眼底觀察裝置的制作方法

專利名稱：眼底觀察裝置的制作方法
技術領域：
本發明關于用于觀察受檢眼的眼底狀態的眼底觀察裝置。
背景技術：
作為眼底觀察裝置，先前以來廣泛使用眼底相機。圖13表示先前普通眼底相機的外觀結構的一例，圖14表示內設在其中的光學系統結構的一例(例如，參照日本專利特開2004-350849號公報。)。另外，所謂“觀察”，至少包含觀察眼底的拍攝圖像的情形(另外，也可以包含通過肉眼而進行的眼底觀察)。
首先，參照圖13，對先前的眼底相機1000的外觀結構進行說明。該眼底相機1000具備臺架3，該臺架3以可在前后左右方向(水平方向)滑動的方式搭載于基座2上。在該臺架3上，設置有檢查者用以進行各種操作的操作面板及控制桿4。
檢查者通過操作控制桿4，而能夠使臺架3在基座2上進行三維的自由移動。在控制桿4的頂部，配置有要求執行眼底拍攝時而按下的操作按鈕4a。
在基座2上立設有支柱5，并且在該支柱5上，設置有用于載置被檢查者的顎部的顎托6、及作為用以發出使受檢眼E視線固定視的光源的外部視線固定視燈7。
在臺架3上，搭載有容置存儲眼底相機1000的各種光學系統與或控制系統的本體部8。另外，控制系統可以設在基座2或臺架3的內部等中，也可以設在連接于眼底相機1000的電腦等的外部裝置中。
在本體部8的受檢眼E側(圖13的紙面的左方向)，設有與受檢眼E相對向而配置的物鏡部8A。又，在本體部8的檢查者這一側(圖15的紙面的右方向)，設有用肉眼觀察受檢眼E的眼底的目鏡部8b。
而且，本體部8上設置有用以拍攝受檢眼E眼底的靜止圖像照相機9；及用以拍攝眼底的靜止圖像或動態圖像的電視攝像機等攝像裝置10。靜止圖像照相機9及攝像裝置10可安裝或脫離于本體部8。
靜止圖像照相機9，根據檢查的目的或拍攝圖像的保存方法等各種條件，可以適當使用搭載有CCD(Charge Coupled Device，電荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semicondutor，互補金屬氧化半導體)等攝像元件的數碼相機(digital camera)、膠片相機(film camera)、一次成像相機(instant camera)等。在本體部8設有安裝部8c，該安裝部8c用于以可更換的方式安裝這樣的靜止圖像照相機9。
靜止圖像照像機9或攝像裝置10為數碼攝像方式的場合，可將該些攝影的眼底圖像之影像數據，傳送到與眼底相機1000連接的計算機等，在顯示器上顯示與觀察眼底圖像。又，可將圖像數據傳送到與眼底相機1000連接的圖像記錄裝置，并數據庫化，可用于作為制作電子病歷的電子數據。
另外，在本體部8的檢查者設有觸摸屏11。該觸摸屏11上顯示根據從(數字方式的)靜止圖像照相機9或攝像裝置10輸出的圖像信號而制作的受檢眼E的眼底像。而且，在觸摸屏11上，使以其畫面中央為原點的二維坐標系重疊顯示在眼底像上。當檢查者在畫面上觸摸所要的位置時，顯示與該觸摸位置對應的坐標值。
接著，參照圖16，說明眼底相機1000的光學系統的結構進行。眼底相機1000中設有照亮受檢眼E的眼底Ef的照明光學系統100；以及將該照明光的眼底反射光引導向目鏡部8b、靜止圖像照相機9、攝像裝置10的拍攝光學系統120。
照明光學系統100包含觀察光源101、聚光鏡102、拍攝光源103、聚光鏡104、激發濾光片105及106、環形透光板107、鏡片108、液晶顯示器109、照明光圈110、中繼透鏡111、開孔鏡片112、物鏡113而構成。
觀察光源101，例如用鹵素燈構成，發出觀察眼底用的固定光(連續光)。聚光鏡102為用以將觀察光源發出的固定光(觀察照明光)聚光，并使該觀察照明光大致均勻地照射到受檢眼底的光學元件。
拍攝光源103，例如由氙氣燈構成，是在對眼底Ef進行拍攝時進行閃光的拍攝光源。聚光鏡104是用以將拍攝光源103所發出的閃光(拍攝照明光)聚光，并使拍攝照明光均勻地照射到眼底Ef的光學元件。
激發濾光片105、106是在對眼底Ef的眼底像進行熒光拍攝時所使用的濾光片。激發濾光片105、106分別通過螺線管(solenoid)等驅動機構(未圖示)而可插拔地設置在光路上。激發濾光片105在FAG(熒光素熒光造影)拍攝時配置在光路上。另一方面，激發濾光片106在ICG(靛青綠熒光造影)拍攝時配置在光路上。另外，在進行彩色拍攝時，激發濾光片105、106一同從光路上退出。
環形透光板107具備環形透光部107a，該環形透光部107a配置在與受檢眼E的瞳孔共軛的位置上，并以照明光學系統100的光軸為中心。鏡片108使觀察光源101或拍攝光源103所發出的照明光，向拍攝光學系統120的光軸方向反射。液晶顯示器109顯示用以進行受檢眼E的視線固定的視線固定標(未圖示)。
照明光圈110是為了防閃等而阻擋一部分照明光的光圈構件。該照明光圈110可以在照明光學系統100的光軸方向上移動，因此，可以調整眼底Ef的照明區域。
開孔鏡片112是將照明光學系統100的光軸與拍攝光學系統120的光軸合成的光學元件。在開孔鏡片112的中心區域開有孔部112a。照明光學系統100的光軸與拍攝光學系統120的光軸在該孔部112a的大致中心位置交叉。物鏡113設在本體部8的物鏡部8a內。
具有這樣的結構的照明光學系統100，是以下面所述的形態照亮眼底Ef。首先，在觀察眼底時，點亮觀察光源101，輸出觀察照明光。該觀察照明光經過聚光鏡102、104而照射環形透光板107，(此時，激發濾光片105、106從光路上退出)。通過環形透光板107的環形透光部107a的光由鏡片108所反射，且經過液晶顯示器109、照明光圈110及中繼透鏡111，并由開孔鏡片112反射。由開孔鏡片112反射的觀察照明光沿拍攝光學系統120的光軸方向進行，經物鏡113聚焦而射入受檢眼E，照亮眼底Ef。
此時，由于環形透光板107配置在與受檢眼E的瞳孔共軛的位置上，因此在瞳孔上形成射入受檢眼E的觀察照明光的環狀像。觀察照明光的眼底反射光，通過瞳孔上的環形像的中心暗部而從受檢眼E射出。如此，可防止射入受檢眼E的觀察照明光，對眼底反射光的影響。
另一方面，在拍攝眼底Ef時，拍攝光源103進行閃光，且拍攝照明光通過同樣的路徑而照射到眼底Ef。當進行熒光拍攝時，根據是進行FAG拍攝還是進行ICG拍攝，而使激發濾光片105或106選擇性地配置在光路上。
其次，說明拍攝光學系統120，拍攝光學系統120包含物鏡113、開孔鏡片112(的孔部112a)、拍攝光圈121、阻擋濾光片122及123、倍率可變透鏡124、中繼透鏡125、拍攝透鏡126、快速復原反射鏡片(quick returnmirror)127及拍攝媒體9a而構成。另外，拍攝媒體9a是靜止圖像照相機9的拍攝媒體(CCD、相機膠卷、一次成像膠卷等)。
通過瞳孔上的環狀像的中心暗部而從受檢眼E射出的照明光的眼底反射光，通過開孔鏡片112的孔部112a而入射拍攝光圈121。開孔鏡片112的是反射照明光的角膜反射光，并且不使角膜反射光混入到射入拍攝光圈121的眼底反射光中。以此，可抑制觀察圖像或拍攝圖像上產生閃爍(flare)。
拍攝光圈121是形成有大小不同的多個圓形透光部的板狀構件。多個透光部構成光圈值(F值)不同的光圈，通過未圖示的驅動機構，選擇性地將一個透光部配置在光路上。
阻擋濾光片122、123通過螺線管等的驅動機構(未圖示)而可插拔地設置在光路上。在進行FAG拍攝時，使阻擋濾光片122配置在光路上，在進行ICG拍攝時，使阻擋濾光片123插在光路上。而且，在進行彩色拍攝時，阻擋濾光片122、123一同從光路上退出。
倍率可變透鏡124可以通過未圖示的驅動機構而在拍攝光學系統120的光軸方向上移動。以此，可以變更觀察倍率或拍攝倍率，并可以進行眼底像的聚焦等。拍攝透鏡126是使來自受檢眼E的眼底反射光在拍攝媒體9a上成像的透鏡。
快速復原反射鏡片127設置成可以通過未圖示的驅動機構而繞著旋轉軸127a進行旋轉。當以靜止圖像照相機9進行眼底Ef的拍攝時，將斜設在光路上的快速復原反射鏡片127向上方掀起，從而將眼底反射光引導向拍攝媒體9a。另一方面，當通過攝像裝置10進行眼底拍攝時或通過檢查者的肉眼進行眼底觀察時，快速復原反射鏡片127斜設配置在光路上，從而使眼底反射光朝向上方反射。
拍攝光學系統120中更設有用以對由快速復原反射鏡片127所反射的眼底反射光進行導向的向場透鏡(視場透鏡)128、切換鏡片129、目鏡130、中繼透鏡131、反射鏡片132、拍攝透鏡133及攝像元件10a。攝像元件10a是內設于攝像裝置10中的CCD等攝像元件。在觸摸屏11上，顯示由攝像元件10a所拍攝的眼底圖像Ef′。
切換鏡片129與快速復原反射鏡片127同樣，能夠以旋轉軸129a為中心而旋轉。該切換鏡片129在通過肉眼進行觀察時斜設在光路上，從而反射眼底反射光而將其引導向接目鏡130。
另外，在使用攝像裝置10拍攝眠底圖像時，切換鏡片129從光路退出，將眼底反射光導向攝像元件10a。在此場合，眼底反射光經過中繼透鏡131從鏡片132反射，由拍攝透鏡133在攝像元件10a上成像。
此種眼底相機1000，是用以觀察眼底Ef的表面，即觀察視網膜的狀態的眼底觀察裝置。換言之，眼底相機1000，為從受檢眼E的角膜方向所見的眼底Ef的二維眼底像的拍攝裝置。另一方面，在視網膜的深層存在稱為脈絡膜或鞏膜的組織，希望有觀察該些深層組織的狀態的技術，而近來觀察該些深層組織的裝置之實用化已有進步(例如參照日本專利特開2003-543號公報，特開2005-241464號公報)。
在日本專利特開2003-543號公報、特開2005-241464號公報中所揭示的眼底觀察裝置，是應用了所謂的OCT(Optical Coherence Tomography，光學相干斷層成像)技術的光圖像計測裝置(也稱為光學相干斷層成像裝置等)。這樣的眼底觀察裝置是將低相干光分成兩部分，將其中一部分(信號光)引導向眼底，將另一部分(參照光)引導向預定的參照物體，并且，對將經過眼底的信號光與由參照物體所反射的參照光重疊而獲得的干涉光進行檢測并解析，借此可以形成眼底表面乃至深層組織的斷層圖像。另外，光圖像計測裝置可以基于多數個斷層圖像，形成眼底的三維圖像。另外，日本專利特開2003-543號公報所記載的光圖像計測裝置，一般稱之為傅立葉領域(Fourier domain)OCT等。
傅立葉領域OCT是通過掃描信號光并照射眼底，形成斷層圖像，其具有沿著掃描線的深度方向的斷面。這種信號光的掃描稱之為B掃描(例如參照非專利文件1NEDO workshop“人體之“窗”，從眼底觀察(診斷)體內”-----驅使最新光學技術的生活習慣并的極早期診斷機器開發-----，舉辦日2005年4月25日)，互聯網URLhttp//www.nedo.go.jp/informations/koubo/170627_2/besshi3.pdf)。
在形成三維圖像的場合，沿著多數條掃描線執行B掃描，并在藉此獲得的多數個斷層圖像中實施補差處理等，以產生三維圖像數據。此三元圖像數據與X射線CT裝置等的醫療用圖像診斷裝置相同，被稱之為立體數據(volume data)或立體像素(voxel)等，是一種在排列成三維的各立體像素中分配圖素數據(明亮、濃淡、顏色等的數據，亮度值或RGB等)的形態的圖像數據。三維圖像是顯示出將立體數據加以繪制(rendering)而得到的、從預定視線方向來看的仿真三維圖像。
