137內(nèi)設(shè)有的四 個鎖緊舌(A鎖緊舌131、 B鎖緊舌132、 C鎖緊舌133、 D鎖緊舌134),由于鎖 緊舌與外圈136內(nèi)壁的面為斜面結(jié)構(gòu)，該四個鎖緊舌的斜面分別與A夾緊環(huán)11的 錐形面115接觸，當四個夾緊組件(A夾緊組件2、 B夾緊組件3、 C夾緊組件4、 D夾緊組件5)上的拉桿帶動A夾緊環(huán)11向下移動時，使四個鎖緊舌向內(nèi)側(cè)夾緊， 達到穩(wěn)定四個夾緊組件的目的。本發(fā)明采用了硬質(zhì)耐磨材料制作，其耐磨性、可靠性 強，具有預應力結(jié)構(gòu)和熱對稱結(jié)構(gòu)減輕振動和變溫環(huán)境下的部件的變形。A夾緊環(huán)11在A夾緊組件2、 C夾緊組件4拉力的作用下，壓向C夾緊環(huán)13 的四個鎖緊舌(A鎖緊舌131、 B鎖緊舌132、 C鎖緊舌133、 D鎖緊舌134)，這 四個鎖緊舌變形后壓向B夾緊環(huán)12的圓柱段121與C夾緊環(huán)13 —起，將B夾緊 環(huán)12夾緊在主軸支架6上，從而實現(xiàn)穩(wěn)定夾緊。由于A夾緊組件2和C夾緊組件 4是對稱夾緊，以及四個鎖緊舌也是對稱的，所以不破壞原有轉(zhuǎn)動體7的定位精度； A夾緊環(huán)ll、 B夾緊環(huán)12、 C夾緊環(huán)13均為圓柱形，圓周對稱，所以在溫度變化 時不影響夾緊定位位置。B夾緊組件3和D夾緊組件5是對稱放松用，可以避免A 夾緊環(huán)11的變形。故本發(fā)明的夾緊盤1具有夾緊穩(wěn)固，可抵抗外來振動和溫度變化 的影響。 請參見圖4、圖4A 圖4F所示，本發(fā)明中的A夾緊組件2與C夾緊組件4結(jié) 構(gòu)相同。A夾緊組件2主要包括有A電磁鐵21、 A支架22、 B支架23、 C支架24、 A行程開關(guān)25、 A從動組件26。A電磁鐵21為標準件，A電磁鐵21的電磁鐵芯211的A卡槽213內(nèi)安裝有 從動組件26的拉桿座267。 A電磁鐵21采用上海超誠公司生產(chǎn)的TAU— 1564型 電磁鐵。A支架22為'V'形結(jié)構(gòu)，在A板面221與B板面222之間開有B槽226， 在C板面223與D板面224之間開有"L"形A槽225; D板面224與B支架 23的F板面232連接；A板面221、 B板面222用于安裝A行程開關(guān)25， "L" 形A槽225用于A標桿264在其內(nèi)移動。B支架23為"L"形結(jié)構(gòu)，在F板面232上開有C槽233， C槽233用于A 標桿264在其內(nèi)移動；F板面232與D板面224連接，E板面231與G板面241 連接。C支架24為"L"形結(jié)構(gòu)，在H板面242上設(shè)有E通孔243， E通孔243用 于供A拉桿261的螺紋段268通過，且套裝上A連接套262。A從動組件26由A拉桿261、 A連接套262、行程墊263、 A標桿264、 A 螺釘265組成;A拉桿261的上端為螺紋段268，A拉桿261的下端為拉桿座267， 拉桿座267的中心開有F通孔266; A螺釘265的一端順次穿過電磁鐵芯211上 一側(cè)的通孔、F通孔266、電磁鐵芯211上另一側(cè)的通孔后螺紋連接在A標桿264 的一端，A標桿264的另一端置于行程開關(guān)25的A開關(guān)槽251中；A拉桿261的 螺紋段268上順次套接有行程墊263、 A連接套262，行程墊263、 A連接套262 的中心設(shè)有供A拉桿261通過的通孔，行程墊263的端面與A連接套262的端面 接觸；在裝配上，A拉桿261的螺紋段268在套接行程墊263后穿過C支架24的 H板面242上的E通孔243，然后套接上A連接套262 ， A連接套262安裝在E 通孔243內(nèi)。工作時，A電磁鐵21帶動A拉桿261向下運動，A標桿264經(jīng)過行 程開關(guān)25使電磁鐵停止運動。請參見圖5、圖5A 5D所示，本發(fā)明中的B夾緊組件3與D夾緊組件5結(jié)構(gòu) 相同。B夾緊組件3主要包括有B電磁鐵31、 D支架32、 E支架34、行程開關(guān) 35、 B從動組件36。 B電磁鐵31采用上海超誠公司生產(chǎn)的TAU— 1564T型電磁 鐵。
