專利名稱：用于生產和分配半流體食品的自動機器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于生產和分配半流體食品的自動機器，尤其涉及用于生產和分配冰激凌、軟冰激凌、酸奶冰激凌、果汁冰糕等的機器，而并不限定本發明原理的范圍。
背景技術：
眾所周知，上述類型的機器，尤其是那些用于生產下文中提及的軟冰激凌的機器，例如包括一用于容納待處理的液體混合物以獲得最終產品的箱，與箱相關聯以將混合物保持在預定溫度的制冷裝置，一由齒輪泵將混合物饋送至其中的水平攪動冷凍缸，一個或多個定位于攪動冷凍缸的饋出前壁上的分配龍頭。齒輪泵用空氣加壓混合物，使冰激凌具有更多或更少奶油。
分配龍頭可手動操作，或者，在本發明所覆蓋的自動分配機器的情況下，它們可由連同一個或多個檢測冰激凌分配量的傳感器而運作的一控制單元來控制。
眾所周知，所述傳感器包括設計成檢測所分配的冰激凌重量的裝置，例如稱重傳感器。
在生產期間，冰激凌的密度通常被電子儀器控制，從而防止它變化，例如在混合物類型方面的變化。然而，甚至在密度方面很小的變化都會導致所分配冰激凌的體積的不可接受的變化。
而且，重要的是要考慮到，上述裝置的類型比較復雜、昂貴、并且在手動和自動清洗方面呈現出客觀存在的困難。
發明內容
本發明的目的是產生一種用于生產和分配半流體食品而沒有上述缺點的自動機器。
因此，本發明提供一種用于生產和分配半流體食品的自動機器，其包括在此處的一項或多項權利要求所述的特征。
現在借助例子而并不限制應用范圍，參照附圖來描述本發明，其中圖1是根據本發明的機器的一實施例的主視圖，且一些部件示意地顯示成方框；圖2是圖1的機器的俯視圖，且一些部件以截面示出；圖3是圖1的機器的側視圖，且一些部件以截面示出；圖4和5分別是圖1的機器的一部分的示意的側視圖和俯視圖；以及圖6是圖4中示出的機器的另一實施例的示意圖；具體實施方式
參見圖1-3，標號1整體地表示一種用于生產和分配半流體食品尤其是軟冰激凌2的自動機器。
機器1包括一框架3，該框架3基本具有平行六面體的形狀，并且在頂部支承一用于容納以液體混合物形式存在的、待處理以獲得冰激凌2的初始產品的箱4。有一個制冷系統的回路5與箱4相關，用于將混合物保持預定溫度，尤其是4℃。
在箱4下面，框架3支承一已知類型的水平攪動冷凍缸6，混合物由一齒輪泵7饋送至該缸6，齒輪泵7定位在箱4處，并且通過一抽吸管7a與箱相連，該抽吸管7a用于從箱4中提取混合物并且借助一傳輸管7b將混合物傳送至攪動冷凍缸6的饋入端。
在缸6內有一用于所處理產品的混合葉片6b，該混合葉片6b由一可變速的電機單元6c驅動成繞其軸線轉動，并且推動產品朝向和進入一安裝在攪動制冷缸6的饋出前壁上的分配龍頭8。分配龍頭8由一控制單元9(圖1、4、5和6)來檢查和控制，且一致動器10插入它們之間應該注意到，泵7、抽吸管7a、傳輸管7b以及缸6整體地形成一用于上述混合物的饋送和處理回路11。
如圖1所示，控制單元9還使用插入其間的另一致動器12來檢查和控制一托架13，該托架13用于支持一其上穩定地放置容器C的板14，該容器C是例如將冰激凌2分配入其中的玻璃杯、杯子或錐形件。
板14可在一用于分配冰激凌2的上位A和一由消費者從中拿取冰激凌2的下位B之間移動(圖3)。
控制單元9從例如硬幣盒15的任何設計成服務用戶的傳感器中、或從一用于儲蓄卡的讀卡器中接受同意的信號，以分配冰激凌2，并且基于從一在緊鄰龍頭8的預定位置的傳感器16中接收到的信息來調整分配。
如圖4和5中更清楚顯示地，傳感器16設計成檢測所分配的冰激凌2的外形的至少部分，并且根據一相對于中心線2a呈歪斜的作用線來運作，冰激凌2的高度沿該中心線2a延伸。傳感器16可以是電光的，尤其是光電元件、超聲波或熱傳感器。
根據圖6所示的另一實施例，傳感器16是電光類型的，尤其是CCD型圖像檢測器，并且根據一相對于中心線2a基本居中的作用矩陣來運作，冰激凌2的高度沿該中心線2a延伸。
在位置A，在冰激凌2分配期間，控制單元9將板14放置和保持在一相對于傳感器16的預定位置。
在運作期間，在由服務用戶的任何類型的傳感器15產生分配的同意信號之后，用戶從機器1中的一適當盒倉分配器中設置的堆疊中取出一容器C，并且以相對于用于選定尺寸的傳感器16的預定高度，將容器C放置在位置A處的板14上。
應該注意到，在自動的形式中，控制單元9在位置A借助如上所述以相對于用于選定尺寸的傳感器16的預定高度設置的板14來服務于玻璃杯、錐形件等。
