周邊檢索數據制成系統、周邊檢索系統、方法及導航裝置的制作方法

專利名稱：周邊檢索數據制成系統、周邊檢索系統、方法及導航裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及周邊檢索數據制成系統、周邊檢索系統、周邊檢索數據 制成方法、周邊檢索方法以及導航裝置。
背景技術：
以往，在導航裝置中，例如，通過GPS (全球定位系統)傳感器檢 測車輛的當前位置、即當前地，并從數據記錄部讀出地圖數據，在顯示 部形成地圖畫面，在該地圖畫面中，顯示表示當前地的本車位置、本車 位置的周邊地圖等。因此，操作者、即駕駛員，可以按照在上述地圖畫 面上顯示的本車位置、本車位置的周邊地圖等來駕駛車輛。另外，若駕駛員輸入目的地并設定了搜索條件，則根據該搜索條件 進行路徑搜索處理，并按照上述地圖數據，搜索從以當前地表示的出發 地至目的地的路徑。而且，將所搜索的路徑、即搜索路徑與本車位置一 起顯示于上述地圖畫面，進行搜索路徑的引導、即路徑引導。因此，駕 駛員可以沿著所顯示的搜索路徑駕駛車輛。然而，沿著道路駕駛車輛，檢索當前地的周邊設施(物體)時，以 當前地為中心檢索規定范圍(例如，半徑30(km))內的i殳施，且只是 將被檢索的設施中的、位于沿著車輛行駛的道路而設定的規定寬度的帶 狀范圍(例如，左右100 (m))內的設施作為檢索結果進行列表顯示。而 且，在車輛行駛的道路為高速公路、收費公路等汽車專用道路的場合， 例如，若指定汽車專用道路的出口，則檢索被指定的出口的周邊的設施 (例如，參見專利文獻l)。專利文獻1:日本特開2004-170233號>^才艮然而，在上述現有的導航裝置中，只是檢索被指定的出口的周邊的 設施，因此對駕駛員來說，如果想要知道最佳的設施，例如，可以以短 時間到達的設施時，則就需要依次指定多個出口，因此不僅操作部的操 作繁瑣，而且降低了檢索效率。發明內容本發明的目的在于，通過解決上述現有導航裝置的問題，提供一種周 邊檢索數據制成系統、周邊檢索系統、周邊檢索數據制成方法、周邊檢索方法以及導航裝置，使車輛沿著汽車專用道5Mt駛時，可以檢索最佳的 設施，可以簡化操作部的操作，可以提高檢索效率。為此，在本發明的周邊檢索數據制成系統中，具有設施判定處理單 元，其判斷沿著具有入口和出口的道路所設定的周邊檢索區域內是否存在規定的設施；第一數據制成處理單元，在存在上述規定的設施的情況下， 作為第一數據制成該設施的數據；對象點設定處理單元，其在規定的地點 設定成為制成第二數據的對象的對象點；條件成立判定處理單元，其判斷 是否存在規定的數據制成條件成立的設施；第二lt據制成處理單元，當存 在上述數據制成條件成立的設施的情況下，作為第二數據與上^象點相 對應制成上述數據制成條件成立的設施的數據；數據記錄處理單元，其將 上述第一、第二數據記錄在記錄介質。根據本發明，不只是在周邊檢索區域內存在的各設施，而且對數據制 成*成立的設施也制成第二數據，將其作為周邊檢索的對象，因此對駕 駛員來說，可以容易地檢索出最佳的設施。因此，不僅可以簡化操作部的 操作，而且可以提高檢索效率。


圖1為表示本發明的第一實施方式中的導航系統的圖。圖2為在本發明的第一實施方式中的周邊檢索的概念圖。圖3為在本發明的第一實施方式中數據制成單元的概略圖。圖4為表示本發明的第一實施方式中的制成周邊檢索數據的偽數據的 方法的流程圖。圖5為本發明的第一實施方式中的導航裝置的功能框圖。圖6為表示本發明的第一實施方式中的周邊檢索處理單元的動作的流 程圖。圖7為表示本發明的第一實施方式中的類別選擇畫面例的圖。圖8為表示本發明的第一實施方式中的檢索結果顯示畫面的例的圖。圖9為表示本發明的第二實施方式中的檢索結果顯示畫面的例的圖。圖中14-導航裝置；35-顯示部；51-信息中心；63-網絡；ARl-周邊檢 索區域；el、 e2-出口； Hwl、 Hw2-汽車專用道路；Jc-交叉口； Pr-當前 地；pl p4-對象點；rl r3-—般道路；Sal Sa3-服務區域具體實施方式