D支架32為"h"形結(jié)構(gòu)，在I板面321與J板面322之間開有E槽326， 在K板面323與L板面324之間開有"L"形D槽325; L板面324連接在E支 架34的M板面341的F槽344處，且F槽344與D槽325對齊，有利于B標 桿364的活動；I板面321、 J板面322用于安裝B行程開關(guān)35， "L"形D槽325 用于B標桿364在其內(nèi)移動。E支架34為"U"形結(jié)構(gòu)，在N板面342上設(shè)有G通孔343， G通孔343用 于供B拉桿361的螺紋段通過，且套裝上B連接套362; M板面341的下方設(shè)有 F槽344， F槽344用于B標桿364活動。B從動組件36由B拉桿361、 B連接套362、 B標桿364、 B螺釘365組成； B拉桿361的上有螺紋段，螺紋段上套接有B連接套362， B連接套362的中心設(shè) 有供B拉桿361通過的通孔；B螺釘365的一端穿過B電磁鐵芯311的H通孔 312后螺紋連接在B標桿364的一端，B標桿364的另一端置于B行程開關(guān)35的 B開關(guān)槽351中；在裝配上，B拉桿361的螺紋段穿過E支架34的N板面342 上的G通孔343，然后套接上B連接套362 ， B連接套362安裝在G通孔343內(nèi)。 工作時，B電磁鐵31推動B拉桿361向上運動，B拉桿361通過穿過B通孔142 后與A夾緊環(huán)11的B螺紋孔112連接，使A夾緊環(huán)11向上移動，從而放松夾緊 盤1 ， B標桿364經(jīng)過B行程開關(guān)35使B電磁鐵31停止運動。本發(fā)明的四個夾緊組件是夾緊機構(gòu)的動力裝置，具有移動精密，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸 小的特點。
權(quán)利要求
1、一種二位置尋北儀的夾緊機構(gòu)，其特征在于該夾緊機構(gòu)由夾緊盤(1)、A夾緊組件(2)、B夾緊組件(3)、C夾緊組件(4)、D夾緊組件(5)組成，夾緊盤(1)的B夾緊環(huán)(12)的上安裝面(122)與轉(zhuǎn)動體(7)底部連接，夾緊盤(1)的C夾緊環(huán)(13)底部與主軸支架(6)連接；A夾緊組件(2)與C夾緊組件(4)對稱，B夾緊組件(3)與D夾緊組件(5)對稱，且安裝在主軸支架(6)上；A夾緊組件(2)與C夾緊組件(4)結(jié)構(gòu)相同；B夾緊組件(3)與D夾緊組件(5)結(jié)構(gòu)相同；夾緊盤(1)主要有A夾緊環(huán)(11)、B夾緊環(huán)(12)、C夾緊環(huán)(13)，A夾緊環(huán)(11)安裝在C夾緊環(huán)(13)的A鎖緊舌(131)、B鎖緊舌(132)、C鎖緊舌(133)、D鎖緊舌(134)與外圈(136)的內(nèi)壁之間；B夾緊環(huán)(12)安裝在C夾緊環(huán)(13)的A鎖緊舌(131)、B鎖緊舌(132)、C鎖緊舌(133)、D鎖緊舌(134)與內(nèi)圈(135)的外壁之間；夾緊盤(1)的A夾緊環(huán)(11)的上均勻分布有A螺紋孔(111)、B螺紋孔(112)、C螺紋孔(113)、D螺紋孔(114)，A夾緊環(huán)(11)的內(nèi)側(cè)面為錐形面(115)，A夾緊環(huán)(11)的外側(cè)面為圓柱面(116)；A螺紋孔(111)、B螺紋孔(112)、C螺紋孔(113)、D螺紋孔(114)分別用于連接A夾緊組件(2)、B夾緊組件(3)、C夾緊組件(4)、D夾緊組件(5)上的拉桿的螺紋段；夾緊盤(1)的B夾緊環(huán)(12)上有凸緣(123)和圓柱段(121)，在凸緣(123)的上安裝面(122)上開有多個用于安裝轉(zhuǎn)動體(7)的通孔；圓柱段(121)裝配在C夾緊環(huán)(13)的A鎖緊舌(131)、B鎖緊舌(132)、C鎖緊舌(133)、D鎖緊舌(134)與內(nèi)圈(135)的外壁之間；夾緊盤(1)的C夾緊環(huán)(13)的內(nèi)圈(135)與外圈(136)之間有凹槽(137)，凹槽(137)內(nèi)均勻分布有A鎖緊舌(131)、B鎖緊舌(132)、C鎖緊舌(133)、D鎖緊舌(134)，A鎖緊舌(131)與外圈(136)內(nèi)壁之間開有A通孔(141)，B鎖緊舌(132)與外圈(136)內(nèi)壁之間開有B通孔(142)，C鎖緊舌(133)與外圈(136)內(nèi)壁之間開有C通孔(143)，D鎖緊舌(134)與外圈(136)內(nèi)壁之間開有D通孔(144)，每兩個鎖緊舌之間開有多個沉頭孔；A夾緊組件(2)主要包括有A電磁鐵(21)、A支架(22)、B支架(23)、C支架(24)、A行程開關(guān)(25)、A從動組件(26)；A夾緊組件(2)的A電磁鐵(21)的電磁鐵芯(211)的A卡槽(213)內(nèi)安裝有從動組件(26)的拉桿座(267)；A夾緊組件(2)的A支架(22)為“”形結(jié)構(gòu)，在A板面(221)與B板面(222)之間開有B槽(226)，在C板面(223)與D板面(224)之間開有“L”形A槽(225)；D板面(224)與B支架(23)的F板面(232)連接；A行程開關(guān)(25)安裝在A板面(221)、B板面(222)上；A夾緊組件(2)的B支架(23)為“L”形結(jié)構(gòu)，在F板面(232