專利名稱：Can總線斷路檢測電路及其方法
技術領域：
本發明涉及一種CAN總線檢測方法，尤其涉及一種CAN總線斷路檢測電路及其方法。
技術背景ISO—11898-3協議規定了低速容錯CAN總線的容錯類型，但不包括CANH和CANL同 時斷路的檢測，而汽車廠家在使用低速容錯CAN總線時有檢測CANH和CANL同時斷路的 要求。CAN總線在通訊時節點通過通訊幀的方式難以保證檢測的完備性，休眠時節點無法檢 測CANH和CANL同時斷路的情況。 發明內容本發明的目的就是為了解決目前缺少CAN總線斷路的有效方法，不能滿足實際應用需要 等問題，提供一種具有方法簡單，使用方便，檢測準確率高等優點的CAN總線斷路檢測電路 及其方法。為實現上述目的本發明采用如下技術方案一種CAN總線斷路檢測電路，它設置在一個外部節點和一個被測節點間，該電路包括兩 節點間的CANH通道和CANL通道，在每個通道上均設有兩對串聯的電阻和開關組成的控制 電路，其中CANH通道的控制電路I與被測節點的RJH端連接；CANL通道的控制電路II 與被測節點的RTL端連接。所述控制電路I組成為，它包括電阻Rl及與之串聯的開關S3，電阻Rl與被測節點的RTH 端連接，開關S3另一端接CANH通道，同時開關S3也CON3通道與被測節點連接；電阻 R4—端與電源連接，另一端與開關S1串聯，同時該端還經DEC1與被測節點連接，開關Sl 的該端則經C0N1通道與被測節點連接，其另一端接CANH通道。所述控制電路II組成為，它包括電阻R2及與之串聯的開關S4，電阻R2與被測節點的 RTL端連接，開關S4另一端接CANL通道，同時開關S4也CON4通道與被測節點連接；電 阻R3 —端與電源連接，另一端與開關S2串聯，同時該端還經DEC2與被測節點連接，開關 S2的該端則經C0N2通道與被測節點連接，其另一端接CANL通道。所述開關S1、 S2、 S3和S4的開關分別用漏電流小，阻抗大的MOSFET實現；所述 電阻R3和R4根據節點的要求選擇不同的分壓比，阻值在100K以上。一種CAN總線斷路檢測電路的檢測方法，它的方法為，1) 系統處于休眠狀態，正常情況下CANH電平-0V, CANL電平-12V;2) 通過CON3、 CON4通道的控制斷開電阻Rl、 R2與總線的連接；3) 通過CON1 、 CON2通道的控制將電阻R4、 R3連接到總線中；4) 如果被檢測節點的總線與外部節點的連接被切斷由于電阻R1， R2與總線的連接斷 開，被檢測節點的CANH和CANL處于集電極開路的狀態，由于R4，R3連接到總線中，CANH 和CANL的電平由R4,R3的電平來決定，在這種狀態下通過DEC1和DEC2檢測到的總線電 平分別為CANH-1 CANL-O，與正常情況下的電平相反，此時可以判斷為CANH和CANL斷 路；5) 同理，如果被檢測節點的總線與外部節點的連接保持正常，按照4中的情況進行控制 和檢測時，由于外部總線的電平會將被檢測節點的電平拉至正常狀態，所以此時檢測到的總 線電平分別為CANH=0， CANL-1,此時可以判斷為沒有斷路情況發生。本發明的有益效果是電路結構簡單，使用方便，檢測準確快捷。
圖1為本發明的結構示意圖。 其中，l.外部節點，2.被測節點。
具體實施方式
下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。圖1中，CAN總線斷路檢測電路設置在一個外部節點1和一個被測節點2間，該電路包 括兩節點間的CANH通道和CANL通道，在每個通道上均設有兩對串聯的電阻和開關組成的 控制電路，其中CANH通道的控制電路I與被測節點2的RTH端連接；CANL通道的控制電 路II與被測節點2的RTL端連接。控制電路I組成為，它包括電阻R1及與之串聯的開關S3，電阻R1與被測節點的RTH端 連接，開關S3另一端接CANH通道，同時開關S3也CON3通道與被測節點連接；電阻R4 一端與電源連接，另一端與開關S1串聯，同時該端還經DEC1與被測節點連接，開關S1的該 端則經C0N1通道與被測節點連接，其另一端接CANH通道。控制電路II組成為，它包括電阻R2及與之串聯的開關S4，電阻R2與被測節點的RTL 端連接，開關S4另一端接CANL通道，同時開關S4也CON4通道與被測節點連接；電阻R3 一端與電源連接，另一端與開關S2串聯，同時該端還經DEC2與被測節點連接，開關S2的該 端則經C0N2通道與被測節點連接，其另一端接CANL通道。