以下，參見附圖對本發明的實施方式進行詳細說明。圖1為表示本發明的第一實施方式中的導航系統的圖。在圖中，14為信息終端，例如為，作為搭栽于車輛上的車載裝置的 導航裝置，63為網絡，51為作為信息提供者的信息中心，導航系統由 上述導航裝置14、網絡63、信息中心51等構成。上述導航裝置14，具有GPS傳感器15，其通過接受由人造衛星 產生的衛星信號，來檢測地球上的車輛的當前地；數據記錄部16，其作 為存儲裝置，且作為除作為地圖信息的地圖數據以外還記錄有各種信 息、例如i殳施的信息的信息記錄部；導航處理部17，其根據各種信息， 進行導航處理等的各種運算處理；方位傳感器18,其檢測車輛的方位、 即本車方位；操作部34，作為第一輸入部，用于通過操作者、即駕駛員 進行操作來進行規定的輸入；顯示部35，作為第一輸出部，用于利用在 未圖示的畫面上顯示的圖像進行各種顯示，向駕駛員進行通知；語音輸 入部36，作為第二輸入部，用于利用語音進行規定的輸入；語音輸出部 37,作為第二輸出部，用于利用語音進行各種表達，向駕駛員進行通知； 通信部38,其作為收發部發揮作為通信終端的作用，GPS傳感器15、 數據記錄部16、方位傳感器18、操作部34、顯示部35、語音輸入部36、 語音輸出部37以及通信部38與上述導航處理部17連接。此外，上述GPS傳感器15，雖然是檢測當前地，然而也可以一起 檢測時間、車速等。如圖1所示，在本實施方式中，將GPS傳感器15和方位傳感器18分開進行說明，然而作為當前地檢測部，也可以通過GPS傳感器15以 及方位傳感器18，將位置坐標、方位、行進方向等進行組合，來檢測當 前地。另外，GPS傳感器15，可以根據接收的衛星信號計算車速及行 進方向，因而也可以只用GPS傳感器15來檢測當前地。此外，在本實施方式中，使用了 GPS傳感器15，然而也可以取代 該GPS傳感器15而將未圖示的距離傳感器、轉向傳感器、高度計等單 獨或組合來使用。另外，在本實施方式中，為了檢測本車方位，使用了 方位傳感器18,然而也可以取代方位傳感器18而將未圖示的陀螺傳感 器、地磁傳感器等進行組合來使用。另外，如下等單元與上述導航處理部17連接油門傳感器42，其 作為發動機負荷檢測部，用于以油門開度的方式檢測基于駕駛員的未圖 示的油門踏板的操作；制動傳感器43，其作為制動檢測部，用于以制動 器踩踏量的方式檢測基于駕駛員的未圖示的制動器踏板的操作；車速傳 感器44，其作為車速檢測部，用于檢測車速S。此外，油門傳感器42、 制動傳感器43等構成操作信息檢測部，用于檢測基于駕駛員的車輛的 操作信息。此外，利用GPS傳感器15,除了當前地、本車方位等以外 也可以檢測車速。上述數據記錄部16，具有由地圖數據文件構成的地圖數據庫，在該 地圖數據庫中記錄有地圖數據。該地圖數據，除了包含關于交叉路口的 交叉路口數據、關于節點的節點數據、關于道路及道路路段的道路數據、 搜索用而被加工的搜索數據、關于設施的設施數據、為了檢索預先設定 的路徑或本車位置的周邊設施，即為了進行周邊檢索而制成的周邊檢索數據等以外，還包含關于地上物的地上物數據。在上述數據記錄部16 中，也記錄有用于將規定的信息通過語音輸出部37而輸出的數據。并且，在上述數據記錄部16中，形成有由統計數據文件構成的統計 數據庫以及由行駛履歷數據文件構成的行駛履歷數據庫等，且在上述統 計數據文件中記錄有統計數據，在上述行駛履歷數據文件中記錄有行駛 履歷數據，且均作為實際數據被記錄。上述統計數據為，過去提供的交通信息的實際數據、即表示履歷的 履歷信息，通過將以下信息單獨或組合使用，并根據需要進行加工、實施統計處理而制成交通信息，是由作為信息提供者的VICS (注冊商 標Vehicle Information and Communication System ) 中心以及 RDS-TMC ( Radio Data System - Traffic Message Channel:基于FM 多路廣播的交通信息服務)等未圖示的道路交通信息中心等在過去提供 的；道路交通統計調查信息，是由國土交通省提供的表示基于道路交通 統計調查的交通量的數據；道路時刻表信息，是由國土交通省提供的。上述統計數據的數據項目，由以下各項目組成關于各道路路段的 路段編號；表示行駛方向的方向標志；表示信息種類的信息類別；每個 規定時刻的擁堵度；表示在上述各道路路段上行駛時的、每個規定時刻 的所需時間的路段所需時間；該路段所需時間的每個星期的平均數據 (例如，星期平均數據)等。另外，行駛履歷數據為實際信息，表示由信息中心51從多臺車輛、 即本車或其他車輛收集的、各車輛行駛過的道路中的車輛行駛的實際情況、即行駛實際情況，根據行駛數據作為探查數據而計算出，并被儲存。上述行駛履歷數據的數據項目，由在各道路路段上行駛時的每個規 定時刻的路段所需時間、在各道路路段上行駛時的每個規定時刻的擁堵 度等構成。此外，可以在上述統計數據中增加行駛履歷數據。另外，在 本實施方式中，擁堵度，作為表示擁堵程度的擁堵指標而使用，分擁堵、 擁擠以及不擁堵來表示。上述數據記錄部16，除了具備硬盤、CD、 DVD、光盤等未圖示的 盤以外，為了記錄上述各種數據，還具有用于讀出或寫入各種數據的讀 出/寫入磁頭等的未圖示的磁頭。