不限于眼科，在整個醫療領域中，要廣泛地實施持續觀察，以診斷傷病的進行狀況和治療效果等。持續觀察是經過預定期間，進行多數次的檢查，比較其檢查結果，進行診斷。在持續觀察中，很多是經過預定期間，取得患部等受到矚目的圖像，通過比較該圖像，確認矚目部位的時間性變化。
在使用圖像的持續觀察中，有必要多次取得同一部位的圖像，但是在使用舊有的眼底觀察裝置的眼底檢查中，取得同一部位的圖像是困難的。也就是說，在各檢查日時取得同一部位的圖像上，受檢眼E必須將視線固定在同一方向，但這是困難的。另外，因為眼球運動與血流等的脈動，受檢眼的方向也可能會改變，所以也是難以取得同一部位的圖像的原因。
特別是，在對利用光圖像計測裝置所取得的眼底的斷層圖像進行比較的場合，這些斷層圖像是否相當于眼底的同一部位(同一斷面)，是很難從圖像來判斷。另外，要再次取得與在過去取得斷層圖像相同斷面的斷層圖像也是困難的。因為這些理由，進行有效且效率地眼底持續觀察是困難的。

發明內容
本發明的目的即是要解決以上所述的問題，提供一種眼底觀察裝置，其可以有效地且效率地進行使用眼底斷層圖像的持續觀察。
為達上述目的，本發明第一特征是一種眼底觀察裝置，其特征在于包括圖像形成元件，包括第一圖像形成元件，基于光學取得的數據，形成受檢眼的眼底的表面的二維圖像；和第二圖像形成元件，基于通過光學掃描取得的數據，形成眼底的斷層圖像；位置信息產生元件，對幾乎同時形成的二維圖像和前述斷層圖像，產生位置信息，以顯示在二維圖像的斷層圖像的位置；以及圖像處理元件，基于對先前幾乎同時形成的二維圖像和前述斷層圖像的產生的前述位置信息、之后幾乎同時形成的二維圖像和前述斷層圖像的產生的前述位置信息，將先前的斷層圖像和之后的斷層圖像進行定位。
另外，本發明的第二特征是在于包括圖像形成元件，基于通過光學掃描取得的數據，形成受檢眼的眼底的斷層圖像；位置信息產生元件，基于產生的斷層圖像，產生深度信息，以顯示斷層圖像在深度方向的位置；以及圖像處理元件，基于關于先前形成的斷層圖像的深度信息和關于之后形成的斷層圖像的深度信息，將先前斷層圖像和之后斷層圖像，在深度方向進行定位。
另外，本發明的第三特征是一種眼底觀察裝置，其特征在于包括圖像形成元件，基于通過光學掃描取得的數據，形成受檢眼的眼底的斷層圖像；積算圖像產生元件，對在相異檢查日時形成的第一斷層圖像和第二斷層圖像的每一個，在深度方向進行積算，以產生第一積算圖像與第二積算圖像；積算圖像位移演算元件，對產生的第一積算圖像和第二積算圖像的位移進行演算；以及圖像位置變更元件，基于前述演算的位移，對第一斷層圖像和第二斷層圖像的在眼底的表面方向進行定位。
發明效果本發明的眼底觀察裝置具備圖像形成元件，其包括形成受檢眼的眼底的表面的二維圖像的第一圖像形成元件，和形成眼底的斷層圖像的第二圖像形成元件；位置信息產生元件，對幾乎同時形成的眼底的二維圖像和斷層圖像，產生位置信息，以顯示在上述二維圖像的斷層圖像的位置；以及圖像處理元件，基于對先前幾乎同時形成的二維圖像和斷層圖像而產生的位置信息、和之后幾乎同時形成的二維圖像和斷層圖像而產生的位置信息，將先前的斷層圖像和之后的斷層圖像進行定位。以此方式，根據本發明的話，檢查日時相異的先前斷層圖像和之后斷層圖像的定位可以較佳地進行。
另外，本發明的眼底觀察裝置具備形成受檢眼的眼底的斷層圖像的圖像形成元件；位置信息產生元件，基于產生的斷層圖像，產生深度信息，以顯示前述斷層圖像在深度方向的位置；以及圖像處理元件，基于關于先前形成的斷層圖像的深度信息和關于之后形成的斷層圖像的深度信息，將先前斷層圖像和之后斷層圖像，在前述深度方向進行定位。以此方式，根據本發明的話，因為檢查日時相異的先前斷層圖像和之后斷層圖像在深度方向的定位可以較佳地進行，所以可以有效地且效率地進行使用眼底Ef斷層圖像的持續觀察。
另外，本發明的眼底觀察裝置具備圖像形成元件，形成受檢眼的眼底的斷層圖像；積算圖像產生元件，對在相異檢查日時形成的第一斷層圖像和第二斷層圖像的每一個，在深度方向進行積算，以產生第一積算圖像與第二積算圖像；積算圖像位移演算元件，對產生的第一積算圖像和第二積算圖像的位移進行演算；以及圖像位置變更元件，基于演算的位移，對第一斷層圖像和第二斷層圖像在前述眼底的表面方向進行定位。以此方式，根據本發明的話，因為檢查日時相異的第一積算圖像和第二積算圖像在眼底的深度方向的定位可以較佳地進行，所以可以有效地且效率地進行使用眼底Ef斷層圖像的持續觀察。


圖1是表示本發明的眼底觀察裝置較佳的實施形態的整體結構的一例的概略結構圖。
圖2是表示本發明的眼底觀察裝置較佳的實施形態中內設在眼底相機單元內的掃描單元的結構的一例的概略結構圖。
圖3是表示本發明的眼底觀察裝置較佳的實施形態中OCT單元的結構的一例的概略結構圖。
圖4是表示本發明的眼底觀察裝置較佳的實施形態中演算控制裝置的硬件結構的一例的概略方塊圖。
圖5是表示本發明的眼底觀察裝置較佳的實施形態的控制系統結構的一例的概略方塊圖。
圖6是表示本發明的眼底觀察裝置中操作面板的外觀結構的一個例子的示意圖。
圖7是表示本發明的眼底觀察裝置較佳的實施形態中演算控制裝置的控制系統結構的一例的概略方塊圖。
圖8是表示本發明的眼底觀察裝置較佳的實施形態的信號光的掃描形態的一例的概略圖。圖10(A)表示從信號光相對于受檢眼的入射側觀察眼底時的信號光的掃描形態的一例。而且，圖10(B)表示各掃描線上掃描點的排列形態的一例。
圖9是表示本發明的眼底觀察裝置較佳的實施形態的信號光的掃描形態、以及沿著各掃描線而形成的斷層圖像形態的一例的概略圖。
圖10是表示本發明的眼底觀察裝置較佳的實施形態的動作的一個例子的流程圖。
圖11是表示利用本發明的眼底觀察裝置而顯示的圖像的一個例子的示意圖。
圖12是表示本發明的眼底觀察裝置較佳的實施形態的動作的一個例子的流程圖。
圖13是表示先前的眼底觀察裝置(眼底相機)的外觀結構的一例的概略側面圖。
圖14是表示先前的眼底觀察裝置(眼底相機)的內部結構(光學系統的結構)的一例的概略圖。
具體實施例方式
以下參照圖式對本發明實施形態的一例的眼底觀察裝置詳細說明。又，對于與先前同樣的構成部分，用與圖13、圖14同樣符號。
首先，參照圖1-圖7，對本實施形態的眼底觀察裝置的結構進行說明。圖1表示本實施形態的眼底觀察裝置1的整體結構的一個例子。圖2表示眼底相機單元1A內的掃描單元141的結構。圖3表示OCT單元150的結構。圖4表示演算控制裝置200的硬件結構的一個例子。圖5表示眼底觀察裝置1的控制系統的結構的一個例子。圖6表示設置在眼底相機單元1A的操作面板3a的結構的一個例子。圖7表示演算控制裝置200的控制系統結構的一個例子。
整體結構如圖1所示，眼底觀察裝置1包含作為眼底相機而發揮功能的眼底相機單元1A、存儲光圖像計測裝置(OCT裝置)的光學系統的OCT單元150、執行各種控制處理等的電腦200而構成。
連接線152的一端安裝在OCT單元150上有。該連接線152的另一端上安裝有連接部151。該連接部151安裝在圖15所示的安裝部8c。而且，在連接線152的內部導通有光纖。OCT單元150與眼底相機單元1A經過連接線152而光學性連接。對于OCT單元150的詳細結構，以下一邊參照圖3一邊進行說明。
眼底相機單元的結構眼底相機單元1A是一種基于光學方式取得數據(攝像裝置10、12檢測出的數據)，形成受檢眼的眼底的表面二維圖像的裝置，具有與圖13所示先前的眼底相機1000大致相同的外觀結構。而且，眼底相機單元1A與圖14示先前的光學系統同樣具備照明光學系統100，對受檢眼E的眼底Ef進行照明；以及拍攝光學系統120，將該照明光的眼底反射光引導向攝像裝置10。
另外，在后面會詳述，但是在本實施形態的拍攝光學系統120的攝像裝置10，為檢測具有近紅外區域的波長的照明光。在該拍攝光學系統120中，另外設有照明光攝像裝置12，用以檢測具有可視光區域的波長的照明光。而且，該拍攝光學系統120將由OCT單元150發出的信號光引導到眼底Ef，并且將經過眼底Ef的信號光引導到OCT單元。
照明光學系統100與先前同樣，包含觀察光源101、聚光鏡102、拍攝光源103、聚光鏡104、激發濾光片105及106、環形透光板107、鏡片108、液晶顯示器109、照明光圈110、中繼透鏡111、開孔鏡片112、物鏡113而構成。
觀察光源101輸出包含波長約400nm-700nm的范圍的可視區域的照明光。該觀察光源101相當于本發明的“可視光源”的一例。另外，該拍攝光源103輸出包含波長約700nm-800nm的范圍的近紅外區域的照明光。該拍攝光源103輸出的近紅外光，設定成較在OCT單元150使用的光的波長短(后面再述)。
拍攝光學系統120包含物鏡113、開孔鏡片112(的孔部112a)、拍攝光圈121、阻擋濾光片122及123、倍率可變透鏡124、中繼透鏡125、拍攝透鏡126、分色鏡134、向場透鏡(視場透鏡)128、半反射鏡135、中繼透鏡131、分色鏡136、拍攝透鏡133、攝像裝置10(攝像元件10a)、反射鏡片137、拍攝透鏡138、攝像裝置12(攝像元件12a)、透鏡139、及LCD(Liquicl Crystal Display，液晶顯示器)而構成。
在本實施形態的拍攝光學系統120，與圖16所示的先前的拍攝光學系統120不同，設有分色鏡134、半反射鏡片125、分色鏡136、反射鏡片137、拍攝透鏡139及LCD140。
分色鏡134為用以反射照明光學系統100發出的照明光的眼底反射光(包含波長約400nm-800nm的范圍)，并且為可供由OCT單元的信號光(包含波長約800nm-900n范圍，后述)透過的構造。
另外，分色鏡136，可透過由照明光學系統100輸出的具有可視區域的波長的照明光(由觀察光源101輸出的波長約400nm-700nm的可視光)，并可反射具有近紅外區域的波長的照明光(由拍攝光源103輸出的波長約700nm-800nm的近紅外光)。
在LCD 140有顯示內部視線固定標等。由該LCD 140發出的光經透鏡139聚光的后，由半反射鏡135反射，通過向場透鏡128反射到分色鏡136。然后，通過拍攝透鏡126、中繼透鏡125、倍率可變透鏡124、開孔鏡片112(的孔部112a)、物鏡113等，射入受檢眼E。由此，該視線固定標等投影到受檢眼E的眼底Ef。
攝像元件10a為內藏在電視相機等的攝像裝置10的CCD或CMOS等的攝像元件，特別是檢測近紅外區域的波長的光(即攝像裝置10為檢測近紅外光的紅外線電視相機)。該攝像裝置10輸出圖像訊號，作為檢測近紅外光的結果。觸摸屏11依據該圖像訊號顯示眼底Ef的表面的二維圖像(眼底圖像Ef’)。另外，該圖像訊號被送到演算控制裝置200，在其顯示器(后述)顯示眼底圖像。又，使用該攝像裝置10拍攝眼底時，可利用由照明光學系統100的拍攝光源103輸出的近紅外區域波長的照明光。
另一方面，攝像元件12a為內藏在電視相機等攝像裝置12的CCD或MOS等的攝像元件，特別是檢測可視光區域波長的光(即攝像裝置12為檢測可見光的電視相機)。該攝像裝置12輸出圖像訊號，作為檢測可視光的結果。該觸膜屏11依據該圖像訊號顯示眼底Ef的表面的二維圖像(眼底圖像Ef’)。另外，該圖像訊號被送到演算控制裝置200，在其顯示器(后述)顯示眼底圖像。又，使用該攝像裝置12拍攝眼底時，可利用從照明光系統100的觀察光源101輸出的可視光區域波長的照明光。
