專利名稱：導航線路顯示方法及導航線路顯示裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及導航線路顯示技術，尤其涉及一種直線化、符號化顯示導航 線路的導航線路顯示方法及導航線路顯示裝置。
背景技術：
導航線路圖用于將規劃線路以圖形形式呈現給用戶，從而實現對車輛及 行人的導航功能。目前，導航線路圖一般采用在背景地圖上突顯出線路實際軌跡的顯示方 式。這種導航線路圖在跟隨導航線路所需信息(例如轉彎處的情況、駛入/ 行入及駛出/行出道路名稱等)之外，存在較多的冗余信息，干擾了對跟隨導 航線路所需信息的清楚表達，因此影響了導航線路圖的可讀性，不夠直觀； 特別是，當需要在小屏幕(例如手機、掌上電腦、尺寸受限的車載電腦顯示 屏等)上顯示導航線路時，受限于背景地圖的分辨需要，難以清晰地將完整 導航線路呈現出來，往往需要翻查背景地圖的不同部分。發明內容本發明的目的在于提供一種導航線路顯示方法以及一種導航線路顯示 裝置，以克服現有技術中導航線路圖可讀性差，以及在顯示屏尺寸受限的情 況下無法清晰、完整顯示導航線路的缺陷。本發明提供了一種導航線路顯示方法，包括以下步驟從已獲取的導航線路中提取交叉口；根據所提取的交叉口進行導航線路的分段；對提取的任一交叉口，調用交叉口符號模板庫并提取相應的交叉口 符號；直線化處理每一導航線路段；以所提取的交叉口符號線性連接所述直線化處理后的導航線路段，5并加以顯示。本發明還提供了一種導航線路顯示裝置，包括交通網絡數據庫單元、 導航線路獲取單元和顯示單元，還包括交叉口提取單元、交叉口符號提取單元、交叉口符號模板庫單元以及導航線路組合單元；所述交叉口提取單元與導航線路獲取單元及交通網絡數據庫單元連接，用于在輸出的導航線路中提取交叉口信息并進行導航線路的分段；所述交叉口符號提 取單元與交通網絡數據庫單元及交叉口提取單元連接，用于接收所述交叉口提取單元輸出的交叉口信息，根據交通網絡數據調用交叉口符號模 板庫單元提取相應的交叉口符號，并對交叉口強化符號執行突顯導航線 路所選分支的操作；所述導航線路組合單元用于直線化處理所述交叉口 提取單元輸出的導航線路段，將其與所述交叉口符號提取單元輸出的交 叉口符號進行線性組合，并輸出給所述顯示單元加以顯示。本發明所提供的導航線路顯示方法及導航線路顯示裝置，采用直線 化、符號化顯示導航線路的方式，而無需對背景地圖加以顯示，具有以 下有益效果1、 能夠清晰、簡明、直觀地顯示導航線路信息，具有較佳的可讀性；2、 尤其便于在較小的屏幕上實現導航線路的完整、清晰顯示。
圖1為本發明所提供的導航線路顯示方法實施例1的流程圖； 圖2為本發明所提供的導航線路顯示方法實施例2的流程圖； 圖3為本發明所提供的導航線路顯示方法實施例3的流程圖； 圖4為舉例說明導航線路+背景地圖實施例的示意圖； 圖5為舉例說明交叉口符號實施例的示意圖； 圖6為一提取交叉口后導航線路實施例的示意圖； 圖7為一進行分段后的導航線路實施例的示意圖； 圖8為一標記無分支選擇交叉口的導航線路實施例的示意圖； 圖9為一標記無分支選擇交叉口及無轉向交叉口的導航線路實施例 的示意圖；圖IO為一直線化處理后導航線路實施例的示意圖； 圖11為顯示一靜態整體線路的一導航線路圖實施例； 圖12為顯示一靜態整體線路的另一導航線路圖實施例； 圖13為顯示一靜態整體線路的又一導航線路圖實施例； 圖14為顯示一靜態整體線路的再一導航線路圖實施例； 圖15為顯示一動態整體線路的導航線路圖實施例； 圖16為一顯示局部導航指示的導航線路圖實施例； 圖17為一里程指示的導航線路圖實施例；圖18為本發明所提供的導航線路顯示裝置實施例1的結構示意圖; 圖19為本發明所提供的導航線路顯示裝置實施例2的結構示意圖; 圖20為本發明所提供的導航線路顯示裝置實施例3的結構示意圖。
具體實施方式