對于上述數據記錄部16，可以使用存 儲卡等。在本實施方式中，在上述數據記錄部16中配設有上述地圖數據庫、 統計數據庫、行駛履歷數據庫等，然而也可以在信息中心51中配設上 述地圖數據庫、統計數據庫、行駛履歷數據庫等。另外，上述導航處理部17，具有CPU31,其作為控制裝置進行導 航裝置14的整體控制，且，還作為運算裝置；RAM32，在該CPU31 進行各種運算處理時作為工作存儲器而使用；ROM33，除了控制用的 程序以外，還記錄有用于進行到達目的地的路徑的搜索、路徑引導等的各種程序；以及為了記錄各種數據、程序等而使用的未圖示的閃速存儲 器等。在本實施方式中，可以在上述ROM33中記錄各種程序，在上述數 據記錄部16中記錄各種數據，但是，也可以將程序、數據等記錄于盤 等中。在這種情況下，可以從盤等中讀出上述程序、數據等寫入閃速存 存儲器中。因此，可以通過交換盤等來更新上述程序、數據等。另外， 也可以進一步通過通信部38接收上述程序、數據等，并寫入導航處理 部17的閃速存儲器中。上述操作部34，用于通過駕駛員進行操作，來修正行駛開始時的當 前地、或輸入出發地及目的地、或輸入通過地點、或使通信部38進行 工作，作為上述操作部34，可以使用與顯示部35獨立設置的鍵盤、鼠 標等。另外，作為上述操作部34，可以使用觸摸面板，且該觸摸面板設 成通過觸摸或點擊在上述顯示部35形成的畫面上以圖像顯示的各種鍵、 開關、按鍵等的圖像操作部，能夠進行規定的輸入操作。作為上述顯示部35使用顯示器。而且，在顯示部35所形成的各種 畫面上，不僅可以將車輛的當前地作為本車位置、將車輛的方位作為本 車方位來顯示，或顯示地圖、搜索路徑、沿著該搜索路徑的引導信息、 交通信息等，或顯示搜索路徑中的到下一個交叉路口的距離以及在下一 個交叉路口的行進方向，還可以顯示上述圖像操作部、操作部34、語音 輸入部36等的操作引導、操作菜單、鍵的引導、或顯示FM多路廣播 的節目等。另外，語音輸入部36,由未圖示的麥克風等構成，可以通過語音輸 入必要的信息。并且，語音輸出部37，具有未圖示的語音合成裝置及揚 聲器，從語音輸出部37，將上述搜索徑路、引導信息、交通信息等，例 如，以利用語音合成裝置合成的語音的方式輸出。上述通信部38，具有信標接收機，其用于將由上述道路交通信息 中心發送的當前狀況的交通信息， 一般信息等的各種信息，通過沿著道 路而配設的無線電信標裝置、光信標裝置等，作為無線電信標、光信標 等來接收；FM接收機，用于通過FM廣播局，作為FM多路廣播而接 收。此外，在上述交通信息中，包含有擁堵信息、管制信息、停車場信息、交通事故信息、服務區域的擁擠狀況信息等，在一般信息中，包含有新聞、天氣預報等。另外，上述信標接收機和FM接收機，被進行組 合作為VICS接收機而配設，然而也可以分別配i殳。上述交通信息，包含表示信息的類別的信息類別；用于確定網格 的網格編號；確定連接兩個地點(例如，交叉路口 )間的道路路段，并 且，表示上行、下行的區別的路段編號；表示對應于該路段編號而提供 的信息的內容的路段信息，例如，在交通信息為擁堵信息的情況下，上 述路段信息，由以下信息構成擁堵前端數據，表示從上述道路路段的 起點至擁堵的前端的距離；擁堵度；擁堵長，表示擁堵區間從上述擁堵 的前端至擁堵的末端的距離；表示在道路路段中行駛所需要的時間的路 段所需時間等。而且，通信部38,除了從上述信息中心51，接收上述地圖數據、統 計數據、行駛履歷數據等數據以外，還可以通過網絡63接收交通信息、 一般信息等的各種信息。為此，上述信息中心51，具有服務器53、連接于該服務器53的 通信部57以及作為信息記錄部的數據庫(DB) 58等，且上述服務器 53 ，具有作為控制裝置的，且作為運算裝置的CPU54、 RAM55 、 ROM56 等。另外，在上述數據庫58中，記錄有與在上述數據記錄部16中記錄 的各種數據同樣的數據，例如，上述地圖數據、統計數據、行駛履歷數 據等。并且，信息中心51,可以實時地提供由上述道路交通信息中心發 送的當前狀況的交通信息、 一般信息等各種信息，以及由多臺車輛(本 車或其他車輛)收集的行駛履歷數據。此外，上述導航系統、導航處理部17、 CPU31、 54、月良務器53等， 通過單獨或兩個以上組合而作為計算機的發揮其功能，并根據各種程 序、數據等進行運算處理。另外，利用在數據記錄部16中設置的盤、 存儲卡等，另外利用RAM32、 55、 ROM33、 56、數據庫58、閃速存儲 器等構成記錄介質。