專利名稱：檢測車輛所在車道的方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及交通檢測技術，尤其是一種檢測車輛所在車道的方法及裝置， 屬于智能交通技術領域。
背景技術：
目前許多車輛安裝有倒車雷達裝置，可;f企測車輛與后面物體的距離，避 免了在倒車時車輛尾部與其他物體的碰撞，但是車輛在行駛過程中超越其他 車輛和被其他車輛超越時，存在兩個車輛同向并排行駛的情況，需要對車輛 所在車道進行準確的判斷，但是這種倒車雷達裝置不能對道路中正在行進的車輛進行側面與道路邊沿距離的測量，從而也不能對車輛所在車道進行準確 的判斷。發明內容本發明的目的在于針對現有技術所存在的不能對行駛中的車輛所在車道 進行實時準確地判斷的缺陷，提供一種檢測車輛所在車道的方法及裝置，能 夠實時準確地纟企測車輛所在車道。為了實現上述目的，本發明提供了一種檢測車輛所在車道的方法，該方 法包括以下步驟步驟1:車載通信設備將查詢車道信息的請求調制后發送至道路旁邊設 置的固定通信設備；步驟2:所述固定通信設備解調出所述查詢車道信息的請求，并將車輛 所在路段的車道信息調制后發送至所述車載通信設備；步驟3:車載通信設備同時向設置在道路兩側的信號反射裝置發射無線 電信號或光信號；步驟4:所述信號反射裝置將所述無線電信號或所述光信號反射至所述 車載通信設備；步驟5:所述車載通信設備計算所述車載通信設備收到的無線電信號或 光信號與所述車載通信設備發出的無線電信號或光信號的時間延遲或相位延遲；步驟6:所述車載通信設備根據所述時間延遲或相位延遲計算車輛分別 到所述道路兩側的信號反射裝置的距離；步驟7:所述車載通信設備根據車輛分別到所述道路兩側的信號反射裝 置的距離及車輛所在i 各段的車道信息計算車輛所在的車道。在上述技術方案中，車載通信設備通過測量無線電信號或光信號由于傳 播引起的時延或相位差來計算車輛到公路兩側的距離，并根據車輛所在路段 的車道信息判斷出車輛所在的車道，從而能夠達到實時準確地確定車輛所在 車道的技術效果。本發明還提供了一種檢測車輛所在車道的裝置，包括 信號反射裝置，用于對收到的無線電信號或光信號進行反射； 車載通信設備，與信號反射裝置連接，用于發送無線電信號或光信號至 信號反射裝置，接收信號反射裝置反射的^^線電信號或光信號，計算所述車 載通信設備收到的無線電信號或光信號與所述車載通信設備發出的無線電信 號或光信號的時間延遲或相位延遲，并根據所述時間延遲或相位延遲計算車 輛分別到所述道路兩側的信號反射裝置的距離，以及根據車輛分別到所述道 路兩側的信號反射裝置的距離及車輛所在路段的車道信息計算車輛所在的車道；固定通信設備，與車載通信設備連接，用于接收車載通信設備調制發出 的查詢車道信息的請求，以及將車輛所在路段的車道信息調制后發送至所述 車載通信設備。在上述技術方案中，車載通信設備通過測量無線電信號或光信號由于傳播引起的時延或相位差來計算車輛到公路兩側的距離，并根據車輛所在路段 的車道信息判斷出車輛所在的車道，從而能夠達到實時準確地確定車輛所在車道的技術效果。下面通過附圖和具體實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
圖1為本發明檢測車輛所在車道的方法的具體實施例一的流程圖； 圖2為本發明檢測車輛所在車道的方法的具體實施例二的流程圖； 圖3為本發明檢測車輛所在車道的方法的具體實施例三的流程圖； 圖4為本發明檢測車輛所在車道的裝置的具體實施例一的結構示意圖； 圖5為本發明檢測車輛所在車道的裝置的具體實施例二的結構示意圖； 圖6為本發明檢測車輛所在車道的裝置的具體實施例三的結構示意圖。
具體實施方式
