專利名稱：定點放牧方法和定點放牧裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及全球定位技術，更具體地說，涉及一種定點放牧方法和定點放 牧裝置。
背景技術：
我國天然草場面積廣闊，放牧條件得天獨厚，在一些西部地區，當地居民 的生產活動長期以來都以放牧為主。然而，草原地區例如我國的青藏高原地區 往往地域廣闊，氣候惡劣，當地牧民人數少，但放養的牲畜眾多，因此管理難 度很大。在自然災害如暴雪頻發的季節，放牧活動更是充滿危險。同時，在長期的放牧活動中，為便于管理，牧民常將放牧草場選定為住所 附近的幾處草場。草場資源長期受到牲畜啃食，來不及休養生息便又遭破壞。 加之長期過度踐踏使得草原地面裸露，土壤通透性下降，造成水土流失，致使 草場沙化現象嚴重。此外，長期在一處放牧會使草場堆滿牲畜糞便，青草在糞 便下得不到養分，成片枯死。盡管一些地區的居民如蒙古族居民不斷變更生活 地點，以此來降低對草場資源的破壞，但這也給居民的生活帶來很大不便。因此，需要一種科學放牧方法，既能降低畜群管理難度、節省人力，又能 避免過度放牧對草場造成破壞。發明內容本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術牧民少畜群龐大致使管理難 度大的缺陷，以及過度放牧破壞草場資源的缺陷，提供一種定點放牧方法和定 點放牧裝置。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是構造一種定點放牧方法，包 括如下歩驟51、 實時接收GPS信號，生成當前位置信息；52、 判斷當前位置是否處于預先設定的放牧區域內，若否，則發出告警J!在本發明所述的方法中，所述步驟S2具體包括521、 上傳當前位置信息；522、 依據收到的當前位置信息判斷當前位置是否處于預先設定的放牧區 域內，若否，則發出告警消息；523、 接收告警消息，發出告警指示。在本發明所述的方法中，所述告警指示包括下列指示方式中的至少一種聲首指不； 振動指示； 放電指示。在本發明所述的方法中，所述聲音指示為預先錄制的牧民放牧口令或猛獸 的叫聲。本發明還提供了一種定點放牧裝置，包括 GPS定位模塊，用于接收GPS信號，生成當前位置信息；判斷模塊，用于判斷當前位置是否位于預先設定的放牧區域內，若否，則 發出告警命令；告警模塊，用于接收告警命令，發出告警指示。 在本發明所述的裝置中，所述判斷模塊包括區域設置模塊，用于接收并存儲輸入的限定放牧區域邊界的節點坐標，生 成放牧區域的坐標表示。在本發明所述的裝置中，所述判斷模塊包括移動通信模塊，用于發出包含當前位置信息的消息，和接收包含告警命令 的短消息。在本發明所述的裝置中，所述移動通信模塊通過移動通信網絡與遠程控制 中心相連，所述遠程控制中心用于接收包含所述定點放牧裝置當前位置信息的 消息，判斷定點放牧裝置是否位于預先設定的放牧區域內，若否，則發出包含告警命令的短消息。在本發明所述的裝置中，所述告警模塊包括下列模塊中的至少一種 發聲模塊，用于接收告警命令中的發聲命令，發出聲音指示； 振動模塊，用于接收告警命令中的振動命令，發出震動指示； 放電模塊，用于接收告警命令中的放電命令，發出放電指示。 在本發明所述的裝置中，所述聲音指示為預先錄制的牧民放牧口令或猛獸的叫聲。實施本發明的技術方案，具有以下有益效果通過在定位放牧裝置中設置 放牧區域的位置信息，并結合GPS定位信息，可將牲畜自動限定在預先設置 的放牧區域內，這樣一來不僅可節省人力又可簡化管理，還可通過修改放牧區 域信息來方便的改變放牧區域，有效避免過度放牧對草場資源造成的破壞。
下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中-圖1是本發明網絡環境的結構示意圖；圖2是本發明定點放牧裝置的工作原理示意圖；圖3是本發明定點放牧裝置一實施例的結構示意圖；圖4是本發明定點放牧裝置另一實施例的結構示意圖；圖5是圖3中定點放牧裝置的工作流程圖；圖6是圖4中定點放牧裝置的工作流程圖。
具體實施方式