本實施形態中的拍攝光學系統120中設有掃描單元141及透鏡142。掃描單元141具備如下結構，即，在眼底Ef上掃描從OCT單元150所輸出的光(信號光LS，后述)。
透鏡142使來自OCT單元150的信號光LS通過連接線152，引導成為平行光束，并將其射入掃描單元141。而且，透鏡142的作用為使經過掃描單元141而來的信號光LS的眼底反射光聚焦。
圖2中表示掃描單元141的具體結構的一例。掃描單元141包含檢流計鏡(galvanometer mirror)141A、141B以及反射鏡片141C、141D而構成。
檢流計鏡141A、141B設為可以分別以旋轉軸141a、141b為中心而旋轉。旋轉軸141a、141b以相互正交的方式而配設。在圖2中，檢流計鏡141A的旋轉軸141a配設為平行于該圖的紙面，且檢流計鏡141B的旋轉軸141b配設為垂直于該圖的紙面。即，檢流計鏡141B可以向圖2中的兩側箭頭所示方向旋轉，檢流計鏡141A可以向正交于該兩側箭頭的方向旋轉。以此，該一對檢流計鏡141A、141B分別發揮作用，使信號光LS的反射方向變更為相互正交的方向。另外，檢流計鏡141A、141B的各個旋轉動作是通過下述鏡驅動機構(參考圖5)而驅動。
由檢流計鏡141A、141B所反射的信號光LS，向與由反射鏡片141C、141D所反射而入射至檢流計鏡141A時相同的方向行進。
另外，如上所述，連接線152的內部導通有光纖152a，該光纖152a的端面152b是與透鏡142相對而配設。從該端面152b所射出的信號光LS朝向透鏡142使束徑逐漸放大而行進，但通過該透鏡142而成為平行光束。相反，信號光LS的眼底反射光通過該透鏡142而朝向端面152b聚焦。
OCT單元的結構接著，參照圖3說明OCT單元150的結構。如同圖所示，OCT單元150是一種裝置，其基于利用光學掃描所取得的數據(利用后述的CCD檢測出的數據)，形成前述眼底的斷層圖像，為與舊有的光圖像計測裝置大致相同的光學系統，亦即具備干涉計，將從光源輸出的光分割成參照光和信號光，將經過參照物體的參照光和經過被測定物體(眼底Ef)的信號光進行重疊，以產生干涉光；以及將作為檢測該干涉光的結果的信號輸出到演算控制裝置200的元件。演算控制裝置分析此信號，形成被測定物體(眼底Ef)的圖像。
低相干光源160是由輸出低相干光LO的超級發光二極管(SLD，superluminescent diode)或發光二極管(LED，light-emitting diode)等的寬帶光源所構成。該低相干光LO例如具有近紅外區域的波長，并且具有數十微米左右的時間性相干長度的光。從該低相干光源160輸出的低相干光LO，具有比眼底相機單元1A的照明光(波長約400nm-800nm)更長的波長，例如含有約800nm-900nm范圍的波長。該低相干光源160相當于本發明的“光源”的一例。
從低相干光源160所輸出的低相干光LO，例如通過由單模光纜(single-mode fiber)或極化保持光纖(polarization maintaining fiber)所構成的光纖161，被引導向光耦合器(coupler)162，由該光耦合器162將該低相干光源LO分割為參照光LR與信號光LS。
另外，光耦合器162具有光分割元件(分光器)及光重疊的元件(耦合器)雙方的功能，但慣用名叫“光耦合器”。
從光耦合器162發生的參照光LR，被由單模光纖等構成的光纖163引導，從光纖端面射出，所射出的參照光LR通過準直透鏡171，成為平行光束后，經過玻璃塊172及密度濾光片173，并由參照鏡片174(參照物體)而反射。
由參照鏡片174所反射的參照光LR再次經過密度濾光片173及玻璃塊172，并通過準直透鏡171而在光纖163的光纖端面上聚光。所聚光的參照光LR通過光纖163而被引導向光耦合器162。
另外，玻璃塊172及密度濾光片173，是作為用以使參照光LR與信號光LS的光路長度(光學距離)一致的延遲元件而發揮作用，而且作為用以使參照光LR與信號光LS的色散特性一致的元件而發揮作用。
又，參照鏡174為可沿參照光LR的進行方向(圖3所示的箭頭方向)移動的構造。因此，能夠對應受檢眼E的眼軸長度，確保參照光LR的光路長度。另外，參照鏡174的移動可利用含有電動等的驅動裝置的驅動機構(后述的參照鏡片驅動機構243，參照圖5)進行。
另一方面，從光耦合器162發生的信號光LS，由單模光纖等構成的光纖164引導至連接線152的端部。在連接線152的內部導通有光纖152a。此處，光纖164與光纖152a可以由單一的光纖而構成，而且，也可以是將各個端面接合而一體形成的光纖。總的，光纖164、152a只要可以在眼底相機單元1A與OCT單元150的間傳送信號光LS即可。
信號光LS在連接線152內部被引導而被導向眼底相機單元1A。而且，信號光LS經過透鏡142、掃描單元141、分色鏡134、拍攝透鏡126、中繼透鏡125、倍率可變透鏡124、拍攝光圈121、開孔鏡片112的孔部112a與物鏡113，而入射受檢眼E(此時，如下所述，阻擋濾光片122、123分別從光路中退出)。
入射受檢眼E的信號光LS在眼底(視網膜)Ef上成像并反射。此時，信號光LS不僅被眼底Ef的表面反射，也到達眼底Ef的深部區域并在折射率邊界上產生散射。以此，信號光LS的眼底反射光成為包含反映眼底Ef的表面形態的信息、及反映在深部組織的折射率邊界的背后散射(backscattering)的狀態的信息的光。將該光簡稱為“信號光LS的眼底反射光”。
信號光LS的眼底反射光向上述路徑的相反方向行進，在光纖152a的端面152b上聚光，通過該光纖152而入射至OCT單元150，并通過光纖164而返回到光耦合器162。光耦合器162使該信號光LS與由參照鏡片174所反射的參照光LR重疊，產生干涉光LC。所產生的干涉光LC通過單摸光纖等構成的光纖165，被引導向分光儀180。
此處，本發明的“干涉光產生元件”由至少包含光耦合器162、光纖163、164與參照鏡片174的干涉儀所構成。另外，本實施形態中是采用了邁克爾遜型干涉儀(Michelson interferometer)，但也可以適當采用例如馬赫-曾德(Mach-Zehnder)型等任意類型的干涉儀。
分光儀(spectrometer)180包含準直透鏡181、衍射光柵182、成像透鏡183與CCD(Charge Coupled Device，電荷耦合器件)184而構成。本實施形態的衍射光柵182是透過型衍射光柵，但當然也可以使用反射型衍射光柵。而且，當然也可以應用其它光檢測元件(檢測機構)來代替CCD184。如上述的光檢測元件為相當本發明的“檢測裝置”的一例。
入射至分光儀180的干涉光LC通過準直透鏡181而成為平行光束之后，被衍射光柵182分光(光譜分解)。所分光的干涉光LC通過成像透鏡183而在CCD184的攝像面上成像。CCD184接收該干涉光LC并將其轉換為電氣檢測信號，且將該檢測信號輸出到演算控制裝置200中。
演算控制裝置的構造其次，說明演算控制裝置200的構造。演算控制裝置200進行以下處理分析由OCT單元150的分光儀180的CCD184輸入的檢測信號，形成受檢眼E的眼底Ef的斷層圖像。此時的分析方法與先前的傅立葉區域OCT的方法相同。
另外，演算控制裝置200進行以下處理依據由眼底相機單元1A的攝像裝置10、12輸出的圖像信號，形成眼底Ef的表面(網膜)形態的二維圖像(的圖像數據)。
而且，演算控制裝置200執行眼底相機單元1A的各部分的控制、以及OCT單元150的各部分的控制。
作為眼底相機單元1A的控制，例如進行觀察光源101或拍攝光源103的照明光的輸出控制、激發濾光片105、106或阻擋濾光片122、123在光路上的插入/退出動作的控制、液晶顯示器140的顯示動作的控制、照明光圈110的移動控制(光圈值的控制)、拍攝光圈121的光圈值的控制、倍率可變透鏡124的移動控制(倍率的控制)的控制等。而且，演算控制裝置200對掃描單元141內的檢流計鏡141A、141B的旋轉動作進行控制。
另一方面，OCT單元150的控制，是進行低相干光源160的低相干光的輸出控制、參照鏡174的移動控制、CCD184的蓄積時間的控制等。
參照圖4，對如上所述發揮作用的演算控制裝置200的硬件結構進行說明。演算控制裝置200具備與先前的電腦同樣的硬件結構。具體而言，包含微處理器201(CPU，MPU等)、RAM 202、ROM 203、硬盤驅動器(HDD，Hard DiskDriver)204、鍵盤205、鼠標206、顯示器207、圖像形成板208及通信接口(I/F)209。這些各個部分是通過總線200a而連接。
微處理器201將存儲在硬盤驅動器204中的控制程序204a展開到RAM202上，以此在本發明中執行特征性動作。
而且，CPU201執行上述裝置各部分的控制、或各種運算處理等。而且，執行與來自鍵盤205或鼠標206的操作信號對應的裝置各個部分的控制、顯示器207的顯示處理的控制、通信接口208的各種數據或控制信號等的發送接收處理的控制等。
鍵盤205、鼠標206及顯示器207是作為眼底觀察裝置1的用戶接口而使用的。鍵盤205是作為用以鍵入字符或數字等的設備而使用。鼠標206是作為用以對顯示器207的顯示畫面進行各種輸入操作的設備。
而且，顯示器207是LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯示器)或CRT(Cathode Ray Tube，陰極射線管)等任意的顯示設備，其顯示由眼底觀察裝置1所形成的眼底Ef的圖像，或顯示各種操作畫面或設定畫面等。
另外，眼底觀察裝置1的用戶接口并不限定于這樣的結構，也可以使用例如軌跡球(track ball)、控制桿、觸摸面板式LCD、用于眼科檢查的控制面板等具備顯示輸出各種信息的功能以及輸入各種信息的功能的任意用戶接口機構而構成。
圖像形成板208為處理形成受檢眼E的眼底Ef的圖像(圖像數據)的專用電子電路。在該圖像形成板208設有眼底圖像形成板208a及OCT圖像形成板208b。眼底圖像形成板208a的動作，為依據眼底相機單元1A的攝像裝置10，或攝像裝置12的圖像信號形成眼底圖像的圖像數據的專用電子電路。又，OCT圖像形成板208b的動作為依據OCT單元150的分光儀180的CCD184的檢測信號形成眼底Ef的斷層圖像的圖像數據的專用電子電路。因設有上述的圖像形成板208，可提高形成眼底圖像和斷層圖像的圖像數據的處理的處理速度。
通信接口209進行以下處理將來自微處理器201的控制信號發送到眼底相機單元1A或OCT單元150。另外，通信接口209進行以下處理接收由眼底相機單元1A的攝像裝置10、12輸出的圖像信號，或從OCT單元150的CCD 184輸出的檢測信號，進行對圖像形成板208的輸入等。此時，通信接口209的動作為將從攝像裝置10、12的圖像信號輸入眼底圖像形成板208a，將從CCD184的檢測信號輸入OCT圖像形成板208b。
而且，當演算控制裝置200連接于LAN(Local Area Network，局域網)或互聯網等網絡時，在通信接口209中可以具備局域網卡等網絡適配器(network adapter)或調制解調器(modem)等通信設備，并能夠經過該網絡而進行數據通信。此時，可以設置用于存儲控制程序204a的服務器，并且，將演算控制裝置200構成為該服務器的客戶終端。