為了解決現有技術中難以清晰、直觀表達導航線路信息的缺陷，本 發明提供了一種導航線路顯示方法和一種導航線路顯示裝置，下面結合 附圖進行詳細說明。首先需要指出，為了說明方便起見，本發明以圖4所提供的導航線 路+背景地圖為例加以說明；但本領域技術人員能夠了解，圖4所示導航 線路+背景地圖情況僅為舉例而非限制，本發明所提供的導航線路顯示方 法及導航線路顯示裝置適用于顯示任意導航線路。導航線路顯示方法實施例1:參見圖1，為本發明所提供的導航線路顯示方法實施例1的流程圖， 包括以下步驟101、從已獲取的導航線路中提取交叉口；由于本發明是對已獲得的導航線路進行顯示方面的改進，且導航線 路實際獲取的過程可以根據現有技術中任一導航線路獲取方法進行，比 如手工鍵入起點和終點名稱，或者通過觸摸屏方式選擇起點和終點等， 然后通過查詢交通網絡數據庫獲得導航線路并擇一輸出，因此這里對如 何獲取導航線路不再贅述。但本領域技術人員可以看出，本步驟101之前還應包括獲取跟隨所需導航線路的步驟。通常，導航線路顯示在背景 地圖之上，如圖4所示，顯示了從人民路lll號(起點)到王家巷16號 (終點)的一導航線路及相關背景地圖。進一步參見圖6，基于交通網絡數據庫，在背景地圖中一共出現了5 個交叉口，本發明所要提取的是導航線路所經過的4個交叉口，分別編 號為A、 B、 C和D。102、 根據所提取的交叉口進行導航線路的分段，如圖7所示；103、 對提取的任一交叉口，調用交叉口符號模板庫并提取相應的交 叉口符號。根據該交叉口的表達要求，分為三種情況第一種，提取交叉口弱化符號。 一般來說，交叉口弱化符號并不顯 示交叉口的實際組成分支，而是以弱化分支的交叉口符號(如點狀符號、 空心圓圈或者實心圓圈等符號)來表示交叉口，其主要適用于根據表示 意圖無需強調的交叉口；比如，對用戶僅要求顯示里程和行進位置的情況，所有線路的分支 都無需顯示，則所有的交叉口都可以采用交叉口弱化符號來表達。第二種，提取交叉口空符號。所謂交叉口空符號，是僅保留連接功 能的交叉口符號，即在最終形成的導航線路顯示中，不會出現對該交叉 口的任何表示。第三種，提取交叉口強化符號并突顯導航線路所選分支，具體包括:對提取的任一交叉口，調用交叉口類型庫并識別其所屬類型；舉例 來說，圖6中各交叉口類型如下交叉口 A為無轉向的十字型交叉口， 交叉口B為具有左、右和直行三個分支的右轉向交叉口，交叉口C為無 需選擇分支的右轉向交叉口，且出口點與一直向分支交匯，交叉口D為 具有直行和右轉兩個分支的丁字形交叉口。根據所識別的交叉口類型，調用交叉口符號模板庫，并提取交叉口 強化符號，該交叉口強化符號顯示有當前交叉口的每一分支，并突顯導 航線路所選分支；在此步驟中，可以通過標記導航線路所選分支作為需 要突顯的分支，由最終的顯示單元實現實際的突顯效果。參見圖5第一列，相應給出了所涉及的顯示有交叉口每一分支且突顯導航線路所選分支的交叉口強化符號。104、 直線化處理每一導航線路段；所謂直線化，即用直線段表示任意形狀的路段，如圖10所示。直線化可不與原路段的比例尺保持一致，即所顯示的直線段長度不 必與原路段長度成比例，但可以保持各導航線路段長度的大小關系，即 原本長度較長的路段所對應的直線段表示不短于原本長度較短的路段所 對應的直線段。當然，也可以保持嚴格的比例關系。在實際使用中，是否保持大小關系，以及是否采用嚴格的比例尺， 由使用者根據各自喜好或者需要進行設定。直線化處理導航線路段與提取交叉口符號之間并不存在時序關系， 可以在其之前或者之后發生，本實施例的步驟順序僅為舉例而非限制。105、 以所提取的交叉口符號對所述直線化處理后的導航線路段執行線性連接的操作，并加以顯示，本實施例為起點至終點之間的導航線路;具體來說，就是將符號化交叉口與直線化路段按照行駛/行走順序組 合，可以加入起點與終點的符號化表達，同時可根據需要加入注記、方 向等其他元素，還可以根據需要使用不同的顏色和線型等制圖元素加以 區別。