本發明提供了一種定點放牧方法及實施該方法的定點放牧裝置，可通過設 置在牲畜身上的衛星定位裝置獲取牲畜當前位置，再通過預先設定的坐標參數 和警示手段，將畜群限制在預先設置的放牧區域內。下面就結合附圖和具體實 施例來描述本發明的技術方案。圖1是本發明網絡環境的結構示意圖。如圖1所示，本發明的網絡環境包 括定位衛星和定點放牧裝置。定位衛星用于發出GPS定位信號；定點放牧裝置可通過例如但不限于項圈等配件安裝在牲畜身上，用于接收GPS定位信號，生 成當前位置信息，例如但不限于當前位置的經度、緯度以及牲畜移動方向等信 息。此外，還可在定點放牧裝置中預先設定放牧區域的地理坐標信息，如放牧 區域邊界節點的經度和緯度信息等。這樣一來，定點放牧裝置就可實時檢測當 前是否處于預先設定的放牧區域內，若否，則發出預警指示。可選的，本發明的網絡環境還可包括遠程控制中心，該遠程控制中可以是例如但不限于具有放牧控制功能的PDA。定點放牧裝置中還可安裝移動通信模 塊，用于通過移動通信網絡(例如但不陷于GSM網絡、CDMA網絡或GPRS網絡) 向同樣連接到移動通信網絡的遠程控制中心上報當前位置信息，以便遠程控制 中心可實時監控牲畜位置情況。圖2是本發明定點放牧裝置的工作原理示意圖。如圖2所示，首先牧民可 在每頭牲畜攜帶的定點放牧裝置中預先設定放牧區域邊界的節點坐標，如圖中 牧場l四個節點的坐標，其中，A點的坐標為E119。 40' N49° 15'，即東經 119度40分，北緯49度15分；B點的坐標為E119。 41' N49° 15'，即東 經119度41分，北緯49度15分；C點的坐標為E119。 40' N49° 14'，即 東經119度40分，北緯49度14分。隨后，在放牧過程中，每頭牲畜上的定 點放牧裝置可實時接收定位衛星發出的GPS信號，生成當前位置信息。這樣一 來，定點放牧裝置便可實時判斷當前位置是否處于由預先設定的節點所確定的 放牧區域內。若發現牲畜離開放牧區域，則可發出告警指示。這種告警指示可 以是牧民預先錄制的在放牧時經常使用的吆喝聲，或者草原上的猛獸如狼發出 的叫聲，只要牲畜不回到放牧區域內，就持續不斷的發出上述聲音指示，以迫 使牲畜回到預先設定的放牧區域內。此外，該告警指示還可以是振動指示，即 在牲畜離開放牧區域時，發出振動指示。最后，該告警指示還可以是放電指示， 即在牲畜離開放牧區域時，發出刺激性電流，只要牲畜不回到放牧區域內，就 持續放電。此外，在安裝了移動通信模塊的情況下，定位放牧裝置還可在牲畜離開放 牧區域時通過移動通信網絡向遠程控制中心發出消息，并接收遠程控制中心發 出的包含告警命令的告警消息。圖3是本發明定點放牧裝置一實施例的結構示意圖。如圖3所示的定點放牧裝置包括GPS模塊、判斷模塊和告警模塊。其中，GPS模塊用于接收定位衛 星發出的GPS信號，生成當前位置信息，例如但不限于當前位置的經度、緯度 以及牲畜移動方向等信息。判斷模塊包括區域設定模塊和比較器。區域設定模 塊用于接收用來限定放牧區域邊界的節點坐標，如圖2中所示的A、 B、 C、 D 等節點坐標。比較器用于根據當前位置信息判斷當前位置是否處于放牧區域 內，若否，則發出告警命令，告警命令進一步包括振動命令、發聲命令或放電 命令。告警模塊包括振動模塊、發聲模塊和放電模塊，分別用于接收振動命令、 發聲命令或放電命令，發出對應的告警指示，從而使得只要牲畜不回到預先設 定的放牧區域內，就持續的發出告警指示。在圖3所示的方案中，定點放牧裝置只需接收定位衛星發出的定位信號獲 取當前位置信息，便可由自身來確定當前是否移動到放牧區域外。但是，除圖 3所示的通過定點放牧裝置自身來判斷牲畜是否離開預先設定的放牧區域的 方式外，定點放牧裝置還可將當前位置信息發往遠程控制中心，由遠程控制中 心進行上述判斷。下面就結合圖4來描述這種實現方式。圖4是本發明定點放牧裝置另一實施例的結構示意圖。如圖4所示的定點 放牧裝置包括GPS模塊、判斷模塊和告警模塊。其中，GPS模塊用于接收定位 衛星發出的GPS信號，生成當前位置信息，例如但不限于當前位置的經度、諱 度以及牲畜移動方向等信息。判斷模塊包括移動通信模塊，其通過移動通信網 絡例如但不限于GSM網絡、CDMA網絡或GPRS網絡與遠程控制中心通信連接， 用于將當前位置信息通過例如但不限于短消息方式發往遠程控制中心。遠程控 制中心根據當前位置信息及預先設定的放牧區域信息判斷牲畜是否處于放牧 區域內，若否，則發出包含告警命令的告警消息，其中告警命令進一步包括振 動命令、發聲命令或放電命令。移動通信模塊接收告警消息，將告警命令發往 告警模塊。告警模塊包括振動模塊、發聲模塊和放電模塊，分別用于接收振動 命令、發聲命令或放電命令，發出對應的告警指示，從而使得只要牲畜不回到 預先設定的放牧區域內，就持續的發出告警指示。與圖3所示方案相比，圖4所示實施例通過使用移動通信模塊與遠程控制中心進行交互來確定是否離開指定放牧區域。盡管移動通信模塊成本較高，但 遠程控制中心可同時控制多個畜群的放牧情況，管理方式更為集中，占用人力 更少，效率更高。除圖4中展示的模塊外，定點放牧裝置還可包括各種傳感器和監測裝置， 用來采集牲畜和周邊情況的信息，包括所在位置的氣候(溫度，風向等)、有 無危險狀況及偷獵等，采集到這些信息后，定時通過移動通信模塊發往遠程控 制中心，以便遠程控制中心可在緊急情況下采取必要措施，如立即派遣牧民趕 往放牧地點等。