控制系統的結構參照圖5-7，對具有如上所述結構的眼底觀察裝置1的控制系統的結構進行說明。在圖5所示的方塊圖中，特別記載在眼底觀察裝置1具備的結構中關于本發明的動作和處理相關的部分。另外，在圖6記載設置在眼底相機1A的操作面板3a結構的一個例子。在圖7所示的方塊圖中，記載演算控制裝置200的詳細結構。
眼底觀察裝置1的控制系統是以演算控制裝置200的控制部210為中心而構成的。控制部210包含CPU 201、RAM 202、ROM 203、硬盤驅動器204(控制程序204a)、通信接口209而構成。
控制部210通過根據控制程序204a而動作的微處理器201，執行上述控制處理。尤其是，執行眼底相機單元1A的鏡片驅動機構241、242的控制，從而能夠使檢流計鏡141A、141B分別獨立動作，或者是執行參照鏡片驅動機構243的控制，而使參照鏡片174在參照光LR的行進方向上移動等等。
而且，控制部210執行如下控制將由眼底觀察裝置1所拍攝的兩種圖像，即，通過眼底相機單元1A所獲得的眼底Ef表面的二維圖像(眼底圖像Ef′)、以及基于由OCT單元150所獲得的檢測信號而形成的眼底Ef的斷層圖像，并列顯示在用戶接口240的顯示器207上。該些眼底圖像，可分別在顯示器207顯示，也可以并排同時顯示。另外，關于控制部200的詳細結構，后面會基于圖7來說明。
圖像形成部圖像形成部220為進行依據眼底相機單元1A的攝像裝置10、12的圖像信號，形成眼底圖像的圖像數據的處理，以及依據OCT單元150的CCD 184的檢測信號，形成眼底圖像的圖像數據的處理。圖像形成部220為包含圖像形成板208的結構。圖像形成部220相當于本發明的“圖像形成裝置”的一個例子。另外，“圖像”以及與其對應的“圖像數據”也有視作相同的情況。
圖像形成部220與眼底相機單元1A和OCT單元150一起夠成本發明的“圖像形成元件”的一個例子。在此，為了取得眼底Ef的表面二維圖像的眼底相機單元1A的各部分和圖像形成部220是相當于本發明的“第一圖像形成元件”。另外，為了取得眼底Ef的斷層圖像的眼底相機單元1A的各部分、OCT單元150和圖像形成部220是相當于本發明的“第二圖像形成元件”。
圖像處理部圖像處理部230為進行對圖像形成部220形成的圖像的圖像數據，實施各種圖像處理的裝置。例如，進行依據由OCT單元150的檢測信號，依據眼底Ef的斷層圖像，形成眼底Ef的三維圖像的圖像數據的處理，或進行眼底圖像的亮度調整等各種修正處理等。
在此，所謂的三維圖像的圖像數據是將排列成三維的多數個立體像素(voxel)分別賦予像素值而構成的一種圖像數據，也稱為立體數據(volumndata)或voxel數據等等。在顯示基于立體數據的圖像時，圖像處理部230對此體數據進行繪制(rendering)(立體繪制或MIP(Maximum IntensityProjection最大值投影))，形成從特定視線方向觀看時的仿真三維圖像的圖像數據。基于此圖像數據的仿真三維圖像則顯示在顯示器207等的顯示裝置上。
用戶接口如圖7所示，用戶接口(User Interface，UI)240具備由顯示器207等的顯示裝置所構成的顯示部240A、以及由鍵盤205或鼠標206等操作設備所構成的操作部240B。
操作面板對眼底相機單元1A的操作面板3a進行說明。例如如圖13所示，此操作面板3a是配設在眼底相機單元1A的架臺上。本實施例的操作面板3a與在背景技術段落中所說明的舊有結構不同，其設置有為了取得眼底Ef的表面二維圖像而使用于操作要求的輸入的操作部；以及為了取得眼底Ef的斷層圖像而使用于操作輸入的操作部(舊有結構只有前者的操作部)。通過此方式，也可以和操作舊有的眼底攝影機時相同的要領，進行對OCT的操作。
如圖6所示，在本實施例的操作面板3a，設置有菜單切換鍵301、裂像(split)切換鍵302、攝影光量切換鍵303、觀察光量切換鍵304、顎托切換鍵305、攝影切換鍵306、焦段切換鍵307、圖像替換切換鍵308、固定視線標替換切換鍵309、固定視線標位置調整切換鍵310、固定視線標尺寸替換切換鍵311以及模式替換旋鈕312。按鍵菜單切換鍵301是一種切換鍵，其用來操作以顯示用戶為了選擇指定各種菜單(攝影眼底Ef的表面二維圖像或斷層圖像等時的攝影菜單，為了進行各種設定輸入的設定菜單等等)的預定菜單畫面。當操作此菜單切換鍵301，其操作信號輸入到控制部210。控制部210對應此操作信號的輸入，使菜單顯示在觸摸屏11或顯示部240A。另外，在眼底相機單元1A上設置控制部(未圖標)，也可以使該控制部將菜單畫面顯示在觸摸屏11上。
分割切換鍵302是用在切換對焦用的裂像亮線(參照如特開平9-66031等，也稱為裂像視標或裂像標記等)的點亮與熄滅的切換。另外，為了使此裂像亮線投影在受檢眼的E的結構(裂像亮線投影部)，例如是放置在眼底相機單元1A內(在圖1中被省略)。當操作分割切換鍵302時，該操作信號輸入到控制部210(或眼底相機單元1A內的上述控制部，以下也相同)。控制部210對應該操作信號的輸入，控制裂像亮線投影部，使裂像亮線投影到受檢眼E。
攝影光量切換鍵303是一種切換鍵，其操作用來對應受檢眼E的狀態(例如水晶體的混濁度等)等，調整攝影光源103的輸出光量(攝影光量)。在此攝影光量切換鍵303設有為了增加攝影光量的攝影光量增加切換鍵“+”、為了減少攝影光量的攝影光量減少切換鍵“-”以及為了將攝影光量設定在預定的初期值(內設值)的復位切換鍵(中央按鈕)。當操作攝影光量切換鍵303的其中一個，該操作信號輸入到控制部210。控制部210對應該輸入的操作信號，控制攝影光源103，調整攝影光量。
觀察光量切換鍵304是一種切換鍵，被操作用來調整觀察光源101的輸出光量(觀察光量)。在此觀察光量切換鍵304設有例如為了調整觀察光源101的輸出光量(觀察光量)的觀察光量增加切換鍵“+”和為了減少觀察光量的觀察光量減少切換鍵“-”。當操作觀察光量切換鍵304的其中一個，該操作信號輸入到控制部210。控制部210對應所輸入的操作信號，控制觀察光源101，調整觀察光量。
顎托切換鍵305是讓圖13所示的顎托6的位置進行移動的切換鍵。在顎托切換鍵305設置有例如使顎托6向上移動的向上移動切換鍵(向上的三角形)和使顎托向下移動的向下切換鍵(向下的三角形)。當操作顎托切換鍵305的其中一個，該操作信號輸入到控制部210。控制部210對應該輸入的操作信號，控制顎托移動機構(未圖標)，使顎托6往上方或下方移動。
攝影切換鍵306是一種切換鍵，作為觸發鍵(trigger switch)而操作，用來取得眼底Ef的表面二維圖像或眼底Ef的斷層圖像。當攝影二維圖像的菜單被選擇時，若攝影切換鍵306被操作，接受該操作信號的控制部210會控制攝影光源103而使攝影照明光輸出，同時基于從檢測該眼底反射光的攝像裝置10所輸出的圖像信號，使眼底Ef的表面二維圖像顯示在顯示部240A或觸摸屏11。另一方面，當取得斷層圖像的菜單被選擇時，若攝影切換鍵306被操作，接受該操作信號的控制部210會控制低相干光源160而使低相干光LO輸出，控制檢流計鏡141A、141B并使信號光LS掃描，同時基于檢測干涉光LC的CCD 184所輸出的檢測信號，使圖像形成部220(及圖像處理部230)形成的眼底Ef斷層圖像顯示在顯示部240A或觸摸屏11。
焦段切換鍵307是一種切換鍵，被操作用來變更眼底Ef的攝影時的畫角(變焦倍率)。在每次操作此焦段切換鍵307時，例如交替地設定成攝影畫角為45度和22.5度。當操作此焦段切換鍵307，接受該操作信號的控制部210控制未圖標的倍率可變透鏡驅動機構，使倍率可變透鏡124在光軸方向上移動，以變更攝影畫角。
圖像切換鍵308是一種被操作用來切換顯示圖像的切換鍵。當眼底觀察圖像(來自攝像裝置12的圖像信號)顯示在顯示部240A或觸摸屏11時，若操作圖像切換鍵308，接受此操作信號的控制部210使眼底Ef的斷層圖像顯示在顯示部240A或觸摸屏11。另一方面，當斷層圖像顯示在顯示部240A或觸摸屏11時，若操作圖像切換鍵308，接受此操作信號的控制部210使眼底觀察圖像顯示在顯示部240A或觸摸屏11。
固定視線標替換切換鍵309是被操作用來對利用LCD的內部固定視線標的顯示位置(即在眼底Ef的內部固定視線標的投影位置)進行切換的切換鍵。通過操作此固定視線標替換切換鍵309，使內部固定視線標的顯示位置例如在“為了取得眼底中心的周邊區域的圖像的固定視線位置”、“為了取得黃斑的周邊區域的圖像的固定視線位置”、“為了取得視神經乳突的周邊區域的圖像的固定視線位置”之間做巡回替換。控制部210對應來自固定視線標替換切換鍵309的操作信號，使內部固定視線標顯示在LCD 140的表面上的相異位置。另外，對應上述三個固定視線位置的內部固定視線標的顯示位置是例如基于臨床數據而預先設定的，或者是對每個受檢眼E(眼底Ef的圖像)事先設定。
固定視線標位置調整切換鍵310是被操作用來調整內部固定視線標的顯示位置的切換鍵。在此固定視線標位置調整切換鍵上設置有使內部固定視線標的顯示位置往上方移動的上方移動切換鍵、使往下方移動的下方移動切換鍵、使往左方移動的左方移動切換鍵、使往右方移動的右方移動切換鍵、使移動到預定初期位置(內設位置)的復位切換鍵。控制部310當接受到來自上述任一切換鍵的操作信號時，對應該操作信號控制LCD 140，藉此使內部固定視線標的顯示位置移動。
固定視線標尺寸替換切換鍵311是被操作用來變更內部固定視線標的尺寸的切換鍵。當操作此固定視線標尺寸替換切換鍵311，接受該操作信號的控制部210變更顯示在LCD 140上的內部固定視線標的顯示尺寸。內部固定視線標的顯示尺寸例如在“一般尺寸”和“加大尺寸”之間交互切換。藉此，變更投影在眼底Ef的固定視線標的投影像的尺寸。控制部210當接受到來自固定視線標尺寸替換切換鍵311的操作信號，對應該操作信號控制LCD 140，藉此變更內部固定視線標的顯示尺寸。
模式替換旋鈕312是一種被旋轉操作、用以選擇各種攝影模式(對眼底Ef的二維圖像進行攝影的眼底攝影模式、進行信號光LS的B掃描的B掃描模式、使信號光LS進行三維掃描的三維掃描模式等等)的旋鈕。另外，此模式替換旋鈕312也可以選擇再生模式，其用以對取得的眼底Ef二維圖像或斷層圖像進行再生顯示。另外，也可以選擇攝影模式，控制成在信號光LS的掃描后立刻進行眼底攝影。進行上述各模式的控制是由控制部210執行。
以下，分別說明利用控制部210所進行的信號光LS的掃描的控制形態，以及利用圖像形成部220與圖像處理部230對OCT單元150的檢測信號的處理狀態。另外，對眼底相機單元1A的圖像信號的圖像形成部220等的處理，與先前的處理相同，故省略。
關于信號光的掃描信號光LS的掃描如上所述，是通過變更眼底相機單元1A的掃描單元141的檢流計鏡141A、141B的反射面的朝向而進行。控制部210分別控制鏡片驅動機構241、242，以此分別變更檢流計鏡141A、141B的反射面的朝向，從而在眼底Ef上掃描信號光LS。
當變更檢流計鏡141A的反射面的朝向時，在眼底Ef的水平方向上(圖1的x方向)掃描信號光LS。另一方面，當變更檢流計鏡141B的反射面的朝向時，在眼底Ef的垂直方向(圖1的y方向)上掃描信號光LS。而且，同時變更檢流計鏡141A、141B兩者的反射面的朝向，以此可以在將x方向與y方向合成的方向上掃描信號光LS。即，通過控制這兩個檢流計鏡141A、141B，可以在xy平面上的任意方向上掃描信號光LS。