如圖ll所示，為顯示一靜態整體線路的導航線路圖實施例。在該圖 中，不僅顯示了符號化的交叉口，也顯示了道路名稱作為注記，還顯示 了路段的長度信息；其中，交叉口符號為交叉口強化符號，顯示有交叉 口每一分支，且導航線路所選分支得到突顯。本領域技術人員可以理解， 導航線路圖中的交叉口符號也可以采用交叉口弱化符號或者交叉口空符 號。可以看出，本實施例1提供了一種新的導航線路顯示方法，把具有 任意曲線軌跡的線路簡化的表達為直線線路，并把路口即交叉口的情況 以符號化形式呈現，從而既清晰表達導航線路跟隨信息，又便于在小屏 幕上顯示，所得到的導航線路圖簡明、直觀、易讀。導航線路顯示方法實施例2:基于實施例1所述的內容，可進一步的在交叉口符號化過程中根據9交叉口的標記與否，對不同類型的交叉口加以區別，選擇不同的交叉口 符號進行顯示，比如對無需選擇分支的交叉口 (如圖6中交叉口 C)、無轉向的交叉口 (如圖6中交叉口 A)和/或其它需要弱化/忽略的交叉口， 采用交叉口弱化符號或者交叉口空符號顯示，而對具有轉向、需要選擇 分支的交叉口，則采用交叉口強化符號顯示。為了說明方便，這里引入了顯示級別，比如當前顯示級別為第一級別時，將對無需選擇分支的交叉口采用交叉口弱化符號或者交叉口空符號顯示；當前顯示級別為第二級別時，將對無轉向的交叉口采用交叉口弱化 符號或者交叉口空符號顯示；當前顯示級別為第三級別時，將對無需選擇分支的交叉口和無轉向 的交叉口采用交叉口弱化符號或者交叉口空符號顯示；本發明相關實施例的說明以上述顯示級別的設置為例，但本領域技 術人員可以理解，上述對顯示級別的設定僅為舉例而非限制，使用者完 全可以根據自己的需要靈活設置，比如設置第一級別為對無需選擇分 支的交叉口采用交叉口弱化符號顯示，設置第二級別為對無需選擇分 支的交叉口采用交叉口空符號顯示等等，不再贅述。下面對進行交叉口標記的技術方案進行具體說明。參見圖2，為本發明所提供的導航線路顯示方法的實施例2的流程 圖，包括了對交叉口進行識別判斷的步驟。本實施例2仍以圖4所示導 航線路為例，步驟如下201、 從已獲取的導航線路中提取交叉口，見圖6;202、 根據所提取的交叉口進行導航線路的分段，見圖7;203、 對提取的任一交叉口，調用交叉口類型庫識別其所屬類型；204、 當前顯示級別為第一級別的時候，識別該交叉口是否需要選擇 分支，是則執行步驟206，否則執行步驟205;205、 標記該交叉口；可以看出，本實施例是以識別無需選擇分支的交叉口 (如圖6中交 叉口 C)為例進行說明。對無需選擇分支的交叉口，即使不對交叉口的每一分支進行顯示，也不會造成轉向錯誤，因此標記該交叉口，如圖8所示；對其可使用交叉口弱化符號或者交叉口空符號，實現導航線路圖 的簡化。本領域技術人員可以了解，在此歩驟中，當顯示級別為第二級別時， 也可以根據路段形狀的連續性，識別無轉向的交叉口并進行標記。或者，當顯示級別為第三級別時，識別和標記無需選擇分支的交叉 口和無轉向的交叉口，如圖9所示。上述舉例說明了標記交叉口的幾種可能情況，需要指出的是，在本 實施例中不對所有化繁為簡的可能方式進行列舉，具體標記方式可以根 據應用需要，靈活標記無需表示的交叉口。同時，顯示級別由用戶根據實際需要選擇確定，無論選擇哪一級別， 所改變的僅僅是標記的內容，而對本發明的技術方案不發生影響。而用 戶在不同級別的切換中，可以在小屏幕中獲得不同詳細程度的信息。206、 判斷全部交叉口是否完成類型識別，是則執行步驟207，否則 執行歩驟203;207、 判斷所識別的交叉口是否為已標記的交叉口，是則執行步驟208， 否則執行步驟209;208、 提取交叉口空符號，然后執行步驟211;209、 提取交叉口強化符號，該符號顯示了交叉口的每一分支210、 在該交叉口強化符號上突顯導航線路所選分支；211、 直線化處理每一導航線路段；212、 以所提取的交叉口符號對所述直線化處理后的導航線路段執行 線性連接的操作，并加以顯示，本實施例為起點至終點之間的導航線路;參見圖12，為執行本實施例2的上述步驟之后獲得的導航線路圖， 其中未顯示圖6中的交叉口 C。