圖1為本發明檢測車輛所在車道的方法具體實施例一的流程圖，該實施 例中車輛在公路上行駛，車輛的寬度為1.8米，車輛所在路段的公路d單向 包含四個車道，其中第一車道和第二車道的寬度都為3. 75米，第三車道和第 四車道的寬度都為3. 5米，與第四車道相鄰的緊急停車道的寬度為2. 5米， 7>路兩邊的邊緣各寬0. 5米，該實施例包括以下步驟步驟1:車載通信設備將查詢車道信息的請求調制后發送至道路旁邊設 置的固定通信設備；步驟2:所述固定通信設備解調出所述查詢車道信息的請求，并將車輛 所在路段的車道信息調制后發送至所述車載通信設備；步驟3:車載通信設備同時向設置在道路兩側的信號反射裝置發射無線 電信號或光信號；步驟4:所述信號反射裝置將所述無線電信號或所述光信號反射至所述 車載通信設備；步驟5:所述車載通信設備計算所述車載通信設備收到的無線電信號或 光信號與所述車載通信設備發出的無線電信號或光信號的時間延遲或相位延 遲；步驟6:所述車載通信設備根據所述時間延遲或相位延遲計算車輛分別 到所述道路兩側的信號反射裝置的距離；步驟7:所述車載通信設備根據車輛分別到所述道路兩側的信號反射裝 置的距離及車輛所在路段的車道信息計算車輛所在的車道。上述技術方案中，車載通信設備通過測量光信號或無線電信號由于傳播 引起的時間延遲或相位延遲來計算車輛到公路兩側的距離(分別為4. 5米和 11.7米)，又根據當前路段車道的信息判斷出車輛正位于第二車道，從而能 夠達到實時準確地確定車輛所在車道的技術效果。上述實施例一中，所述步驟7之后還包括步驟8:車載通信設備將車輛 的車道信息和/或車輛的狀態信息調制后發送至固定通信設備，如圖2所示， 為本發明檢測車輛所在車道的方法具體實施例二的流程圖。該實施例二除了能夠達到上述實施例一的技術效果外，車載通信設備還 能夠將車輛的車道信息和/或車輛的狀態信息調制后發送至道路旁邊設置的 固定通信設備(例如公路收費站等)，從而使固定通信設備也能夠獲知車輛的 車道信息或其他狀態信息。上述實施例一中，我們設定車載通信設備安裝在車輛的中間部位，車載 通信設備的體積不予考慮，則所述步驟6具體為步驟61:所述車載通信設備根據所述時間延遲或相位延遲計算所述車載 通信設備分別到所述道路兩側的信號反射裝置的距離；步驟62:所述車載通信設備根據車載通信i殳備分別到所述道路兩側的信 號反射裝置的距離以及車載通信設備在車輛中的具體位置計算車輛到分別到 所述道路兩側的信號反射裝置的距離。如圖3所示，為本發明檢測車輛所在車道的方法具體實施例三的流程圖。上述實施例三中，車載通信設備通過測量光信號或無線電信號由于傳播 引起的時間延遲或相位延遲來計算車載通信設備到公路兩側的距離(分別為5.4米和12.6米)，并根據車載通信設備在車輛中的位置(車載通信設備到 車輛兩側的距離分別為0. 9米和0. 9米)計算車輛到/>路兩側的距離(分別 為4. 5米和11. 7米)，而后根據當前路段車道的信息判斷出車輛正位于第二 車道，從而能夠達到實時準確地確定車輛所在車道的技術效果。圖4為本發明;險測車輛所在車道的裝置的具體實施例一的結構示意圖， 包括車載通信設備a、信號反射裝置b以及固定通信設備c，車載通信設備a 與信號反射裝置b連接，固定通信設備c與車載通信設備a連接，信號反射 裝置b用于對收到的無線電信號進行反射，車載通信設備a用于發送無線電 信號至信號反射裝置b,接收信號反射裝置b反射的無線電信號，計算所述 車載通信設備a收到的無線電信號與所述車載通信設備a發出的無線電信號 的相位延遲，并根據所述相位延遲計算車輛分別到公路d兩側的信號反射裝 置b的距離，以及根據車輛分別到所述公路d兩側的信號反射裝置b的距離 及車道寬度計算車輛所在的車道，固定通信設備c用于接收車載通信設備a 調制發出的查詢車道信息的請求，以及將車輛所在路段的車道信息調制后發 送至所述車載通信設備a。上述本發明檢測車輛所在車道的裝置的實施例一中車輛的寬度為1. 8 米，公路單向包含四個車道，其中第一車道和第二車道的寬度都為3.75米， 第三車道和第四車道的寬度都為3. 5米，與第四車道相鄰的緊急停車道的寬 度為2. 5米，公路兩邊的邊緣各寬0. 5米。車載通信設備a將查詢車道信息 的請求調制后發送至固定通信設備c,固定通信i殳備c解調出所述查詢車道 信息的請求，并將車輛所在路段的車道信息調制后發送至所述車載通信設備 a，車載通信設備a同時向設置在道路兩側的信號反射裝置b發射無線電信號， 信號反射裝置b將所述無線電信號反射至車載通信設備a,車載通信設備a 計算車載通信設備a收到的無線電信號與車載通信設備a發出的無線電信號的相位延遲，車載通信設備a根據所述相位延遲計算車輛到道路兩側的信號反射裝置b的距離分別為4. 5米和11. 