圖8表示用以形成眼底Ef的圖像的信號光LS的掃描形態的一例。圖8(A)表示從信號光LS入射受檢眼E的方向觀察眼底Ef(也就是從圖1的-z方向觀察+z方向)時，信號光LS的掃描形態的一例。而且，圖8(B)表示眼底Ef上的各掃描線上掃描點的排列形態的一例。
如圖8(A)所示，在預先設定的矩形掃描區域R內掃描信號光LS。在該掃描區域R內，在x方向上設定有多條(m條)掃描線R1-Rm。當沿著各掃描線Ri(i＝1-m)掃描信號光LS時，產生干涉光LC的檢測信號。
此處，將各掃描線Ri的方向稱為“主掃描方向”，將與該方向正交的方向稱為“副掃描方向”。因此，在主掃描方向上掃描信號光LS是通過變更檢流計鏡141A的反射面的朝向而進行，在副掃描方向上的掃描是通過變更檢流計鏡141B的反射面的朝向而進行。
在各掃描線Ri上，如圖8(B)所示，預先設定有多個(n個)，掃描點Ri1-Rin。
為了執行圖8所示的掃描，控制部210首先控制檢流計鏡141A、141B，將對眼底Ef的信號光LS的入射目標設定為第1掃描線R1上的掃描開始位置RS(掃描點R11)。接著，控制部210控制低相干光源160，使低相干光LO閃光，并使信號光LS入射于掃描開始位置RS。CCD 184接收該信號光LS的掃描開始位置RS上因眼底反射光而來的干涉光LC，并將檢測信號輸出至控制部210。
接著，控制部210控制檢流計鏡141A，并在主掃描方向上掃描信號光LS，將該入射目標設定為掃描點R12，使低相干光LO閃光而使信號光LS入射到掃描點R12。CCD 184接收該信號光LS的掃描點R12上因眼底反射光而來的干涉光LC，并將檢測信號輸出至控制部210。
控制部210同樣，一邊將信號光LS的入射目標依次移動為掃描點R13、R14、…、R1(n-1)、R1n，一邊在各掃描點上使低相干光LO閃光，以此獲取與各掃描點的干涉光LC相對應地從CCD 184所輸出的檢測信號。
當第1掃描線R1的最后的掃描點R1n上的計測結束時，控制部210同時控制檢流計鏡141A、141B，使信號光LS的入射目標沿著換線掃描r而移動到第2掃描線R2最初的掃描點R21為止。而且，對該第2掃描線R2的各掃描點R2j(j＝1-n)進行上述計測，以此分別獲取對應于各掃描點R2j的檢測信號。
同樣，分別對第3掃描線R3、…、第m-1掃描線R(m-1)、第m掃描線Rm進行計測，從而獲取對應于各掃描點的檢測信號。另外，掃描線Rm上的符號RE是對應于掃描點Rmn的掃描結束位置。
以此，控制部210獲取對應于掃描區域R內的m×n個掃描點Rij(i＝1-m，j＝1-n)的m×n個檢測信號。以下，將對應于掃描點Rij的檢測信號表示為Dij。
如上所述的掃描點的移動與低相干光LO的輸出的連動控制，例如，可以通過使控制信號相對于鏡片驅動機構241、242的發送時序(timing)、與控制信號(輸出要求信號)相對于低相干光源160的發送時序互相同步而實現。
當控制部210如上所述使各檢流計鏡141A、141B動作時，存儲有各掃描線Ri的位置或各掃描點Rij的位置(xy坐標系中的坐標)，作為表示其動作內容的信息。該存儲內容(掃描位置信息)與先前同樣用于圖像形成處理中。
關于圖像形成處理以下，針對圖像處理部220及圖像形成處理部230的OCT圖像有關的處理，說明其中之一例。
圖像處理部220執行沿著各掃描線Ri(主掃描方向)的眼底Ef的斷層圖像形成處理。另外，圖像處理部230進行基于圖像形成部220形成的斷層圖像的眼底Ef的三維圖像的形成處理等。
圖像形成部220的斷層圖像的形成處理與先前同樣，包含兩階段的運算處理。在第1階段的運算處理，根據對應于各掃描點Rij的檢測信號Dij，形成在該掃描點Rij的眼底Ef的深度方向(圖1所示z方向)的圖像。
圖9表示由圖像處理部220所形成的斷層圖像(群)的形態。在第2階段的運算處理，對于各掃描線Ri，根據其上的n個掃描點Ri1-Rin上的深度方向的圖像，形成沿著該掃描線Ri的眼底Ef的斷層圖像Gi。此時，圖像形成部220參照各掃描點Ri1-Rin的位置信息(上述掃描位置信息)，決定各掃描點Ri1-Rin的排列及間隔，并形成該掃描線Ri。經過以上的處理，可獲得副掃描方向(y方向)上不同位置上的m個斷層圖像(斷層圖像群)G1-Gm。這里的各斷層圖像G1-Gm的圖像數據相當于圖7的圖像數據Ga等(后述)。
接著，說明圖像處理部230的眼底Ef的三維圖像的形成處理。眼底Ef的三維圖像是根據通過上述運算處理所獲得的m個斷層圖像而形成。圖像處理部220進行在鄰接的斷層圖像Gi、G(i+1)之間內插圖像的眾所周知的內插處理等，從而形成眼底Ef的三維圖像。
此時，圖像處理部230參照各掃描線Ri的位置信息而決定各掃描線Ri的排列及間隔，從而形成該三維圖像。該三維圖像中，根據各掃描點Rij的位置信息(上述掃描位置信息)與深度方向的圖像的z坐標，設定三維坐標系(x、y、z)。
而且，圖像處理部230根據該三維圖像，可以形成主掃描方向(x方向)以外的任意方向的剖面上眼底Ef的斷層圖像。當指定剖面時，圖像處理部230確定該指定剖面上的各掃描點(及/或所內插的深度方向的圖像)的位置，并從三維圖像中抽取各確定位置上深度方向的圖像(及/或所內插的深度方向的圖像)，且通過將所抽取的多個深度方向的圖像進行排列而形成該指定剖面上眼底Ef的斷層圖像。
另外，圖9所示的圖像Gmj表示掃描線Rm上的掃描點Rmj上深度方向(z方向)的圖像。同樣，可用“圖像Gij”表示在上述第1階段的運算處理中所形成的、各掃描線Ri上的各掃描點Rij上深度方向的圖像。
演算控制裝置的詳細結構一面參照圖7一面說明關于演算控制裝置200的詳細結構。在此，說明演算控制裝置200的控制部210和圖像處理部230的結構。
在控制部210，設置有主控制部211、圖像記憶部212、信息記憶部213以及位置信息產生部214。
另外，在圖像處理部230，設置有掃描區域位移演算部231、固定視線位置位移演算部232、深度位置位移演算部233、積算(accumulation orintegration)圖像產生部234、積算圖像位移演算部235以及圖像位置變更部236。此圖像處理部230相當于本發明的“圖像處理元件”的一個例子。
主控制部主控制部211架構成包含微處理器201等，進行眼底觀察裝置1的各部分的控制(前述)。
圖像記憶部圖像記憶部212記憶圖像形成部220所形成的眼底Ef的表面的二維圖像(眼底圖像)的圖像數據(例如符號212a、212b所示的圖像數據)和斷層圖像的圖像數據(例如Ga、Gb所示的圖像數據)。對圖像記憶部212的圖像數據的記憶處理以及從圖像記憶部212的圖像數據的讀取處理是，通過主控制部211而執行的。圖像記憶部212是以包含硬盤驅動器204等的記憶裝置而構成的。
還有，眼底圖像的圖像數據212a與斷層圖像的圖像數據Ga是做成幾乎同時取得。還有，眼底圖像的圖像數據212b與斷層圖像的圖像數據Gb是做成幾乎同時取得。在此，所謂的“幾乎同時(大致同時)取得”是指例如雙方的圖像數據是同時取得的，或者是在取得其中一方的圖像數據后，馬上取得另一方的圖像數據，或者是在一連串的檢查程序中雙方圖像數據取得的場合等，雙方的圖像數據是幾乎沒有時間差地被取得。相反地，圖像數據212a等與圖像數據212b等，例如是其所取得的檢查日時是不同的等等，一方的圖像數據取得后，間隔相當的時間才取得另一方的圖像數據。
信息記憶部在信息記憶部213中，記憶有位置信息(例如符號213a、213b所示的信息)。此位置信息是在關于幾乎同時取得的眼底Ef的表面的二維圖像(眼底圖像)與段層圖像中，顯示在此眼底圖像的該斷層圖像的位置的信息。
更詳細明關于此位置信息。在攝像裝置10的攝像元件10a的攝像面上，預先定義了二維的XY坐標系(未圖示)。在由此攝像裝置10所拍攝的眼底圖像上，基于該XY坐標系，設定了二維坐標。此XY坐標系是如圖1所示，定義成與xyz坐標系的x坐標與y坐標所構成的平面互相平行的平面。在此，兩個坐標系的坐標尺度(scale，單位距離的長度)可以相等，也可以不同。另外，兩個坐標系的坐標軸方向可以是一致，也可以不一致。
一般而言，在兩個坐標系的坐標軸的尺度與方向不同的場合時，可以通過平行移動和旋轉移動，使坐標軸的方向一致，并且可以通過放大/縮小坐標軸的單位距離的長度，使尺度一致(亦即，可以進行等化坐標轉換)。
另外，如圖1所示，在與xy平面(XY平面)正交的方向上，將眼底Ef的深度方向的正方向定義為z坐標(Z坐標，未圖示)。z坐標與Z坐標也是可以有相同的尺度，也可以有相異的尺度。以下，XYZ坐標系與xyz坐標系均將對應的各坐標軸的方向設成一致，而各坐標軸的尺度也設成一致。
信息記憶部213所記憶的各位置信息中例如包括掃描區域信息、固定視線位置信息以及深度信息中的至少其中一個。另外，本發明的位置信息并沒有一定要包含上述信息的其中一個，它可以包含顯示在眼底圖像的斷層圖像的位置的任意信息。
掃描區域信息是將在斷層圖像取得時信號光LS所掃描的區域(掃描區域)以xy坐標系來表現的信息。關于信號光的掃描區域，其一個例子是如圖8所例示。在該圖所示的掃描態樣中，如前所述，掃描光LS在主掃描方向(與x軸平行的方向)和副掃描方向(與y軸平行的方向)上進行掃描，形成矩形狀的掃描區域R。對應該掃描區域R的掃描區域信息，例如(x1≤x≤x2，y1≤y≤y2)一般，可以主掃描方向的范圍與副掃描方向的范圍來表示。
另外，信號光LS的掃描區域的形狀并不局限在矩形，例如信號光在以同心圓或螺旋狀進行掃描時，形成圓形的掃描區域。此情形的掃描區域信息可以例如以圓形的掃描區域的中心坐標(x0，y0)和半徑r來表示。
固定視線信息是將在斷層圖像取得時的對內部固定視線標的眼底Ef的投影位置以xy坐標系來表現的信息。此固定視線信息可以通過投影在眼底Ef的內部固定視線標的如中心位置的坐標值(xf，yf)來顯示。
另外，固定視線信息并不只限定在將投影在眼底Ef的內部固定視線標的實際投影位置，直接以xy坐標系來表現的信息。例如，可以將在LCD 140的內部固定視線標的顯示位置(定義在LCD 140的表面上、以二維坐標系表現的坐標值)，變換成xy坐標系的坐標值而得到的信息，使用做為固定視線信息。在此，內部固定視線標因為是顯示在LCD 140上，通過攝影光學系統120，投影在眼底Ef上，所以在其眼底Ef的投影位置可以基于在LCD 140的顯示位置、攝影光學系統120的光學數據、眼底Ef的z方向的對準位置，來進行演算。
深度信息是顯示在眼底Ef的斷層圖像的位置(z坐標值)的信息；換言之，顯示出相對于眼底Ef的表面(眼底圖像的攝影對象)的眼底圖像的深度方向的位置的信息。
眼底Ef具有網膜、脈絡膜與強膜。做為深度信息，可以使用在相當于這些膜的任何一個所包含的特定層的圖像的斷層圖像中，z方向的位置。例如，可以在相當于網膜的網膜色素上皮層(或網膜色素上皮層和脈絡膜的邊界)的圖像，采用其斷層圖像中z方向的位置做為深度信息。在此，網膜色素上皮層是可以良好地反射信號光LS的層，因為在斷層圖像中是被比較清晰地描繪出來，所以可以適當地使用做為深度信息的基準。
另外，在包含是神經乳突的斷層圖像中，例如，可以使用在相當于是神經乳突的凹部的底部的斷層圖像中、z方向的位置(z坐標值)，做為深度信息。