容易理解，當同時識別和標記無需選擇分支的交叉口和無轉向的交 叉口時，能夠進一步實現導航線路圖的簡化。在這一過程中，可以進一步進行標記的區分，比如對無轉向的交叉 口和無需選擇分支的交叉口使用不同的標記，從而根據不同的標記區分采用交叉口弱化符號或交叉口空符號。如圖13所示，為同時識別和標記無需選擇分支的交叉口和無轉向的交叉口時， 一導航線路圖的實施例； 其中，對無需選擇分支的交叉口采用交叉口空符號顯示，而對無需轉向 的交叉口采用了交叉口弱化符號來顯示。相應的，在這一過程中，如果對無轉向的交叉口和無需選擇分支的 交叉口使用相同的標記，那么就會對這兩種交叉口采用同樣的交叉口符 號。如圖5第二列所示，交叉口 A和C同時采用交叉口弱化符號，具體 為空心圓符號；如圖5第三列所示，交叉口 A和C同時采用交叉口空符 號。請進一步參見圖14，為同時識別和標記無需選擇分支的交叉口和無 轉向的交叉口時，再一導航線路圖的實施例；其中，對無需選擇分支的 交叉口和無轉向的交叉口都采用了交叉口空符號來顯示。總的來說，本發明的實施例2為本發明的一優選實施例，提供了通 過標記區分不同的交叉口，相應采用不同的交叉口符號來直線化顯示導 航線路的方法，在實施例l的基礎上，進一步簡化了顯示的內容。在實際應用中，可默認采取標記無需選擇分支的交叉口的操作，以 避免圖11所示的兩個或者更多交叉口的無益堆疊。而對無轉向交叉口的 標記以及對全部交叉口的標記，可以根據實際的顯示級別選擇實現。上述導航線路顯示方法的實施例1和實施例2，所給出的都是導航線 路的靜態表達；本領域技術人員可以了解，本發明所提供的導航線路顯 示方法中可加入車輛或者行人的實時位置形成動態導航線路示意圖。具 體實現方式為，在靜態示意圖的基礎上動態加入行進主體位置指示，就 可以形成動態示意圖，如圖15所示；此時，行進中的主體(人或車輛) 在導航線路圖上顯示為動態的點狀或者矩形或者線形符號等。同時，實施例1和2中所給出的都是全局指示圖，本發明所提供的 方法同樣適用于局部線路的表達，即局部導航指示圖。所謂局部導航指 示圖，是根據行進位置僅顯示當前行駛路段至前方某交叉口或路段的線 路圖，它通過縮小顯示范圍使圖形既清晰易辨，又不受暫時無關的信息 的影響，用于在行進中以示意圖方式給出線路跟隨和轉向提示，使讀圖 者可以通過迅速地掃視來獲取信息，如圖16所示，它顯示了接下來的212個交叉口的轉向提示。具體的，局部導航指示圖方案可以為提取當前的行進位置；顯示 從當前的行進位置起往終點方向的部分導航線路。但一般來講，局部導航指示圖應提前給出轉向提示，并保證讀圖者 有足夠的時間反應，因此局部導航指示圖方案還可以為提取當前的行 進位置；提取當前速度參數，計算顯示長度，如接下來2分鐘的車程內 要處理的轉向;顯示從當前的行進位置起向終點方向的所述顯示長度的 導航線路。在此過程中，可以輔以語音提示。需要指出，導航線路顯示方法的實施例1和2所給出的導航線路圖 多以橫向延伸的線路加以顯示，這僅為舉例。在實際使用中，線路也可以為縱向延伸，以利于在行進中進行對照，如局部導航指示圖16。無論采取哪一延伸方向加以顯示，由于不再存在曲線和彎轉，即使在小屏幕 尺寸受限無法全部顯示的情況下，也可通過簡單的單向滾屏操作來顯示 全圖。導航線路顯示方法實施例3:在最簡化的情況下，可以進行全部交叉口的標記，對標記后的交叉 口使用交叉口弱化符號或者交叉口空符號，達到將整條線路簡化的效果， 這尤其適用于動態顯示里程的情況。