在具體實施過程中，為降低成本，還可將定位放牧裝置僅僅設置在在畜群 中領導整個畜群的少數牲畜上。圖5是圖3中定點放牧裝置的工作流程圖。如圖5所示，本流程開始于步 驟500，首先通過輸入端口輸入坐標信息，設定定點放牧裝置，在其中設置用 于限定放牧區域邊界的節點坐標信息，如圖2中所示的A、 B、 C、 D等節點坐 標。隨后，在步驟502，定點放牧裝置實時接收GPS信號，生成當前位置信息。 在下一步驟504，定點放牧裝置判斷當前位置是否處于放牧區域內，若是，則 繼續進行判斷；否則，則轉到步驟506，發出告警指示，例如但不限于振動指 示、發聲指示或放電指示。圖6是圖4中定點放牧裝置的工作流程圖。如圖6所示，本流程開始于步 驟600，首先在遠程控制中心中設置用于限定放牧區域邊界的節點坐標信息， 如圖2中所示的A、 B、 C、 D等節點坐標。隨后，在步驟602，定點放牧裝置 實時接收GPS信號，生成當前位置信息。在下一步驟604，定點放牧裝置將當 前位置信息上傳至遠程控制中心。在下一步驟606，遠程控制中心判斷定點放 牧裝置當前位置是否處于放牧區域內，若是，則繼續進行判斷；否則，則轉到 步驟608，發出包含告警命令的告警消息。最后，在步驟610，定位放牧裝置 根據收到的告警消息發出對應的告警指示。
權利要求
1、一種定點放牧方法，其特征在于，包括如下步驟S1、實時接收GPS信號，生成當前位置信息；S2、判斷當前位置是否處于預先設定的放牧區域內，若否，則發出告警指示。
2、 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括521、 上傳當前位置信息；522、 依據收到的當前位置信息判斷當前位置是否處于預先設定的放牧區 域內，若否，則發出告警消息；523、 接收告警消息，發出告警指示。
3、 根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述告警指示包括下 列指示方式中的至少一種聲音指示； 振動指示； 放電指示。
4、 根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述聲音指示為預先錄制 的牧民放牧口令或猛獸的叫聲。
5、 一種定點放牧裝置，其特征在于，包括 GPS定位模塊，用于接收GPS信號，生成當前位置信息；判斷模塊，用于判斷當前位置是否位于預先設定的放牧區域內，若否，則 發出告警命令；告警模塊，用于接收告警命令，發出告警指示。
6、 根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊包括區域設置模塊，用于接收并存儲輸入的限定放牧區域邊界的節點坐標，生 成放牧區域的坐標表示。
7、 根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊包括移動通信模塊，用于發出包含當前位置信息的消息，和接收包含告警命令的短消息。
8、 根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述移動通信模塊通過移 動通信網絡與遠程控制中心相連，所述遠程控制中心用于接收包含所述定點放 牧裝置當前位置信息的消息，判斷定點放牧裝置是否位于預先設定的放牧區域 內，若否，則發出包含告警命令的短消息。
9、 根據權利要求5所述的定點放牧裝置，其特征在于，所述告警模塊包括下列模塊中的至少一種 發聲模塊，用于接收告 振動模塊，用于接收告 放電模塊，用于接收告
10、 根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述聲音指示為預先錄制的牧民放牧口令或猛獸的叫聲。警命令中的發聲命令，發出聲音指示; 警命令中的振動命令，發出震動指示; 警命令中的放電命令，發出放電指示。
全文摘要
本發明涉及衛星定位技術，針對現有技術牧民少畜群龐大致使管理難度大的缺陷，以及過度放牧破壞草場資源的缺陷，提供一種定點放牧方法包括如下步驟S1.實時接收GPS信號，生成當前位置信息；S2.判斷當前位置是否處于預先設定的放牧區域內，若否，則發出告警指示。本發明還提供了一種應用上述方法的定點放牧裝置。實施本發明的技術方案，具有以下有益效果通過在定位放牧裝置中設置放牧區域的位置信息，并結合GPS定位信息可將牲畜自動限定在預先設置的放牧區域內，這樣不僅可節省放牧所需人力簡化對畜群的管理，還可簡單的通過修改放牧區域信息來改變不同的放牧區域，有效避免過度放牧對草場資源造成的破壞。
文檔編號G01S1/08GK101221231SQ200710125319
公開日2008年7月16日 申請日期2007年12月21日 優先權日2007年12月21日
發明者良 余 申請人:深圳市賽格導航科技股份有限公司