)上開有C槽(233)，F(xiàn)板面(232)與D板面(224)連接，E板面(231)與G板面(241)連接；A夾緊組件(2)的C支架(24)為“L”形結(jié)構(gòu)，在H板面(242)上設(shè)有E通孔(243)，E通孔(243)用于供A拉桿(261)的螺紋段(268)通過，且套裝上A連接套(262)；A夾緊組件(2)的A從動組件(26)由A拉桿(261)、A連接套(262)、行程墊(263)、A標桿(264)、A螺釘(265)組成；A拉桿(261)的上端為螺紋段(268)，A拉桿(261)的下端為拉桿座(267)，拉桿座(267)的中心開有F通孔(266)；A螺釘(265)的一端順次穿過電磁鐵芯(211)上一側(cè)的通孔、F通孔(266)、電磁鐵芯(211)上另一側(cè)的通孔后螺紋連接在A標桿(264)的一端，A標桿(264)的另一端置于A行程開關(guān)(25)的A開關(guān)槽(251)中；A拉桿(261)的螺紋段(268)上順次套接有行程墊(263)、A連接套(262)，行程墊(263)、A連接套(262)的中心設(shè)有供A拉桿(261)通過的通孔，行程墊(263)的端面與A連接套(262)的端面接觸；B夾緊組件(3)主要包括有B電磁鐵(31)、D支架(32)、E支架(34)、行程開關(guān)(35)、B從動組件(36)；B夾緊組件(3)的D支架(32)為“”形結(jié)構(gòu)，在I板面(321)與J板面(322)之間開有E槽(326)，在K板面(323)與L板面(324)之間開有“L”形D槽(325)；L板面(324)連接在E支架(34)的M板面(341)的F槽(344)處，且F槽(344)與D槽(325)對齊；B行程開關(guān)(35)安裝在I板面(321)、J板面(322)上；B夾緊組件(3)的E支架(34)為“U”形結(jié)構(gòu)，在N板面(342)上設(shè)有G通孔(343)，G通孔(343)用于供B拉桿(361)的螺紋段通過，且套裝上B連接套(362)；M板面(341)的下方設(shè)有F槽(344)，F(xiàn)槽(344)用于B標桿(364)活動；B夾緊組件(3)的B從動組件(36)由B拉桿(361)、B連接套(362)、B標桿(364)、B螺釘(365)組成；B拉桿(361)的上有螺紋段，螺紋段上套接有B連接套(362)，B連接套(362)的中心設(shè)有供B拉桿(361)通過的通孔；B螺釘(365)的一端穿過B電磁鐵芯(311)的H通孔(312)后螺紋連接在B標桿(364)的一端，B標桿(364)的另一端置于B行程開關(guān)(35)的B開關(guān)槽(351)中。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊機構(gòu)，其特征在于夾緊盤(1)的A夾緊環(huán)(11)、 B夾緊環(huán)(12)和C夾緊環(huán)(13)為GCrl5、 CrWMn或42CrMoV硬質(zhì)耐磨材料。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的夾緊機構(gòu)，其特征在于A夾緊組件(2)和C夾緊組件(4) 是對稱夾緊用。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊機構(gòu)，其特征在于B夾緊組件(3)和D夾緊組件(5) 是對稱放松用。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種適用于二位置尋北儀的夾緊機構(gòu)，該夾緊機構(gòu)由夾緊盤(1)、A夾緊組件(2)、B夾緊組件(3)、C夾緊組件(4)、D夾緊組件(5)組成，四個夾緊組件是夾緊機構(gòu)的動力裝置，夾緊盤(1)的B夾緊環(huán)(12)的上安裝面(122)與轉(zhuǎn)動體(7)底部連接，夾緊盤(1)的C夾緊環(huán)(13)底部與主軸支架(6)連接；A夾緊組件(2)與C夾緊組件(4)對稱，B夾緊組件(3)與D夾緊組件(5)對稱，且安裝在主軸支架(6)上。本發(fā)明的夾緊機構(gòu)通過采用預應力結(jié)構(gòu)和熱對稱結(jié)構(gòu)將尋北儀的慣性測量單元部分垂直夾緊和放松，由于具有預應力結(jié)構(gòu)和熱對稱結(jié)構(gòu)，使二位置尋北儀的主軸機構(gòu)準確度能夠在振動和變溫環(huán)境下加以保持，保證了二位置尋北儀的尋北準確度。
文檔編號G01C19/00GK101162143SQ200710178128
公開日2008年4月16日 申請日期2007年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月27日
發(fā)明者磊 任, 張春熹, 李立京, 楊德偉, 董全林, 董澤園 申請人:北京航空航天大學