由于行進主體在行進時常常想了解 里程情況，即己走了多遠、還有多遠等，里程指示圖用于一目了然的了 解里程情況，包含起點、終點、整體線路的線段和當前位置指示。本發明所提供的導航線路顯示方法實施例3就提供了這樣一種技術方案，如圖3所示，包括以下步驟301、 從已獲取的導航線路中提取交叉口；302、 根據所提取的交叉口進行導航線路的分段；303、 進行全部交叉口的標記；304、 對提取的任一交叉口，調用交叉口符號模板庫并提取相應的交 叉口符號，在本實施例中，為交叉口空符號；其中，步驟304可以通過以下步驟實現判斷所識別的交叉口為已標記 的交叉口；提取交叉口空符號。305、 直線化處理每一導航線路段；306、 以所提取的交叉口符號對所述直線化處理后的導航線路段執行 線性連接的操作，并加以顯示；307、 在顯示的導航線路圖上加入當前行進位置指示和里程指示，如 圖17所示。其中，已行里程和待行里程之間的比例可予以保持。本發明還提供了實現上述方法的導航線路顯示裝置，該裝置由軟件 模塊實現，與導航應用系統的其他軟件模塊協同工作。該導航線路顯示 裝置可以設置在導航設備上，或者分布式計算的服務器上。導航線路顯示裝置實施例1:參見圖18，為本發明提供的導航線路顯示裝置實施例1的結構示意 圖，包括交通網絡數據庫單元l，用于記錄交通網絡數據信息； 導航線路獲取單元2，用于調用所述交通網絡數據庫單元1，獲取跟 隨所需導航線路；交叉口提取單元4，與導航線路獲取單元2以及交通網絡數據庫1 連接，用于根據交通網絡數據，在輸出的導航線路中提取交叉口信息并 進行導航線路的分段；交叉口符號提取單元5，接收交叉口提取單元4輸出的交叉口信息， 并與交通網絡數據庫單元1連接，用于根據交通網絡數據調用交叉口符 號模板庫單元6并提取相應的交叉口符號；比如，對里程指示的情況， 可以提取交叉口弱化符號或者交叉口空符號；導航線路組合單元7用于直線化處理所述交叉口提取單元4輸出的 導航線路段，將其與所述交叉口符號提取單元5輸出的交叉口符號進行 線性組合，并將組合后的導航線路輸出給所述顯示單元3加以顯示。可以看出，本實施例1提供了一種新的導航線路顯示裝置，通過獲 取導航線路并通過上述模塊4-7的配合處理，最終把具有任意曲線軌跡 的線路簡化的表達為直線線路，并把路口即交叉口的情況以符號化形式 呈現，從而既清晰表達導航線路跟隨信息，又便于在小屏幕上顯示，所 得到的導航線路圖簡明、直觀、易讀。其中，交通網絡數據庫單元1、導航線路獲取單元2和顯示單元3 已廣泛應用于目前的導航顯示系統，其實現方案及功能為本領域技術人 員的公知技術，在此不再贅述。同時，可選的，還包括行進位置檢測單元10，與所述導航線路組合 單元7連接，用于檢測當前行進位置；則所述導航線路組合單元7還用 于在線性組合的導航線路上顯示當前行進位置，從而實現動態導航線路圖的顯示；或者顯示從當前的行進位置起，向終點方向的局部導航線路 圖。可選的，還包括行進速度檢測單元11，用于檢測當前行進速度；則 所述導航線路組合單元7與所述行進速度檢測單元11連接，用于根據當 前行進速度，計算導航線路的顯示長度并輸出所述長度的動態、局部導 航線路。導航線路顯示裝置實施例2:進一步的，在交叉口類型庫單元的協同工作下，實施例1中的交叉 口符號提取單元5還能夠實現對交叉口強化符號的提取。如圖19所示， 為本發明提供的導航線路顯示裝置實施例2的結構示意圖，在上述實施 例1的基礎上，進一步包括與所述交叉口符號提取單元5連接的交叉口 類型庫單元8，用于枚舉并保存所有或者典型交叉口類型；相應的，交叉 口符號模板庫單元6中對應保存有相應的符號模板，任一符號模板顯示 了一種交叉口類型的每一個分支，并允許其某個分支被突顯。則所述交叉口符號提取單元5用于提取交叉口提取單元4輸出的交 叉口信息，調用所述交叉口類型庫單元8，結合交通網絡數據識別交叉口 所屬類型；并根據交叉口類型，調用交叉口符號模板庫單元6提取相應 的交叉口強化符號，并突顯導航線路所選分支。