在兩種情況下，顯然，所述高度對于小尺寸來說較大，而對于大尺寸來說較小。
如圖1所示，兩個傳感器16中的一個，例如在圖1中的下面的一個，是一容器C存在傳感器，并且允許檢查在板14上的準確容器定位。假如未檢測到準確的容器定位，則傳感器16借助控制單元9來停止分配產品2。顯然，存在傳感器還可包括任何設置在機器的其它位置的傳感器，只要總是能夠完成上述的檢查。一旦開始分配冰激凌2，當傳感器16截取到所分配的冰激凌2的外形時，它就發送一終止分配信號。該截取可以是光學的、超聲波的、或熱量的，取決于安裝在位置A的傳感器16的類型。
當已經停止分配冰激凌2時，控制單元9將板14移動至位置B，從而消費者可拿取冰激凌2。如圖1和2所示，除了上述的傳感器16，緊鄰分配龍頭8處，在一不同的位置，例如與機器1的前面不同高度和/或不同距離處可以有另一傳感器16，從而假如板14設置在位置A的單獨位置處，則兩個傳感器16可根據相應的尺寸來檢測所分配的冰激凌2的外形的至少部分，或者用于在分配期間更精確地檢測冰激凌2的外形。在后者的情況下，每個傳感器16檢測所分配的冰激凌2的外形的相應部分。
根據未示出但在本發明的范圍內的另一實施例，緊鄰龍頭8處還可有多于兩個傳感器16。
最后，安裝在攪動冷凍缸6的饋出前壁處的可以是兩個或多個分配龍頭8。
權利要求
1.一種用于生產和分配半流體食品的自動機器，包括一用于容納待處理的液體混合物以獲得最終產品(2)的箱(4)，一用于所述待處理的產品的饋送和處理回路(11)，定位在饋送和處理回路(11)的饋出端的分配裝置(8)，用于運作分配裝置(8)的第一致動裝置(10)，用于第一致動裝置(10)的檢查和控制裝置(9)，以及用于檢測所分配產品(2)的量的、與檢查和控制裝置(9)相關聯的傳感器裝置(16)；其特征在于，所述傳感器裝置(16)包括至少一個設計成檢測所分配產品(2)的外形的至少部分的裝置(16)。
2.如權利要求1所述的機器，其特征在于，所述傳感器裝置(16)是電光類型的。
3.如權利要求2所述的機器，其特征在于，所述傳感器裝置(16)包括至少一個光電元件。
4.如權利要求2所述的機器，其特征在于，所述傳感器裝置(16)包括至少一個CCD型圖像檢測器。
5.如權利要求1所述的機器，其特征在于，所述傳感器裝置(16)是超聲波類型的。
6.如權利要求1所述的機器，其特征在于，所述傳感器裝置(16)是熱量類型的。
7.如權利要求1所述的機器，其特征在于，設計成檢測所分配產品(2)的外形的至少部分的所述裝置(16)，根據一相對于被分配的產品(2)的高度沿其延伸的中心線歪斜的作用線來運作。
8.如權利要求1-7中任一項所述的機器，其特征在于，包括用于支承所分配的產品(2)的裝置(13、14)、以及由檢查和控制裝置(9)控制的第二致動裝置(12)，該第二致動裝置(12)用于在產品(2)分配期間以相對于傳感器裝置(16)的預定位置來設置和保持所述支承裝置(13、14)。
9.如權利要求8所述的機器，其特征在于，所述用于支承所分配的產品(2)的裝置(13、14)可在一用于分配產品(2)的上位(A)和一由消費者從中拿取產品(2)的下位(B)之間移動。
10.如權利要求1-9中任一項所述的機器，其特征在于，所述傳感器裝置(16)包括至少兩個設計成檢測所分配產品(2)的外形的至少部分的裝置(16)；每個裝置(16)都設計成根據一相應尺寸檢測分配的產品(2)的外形的至少部分，或者檢測所分配產品(2)的外形的相應部分。
11.如權利要求1-10中任一項所述的機器，其特征在于，至少一個傳感器(16)用于檢測產品(2)的容器(C)的存在，假如容器(C)不存在和/或不正確地定位，則所述傳感器將一信號發送至所述檢查和控制裝置(9)，從而中斷產品分配。
全文摘要
一種用于生產和分配半流體食品尤其是冰激凌(2)的自動機器，具有一用于容納待處理的初始產品以獲得冰激凌(2)的箱(4)，一與箱(4)相連以提取該初始產品的初始產品饋送和處理回路(11)，一個或多個定位在饋送和處理回路(11)的饋出端的分配龍頭(8)，用于運作分配龍頭(8)的致動器(10)，一用于致動器(10)的檢查和控制單元(9)，以及至少一個用于檢測所分配冰激凌(2)的量的、與檢查和控制單元(9)相關聯的、且設計成檢測所分配冰激凌(2)的外形的至少部分的裝置(16)。
文檔編號G01C11/00GK101028916SQ200710084489
公開日2007年9月5日 申請日期2007年2月27日 優先權日2006年2月28日
發明者G·庫奇, G·扎尼波尼 申請人:艾力股份公司