位置信息產生部位置信息產生部214因為進行產生前述的位置信息的處理，相當于本發明的“位置信息產生元件”的一個例子。接著，分別說明產生掃描區域信息的處理、產生固定視線位置信息的處理以及產生深度信息的處理。
首先，說明產生掃描區域信息的處理。信號光LS的掃描區域是在取得眼底Ef的斷層圖像前，由用戶操作操作部240B等來指定的。此作業是使眼底Ef的觀察圖像顯示在顯示部240A上，并通過鼠標進行拖曳與卸下(track and dop)操作來執行，以圍出該觀察圖像上的所需的區域。例如，設定以連結開始鼠標的拖曳操作的位置以及進行卸下操作的位置的直線，做為對角線的矩形掃描區域。
位置信息產生部214基于眼底Ef的觀察圖像上所指定的掃描區域，產生在眼底Ef的眼底圖像(攝影圖像)和斷層圖像約同時取得時的掃描區域信息。此時，觀察圖像被顯示時的受檢眼E的固定視線位置，是與眼地圖像和斷層圖像被取得時的固定視線位置相同。
接著，說明以鼠標的拖曳與卸下操作來進行掃描區域的指定時，掃描區域信息的產生處理的一個具體例子。當掃描區域指定后，拖曳開始位置的x坐標值與y坐標值以及卸下位置的x坐標值與y坐標值，由用戶接口240輸入到控制部210，并傳送到位置信息產生部214。若以(x1，y1)為拖曳開始位置的坐標，以(x2，y2)為卸下位置的坐標，位置信息產生部214便產生由眼底圖像上的區域(x1≤x≤x2，y1≤y≤y2)所構成的掃描區域信息。
接著，說明產生固定視線位置信息的處理。受檢眼E的固定視線位置是在取得眼底Ef的斷層圖像之前，用戶操作操作面板3a的固定視線標切換開關309，或者固定視線標位置調整開關310，或者固定視線標尺寸切換開關311等，來進行指定。
當通過內部固定視線標指定受檢眼E的固定視線位置，位置信息產生部214求得投影在眼底Ef的內部固定視線標的例如中心位置的坐標值(xf，yf)，做為固定視線位置信息。此時，通過分析內部固定視線標鎖投影的觀察圖像(攝影前)與眼底圖像(攝影后)，可以求得目標的坐標值，并且可以基于LCD 140上所顯示的內部固定視線標的顯示位置，演算出目標的坐標值。
接著，說明產生深度信息的處理。在取得眼底Ef的斷層圖像后，該斷層圖像的圖像數據輸入到位置信息產生部214。位置信息產生部分析該圖像數據，抽取出例如相當于網膜色素上皮層的部分，并且對在此斷層圖像的該抽出部分的z坐標值進行演算，做為目標的深度信息。
在此，對提供于斷層圖像的形成的數據進行分析，例如表示在各深度位置的干涉光LC的檢測強度分布的數據，以替代分析圖像數據，可以求得檢測強度變成峰值的深度位置的z坐標值，以做為深度信息。
以上述方式產生的位置信息與對應的眼底圖像的圖像數據和斷層圖像的圖像數據相關連，并記憶在信息記憶部213中。
掃描區域位移演算部掃描區域位移演算部231是基于兩個掃描區域信息的各自所示的信號光LS的掃描區域的坐標，演算出該兩個坐標(在xy方向)的位移。當以(x1≤x≤x2，y1≤y≤y2)做為對應于取得第一斷層圖像時的掃描區域R的掃描區域信息中所顯示的坐標，并且以(x1’≤x≤x2’，y1’≤y≤y2’)做為對應于取得第二斷層圖像時的掃描區域R’(未圖標)的掃描區域信息中所顯示的坐標時，掃描區域位移演算部231例如分別演算x方向的位移Δx(min)＝x1-x1’以及Δx(max)＝x2-x2’，以及y方向的位移Δy(min)＝y1-y1’以及Δy(max)＝y2-y2’。
在此，在掃描區域R、R’的x方向的長度相等的場合(也就是x2-x1＝x2’-x1’)，僅計算出Δx＝x1-x1’(或x2-x2’)做為x方向的位移就很充分。同樣地，在掃描區域R、R’的y方向的長度相等的場合(也就是y2-y1＝y2’-y1’)，僅計算出Δy＝y1-y1’(或y2-y2’)做為y方向的位移就很充分。此掃描區域位移演算部231相當于本發明的“位移演算元件”的一個例子。
固定視線位置位移演算部固定視線位置位移演算部232是基于兩個固定視線位置信息的各自所示的內部固定視線標的對眼底Ef的投影位置的坐標，對這兩個坐標(在xy方向)的位移進行演算。以(xf，yf)做為對應于第一斷層圖像的固定視線位置信息所顯示的內部固定視線標的投影位置的坐標，以(xf’，yf’)做為對應于第二斷層圖像的固定視線位置信息所顯示的內部固定視線標的投影位置的坐標，固定視線位置位移演算部232分別演算這兩個坐標的x方向的位移Δxf＝xf-xf’和y方向的位移Δyf＝yf-yf’。此定視線位置位移演算部232相當于本發明的“位移演算元件”的一個例子。
深度位置位移演算部深度位置位移演算部233是基于兩個深度信息的各自深度位置的坐標，演算出該兩個坐標(在深度方向，即在z方向)的位移。當以z做為顯示對應第一斷層圖像的深度信息的坐標，并且以z’做為顯示對應第二斷層圖像的深度信息的坐標，深度位置位移演算部233對這兩個坐標的位移Δz＝z-z’進行演算。
積算圖像產生部積算圖像產生部234是將圖像形成部220所形成的斷層圖像在深度方向做積算，產生一維圖像(積算圖像)。亦即，將構成斷層圖像的各深度方向的圖像Gij在深度方向進行積算，形成點狀的圖像。各點狀圖像是顯示出在成為其依據的深度方向的圖像Gij的位置上、深度方向的積算亮度。在此，“在深度方向的積算”意味者將在深度方向的圖像的各深度位置的亮度值，投影在深度方向上的演算處理。
對通過信號光LS的一連串掃描而獲得的各斷層圖像，執行上述的處理，藉此與眼底圖像(表面的二維圖像)相同，得到表示在該掃描區域的眼底Ef的表面型態的圖像。此外，關于積算圖像，本發明的發明人在日本專利申請案特愿2005-337628中有詳細的記載。此積算圖像產生部234相當于本發明的“積算圖像產生元件”的一個例子。
積算圖像位移演算部積算圖像位移演算部235是基于依據第一、第二斷層圖像(群)的兩個積算圖像，對這些積算圖像在xy方向的位移進行演算。積算圖像是形成在與取得成為其依據的斷層圖像時的信號光LS的掃描區域相同的xy坐標范圍內。積算圖像位移演算部235是根據對應于各積算圖像的掃描區域的坐標(例如參考掃描區域信息而取得)，利用與掃描區域位移演算部231相同的要領，對兩個積算圖像的位移進行演算。
做為演算兩個積算圖像的處理的其它構成例子，也可以演算其位移，使兩個積算圖像間的相關為最高。另外，從兩個積算圖像分別抽取出特征點，再演算這些特征點的位移，藉此可以求得兩個積算圖像的位移。此積算圖像位移演算部235相當于本發明的“積算圖像位移演算元件”的一個例子。
圖像位置變更部圖像位置變更部236基于掃描區域位移演算部231、固定視線位置位移演算部232、深度位置位移演算部233、積算圖像位移演算部235所輸入的位移信息，變更斷層圖像(群)的位置，通過此方式，進行兩個斷層圖像(群)的定位。此圖像位置變更部236相當于本發明的“圖像位置變更元件”的一個例子。
接著，分別說明基于掃描區域位移演算部231所輸入的位移的圖像定位處理、基于固定視線位置位移演算部232所輸入的位移的圖像定位處理、基于深度位置位移演算部233所輸入的位移的圖像定位處理、基于積算圖像位移演算部235所輸入的位移的圖像定位處理。另外，也說明利用圖像位置變更部236的斷層圖像(群)的詳細定位處理。
首先，說明基于從掃描區域位移演算部231輸入的位移的圖像定位處理。圖像位置變更部236基于從掃描區域位移演算部231輸入的兩個斷層圖像(群)的x方向的位移Δx＝x1-x1’(或x2-x2’)以及y方向的位移Δy＝y1-y1’(或y2-y2’)，使這兩個斷層圖像(群)的至少其中之一往x方向和y方向移動，通過此方式，對雙方的斷層圖像的x方向和y方向分別進行定位。例如，使第二斷層圖像往x方向移動Δx并且往y方向移動Δy，藉此執行將第二斷層圖像的位置定位到第一斷層圖像的位置。
另外，在掃描區域R、R’的x方向的長度不相等的情況(亦即，x2-x1≠x2’-x1’)下，可以例如基于x方向的位移Δx(min)＝x1-x1’和Δx(max)＝x2-x2’，使各掃描區域R、R’兩者的x方向的中心點一致，來移動兩個斷層圖像(群)的至少其中之一。同樣地，在掃描區域R、R’的y方向的長度不相等的情況(亦即，y2-y1≠y2’-y1’)下，可以例如基于y方向的位移Δy(min)＝y1-y1’和Δy(max)＝y2-y2’，使各掃描區域R、R’兩者的y方向的中心點一致，來移動兩個斷層圖像(群)的至少其中之一。
接著，說明基于從固定視線位置位移演算部232所輸入的位移的圖像定位處理。圖像位置變更部236基于在取得從固定視線位移演算部232所輸入的兩個斷層圖像(群)時、內部固定視線標的對眼底Ef的投影位置的x方向位移Δxf＝xf-xf’和y方向位移Δyf＝yf-yf’，使這兩個斷層圖像(群)的至少其中之一往x方向和y方向移動，藉此對兩方斷層圖像的x方向和y方向分別進行定位。例如，使第二斷層圖像往x方向移動Δxf且往y方向移動Δyf，藉以執行將第二斷層圖像的位置定位到第一斷層圖像的位置。
接著，說明基于從深度位置位移演算部233輸入的位移而進行的圖像定位處理。圖像位置變更部236基于深度位置位移演算部233所輸入的兩個斷層圖像的深度位置的坐標位移Δz＝z-z’，進行該兩個斷層圖像(群)的深度方向(z方向)的定位。例如，通過使第二斷層圖像在z方向移動Δz，執行將第二斷層圖像的位置定位到第一斷層圖像的位置。
接著，說明基于從積算圖像位移演算部235輸入的位移而進行的圖像定位處理。圖像位置變更部236依據基于從積算圖像位移演算部235輸入的兩個斷層圖像(群)的兩個積算圖像在xy方向的位移(與掃描區域的位移相同，以Δx、Δy表示)，使此兩個斷層圖像(群)的其中之一在x方向和y方向上移動，藉此對雙方的斷層圖像的x方向和y方向分別進行定位。例如，使第二斷層圖像案x方向上移動Δx并且在y方向移動Δy，藉以執行將第二斷層圖像的位置定位到第一斷層圖像的位置。另外，當雙方的積算圖像的區域不同時，與基于掃描區域的位移的情況相同，使x方向、y方向的中點一致等來進行定位。
最后，說明斷層圖像(群)的詳細定位處理。圖像位置變更部236針對兩個眼底圖像(Ef的表面的二維圖像)，進行位移的演算，以使其相關為最高，并且基于該位移進行該兩個眼底圖像的定位。另外，從兩個眼底圖像分別抽出特征點，對該些特征點的位移進行演算，并且基于該位移進行該兩個眼底圖像的定位。再者，使用該兩個眼底圖像的定位結果，進行與該兩個眼底圖像幾乎同時取得的兩個斷層圖像的x方向和y方向的定位。
例如基于掃描區域位移演算部231(或固定視線位置位移演算部232、深度位置位移演算部233或積算圖像位移演算部235)所輸入的位移信息而進行定位后，執行上述基于眼底圖像定位的斷層圖像的定位，藉此可以更詳細地進行兩個斷層圖像(群)的定位。
動作參照圖10至圖12，說明具有上述構成的眼底觀察裝置1。這些圖是顯示在眼疾病患的持續觀察中，比較不同檢查日時所取得的圖像時，眼底觀察裝置1的動作的一個例子。此流程圖所示的動作是相當于使用位置信息進行圖像定位的場合。另外，后面會在說明使用積算圖像來進行圖像定位的情形。
使用位置信息的圖像定位處理首先，參照圖10和圖11，說明關于使用位置信息的圖像定位處理。一開始，在第一檢查日取得眼底Ef的眼底圖像和斷層圖像(斷層圖像群，以下相同)(S1)。取得的眼底圖像的圖像數據212a和斷層圖像的圖像數據Ga分別記憶在圖像記憶部212(S2)。另外，眼底觀察裝置1在連接到LAN等的網絡上的場合下，也可以將圖像數據212a和Ga保存在該網絡上的數據庫。