而且，作為運算裝置，也可以取代CPU31、 54而 使用MPU等。以下，對于上述構成的導航系統的基本動作進行說明。首先，若由駕駛員操作操作部34,起動導航裝置14，貝'JCPU31的未圖示的導航初始化處理單元(導航初始化處理部)，進行導航初始化處理，并讀入由GPS傳感器15檢測的本車的當前地，由方位傳感器18 檢測的本車方位，并且將各種數據初始化。其次，上述CPU31的未圖 示的匹配處理單元(匹配處理部)，進行匹配處理，根據讀入的構成當 前地的軌跡，以及當前地的周邊的道路的各道路路段的形狀、排列等， 通過對當前地是位于哪一條道路路段上進行判定，來確定當前地。其次，CPU31的未圖示的信息取得處理單元(信息取得處理部)， 進行信息取得處理，從數據記錄部16讀出并取得上述地圖數據，或通 過通信部38從信息中心51等接收并取得上述地圖數據。此外，在從信 息中心51等取得地圖數據的情況下，上述信息取得處理單元，將接收 到的地圖數據下栽到閃速存儲器中。而且，上述CPU31的未圖示的顯示處理單元(顯示處理部)，進行 顯示處理，在上述顯示部35形成各種畫面。例如，顯示處理單元的地 圖顯示處理單元(地圖顯示處理部)，進行地圖顯示處理，在顯示部35 形成地圖畫面，在該地圖畫面中顯示周圍的地圖，并且將當前地作為本 車位置，將車輛的方位作為本車方位進行顯示。因此，駕駛員可以按照上述地圖、本車位置以及本車方位行駛車輛。另外，若駕駛員操作操作部34輸入了目的地，則CPU31的未圖示 的目的地設定處理單元(目的地設定處理部)，進行目的地設定處理， 設定目的地。此外，也可以根據需要輸入并設定出發地。另外，可以預 先登記下來規定的地點，并將所登記的地點作為目的地而進行設定。然 后，若駕駛員操作操作部34輸入了搜索條件，則CPU31的未圖示的搜 索條件設定處理單元(搜索條件設定處理部)，進行搜索條件設定處理， 設定搜索條件。若這樣設定了目的地及搜索條件，則CPU31的未圖示的路徑搜索處 理單元(路徑搜索處理部)，進行路徑搜索，存儲上述當前地、目的地、 搜索條件等，并且從數據記錄部16讀出搜索數據等，根據當前地、目 的地、搜索數據等，利用上述搜索條件搜索從以當前地表示的出發地至 目的地的路徑，并輸出表示搜索路徑的路徑數據。此時，將按每條道路 路段所賦予的路段費時的合計最小的路徑設為搜索路徑。另外，在道路上形成有多條車道的情況下，并且，在檢測出行駛車 道的情況下，上述路徑搜索處理單元，搜索車道單位的搜索路徑。這種 情況下，在上述路徑數據中也包含行駛車道的車道編號。接著，CPU31的未圖示的引導處理單元(引導處理部)，進行引導 處理，并進行路徑引導。為此，上述引導處理單元的路徑顯示處理單元 (路徑顯示處理部)，進行路徑顯示處理，讀入上述路徑數據，并按照 該路徑數據將搜索路徑顯示于上述地圖畫面。在搜索了以車道為單位的 搜索路徑的情況下，在規定的地點，例如，在引導交叉路口，進行以車 道為單位的路徑引導，并在交叉路口放大圖中顯示正在進行路徑引導的 行駛車道。另外，根據需要，上述引導處理單元的語音輸出處理單元(語 音輸出處理部)，進行語音輸出處理，從語音輸出部37將搜索路徑以語 音方式輸出，從而進行路徑引導。此外，可以在上述信息中心51中進行路徑搜索處理。這種情況下， CPU31將當前地、目的地、搜索條件等發送到信息中心51。若該信息 中心51，接收了當前地、目的地、搜索條件等，則CPU54的未圖示的 路徑搜索處理單元(路徑搜索處理部)，進行與CPU31同樣的路徑搜索 處理，從數據庫58讀出搜索數據等，并根據當前地、目的地以及搜索 數據，利用上述搜索條件搜索從出發地至目的地的路徑，并輸出表示搜 索路徑的路徑數據。接著，CPU54的未圖示的發送處理單元(發送處 理部)，進行發送處理，將上述路徑數據發送到導航裝置14。因此，在 導航裝置14中，若上述CPU31的未圖示的基本信息取得處理單元(基 本信息取得處理部)接收了來自信息中心51的路徑數據，則上述引導 處理單元，進行如上所述的路徑引導。而且，當在搜索路徑上存在引導交叉路口時，若車輛從引導交叉路 口到達規定的距離(例如，X(m))的跟前的路徑引導地點，則上述引 導處理單元的交叉路口放大圖顯示處理單元(交叉路口放大圖顯示處理 部)，進行交叉路口放大圖顯示處理，并在地圖畫面的規定的區域形成 如上所述的交叉路口放大圖，進行基于交叉路口放大圖的路徑引導，在 該交叉路口放大圖中顯示在引導交叉路口的周邊地圖、搜索路徑、引 導交叉路口中成為目標的設施等的陸上標志、在進行以車道為單位的路 徑引導時的行駛車路等。