專利名稱：用于輸出導航系統的目標導引信息的裝置和方法
技術領域：
本發明涉及一種具有一個定位單元、 一個數據庫、 一個行車路線計
算單元、 一個輸入裝置和一個輸出裝置用于目標導引(Zielfflhmng)的 導航系統以及輸出目標導引信息的一種方法。
背景技術：
在高級汽車中導航系統或者說司機信息系統越來越廣泛使用。用一 個導航系統也可以在陌生的城市里，不會有多走冤枉路的危險，方便地 找到不熟悉的地方的街道。為此一個導航系統基本由一個定位單元組 成，這單元借助于GPS系統或將來的伽俐略系統可以以足夠的準確度確 定導航系統或裝有此系統的汽車在地球表面上的位置。導航系統還具有 數據庫，它例如存儲在一個可更換的CD-ROM中(只讀光盤存儲器)， 所有有關當前行駛的區域的路網的對行車來說事關重要的信息都存儲 在這存儲器里。此外這里還可以存儲附帶的信息，如賓館、旅店、景點 或類似的位置。通過輸入裝置導航系統的使用者可以輸入所希望的目標 位置，其中由導航系統或者說由其行駛線路計算單元計算出從起始點至 所希望的目標位置的行駛距離。此時也可以考慮汽車特有的或者使用者 特有的參數，例如象避開收費路段。為了目標導引住使用者由輸出裝置 輸出光的和/或聲音的目標導引信息，還以一種語言傳達的形式或者作為 在導航系統的一個顯示器上的方向箭頭。
另外還得知在導航系統中還可以輸入一個家鄉地址或一個經常開 往的目的地，例如象一個公司所在地，以避免對這經常開往的目的地重 新進行費事的編程。
目標導引信息被導航系統取決于行駛距離而輸出，因而例如在市內 交通時在每個十字路口前和旁邊都規定了所要選取的方向。在較長的高 速公路行駛或郊區長途行駛時一般只進行一次性的說明，例如其形式 為應該長時間地跟隨公路走向。
此處可以看作不利之處在于尤其是在其家鄉地址的周圍這導航系 統的使用者通常具有如此多的地方位置的知識，以致于不必再輸出目標 導引信息或者甚至看作為不舒適的。根據這種背景技術本發明的任務提出一種導航系統，其使用舒適性 提高了并且有助于提高交通安全性。此外還應提出一種用于輸出目標導 引信息的相應方法。
這些任務通過權利要求1或6的特征來解決。
本發明的核心思想在于 一種本身就已知的導航系統具有一個附加 用于確定輸出目標導引信息必要性的評價單元。若由這評價單元確定 目標導引信息的輸出不必要，那就不輸出這些信息，以便使導航系統的 使用者不必由于交通情況的多余的信息流而轉移注意力。這意味著例 如直接就在使用者住宅周圍不再輸出目標導引信息，這是因為使用者在 這里在正常情況下對于所希望的行車路線是4艮清楚的。
否應該輸出目標導引信息或者不，然而優選在如下加以說明。
本發明的優點在于通過目標導引信息的有區分的輸出，導航系統
可以適應于使用者的要求，使得這使用在主觀上被看作為舒適的。此外
使用者就在對他來說熟悉的地方的附近周圍不再受到不必要的信息而
分散注意力并因此提高了交通安全性。
本發明的有利設計方案分別見從屬權利要求。
在權利要求2和7中所述的有利實施形式中在圍繞所選目標位置周 圍在一個半徑之內不再輸出目標導引信息。為此將當前的位置與離開使 用者先前所輸入的目的地點的事實上的距離進行比較并根椐水平距離 確定不要再輸出目標導引信息的那個范圍的半徑是否未超過。也可以 優選地由使用者使這個半徑適應其單獨的要求。例如使用者可以輸入其 家地址作為目標地點，并且輸入一個距離10Km作為半徑，那么他在接 近其家地址小于這半徑時就不再得到目標導引信息了 ，這是因為他在這 個區域里應該是熟悉的。
為了適應于各種不同的情況在權利要求3和8中建議了根椐輸入 的目的地點和當前與它的距離在接近目的地點時以一種優先同樣也可 以調整的梯度，減少頻率地輸出目標導引信息，例如在離目的地點的距 離為20Km時可以輸出所有數量的目標導引信息，在距離為10Km里只 還輸出一半，例如只是還輸出粗略的方向說明，而在到達目的地點時就 不再輸出目標導引信息了。對于專業人士來說可以看出這種梯度不必 是直線變化的，而是還可以階梯狀地減少所輸出的目標導引信息的數量。