位置信息產生部214基于圖像取得前所設定的信息(信號光LS的掃描區域R的指定信息、固定視線位置的指定信息等)和基于取得的圖像信息，產生位置信息213a(S3)。產生的位置信息213a是記憶在信息記憶部213(S4)。
在此，做為xy方向的圖像定位用的位置信息，如果有產生掃描區域信息和固定視線位置信息中的任何一個的話，便已經很足夠，但是在此使以產生雙方的信息來說明。另外，也產生做為z方向的圖像定位用的位置信息的深度信息。
在從第一檢查日時起經過預定時間(例如數日、數周、數月、數年等)后的第二檢查日時，取得眼底Ef的眼底圖像和斷層圖像(斷層圖像群，以下相同)(S5)。取得的眼底圖像的圖像數據212b和斷層圖像的圖像數據Gb分別記憶在圖像記憶部212(S6)。
當進行為了開始眼底Ef的圖像比較的預定操作時，從信息記憶部213讀出位置信息213a、213b各自的掃描區域信息和固定視線位置信息，并且將顯示基于這兩個掃描區域信息的兩個掃描區域的圖像以及顯示這兩個固定視線位置信息的內部固定視線標的投影位置的圖像，分別重迭在眼底圖像Ef’并使其顯示(S10)。
另外，主控制部211從圖像記憶部212讀出斷層圖像的圖像數據Gb(或圖像數據Ga)，并且在顯示部240A上顯示出基于該圖像數據的斷層圖像Gb。此斷層圖像Gb(Ga)與眼底圖像212b(212a)并列顯示于顯示部240A上。
圖11表示通過步驟S9、S10、S11顯示在顯示部240A的畫面的一個例子。如同圖所示，在顯示部240A顯示畫面上設置有顯示出眼底Ef的表面的二維圖像(眼底圖像212b)等的眼底圖像顯示部240a和顯示出眼底Ef的斷層圖像Gb的斷層圖像顯示部240b。
通過步驟S9，在眼底圖像顯示部240a顯示眼底圖像Ef’。另外，通過步驟S10，在第一檢查日時取得斷層圖像時的掃描區域(顯示該區域的圖像)R以及在第二檢查日時取得斷層圖像時的掃描區域(顯示該區域的圖像)R’，重迭到眼底圖像Ef，并且顯示。再者，通過步驟S10，在第一檢查日時的內部固定視線標的投影位置(顯示該位置的圖像)F以及在第二檢查日時的內部固定視線標的投影位置(顯示該位置的圖像)F’，重迭到眼底圖像Ef’，并且顯示。
掃描區域R、R’以及投影位置F、F’是基于分別對應的掃描區域信息或固定視線位置信息所示的坐標而顯示的。在此，掃描區域R’和投影位置F’，與顯示的眼底圖像Ef’相同，為在第二檢查日時圖像取得時所產生的，所以相對于此眼底圖像Ef’上的第二檢查日時的斷層圖像Gb的位置(也就是掃描區域的位置和內部固定視線標的投影位置)是直接顯示。
另一方面，掃描區域R和投影位置F是在與顯示的眼底圖像Ef’相異的第一檢查日時，圖像取得時所產生的。因此，在第一、第二檢查日時的檢查，指定做為掃描區域的圖像區域的偏移、內部固定視線的投影位置的偏移(也就是眼底圖像被拍攝的眼底Ef的區域的偏移)、相對于受檢眼E的裝置的對準偏移等等，有可能會產生在檢查時的各種條件的偏移。另外，即使這些條件一致，在受檢眼E無法被固定視線標固定視線等的場合下，在被拍攝做為眼底圖像的眼底Ef的區域也可能會產生偏移。
因此，如圖11所示，掃描區域R、R’顯示在彼此相異的位置，投影位置F、F’顯示在顯示在彼此相異的位置，是很一般的。
另外，在第一、第二檢查日時，取得多數個斷層圖像(即，斷層圖像群)的場合下，主控制部212將該斷層圖像Gb(Ga)中的其中一個顯示在斷層圖像顯示部240b。任意的斷層圖像可以被選擇做為顯示的斷層圖像，例如是包含掃描開始位置RS的斷面的斷層圖像、或者是在副掃描方向(y方向)，位在中間的斷面的斷層圖像等等。
主控制部211從信息記憶部213讀出位置信息213a、213b，傳送到圖像處理部230，同時從圖像記憶部212，讀出眼底圖像的圖像數據212a、212b和斷層圖像的圖像數據Ga、Gb，傳送到圖像處理部230。
掃描區域位移演算部231基于位置信息213a、213b各自的掃描區域信息所示的信號光LS的掃描區域的坐標，演算該兩個坐標(在xy方向)的位移(S12)。
另外，固定視線位置位移演算部232基于位置信息213a、213b各自的固定視線位置信息所顯示的內部固定視線標對眼底Ef的投影位置的坐標，演算該兩個坐標(在xy方向)的位移(S13)。
再者，深度位置位移演算部233基于位置信息213a、213b各自的深度信息所示的深度位置的坐標，演算該兩個坐標(在z方向)的位移(S14)。在步驟S12至S14分別演算出的位移，輸入到圖像位置變更部236。
圖像位置變更部236基于在步驟S12演算的掃描區域的坐標的位移，使第一檢查日時的斷層圖像Ga及/或第二檢查日時的斷層圖像Gb在x方向和y方向上移動，執行此兩個斷層圖像的xy方向的定位(S15)。
另外，圖像位置變更部236基于步驟S13所演算的內部固定視線標的投影位置的坐標的位移，使第一檢查日時的斷層圖像Ga及/或第二檢查日時的斷層圖像Gb在x方向和y方向上移動，執行此兩個斷層圖像的xy方向的定位(S16)。
另外，圖像位置變更部236基于步驟S14所演算的斷層圖像的深度位置的位移，使第一檢查日時的斷層圖像Ga及/或第二檢查日時的斷層圖像Gb在z方向上移動，執行此兩個斷層圖像的z方向(深度方向)的定位(S17)。
再者，圖像位置變更部236基于眼底圖像的圖像數據212a、212b，以這兩個眼底圖像的相關為最高的方式，演算其位移，并且依據該位移，進行兩個眼底圖像的定位；使用此定位的結果，進行斷層圖像Ga、Gb的xy方向的定位(S18)。以上，結束了使用位置信息的斷層圖像的定位處理。
主控制部211可以基于該定位結果，變更在眼底圖像顯示部240a的掃描區域的圖像R、R’以及內部固定視線標的投影位置F、F’的顯示位置，通過該顯示位置的變更，掃描區域R、R’幾乎顯示在相同的位置上，投影位置F、F’也幾乎顯示在相同的位置。這意味著在第一檢查日時的斷層圖像(群)Ga和在第二檢查日時的斷層圖像(群)Gb以被定位。
使用積算圖像的圖像定位處理接著，參照圖12，說明使用積算圖像的圖像定位處理。首先，與使用位置信息的定位處理相同，在第一檢查日時取得眼底Ef的眼底圖像和斷層圖像(斷層圖像群，以下相同)(S21)，并將該眼底圖像的圖像數據212a和斷層圖像的圖像數據Ga記憶在圖像記憶部212(S22)。
另外，在從第一檢查日時經過預定期間后的第二檢查日時，取得眼底Ef的眼底圖像和斷層圖像(斷層圖像群，以下相同)(S23)，并將該眼底圖像的圖像數據212b和斷層圖像的圖像數據Gb記憶在圖像記憶部212(S24)。
另外，在各第一檢查日時與第二檢查日時，產生用來顯示取得斷層圖像時的信號光LS的掃描區域的信息(前述的掃描區域信息)，并預先記憶在信息記憶部213。
主控制部211對應預定的操作，從圖像記憶部212讀出眼底圖像的圖像數據212b(或圖像數據212a)，并且將基于信息記憶部213的眼底圖像Ef’顯示在顯示部240A(S25)，同時從信息記憶部213讀出掃描區域信息，使顯示第一、第二檢查日時的掃描區域的圖像與眼底圖像Ef’重迭并顯示(S26)。再者，主控制部211從圖像記憶部212讀取斷層圖像的圖像數據Gb(或圖像數據Ga)，并且將基于該圖像數據的斷層圖像Gb顯示在顯示部240A(S27)。利用步驟S25-S27的圖像的顯示態樣，例如與前述圖11是相同的。
另外，主控制部211從圖像記憶部212讀出眼底圖像的圖像數據212a、212b和斷層圖像的圖像數據Ga、Gb，傳送到圖像處理部230。積算圖像產生部234在深度方向對各個斷層圖像的圖像數據Ga、Gb進行積算，分別產生對應于第一檢查日時的積算圖像和對應于第二檢查日時的積算圖像(S28)。積算圖像位移演算部235演算對應于第一、第二檢查日時的積算圖像在xy方向的位移(S29)。
接著，圖像位置變更部236基于演算的積算圖像的位移，進行斷層圖像Ga、Gb在xy方向的定位。
再者，圖像位置變更部236以眼底圖像212a、212b的相關為最高的方式，演算其位移，并且依據該位移，進行兩個眼底圖像的定位(S31)。以上所述，結束使用積算圖像的斷層圖像的定位處理。與在使用位置信息的定位的情況相同，主控制部211可以變更在眼底圖像顯示部240a的掃描區域的圖像R、R’的顯示位置。
另外，因為上述利用積算圖像的定位是在xy方向的定位，所以希望利用與使用位置信息的定位處理的情況相同的深度信息，進行z方向的定位，進行斷層圖像Ga、Gb的三維定位。
定位結果的利用例以上說明的斷層圖像的定位結果是可以在眼底Ef的持續觀察中，以下面的方式來利用。
第一利用例首先，說明利用斷層圖像的定位結果的圖像顯示態樣的一個例子。在此，在第一、第二檢查日時，取得各自m枚的斷層圖像(即，斷層圖像群)。屬于在第一檢查日時的斷層圖像群的m枚斷層圖像以符號Ga1-Gam表示，屬于在第二檢查日時的斷層圖像群的m枚斷層圖像以符號Gb1-Gbm表示。另外，即使屬于兩個斷層圖像群的斷層圖像群的枚樹不同，也可以下面相同的方式進行處理。
利用圖像位置變更部236的處理是對在第一檢查日時的斷層圖像Ga1-Gam以及在第二檢查日時的斷層圖像Gb1-Gbm的定位。在此，相鄰的斷層圖像的間隔設定成相等。換句話說，對各i＝1-m-1，當斷層圖像Gai與斷層圖像Ga(i+1)的間隔以Δda表示，斷層圖像Gbi與斷層圖像Gb(i+1)的間隔以Δdb表示，設定成Δda＝Δdb。
此時，斷層圖像Ga1-Gam和斷層圖像Gb1-Gbm通過圖像位置變更部236，對各i＝1-m，進行斷層圖像Gai和斷層圖像Gbi的定位。
主控制部211接受此定位結果，產生以下作用對各i＝1-m，產生將第一檢查日時的斷層圖像Gai和第二檢查日時的斷層圖像Gbi附上關聯的圖像關聯信息。產生的圖像關聯信息例如記憶在信息記憶部213。
在圖11所示的顯示部240A的顯示畫面上，顯示有用來對斷層圖像顯示部240b上顯示的斷層圖像進行切換的未圖標顯示畫面切換部(軟鍵等所構成)。此關聯圖像切換部的操作例如是利用操作部的鼠標206的鍵撃操作。
顯示畫面切換部中設置有同一檢查畫面切換部，用以切換顯示到在顯示第一檢查日時的斷層圖像Gai(或第二檢查日時的斷層圖像Gbi)時，第一檢查日時的其它斷層圖像Gaj(或第二檢查日時的其它斷層圖像Gbj，j≠i)。當操作此同一檢查圖像切換部時，例如切換到下個斷層圖像Ga(i+1)的顯示。另外，也可以做成例能夠選擇顯示斷層圖像Ga1-Gam(或斷層圖像Gb1-Gbm)中所要的圖像(具體而言，例如可應用于可選擇地顯示各斷層圖像的小圖標等的結構)。
再者，在顯示畫面切換部社友關聯圖像切換部，用以切換顯示為與顯示的斷層圖像有關聯的斷層圖像。亦即，顯示第一檢查日時的斷層圖像Gai(或第二檢查日時的斷層圖像Gbi)的時候，當操作關聯圖像切換部時，切換成顯示與此斷層圖像Gai有關聯的第二檢查日時的斷層圖像Gbi(或與斷層圖像Gbi有關聯的第一檢查日時的斷層圖像Gai)。
用戶通過操作同一檢查圖像切換部，可以顯示所要的斷面的斷層圖像Gai(或斷層圖像Gbi)。再者，通過操作關聯圖像切換部，可以顯示與此斷層圖像Gai(或斷層圖像Gbi)有關聯的斷層圖像Gbi(或斷層圖像Gai)。另外，通過再次操作關聯圖像切換部，可以再次顯示斷層圖像Gai。如上述方式，因為可以切換顯示圖像，交替顯示約在相同斷面的斷層圖像Gai和斷層圖像Gbi，所以可以容易地比較該斷面位置的狀態(例如網膜的厚度)的時間變化。