另外，根據需要，上述語音輸出處理單元，從語音輸出部37，輸出例如"在前方X (m)處左方向，，這樣的語音，來進 行路徑引導。然而，將上述導航裝置14，或導航系統作為周邊檢索系統而使用， 可以檢索當前地、目的地、搜索路徑等的周邊設施(物體)。并且，若 駕駛員操作操作部34或語音輸入部36，例如，指示進行搜索路徑的周 邊設施的檢索，則從數據記錄部16、數據庫58等中讀出周邊檢索數據， 并檢索搜索路徑的周邊設施，通知駕駛員。下面，對制成周邊檢索數據的方法進行說明。圖2為本發明的第一實施方式中的周邊檢索的概念圖，圖3為本發明 的第一實施方式中的數據制成裝置的概略圖，圖4為表示本發明的第一實 施方式中的制成周邊檢索數據的偽數據的方法的流程圖。在圖2中，Pr為當前地，Hwi(i=l、 2、…)為如高速乂>路、收費 道路等那樣具有入口及出口，另外，限制了可以利用的入口及出口的汽車專用的道路、即汽車專用道路rj (j=l、 2、…)為國道、省道等道路， 即一般道路，在本實施方式中，汽車專用道路Hwl為搜索路徑Rt。另外，Lwa(a=l、 2、...)是作為連接路的匝道(ramp way )， ItJ5 (P=l、 2、…)是高速公路出入口 (Interchange), e|5(P=l、 2、…)是 作為配設于高速公路出入口 Itp的門的出口， SaY(y=l、 2、…)是作 為中途停車區域所配設的服務區域。在本實施方式中，作為中途停車區 域而配設有服務區域Sap然而作為中途停車區域也可以配設停車區域。 在上述服務區域Say中，除了配設有停車用空間、餐廳等服務設施以外， 還i殳置有加油站。而且，GS3(3=1、 2、…)為，配設于上述服務區域 Say、 一般道路rj等的加油站。匝道Lwl,在服務區域Sal中，從汽車專用道路Hwl的干線分支， 又與干線合流，并在上述匝道Lwl上配設有加油站GS1。另外，匝道 Lw2為，被配設于高速公路出入口 Itl,連接汽車專用道路Hwl和一般 道路r2，在上述匝道Lw2中配i殳有出口 el。而且，在一般道路r2上配 設有加油站GS2，在一般道路rl上配i殳有加油站GS4。匝道Lw3，在交叉口 Jc(junction),連接汽車專用道路Hwl、 Hw2。另外，臣道Lw4，從臣道Lw3的規定地點分支，連接匝道Lw3和一般 道路r3，并在上述匝道Lw4配設出口 e2。而且，在一般道路r3上配設 有加油站GS3。匝道Lw5為，在服務區域Sa2，從汽車專用道路Hwl的千線分支， 又與干線合流，在上述匝道Lw5中配設有加油站GS5。另外，匝道Lw6， 在服務區域Sa3，從汽車專用道路Hwl的干線分支，又與干線合流，并 在上述匪道Lw6中配設有加油站GS6。下面，按照圖3及圖4，對制成周邊檢索數據的方法進4亍說明。另外，設置于數據記錄部16 (圖1)的未圖示的盤，由信息制成者、 即盤制造業者所制成。為此，盤制造業者，使用數據制成裝置61來制 成、編輯周邊檢索數據，并記錄于盤中。此外，也可以利用導航裝置14 或利用服務器53，制成、編輯周邊檢索數據，并記錄于閃速存儲器，或 記錄于GPS傳感器15。這種情況下，由數據制成裝置61的周邊檢索數 據制成部64進行的各種處理，由導航處理部17、服務器53等來進行。而且，在數據制成裝置61中，除了上述周邊檢索數據制成部64以 外，還配設有驅動器65，該驅動器65，為了將由周邊檢索數據制成部 64制成的周邊檢索數據記錄于上述盤中，驅動未圖示的記錄磁頭等。上述周邊檢索數據制成部64，具有服務器71及數據庫(DB ) 72， 且上述J3良務器71,具有CPU74,其作為運算裝置；RAM75,在該CPU74 進行各種運算處理時作為工作存儲器而使用；ROM76，記錄有各種數 據、程序等。在上述數據庫72中，記錄有與數據記錄部16、數據庫58 等同樣的數據。而且，上述CPU74的未圖示的周邊檢索數據制成處理 單元(周邊檢索數據制成處理部)，進行周邊檢索數據制成處理，根據 從數據庫72讀出的地圖數據，制成關于規定的道路、即各汽車專用道 路Hwi的周邊檢索數據，并記錄于盤中。此外，上述數據制成裝置61 的CPU74，作為計算機而發揮作用。另外，在制成關于汽車專用道路Hwi,例如，圖2中的汽車專用道 路Hwl的周邊檢索數據時，沿著汽車專用道路Hwl，即，以汽車專用 道路Hwl為中心，在左右方向作為周邊檢索區域ARl預先i殳定到達規 定距離La(例如，100(m))的區域。而且，將上述周邊檢索區域AR1內的設施數據，按類別不同作為周邊檢索數據記錄在上述盤中。在該周邊檢索數據中，包含各設施的名稱、表示各設施的位置的坐標、關于 各設施的信息、表示配設有各設施的道路路段的路段編號等。