7米，車載通信設備a根據所述車輛到 道路兩側的信號反射裝置b的距離及車輛所在路段的車道計算出車輛位于第 二車道。在上述本發明;險測車輛所在車道的裝置的實施例一中，車載通信設備通 過測量無線電信號由于傳播引起的相位差來計算車輛到公路兩側的距離，并 根據車道的寬度判斷出車輛所位于的車道，從而能夠達到實時準確地確定車 輛所在車道的效果。本發明檢測車輛所在車道的裝置的實施例一中，車載通信設備a可由信 號收發模塊al、信號處理模塊a2、運算模塊a3以及車道判斷模塊a4組成。 如圖6所示，為本發明檢測車輛所在車道的裝置具體實施例二的結構示意圖， 信號收發模塊al,與信號反射裝置b連接，信號處理模塊a2與信號收發模 塊al連接，運算模塊a3與信號處理模塊a2連接，車道判斷模塊a4與運算 模塊a3以及信號收發模塊al連接。信號收發模塊al用于發送無線電信號至 信號反射裝置b，接收信號反射裝置b反射的無線電信號，將查詢車道信息 的請求調制后發送至固定通信設備c以及接收固定通信設備c調制發出的車 輛所在路段的車道信息，信號處理模塊a2用于從信號收發模塊al接收信號 收發模塊al發出的無線電信號和所述信號反射裝置b反射的無線電信號，計 算所述信號反射裝置b反射的無線電信號與所述信號收發模塊al發出的無線 電信號的相位延遲，運算模塊a3用于接收信號處理模塊a2發送的所述信號 反射裝置b反射的無線電信號與所述信號收發模塊a 1發出的無線電信號的相 位延遲，并根據所述相位延遲計算車輛分別到所述道路兩側的信號反射裝置 b的距離，車道判斷模塊a4用于接收運算模塊a3發送的車輛分別到所述道 路兩側的信號反射裝置b的距離信息，接收信號收發模塊al發送的車輛所在 路段的車道信息，并根據車輛分別到所述道路兩側的信號反射裝置b的距離 及車輛所在路段的車道信息計算車輛所在的車道。上述本發明^r測車輛所在車道的裝置具體實施例二中，車載通信設備al 將查詢車道信息的請求調制后發送至固定通信設備c,固定通信設備c解調 出所述查詢車道信息的請求，并將車輛所在路^:的車道信息調制后發送至所 述車載通信設備al,信號收發模塊al同時向設置在道路兩側的信號反射裝 置b以及信號處理^i塊a2發射無線電信號，并發送車輛所在路段的車道信息 至車道判斷模塊a4,信號反射裝置b將所述無線電信號反射至信號收發模塊 al,信號收發模塊al將反射回來的無線電信號發送至信號處理模塊a2，信 號處理模塊a2計算信號反射裝置b反射的無線電信號與信號收發模塊al發 出的無線電信號的相位延遲，將所述相位延遲發送至運算模塊a3,運算模塊 a3根據所述相位延遲計算車輛分別到所述道路兩側的信號反射裝置b的距 離，并將所述距離信息發送至車道判斷模塊a4,車道判斷模塊a4根據車輛 分別到所述道路兩側的信號反射裝置b的距離及車輛所在路段的車道信息計 算車輛所在的車道。本發明檢測車輛所在車道的裝置具體實施例二中，由信號處理模塊測量 無線電信號由于傳播引起的相位差，運算模塊根據相位差來計算車輛到公路 兩側的距離，而后由車道判斷模塊根據車輛所在路段的車道信息判斷出車輛 所位于的車道，從而能夠達到實時準確地確定車輛所在車道的技術效果。最后所應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限弟ij, 盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當 理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技 術方案的精神和范圍。
權利要求
1. 一種檢測車輛所在車道的方法，其特征在于包含以下步驟步驟1車載通信設備(a)將查詢車道信息的請求調制后發送至道路旁邊設置的固定通信設備(c)；步驟2所述固定通信設備(c)解調出所述查詢車道信息的請求，并將車輛所在路段的車道信息調制后發送至所述車載通信設備(a)；步驟3車載通信設備(a)同時向設置在道路兩側的信號反射裝置(b)發射無線電信號或光信號；步驟4所述信號反射裝置(b)將所述無線電信號或所述光信號反射至所述車載通信設備(a)；步驟5所述車載通信設備(a)計算所述車載通信設備(a)收到的無線電信號或光信號與所述車載通信設備(a)發出的無線電信號或光信號的時間延遲或相位延遲；步驟6所述車載通信設備(a)根據所述時間延遲或相位延遲計算車輛分別到所述道路兩側的信號反射裝置(b)的距離；步驟7所述車載通信設備(a)根據車輛分別到所述道路兩側的信號反射裝置(b)的距離及車輛所在路段的車道信息計算車輛所在的車道。