在權利要求4和9中表明了使用者也可以輸入多個他經常駛往的 目的地點，例如其家地址和其公司地址，在一定情況下其各自具有不同 的半徑，因此在接近這些目的地點時都不受多余信息的打擾。
按照在權利要求5和10中所建議的實施形式使用者可以使導航系 統適應其需要，在這系統里他自己確定這由導航系統所輸出的目標導引 信息的數量。因此他可以減少傳給他的信息的數量，如果他例如在高速 公路上行駛時只需要大致指明方向，以到達其所希望的目的地點的話。 然而如果他在一個陌生的城市需要經常有目標導引信息的話，那么他又 可以促使這樣導航。
顯然，在接近一個熟知的目的地點時輸出目標導引信息也可以繼續 按照使用者的意愿來進行，也就是說不使輸出受到壓制。
以下根據一個附圖對本發明的一個實施例進行詳細說明。所示為
圖1:導航系統作用原理的流程簡圖。
具體實施例方式
由圖1中的示意圖可以見到一個導航系統的目標導引的基本過程。 在步驟1中開始進行目標導引。從一個本身就已知的路線計算單元在一 定條件下根據使用者所希望的準則并根據數據庫里已有的路段信息計 算出從這在步驟2里當前求出的，用一個定位單元所確定的位置至這由 使用者通過一個輸入裝置所選的目的地點的行車路線。通過相應的光的 和/或聲的輸出裝置將這些對應的目標導引信息傳送給使用者。
附帶地設有一個評價單元，它在步驟3中檢驗是否應該輸出一個 目標導引信息。在步驟4里決定是否輸出指示或不輸出并因此處理指 示，例如"要跟隨于道路的走向，，。該指示在步驟5中輸出。例如在至 所希望的目的地點，例如使用者的家地址的半徑不超過10Km時可以抑 制目標導引信息的輸出，因為在這目的地點周圍的范圍里使用者不再需 要目標導引信息。
若目標已達到，這在步驟6里通過定位單元與 一個規定的行駛目標 相比較而求出，那么這就可以用導航系統的最終通知來證實，其中這最 后的目標導引信息同樣也可以被抑制住。隨后通過導航系統在步驟7里 結束目標導引。
權利要求
1.導航系統，具有定位單元、數據庫、行車路線計算單元、輸入裝置和輸出裝置用于進行目標導引，其特征在于，設有評價單元用于確定輸出目標導引信息的必要性。
2. 按權利要求1所述的導航系統，其特征在于，目標導引信息的 輸出可以在尤其是可以調整的圍繞目的地點周圍的半徑之內受到抑制。
3. 按權利要求1或2所述的導航系統，其特征在于，在接近目的 地點時輸出的目標導引信息的數量以尤其是可以調整的梯度而減少。
4. 按權利要求1至3中之一所述的導航系統，其特征在于，可以 輸入不同的目標地點。
5. 按權利要求1至4中之一所述的導航系統，其特征在于，所有 的輸出的目標導引信息的數量是可以調整的。
6. 在導航系統中輸出目標導引信息的方法，其特征在于，對目標 導引信息進行評價，看其輸出是否必要。
7. 按權利要求6所述的方法，其特征在于，目標導引信息的輸出 在尤其是可調整的，圍繞目的地點的半徑之內受到抑制。
8. 按權利要求6或7所述的方法，其特征在于，在接近目地地點 時所輸出的目標導引信息的數量以尤其是可調整的梯度而減少。
9. 按權利要求6至8中之一所述的方法，其特征在于，選出不同 的目的地點。
10. 按權利要求6至9中之一所述的方法，其特征在于，對輸出的 目標導引信息的數量進行調整。
全文摘要
為了提出一種具有一個定位單元、一個數據庫、一個行車線路計算單元、一個輸入裝置和一個輸出裝置用于目標導引的導航系統，其使用舒適性提高了而且用這系統改善了交通安全性，建議設有一個評價單元用于求出輸出一個目標導引信息的必要性。此外還說明了一種相應的方法。
文檔編號G01C21/36GK101322012SQ200680045386
公開日2008年12月10日 申請日期2006年10月13日 優先權日2005年12月1日
發明者T·瓊 申請人:羅伯特·博世有限公司