這種情況下，上述距離La，在制成上述周邊檢索數據時，可以任意 地設定，然而，若較長地設定距離La，則周邊檢索區域AR1隨之加寬， 被檢索的設施數量也變多，因此駕駛員從其中尋找最佳設施就變得很困 難。另一方面，若較短地設定距離La，則周邊檢索區域AR1隨之變窄， 通過檢索而得到的設施數也變少，因而對于駕駛員來說就不能檢測出最 佳的設施。因此，在本實施方式中，即使較短地設定距離La,也可以在規定的 數據制成條件成立的情況下，制成上述周邊檢索數據并記錄于上述盤 中，以〗更也可以對周邊檢索領域AR1以外的設施進行檢索。為此，上述周邊檢索數據，由第一、第二數據構成，第一數據為實 際存在于周邊檢索區域AR1內的設施的數據、即實際數據，第二數據 為，盡管不是實際存在于周邊檢索區域AR1內，然而是上述數據制成 條件成立時制成的設施的數據、即偽數據(dummy data)。該偽數據， 盡管設施不是存在于周邊檢索區域AR1內，然而是假定對于駕駛員來說 是有用的數據，以存在于周邊檢索區域AR1內的形式而設定、制成，并 記錄于上述盤中。因此，在本實施方式中，制成實際數據時，周邊檢索數據制成處理 單元的設施判定處理單元(設施判定處理部)，進行設施判定處理，并設施相同的類別的設施。當在上述范圍內存在與成為制成實際數據的對 象的設施相同的類別的設施時，作為上述周邊檢索數據制成處理單元的 笫一數據制成處理單元的實際數據制成處理單元(實際數據制成處理 部)，進行作為第一數據制成處理的實際數據制成處理，將上述設施的 數據作為實際數據而制成并作為第一數據。而且，周邊檢索數據制成處理單元的數據記錄處理單元(數據記錄處理部)，進行數據記錄處理， 將實際數據記錄于盤中。在上述實際數據中，包含每個設施的各設施名 稱、表示各設施位置的坐標、關于各設施的信息、表示配設各設施的道 路路段的路段編號等。另外，在制成偽數據時，首先，周邊檢索數據制成處理單元的對象 點設定處理單元(對象點設定處理部)，進行對象點設定處理，在上述周邊檢索區域AR1內的規定地點，在本實施方式中，為從各汽車專用道 路Hwi分支的道路，在本實施方式中，為各匪道Lwcx的分支點的附近， 將成為制成偽數據的對象的地點作為對象點pe ( s-l、 2、...)進行設 定。此外，可以根據需要將汽車專用道路Hwi的出口作為對象點進行設 定。然后，上述周邊檢索數據制成處理單元的條件成立判定處理單元(條 件成立判定處理部)，進行條件成立判定處理，對于成為制成周邊檢索 數據的對象的設施，判斷用于制成偽數據的上述數據制成條件是否成 立。為此，上述條件成立判定處理單元，在距離各對象點ps的直線距 離為閥值、即在本實施方式中為2 (k邁)以下的規定范圍內對道路進行 追蹤，判斷在該范圍內是否存在與成為制成周邊檢索數據的對象的設施 相同類別的設施。此外，考慮單向通行等的規定對上述道路進行追蹤。 另外，可以取代道路的追蹤，而進行搜索處理，搜索從對象點ps至各 設施的路徑。而且，可以對上述閥值適當地進行變更。當數據制成條件成立，且在上述范圍內存在與成為制成偽數據的對 象的設施相同類別的設施時，作為上述周邊檢索數據制成處理單元的第 二數據制成處理單元的偽數據制成處理單元(偽數據制成處理部)，進 行作為第二數據制成處理的偽數據制成處理，與對象點pe相對應，而 作為偽數據制成上述設施的數據并作為第二數據。在該偽數據中，包含 對象點ps的位置、每個設施的各設施的名稱、表示各設施位置的坐標、 關于各設施的信息、從對象點P￡至設施的直線距離、沿著道路的路線 距離等。然后，上述數據記錄處理單元，進行數據記錄處理，將上述偽數據 與對象點ps相對應地記錄于盤中。例如，在圖2中，在從汽車專用道路Hwl分支的匝道Lwl、 Lw2 中，設定對象點pl與服務區域Sal以及出口 el相對應，在匝道Lw3 中、Lw4中，設定對象點p2與交叉口 Jc以及出口 e2相對應，在匝道 Lw5中，設定對象點p3與服務區域Sa2相對應，在臣道Lw6中，設定 對象點p4與服務區域Sa3相對應。而且，例如，沿著汽車專用道路Hwl，制成關于加油站GS3的周 邊檢索數據時，由于上述加油站GSl實際存在于對于汽車專用道路Hwl 而設定的周邊檢索區域AR1內，因此作為實際數據而記錄了加油站GS1 的數據。另外，由于上述加油站GSl為距離對象點pl直線距離2(km) 以下，因此與對象點pl相對應，也作為偽數據而記錄了加油站GS1的 數據。另外，由于加油站GS2，不存在于周邊檢索區域AR1內，因此，加 油站GS2的數據，未作為實際數據而被記錄，然而，由于是距離上述 對象點p2直線距離2(km)以下，因此與對象點pl相對應而作為偽數 據被記錄。