2、 根據權利要求1所述的檢測車輛所在車道的方法，其特征在于步驟7 之后還包括-.步驟8:所述車載通信設備(a)將車輛的車道信息和/或車輛的狀態信 息調制后發送至固定通信設備(c)。
3、 根據權利要求1或2所述的檢測車輛所在車道的方法，其特征在于步 驟6包括步驟61:所述車載通信設備(a)根據所述時間延遲或相位延遲計算所 述車載通信設備(a)分別到所述道路兩側的信號反射裝置(b)的距離； 步驟62:所述車載通信設備(a )根據車載通信設備(a )分別到所述道路兩側的信號反射裝置(b)的距離以及車載通信設備(a)在車輛中的具體 位置計算車輛分別到所述道路兩側的信號反射裝置(b)的距離。
4、 一種檢測車輛所在車道的裝置，其特征在于包括 信號反射裝置(b),用于對收到的無線電信號或光信號進行反射； 車載通信設備(a)，與信號反射裝置(b)連接，用于發送無線電信號或光信號至信號反射裝置(b)，接收信號反射裝置(b)反射的無線電信號或光 信號，計算所述車載通信設備(a)收到的無線電信號或光信號與所述車載通 信設備(a )發出的無線電信號或光信號的時間延遲或相位延遲，并根據所述 時間延遲或相位延遲計算車輛分別到所述道路兩側的信號反射裝置(b)的距 離，以及根據車輛分別到所述道i 各兩側的信號反射裝置(b)的距離以及車輛 所在路段的車道信息計算車輛所在的車道；固定通信設備(c ),與車栽通信設備(a )連接，用于接收車載通信設備 (a )調制發出的查詢車道信息的請求，以及將車輛所在路段的車道信息調制 后發送至所述車載通信設備(a)。
5、 根據權利要求4所述的檢測車輛所在車道的裝置，其特征在于車載通 信設備(a )包括信號收發模塊(al)，與信號反射裝置(b)和固定通信設備(c)連接， 用于發送無線電信號或光信號至信號反射裝置(b)，接收信號反射裝置(b) 反射的無線電信號或光信號，將查詢車道信息的請求調制后發送至固定通信 設備(c)以及接收固定通信設備(c)調制發出的車輛所在路段的車道信息；信號處理模塊(a2)，與信號收發模塊(al)連接，用于從信號收發模塊 (al)接收信號收發模塊(al)發出的無線電信號或光信號和所述信號反射 裝置(b)反射的無線電信號或光信號，計算所述信號反射裝置(b)反射的 無線電信號或光信號與所述信號收發模塊(al)發出的無線電信號或光信號 的時間延遲或相位延遲；運算模塊(a3),與信號處理模塊(a2)連接，用于接收信號處理模塊(a2 )發送的所述信號反射裝置(b )反射的無線電信號或光信號與所述信號收發模塊(al)發出的無線電信號或光信號的時間延遲或相位延遲，并根據所述時 間延遲或相位延遲計算車輛分別到所述道路兩側的信號反射裝置(b )的距離； 車道判斷模塊(a4)，與運算模塊U3)以及信號收發模塊(al)連接， 用于接收運算模塊(a3 )發送的車輛分別到所述道路兩側的信號反射裝置(b ) 的距離信息，接收信號收發模塊(al)發送的車輛所在路段的車道信息，并 根據車輛分別到所述道路兩側的信號反射裝置(b)的距離及車輛所在路段的 車道信息計算車輛所在的車道。
全文摘要
本發明涉及一種檢測車輛所在車道的方法，該方法包括車載通信設備從固定通信設備獲取車輛所在路段的車道信息，車載通信設備向設置在道路兩側的信號反射裝置發射無線電信號或光信號，信號反射裝置將無線電信號或所述光信號反射至車載通信設備，車載通信設備計算車載通信設備收到的無線電信號或光信號與車載通信設備發出的無線電信號或光信號的時間延遲或相位延遲，車載通信設備根據時間延遲或相位延遲計算車輛分別到道路兩側的距離，并根據車輛分別到道路兩側的距離及車道寬度計算車輛所在的車道，本發明還公開了一種檢測車輛所在車道的裝置，能夠實時準確地檢測出車輛所在的車道。
文檔編號G01S13/00GK101281683SQ200710054188
公開日2008年10月8日 申請日期2007年4月6日 優先權日2007年4月6日
發明者王海舟 申請人:王海舟