導航線路顯示裝置實施例3:進一步的，在交叉口符號化過程中，還可根據交叉口的標記與否，區別 選擇不同的交叉口符號，從而實現一導航線路中交叉口符號的多樣化表達。 參見圖20，為本發明所提供的導航線路顯示裝置的實施例3的結構示意圖， 包括了對交叉口進行識別判斷的功能。具體的，該實施例3在實施例2的基礎上，進一步包括顯示級別輸入單元9，則交叉口提取單元4用于根據輸入 的顯示級別，對交叉口進行標記。交叉口的標記與否將對交叉口符號提取單元5的工作模式產生影響，比如，交叉口符號提取單元5判斷所識別的交叉 口是否為已標記的交叉口；對未標記的交叉口，提取相應的交叉口強化符號， 并突顯導航線路所選分支；對已標記的交叉口，提取交叉口弱化符號或者交 叉口空符號。在這一過程中，選擇性標記交叉口的情況可以根據實際的需要進行設置，舉例來說，可以包括對第一級別，識別無需選擇分支的交叉口，并進行標記；或者對第二級別，識別無轉向的交叉口，并進行標記；或者對第三級別，識別無需選擇分支的交叉口和無轉向的交叉口，并進行標記。或者，標記全部交叉口。總的來說，本發明導航線路顯示裝置的實施例3提供了通過標記區 分不同的交叉口，并分別采用不同的交叉口符號來直線化顯示導航線路 的裝置，不僅能夠直線化、符號化顯示導航線路，并且能夠根據實際的 需要進行符號控制，在滿足導航需求的同時降低顯示復雜度。應該指出，在本發明所提供的導航線路顯示裝置實施例中，所出現 的單元均以功能塊的形式加以描述，但在實際使用中，各單元可隨意組 合而不影響本發明的技術方案，比如可以將實現將交叉口提取單元4和 導航線路組合單元7的功能在一個模塊中實現。最后所應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非 限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技 術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而 不脫離本發明技術方案的精神和范圍。
權利要求
1.一種導航線路顯示方法，其特征在于包括以下步驟從已獲取的導航線路中提取交叉口；根據所提取的交叉口進行導航線路的分段；對提取的任一交叉口，調用交叉口符號模板庫并提取相應的交叉口符號；直線化處理每一導航線路段；以所提取的交叉口符號線性連接所述直線化處理后的導航線路段，并加以顯示。
2. 根據權利要求1所述的導航線路顯示方法，其特征在于提取相應 的交叉口符號包括對提取的任一交叉口，調用交叉口類型庫識別其所屬類型，并根據 所識別的交叉口類型，提取交叉口強化符號，并突顯所述導航線路所選 分支；所述交叉口強化符號顯示有交叉口每一分支；或者提取交叉口弱化符號或交叉口空符號；所述交叉口弱化符號不顯示 交叉口的分支，所述交叉口空符號僅保持交叉口符號對線路段的連接功 能。
3. 根據權利要求1所述的導航線路顯示方法，其特征在于從所述導 航線路中提取交叉口之后，還包括對提取的任一交叉口，調用交叉口類 型庫識別其所屬類型；以及根據所識別的交叉口類型，選擇性標記交叉 口的步驟；其中，選擇性標記交叉口的步驟包括但不限于對第一級別，識別無需選擇分支的交叉口，并進行標記；或者對第二級別，識別無轉向的交叉口，并進行標記；或者對第三級別，識別無需選擇分支的交叉口和無轉向的交叉口，并進行標記。
4. 根據權利要求1所述的導航線路顯示方法，其特征在于從所述導 航線路中提取交叉口之后，還包括進行全部交叉口的標記。
5. 根據權利要求3或4所述的導航線路顯示方法，其特征在于提取 相應的交叉口符號包括判斷所識別的交叉口是否為已標記的交叉口 ；對未標記的交叉口，提取交叉口強化符號，并突顯所述導航線路所選分支；對已標記的交叉口，提取交叉口弱化符號或交叉口空符號。