開關S1、 S2、 S3和S4的開關分別用漏電流小，阻抗大的MOSFET實現，以免影響 總線正常通訊和休眠時的狀態；所述電阻R3和R4根據節點的要求選擇不同的分壓比，阻值 在100K以上。一種CAN總線斷路檢測電路的檢測方法，它的方法為，1 )系統處于休眠狀態，正常情況下CANH電平二0V， CANL電平-12V;2)通過CON3、 CON4通道的控制斷開電阻Rl、 R2與總線的連接；3 )通過CON1 、 CON2通道的控制將電阻R4、 R3連接到總線中；4) 如果被檢測節點的總線與外部節點的連接被切斷由于電阻R1， R2與總線的連接斷 開，被檢測節點的CANH和CANL處于集電極開路的狀態，由于R4，R3連接到總線中，CANH 和CANL的電平由R4，R3的電平來決定，在這種狀態下通過DEC1和DEC2檢測到的總線電 平分別為CANH-1 CANL-O，與正常情況下的電平相反，此時可以判斷為CANH和CANL斷 路；5) 同理，如果被檢測節點的總線與外部節點的連接保持正常，按照4中的情況進行控制 和檢測時，由于外部總線的電平會將被檢測節點的電平拉至正常狀態，所以此時檢測到的總 線電平分別為CANH=0， CANL4,此時可以判斷為沒有斷路情況發生。
權利要求
1、一種CAN總線斷路檢測電路，它設置在一個外部節點和一個被測節點間，其特征是該電路包括兩節點間的CANH通道和CANL通道，在每個通道上均設有兩對串聯的電阻和開關組成的控制電路，其中CANH通道的控制電路I與被測節點的RTH端連接；CANL通道的控制電路II與被測節點的RTL端連接。
2、 根據權利要求1所述的CAN總線斷路檢測電路，其特征是所述控制電路I組成為， 它包括電阻Rl及與之串聯的開關S3，電阻Rl與被測節點的RTH端連接，開關S3另一端接 CANH通道，同時開關S3也CON3通道與被測節點連接；電阻R4—端與電源連接，另一端 與開關S1串聯，同時該端還經DEC1與被測節點連接，開關S1的該端則經C0N1通道與被測 節點連接，其另一端接CANH通道。
3、 根據權利要求1所述的CAN總線斷路檢測電路，其特征是所述控制電路II組成為， 它包括電阻R2及與之串聯的開關S4，電阻R2與被測節點的RTL端連接，開關S4另一端接 CANL通道，同時開關S4也CON4通道與被測節點連接；電阻R3—端與電源連接，另一端 與開關S2串聯，同時該端還經DEC2與被測節點連接，開關S2的該端則經C0N2通道與被測 節點連接，其另一端接CANL通道。
4、 根據權利要求1或2或3所述的CAN總線斷路檢測電路，其特征是所述開關S1、 S2、 S3和S4的開關分別用漏電流小，阻抗大的MOSFET實現；所述電阻R3和R4根據節點的 要求選擇不同的分壓比，阻值在100K以上。
5、 一種權利要求1所述CAN總線斷路檢測電路的檢測方法，其特征是它的方法為，1) 系統處于休眠狀態，正常情況下CANH電平二0V， CANL電平-12V;2) 通過CON3、 CON4通道的控制斷開電阻Rl、 R2與總線的連接；3) 通過CONl、 CON2通道的控制將電阻R4、 R3連接到總線中；4) 如果被檢測節點的總線與外部節點的連接被切斷由于電阻R1， R2與總線的連接斷開， 被檢測節點的CANH和CANL處于集電極開路的狀態，由于R4,R3連接到總線中，CANH 和CANL的電平由R4,R3的電平來決定，在這種狀態下通過DEC1和DEC2檢測到的總線電 平分別為CANH-1 CANL-O,與正常情況下的電平相反，此時可以判斷為CANH和CANL斷 路；5) 同理，如果被檢測節點的總線與外部節點的連接保持正常，按照4中的情況進行控制和檢 測時，由于外部總線的電平會將被檢測節點的電平拉至正常狀態，所以此時檢測到的總線電 平分別為CANHK)， CANI^1,此時可以判斷為沒有斷路情況發生。
全文摘要
本發明公開了一種CAN總線斷路檢測電路及其方法。它解決了目前缺少CAN總線斷路的有效方法，不能滿足實際應用需要等問題，具有方法簡單，使用方便，檢測準確率高等優點。其結構為它設置在一個外部節點和一個被測節點間，該電路包括兩節點間的CANH通道和CANL通道，在每個通道上均設有兩對串聯的電阻和開關組成的控制電路，其中CANH通道的控制電路I與被測節點的RTH端連接；CANL通道的控制電路II與被測節點的RTL端連接。
文檔編號G01R31/02GK101101316SQ20071001539
公開日2008年1月9日 申請日期2007年7月20日 優先權日2007年7月20日
發明者劉源楊, 宋長有, 李建新, 王知學 申請人:山東省科學院自動化研究所