而且，由于加油站GS3，不存在于周邊檢索區域AR1內，因此，加 油站GS3的數據，未作為實際數據而被記錄，然而，由于是距離上述 對象點p2直線距離2 (km)以下，因此與對象點p2相對應而作為偽數 據被記錄。另外，上述加油站GS4，雖存在于周邊檢索區域AR1內，卻不存在 于汽車專用道路Hwl上。這種情況下，加油站GS4的數據，作為實際 數據而,皮記錄，并且，由于是距離上述對象點p2直線距離2 (km)以 下，因此與對象點p2相對應，也作為偽數據而被記錄。而且，由于上述加油站GS5，實際存在于周邊檢索區域AR1內，因 此加油站GS5的數據，作為實際數據而被記錄，并且，由于是距離對 象點p3直線距離2 (km)以下，因此與對象點p3相對應也作為偽數據 而被記錄。另外，由于加油站GS6，不存在于周邊檢索區域AR1內，因此加油 站GS6的數據，未作為實際數據而被記錄，然而，由于是距離上述對 象點p4直線距離2 (km)以下，因此與對象點p4相對應作為偽數據而 被記錄。下面，對圖4的流程圖進行說明。 步驟S1:設定對象點ps。 步驟S2:從對象點p￡對道路進行追蹤。步驟S3:判斷是否存在與成為對象的設施相同類別的設施。在存 在與成為對象的設施相同類別的設施的情況下，進入步驟4，在不存在 的情況下結束處理。步驟S4:制成偽數據。步驟S5:與對象點ps相對應地記錄偽數據，結束處理。然而，在本實施方式中，在導航裝置14中，為了在上述地圖畫面上 顯示地圖而進行顯示處理，或為了搜索路徑而進行路徑搜索處理。這種 情況下，當在一般道路中進行周邊搜索時，只使用上述實際數據，而在 汽車專用道路Hwl中進行周邊搜索時，使用實際數據以及偽數據。下面，對沿著上述搜索路徑Rt行駛車輛，并對各類別的設施中的 加油站GSS，進行周邊搜索時的周邊搜索處理單元的動作進行說明。這 種情況下，不僅可以在導航裝置14中進行周邊搜索，也可以在信息中 心51中進行周邊搜索。此外，上述CPU31、 54的各周邊檢索處理單元， 進行同樣的動作，因此對導航裝置14中的CPU31的周邊檢索處理單元 (周邊檢索處理部80)的動作進行說明，而省略對信息中心51中的 CPU54的周邊檢索處理單元的動作的說明。圖5為本發明的第一實施方式中的導航裝置的功能框圖，圖6為表 示本發明的第一實施方式中的周邊檢索處理單元的動作的流程圖，圖7為 表示本發明的第一實施方式中的類別選擇畫面的例的圖，圖8為表示本發 明的第一實施方式中的檢索結果顯示畫面的例的圖。若駕駛員操作操作部34 (圖1)或語音輸入部36，指定了關于搜索 路徑Rt (圖2)的周邊檢索，則周邊檢索處理部80的未圖示的類別顯 示處理單元(類別顯示處理部81)，進行類別顯示處理，^沒定圖7所示 的那樣的類別選擇畫面，顯示百貨商店、加油站、高爾夫球場、醫院等 全部的類別。此時，對在周邊檢索數據中包含偽數據的類別，在本實施 方式中為加油站，標以表示含有偽數據的信息的標記D。而且，若駕駛員操作操作部34或語音輸入部36，而選擇了規定的 類別，例如加油站，上述周邊檢索處理部80的類別判定處理單元(類 別判定處理部82)，進行類別判定處理，判斷是否選擇了含有偽數據的類別。在選擇了含有上述偽數據的類別的情況下、即選擇了加油站的情況下，上述周邊檢索處理部80的周邊檢索數據取得處理單元(周邊檢 索數據取得處理部83)，進行周邊檢索數據取得處理，通過從數據記錄 部16讀出而取得周邊檢索數據。然后，上述周邊檢索處理部80的偽數據有無的判定處理單元(偽數 據有無的判定處理部84),進行偽數據有無判定處理，判斷在取得的周 邊檢索數據中是否有偽數據。而且，當在周邊檢索數據中有偽數據的情 況下，上述周邊檢索處理部80的數據判定處理單元(數據判定處理部 85)，進行數據判定處理，利用各加油站的名稱及坐標來判斷偽數據與 實際數據是否一致，當偽數據與實際數據一致時，上述數據判定處理單 元，判斷在汽車專用道路Hwl上是否存在加油站，當在汽車專用道路 Hwl上有加油站時，為了對偽數據與實際數據不重復進行顯示，上述周 邊檢索處理部80的數據變更處理單元(數據變更處理86 )，進行數據變 更處理，將偽數據作為實際數據進行內部處理，在周邊檢索處理的基礎 上作為實際數據進行處理。另外，當加油站不在汽車專用道路Hwl上 時，上述數據變更處理單元，將偽數據優先，作為實際數據而進行內部 處理，在周邊檢索處理的基礎上作為實際數據進行處理。