做為這種顯示態樣的變化，可以使多數個斷層圖像顯示部240b并列顯示，在其中之一顯示斷層圖像Gai，同時在另外一個顯示斷層圖像Gbi。進一步，也可以通過同一檢查圖像切換部，切換到其中之一的斷層圖像顯示部240b所顯示的斷層圖像，而與此相對應地，將與該斷層圖像有關聯的斷層圖像顯示在另一個斷層圖像顯示部240b。
第二利用例接著，說明利用斷層圖像的定位結果的圖像分析處理的一個例子。在持續觀察中，有對與眼底狀態有關的各種指標進行分析。做為此指標的一個例子，例如是網膜的厚度。網膜的厚度例如是通過對在斷層圖像的網膜表面的z坐標值和網膜色素上皮層的z坐標值的差進行演算而獲得。
對各i＝1-m，將第一檢查日時的斷層圖像Gai和第二檢查日時的斷層圖像Gbi附上關聯。此時，主控制部211基于各斷層圖像Gai，對在該斷面位置的網膜厚度進行演算，同時基于各斷層圖像Gbi，對在該斷面位置的網膜厚度進行演算。
再者，主控制部211對各斷面位置(亦即各i＝1-m)，演算基于斷層圖像Gai的網膜厚度和基于斷層圖像Gbi的網膜厚度的差。通過此方式，便可以獲得各個斷面位置的網膜厚度的時間變化的分布。主控制部211可以將所得到的分布例如以漸進表現的圖像(分布圖像)，顯示在顯示部240b。用戶通過觀看此分布圖像，可以容易地掌握到在眼底Ef的網膜厚度的時間變化的分布狀態。
作用與效果針對上所述的眼底觀察裝置的作用和效果進行說明。眼底觀察裝置1針對在第一檢查日時取得的眼底圖像212a和斷層圖像Ga，產生用來顯示在眼底圖像212a的斷層圖像Ga的位置的位置信息213a，同時針對在第二檢查日時取得的眼底圖像212b和斷層圖像Gb，產生用來顯示在眼底圖像212b的斷層圖像Gb的位置的位置信息213b。接著，基于這些位置信息213a、213b，起以下作用進行第一檢查日時的斷層圖像Ga和第二檢查日時的斷層圖像Gb的定位。
更具體地來說，眼底觀察裝置1使用位置信息213a、213b中所包含的掃描區域信息和固定視線位置信息，起眼底Ef在表面方向(xy方向)的斷層圖像Ga、Gb的定位作用。另外，也可以基于各斷層圖像Ga、Gb的積算圖像的定位結果，進行xy方向的定位。再者，使用位置信息213a、213b所包含的深度信息，起眼底Ef在深度方向(z方向)的斷層圖像Ga、Gb的定位作用。通過對這種定位處理的組合，可以進行三為的定位。
另外，進行第一檢查日時的眼底圖像212a和第二檢查日時的眼底圖像212b的定位，并且基于該結果，進行斷層圖像Ga、Gb在xy方向的詳細定位。
如上所述，根據本實施例的眼底觀察裝置1，因為可以較佳地進行檢查日時不同的眼底的斷層圖像Ga、Gb的定位，所以使用眼底Ef的斷層圖像的持續觀察可以有效且效率地進行。
變形例以上詳述的構造，只不過是本發明的眼底觀察裝置的一個較好的實施例。因此，在本發明的要旨的范圍內，可適宜地實施任意的變形。
上述實施例的眼底觀察裝置1是基于各掃描區域信息、固定視線位置信息、深度信息以及積算圖像，來進行眼底的斷層圖像的定位，但是基于本發明該四個中的一個以上來進行定位的話，也是很充足的。
特別是，針對眼底在表面方向xy方向的定位，若基于掃描區域信息、固定視線位置信息、深度信息以及積算圖像中的任何一個來進行的話，便十分足夠。另外，在僅基于積算圖像的場合，若僅具備光圖像計測裝置(OCT裝置)的話，也是足夠的。
眼底的斷層圖像的定位是將基于掃描區域信息、固定視線位置信息或積算圖像信息的xy方向的定位以及基于深度方向的z方向的定位加以組合，進行x方向、y方向與z方向的三維定位，通過此方式，冀以提高定位的精確度。
在上述的實施例中，說明了已經取得的兩個斷層圖像的定位處理，但是為了取得與過去檢查(幾乎)相同部位的斷層圖像，也可以應用上述實施例的結構。因此，例如基于在過去檢查的固定視線位置信息，控制LCD 140，以使內部固定視線標顯示在與過去檢查相同的位置上，使受檢眼固定視線在與過去檢查相同的方向上。進一步，使目前的眼底圖像顯示，同時將顯示基于在過去檢查的掃描區域信息的掃描區域的圖像，重迭到目前的眼底圖像并顯示。此時，對在過去檢查的眼底圖像和目前的眼底圖像的位移進行演算(例如，以相關最高的方式，演算定位時的位移)，并使過去檢查的掃描區域顯示在對應該位移而移動的位置上。將此顯示的掃描區域的位置指定為在本次檢查的信號光LS的掃描區域。通過此方式，可以指定與過去檢查相同的掃描區域。另外，眼底圖像與掃描區域也不是一定要顯示。
本發明的眼底觀察裝置具有眼底相機(單元)做為眼底表面的二維圖像的形成裝置，但是也可以架構成例如使用細縫燈(slit lamp，細縫燈顯微鏡裝置)等的任意眼科裝置，形成眼底表面的二維圖像。
另外，在上述的實施形態，用圖像形成部220(圖像形成板208)進行眼底圖像的形成處理，再用控制部210(微處理器201等)進行各種控制處理。但亦可用將該雙方的處理用一臺或多數臺的計算機處理的構造。
權利要求
1.一種眼底觀察裝置，其特征在于該眼底觀察裝置包括圖像形成元件，包括第一圖像形成元件，基于光學取得的數據，形成受檢眼的眼底的表面的二維圖像；和第二圖像形成元件，基于通過光學掃描取得的數據，形成前述眼底的斷層圖像；位置信息產生元件，對幾乎同時形成的上述二維圖像和前述的斷層圖像，產生位置信息，以顯示在上述二維圖像的斷層圖像的位置；以及圖像處理元件，基于對先前幾乎同時形成的上述二維圖像和前述斷層圖像的上述產生的前述位置信息、之后幾乎同時形成的上述二維圖像和前述斷層圖像的上述產生的前述位置信息，將先前的斷層圖像和之后的斷層圖像進行定位。
2.根據權利要求1所述的眼底觀察裝置，其特征在于前述第二圖像形成元件更具備光源；干涉光產生元件，將前述光源輸出的光分割成向前述眼底的信號光和向參照物體的參照光，同時使經過前述眼底的信號光和經過前述參照物體的參照光進行重迭，產生干涉光；檢測元件，接受前述產生的干涉光，輸出檢測信號；掃描元件，對前述眼底的前述信號光的入射位置，分別以預定的主掃描方向以及和前述主掃描方向垂直的副掃描方向進行掃描，其中對沿著前述主掃描方向的多數個前述入射位置，依據基于由經由前述入射位置的信號光和前述參照光產生的干涉光的前述檢測信號，形成在上述入射位置的前述眼底的深度方向的圖像，并且對每個前述多數個入射位置，基于前述形成的深度方向的圖像，形成沿著前述主掃描方向的斷層圖像，藉此在沿著前述副掃描方向的兩個或以上的位置分別形成前述斷層圖像，前述位置信息產生元件以在前述二維圖像預先設定的二維坐標系統的坐標，表現在前述斷層圖像形成時通過前述掃描元件掃描前述信號光的區域，以做為前述位置信息，前述圖像處理元件包含位移演算元件，對在前述兩個或以上的前述先前斷層圖像形成時的前述各坐標以及在前述兩個或以上的前述之后斷層圖像形成時的前述各坐標之間的位移，進行演算，并且基于前述演算的位移，進行前述先前斷層圖像和前述之后斷層圖像的在前述眼底的表面方向的定位。
3.根據權利要求1所述的眼底觀察裝置，其特征在于前述圖像形成元件包括固定視線標投影元件，將使前述受檢眼固定視線的固定視線標投影在前述眼底，前述位置信息產生元件將前述固定視線標的投影位置，以在前述二維圖像上預先設定的二維坐標系統的坐標來表現，做為前述位置信息，以及前述圖像處理元件包含位移演算元件，對前述先前斷層圖像形成時的前述坐標和前述之后斷層圖像形成時的前述坐標的位移，進行演算，并且基于前述演算的位移，對前述先前斷層圖像和前述之后斷層圖像，在前述眼底的表面方向，進行定位。
4.根據權利要求1所述的眼底觀察裝置，其特征在于前述位置信息產生元件基于前述第二圖像形成元件所形成的斷層圖像，產生用來顯示前述斷層圖像在深度方向的位置的深度信息，以做為前述位置信息，以及前述圖像處理元件基于關于前述先前斷層圖像所產生的前述深度信息和關于前述之后斷層圖像所產生的前述深度信息，進行對前述先前斷層圖像和前述之后斷層圖像在前述深度方向的定位。
5.一種眼底觀察裝置，其特征在于圖像形成元件，基于通過光學掃描取得的數據，形成受檢眼的眼底的斷層圖像；位置信息產生元件，基于前述產生的斷層圖像，產生深度信息，以顯示前述斷層圖像在深度方向的位置；以及圖像處理元件，基于關于先前形成的上述斷層圖像的上述深度信息和關于之后形成的斷層圖像的前述深度信息，將前述先前斷層圖像和前述之后斷層圖像，在前述深度方向進行定位。
6.根據權利要求5所述的眼底觀察裝置，其特征在于前述深度信息包含將在通過前述圖像形成元件而形成的斷層圖像的眼底的預定層的位置，以在前述斷層圖像上預先設定的坐標來表現的信息，以及前述圖像處理元件使對應前述先前斷層圖像的前述坐標和對應前述之后斷層圖像的前述坐標一致，進行前述先前斷層圖像和前述之后斷層圖像在前述深度方向的定位。
7.一種眼底觀察裝置，其特征在于圖像形成元件，基于通過光學掃描取得的數據，形成受檢眼的眼底的斷層圖像；積算圖像產生元件，對在相異檢查日時形成的第一斷層圖像和第二斷層圖像的每一個，在深度方向進行積算，以產生第一積算圖像與第二積算圖像；積算圖像位移演算元件，對前述產生的第一積算圖像和第二積算圖像的位移進行演算；以及圖像位置變更元件，基于前述演算的位移，對前述第一斷層圖像和前述第二斷層圖像的在前述眼底的表面方向進行定位。
8.根據權利要求5所述的眼底觀察裝置，其特征在于前述圖像形成元件更具備光源；干涉光產生元件，將前述光源輸出的光分割成向前述眼底的信號光和向參照物體的參照光，同時使經過前述眼底的信號光和經過前述參照物體的參照光進行重迭，產生干涉光；檢測元件，接受前述產生的干涉光，輸出檢測信號；掃描元件，對前述眼底的前述信號光的入射位置，分別以預定的主掃描方向以及和前述主掃描方向垂直的副掃描方向進行掃描，其中對沿著前述主掃描方向的多數個前述入射位置，依據基于由経由前述入射位置的信號光和前述參照光產生的干涉光的前述檢測信號，形成在上述入射位置的前述眼底的深度方向的圖像，并且對每個前述多數個入射位置，基于前述形成的深度方向的圖像，形成沿著前述主掃描方向的斷層圖像，藉此在沿著前述副掃描方向的兩個或以上的位置分別形成前述斷層圖像，以及前述積算圖像產生元件將前述兩個或以上的前述第一斷層圖像分別在深度方向進行積算，產生前述第一積算圖像，同時將前述兩個或以上的前述第二斷層圖像分別在深度方向進行積算，產生前述第二積算圖像。
9.根據權利要求5所述的眼底觀察裝置，其特征在于前述深度信息包含將在通過前述圖像形成元件所形成的斷層圖像中眼底的預定層的位置，以在前述斷層圖像上預先設定的坐標來表現的信息，以及前述圖像處理元件是使對應前述先前斷層圖像的前述坐標和對應前述之后斷層圖像的前述坐標一致，對前述先前斷層圖像和前述之后斷層圖像，進行在前述深度方向的定位。
全文摘要
提供一種有效且效率地進行使用眼底斷層圖像的持續觀察的眼底觀察裝置。圖像形成部形成眼底表面的二維圖像(眼底圖像)和眼底的斷層圖像。第一檢查日時取得的眼底圖像和斷層圖像以及第二檢查日時取得的眼底圖像和斷層圖像記憶在圖像記憶部。位置信息產生部產生顯示在眼底圖像的斷層圖像位置的位置信息以及顯示在眼底圖像的斷層圖像位置的位置信息。產生的位置信息記憶在信息記憶部。圖像處理部基于位置信息，進行斷層圖像定位。
文檔編號G01B9/02GK101040777SQ200710088299
公開日2007年9月26日 申請日期2007年3月22日 優先權日2006年3月24日
發明者福間康文, 青木弘幸, 塚田央, 木川勉 申請人:株式會社拓普康