專利名稱：轉角測量裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及機械中的轉角測量技術，尤其涉及一種轉角測量裝置。
技術背景為了實現某種需求或要求， 一些帶轉動的機構在有些場合下需要測量其轉動的角度。 如冶金鋼廠的抱罐車，在電子稱量計算罐體載荷時，需要計算出工作臂力矩，因此必須測 量一些轉動件的角度參數，但這些位置往往由于結構緊湊，轉角測量儀無法直接進行測量。 因此需要一種間接的轉角測量技術。發明內容本發明的目的是提供一種轉角測量裝置，用以解決某些轉動機構無法直接測量轉角的 技術問題。本發明采用了下述技術方案一種轉角測量裝置，包括第一轉臂、第二轉臂和轉角測量儀，第一轉臂與第二轉臂鉸 接，此外，還包括第一連桿和第二連桿，其中，第一連桿的一端與第二連桿的一端鉸接， 第一連桿的另一端與第一轉臂鉸接，第二連桿的另一端與第二轉臂鉸接，第一、第二轉臂 和第一、第二連桿共同構成一個平行四邊形，四個鉸接點為平行四邊形的四個頂點，轉角 測量儀位于除第一轉臂與第二轉臂鉸接點之外的任一鉸接點上。優選的，轉角測量儀位于 任一轉臂與連桿的鉸接點上。本發明的工作原理如圖l所示，第一轉臂1與第二轉臂2鉸接于C點，第一連桿3的 一端與第二連桿4的一端鉸接于F點，第一連桿的另一端與第一轉臂鉸接于E點，第二連 桿的另一端與第二轉臂鉸接于G點，GC=EF、 CE=GF，轉臂與連桿間形成平行四邊形，四個 鉸接點E、 F、 G、 C為平行四邊形EFGC的四個頂點，根據平行四邊形對角相等，鄰角互補 的原理，在不方便直接測量第一轉臂與第二轉臂之間的轉角時，測量E、 F、 G中任何一個 點的夾角均可換算獲得第一轉臂與第二轉臂之間的轉角。本發明另一目的是公開一種抱罐車轉角測量裝置，包括工作大臂、車架平臺，工作大
臂一端與車架平臺一端鉸接，此外，還包括第一連桿、第二連桿和轉角測量儀，其中，第 一連桿一端與第二連桿一端鉸接，第一連桿另一端與工作大臂鉸接，第二連桿另一端與車 架平臺鉸接，工作大臂、車架平臺與兩個連桿共同構成一個平行四邊形，四個鉸接點為平 行四邊形的四個頂點，轉角測量儀位于任一轉臂與連桿或者連桿與連桿之間的鉸接點上。 優選的，轉角測量儀位于第二連桿與車架平臺的鉸接點上，以便于讀數。通過安裝本發明的轉角測量裝置，可以方便地測量需要的轉角，同時便于安裝，方便、 可靠。適用于多種不方便直接安裝轉角測量儀的場合。
圖1:轉角測量裝置原理圖 圖2:抱罐車工作機構組成圖 圖3、圖4:抱罐車提升渣罐工作圖 圖5、圖6:抱罐車的轉角測量裝置附圖標記1:第一轉臂2:第二轉臂3:第一連桿4:第二連桿5:伸縮油缸 6:工作大臂7:車架平臺8:渣罐A、 B、 C、 E、 F、 G:鉸接點具體實施方式
本發明的一個實施方式抱罐車工作機構圖如圖2所示，由伸縮油缸5、工作大臂6、車架平臺7組成。其中伸 縮油缸缸體與車架平臺鉸接于A點，伸縮油缸活塞桿頭部與工作大臂鉸接于B點，工作大 臂與車架平臺鉸接于C點。當伸縮油缸做伸縮運動時，工作大臂可以饒車架平臺C點做圓 周運動。如圖3、圖4所示，當伸縮油缸收縮活塞桿時，工作大臂做圓周運動，渣罐8從地 面被提升到車架平臺7上。當渣罐8被提升時，伸縮油缸5和渣罐8作用在工作臂上的力矩之和相等，因此可以 通過測量出油缸力推出渣罐載荷，在計算過程中就需要工作大臂的轉角e 。用角度傳感器(轉角測量儀)測量工作大臂與車架水平線的夾角e時，由于c位置旋 轉副在車體最外側，若直接安裝轉角測量儀，就必須在旋轉副外增加延伸支架，固定測量 儀，使得測量儀直接暴露在最外側，并使得車寬增加，會常被外物碰擊(c點內側由于有加 強梁也無法安裝)。為測量工作大臂與車架水平線的夾角e ，采用一轉角測量裝置，如圖5、圖6所示， 在工作大臂2上做一鉸接點E，在工作大臂下方，車架上確定一點G安裝轉角測量儀，做兩根帶鉸接銷的連桿EF (即第一連桿)和連桿GF (即第二連桿)，工作大臂6與連桿EF鉸接 于E點，車架平臺7與連桿GF鉸接于G點，其中，GC二EF、 CE=GF，如此作成平行四邊形CGFE， 當工作大臂旋轉時，平行四邊形連桿機構動作，轉角測量儀測出的桿GF的轉角即是工作大 臂的轉角e 。
權利要求
1.一種轉角測量裝置，包括第一轉臂、第二轉臂和轉角測量儀，第一轉臂與第二轉臂鉸接，其特征在于，還包括第一連桿和第二連桿，其中，第一連桿的一端與第二連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與第一轉臂鉸接，第二連桿的另一端與第二轉臂鉸接，第一、第二轉臂和第一、第二連桿共同構成一個平行四邊形，四個鉸接點為平行四邊形的四個頂點，轉角測量儀位于除第一轉臂與第二轉臂鉸接點之外的任一鉸接點上。
2. 如權利要求l所述轉角測量裝置，其特征在于，所述轉角測量儀位于任一轉臂與連桿的 鉸接點上。
3. —種抱罐車轉角測量裝置，包括工作大臂和車架平臺，工作大臂一端與車架平臺一端鉸 接，其特征在于，還包括第一連桿、第二連桿和轉角測量儀，第一連桿一端與第二連桿 一端鉸接，第一連桿另一端與工作大臂鉸接，第二連桿另一端與車架平臺鉸接，工作大 臂、車架平臺與第一、第二連桿共同構成一個平行四邊形，四個鉸接點為平行四邊形的 四個頂點，轉角測量儀位于任一轉臂與連桿或者連桿與連桿的鉸接點上。
4. 如權利要求3所述抱罐車轉角測量裝置，其特征在于，所述轉角測量儀位于第二連桿與 車架平臺的鉸接點上。
全文摘要
本發明涉及轉角測量技術，公開了一種轉角測量裝置，包括第一轉臂、第二轉臂、第一連桿、第二連桿和轉角測量儀，其中，第一轉臂與第二轉臂鉸接，第一連桿的一端與第二連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與第一轉臂鉸接，第二連桿的另一端與第二轉臂鉸接，第一、第二轉臂和第一、第二連桿共同構成一個平行四邊形，四個鉸接點為平行四邊形的四個頂點，轉角測量儀位于除第一轉臂與第二轉臂鉸接點之外的任一鉸接點上。通過安裝本發明的轉角測量裝置，可以方便地測量需要的轉角，同時便于安裝，測得的數據可靠，該種方法適用于多種不方便直接安裝轉角測量儀的場合。
文檔編號G01B21/22GK101126636SQ20071004643
公開日2008年2月20日 申請日期2007年9月26日 優先權日2007年9月26日
發明者任中立, 曲登偉, 耿會良 申請人:中冶寶鋼技術服務有限公司