6. 根據權利要求1所述的導航線路顯示方法，其特征在于直線化處 理每一導航線路段還包括保持各導航線路段的大小關系。
7. 根據權利要求1所述的導航線路顯示方法，其特征在于顯示線性 連接后的導航線路段包括顯示起點至終點之間的導航線路。
8. 根據權利要求1所述的導航線路顯示方法，其特征在于顯示線性 連接后的導航線路段包括提取當前的行進位置；顯示從當前的行進位 置起，向終點方向的部分導航線路。
9. 根據權利要求1所述的導航線路顯示方法，其特征在于顯示線性 連接后的導航線路段包括提取當前的行進位置；提取當前速度參數， 計算顯示長度；顯示從當前的行進位置起向終點方向的所述顯示長度的 導航線路。
10. 根據權利要求1或7或8或9所述的導航線路顯示方法，其特征 在于還包括在所述導航線路上顯示參考信息，包括但不限于當前行進 位置指示、動態/靜態里程指示。
11. 一種導航線路顯示裝置，包括交通網絡數據庫單元、導航線路獲 取單元和顯示單元，其特征在于還包括交叉口提取單元、交叉口符號提 取單元、交叉口符號模板庫單元以及導航線路組合單元；所述交叉口提取單元與導航線路獲取單元及交通網絡數據庫單元連接， 用于在輸出的導航線路中提取交叉口信息并進行導航線路的分段；所 述交叉口符號提取單元與交通網絡數據庫單元及交叉口提取單元連 接，用于接收所述交叉口提取單元輸出的交叉口信息，根據交通網絡數據調 用交叉口符號模板庫單元提取相應的交叉口符號，并對交叉口強化符號執行 突顯所述導航線路所選分支的操作；所述導航線路組合單元用于直線化處理所述交叉口提取單元輸出的導 航線路段，將其與所述交叉口符號提取單元輸出的交叉口符號進行線性組合，并輸出給所述顯示單元加以顯示。
12. 根據權利要求11所述的導航線路顯示裝置，其特征在于還包括 行進位置檢測單元，與所述導航線路組合單元連接，用于檢測當前行進位置；所述導航線路組合單元用于在線性組合的導航線路上顯示當前行進 位置，或者顯示從當前的行進位置起，向終點方向的導航線路。
13. 根據權利要求12所述的導航線路顯示裝置，其特征在于還包括 行進速度檢測單元，用于檢測當前行進速度；所述導航線路組合單元與所述行進速度檢測單元連接，用于根據當前行 進速度，計算導航線路的顯示長度并輸出所述長度的導航線路。
14. 根據權利要求11-13任一所述的導航線路顯示裝置，其特征在于 還包括與所述交叉口符號提取單元連接的交叉口類型庫單元，用于保存 交叉口類型；所述交叉口符號提取單元用于提取交叉口提取單元輸出的 交叉口信息，調用所述交叉口類型庫單元，結合導航線路識別交叉口所 屬類型；并根據交叉口類型，調用交叉口符號模板庫單元提取相應的交 叉口強化符號，并突顯導航線路所選分支。
15. 根據權利要求14所述的導航線路顯示裝置，其特征在于還包括 與所述交叉口提取單元連接的顯示級別輸入單元，所述交叉口提取單元 用于根據輸入的顯示級別，對交叉口進行標記；則所述交叉口符號提取 單元用于根據交叉口的標記與否相應選擇交叉口符號。
全文摘要
本發明公開了一種導航線路顯示方法，包括從已獲取的導航線路中提取交叉口，根據所提取的交叉口進行導航線路的分段，對提取的任一交叉口，調用交叉口符號模板庫并提取相應的交叉口符號，直線化處理每一導航線路段，以所提取的交叉口符號線性連接所述直線化處理后的導航線路段，并加以顯示。本發明還公開了一種導航線路顯示裝置。通過本發明公開的方法及裝置，能夠清晰、簡明、直觀地顯示導航線路信息，具有較佳的可讀性；尤其便于在較小的屏幕上實現導航線路的完整、清晰顯示。
文檔編號G01C21/30GK101324437SQ20071011038
公開日2008年12月17日 申請日期2007年6月13日 優先權日2007年6月13日
發明者張奕港, 柱 徐, 李志林, 武 陳, 陳永奇 申請人:香港理工大學