接著，周邊檢索處理部80的距離計算處理單元(距離計算處理部 87)，進行距離計算處理，并參照周邊檢索數據，計算從當前地到各加 油站的距離、即計算當前地、設施間距離Li(i=l、 2、…)。這種情況 下，上述距離計算處理單元，對于實際數據，根據作為沿著從當前地至 加油站的道路的距離的路線距離，計算當前地、設施間距離Li，對于偽 數據，通過在從當前地到與加油站對應的對象點p￡的作為第一距離的 路線距離上，加上從對象點p￡到加油站的作為笫二距離的直線距離， 來計算出當前地、設施間距離Li。此外，對于偽數據，也可以通過在從 當前地到與加油站對應的對象點p￡的作為第一距離的路線距離上，加 上從對象點p￡到加油站的作為第二距離的路線距離，來計算出當前地、 i殳施間多巨離Li。例如，由于圖2的加油站GS1存在于周邊檢索區域AR1內，因此 實際數據及偽數據作為周邊搜索數據而被記錄，對于實際數據，根據實 際的構成汽車專用道路Hwl以及匝道Lwl的道路路段的路段長，來計算出當前地、設施間距離Li，對于偽數據，通過在從當前地Pr到對象 點pl的路線距離上，加上從對象點pl到加油站GS1的預先記錄的直 線距離，來計算出當前地、設施間距離L1。另外，由于加油站GS2未存在于周邊檢索區域AR1內，因此只有 偽數據作為周邊檢索數據而被記錄。因此，通過在從當前地Pr到對象 點pl的路線距離上加上從對象點pl到加油站GS2的直線距離，來計 算出當前地、設施間多巨離L2。而且，由于加油站GS3未存在于周邊檢索區域AR1內，因此只有 偽數據作為周邊檢索數據而被記錄。因此，通過在從當前地Pr到對象 點p2的路線距離上加上從對象點p2到加油站GS3的直線距離，來計 算出當前地、設施間距離L3。另外，由于加油站GS4存在于周邊檢索區域AR1內，因此，實際 數據及偽數據作為周邊檢索數據而被記錄，對于實際數據，通過在到達 接近加油站GS4的地點之前的構成汽車專用道路Hwl的道路路段的路 段長上，加上從汽車專用道路Hwl到加油站GS4的直線距離，計算出 當前地、設施間距離L4,對于偽數據，則通過在從當前地Pr到對象點 pl的路線距離上，加上從對象點pl到加油站GS4的直線多巨離，來計算 出當前地、設施間距離L4。而且，由于加油站GS5存在于周邊檢索區域AR1內，因此，實際 數據及偽數據作為周邊檢索數據而被記錄，對于實際數據，根據實際的 構成汽車專用道路Hwl以及匝道Lw5的道路路段的路段長，來計算當 前地、設施間距離L5,對于偽數據，通過在從當前地Pr到對象點p3 的路線距離上加上從對象點p3到加油站GS5的直線距離，來計算出當 前地、i殳施間距離L5。另外，由于加油站GS6未存在于周邊檢索區域AR1內，因此，只 有偽數據作為周邊檢索數據而被記錄。因此，通過在從當前地Pr到對 象點p4的路線距離上加上從對象點p4到加油站GS6的作為偽數據而 被記錄的直線距離，來計算出當前地、設施間距離L6。接著，上述周邊檢索處理部80的檢索處理單元(檢索處理部88)， 進行檢索處理，通過按照上述當前地、設施間距離Li的從短到長的順序選擇規定數目的、加油站的偽數據以及實際數據，來檢索加油站，上述周邊檢索處理部80的檢索結果顯示處理單元(檢索結果顯示處理部 89),進行檢索結果顯示處理，在顯示部35中，設定如圖8所示的那樣 的檢索結果顯示畫面，以列表顯示的形式顯示檢索結果、即所檢索的加 油站.此外，利用上述檢索結果顯示處理單元構成距離引導輸出處理單 元(距離引導輸出處理部)，距離引導輸出處理單元，進行距離引導輸 出處理，向顯示部35輸出到達設施的距離引導。例如，對于圖2的加油站GS1、 GS5，偽數據以及實際數據作為周 邊檢索數據而被記錄，但是，由于偽數據與實際數據一致，并且，加油 站GS1、 GS5存在于汽車專用道路Hwl上，因此，將偽數據作為實際 數據而處理，利用將路線距離即2 (km)和直線距離即0.5 (km)相加 后的值2.5 (km)來顯示當前地、設施間距離Ll;利用將路線距離即6 (km)和直線距離即0.5 (km)相加后的值6.5 (km)來顯示當前地、 設施間距離L5。另外，對于加油站GS2、 GS3、 GS6，由于只有數據作 為周邊檢索數據而被記錄，因此，以將路線距離即2 (km)和直線距離 即1 (km)相加的方式顯示當前地、設施間距離L2;以將路線距離即 2.5 (km)和直線距離即0.5 (km)相加的方式來顯示當前地、設施間 距離L3;以將路線即9 (km)和直線距離即1 ( km )相加的方式來顯 示當前地、設施間距離L6。而且，對于加油站GS4，偽數據及實際數 據作為周邊檢索數據而被記錄，但是，偽數據與實際數據一致，并且， 加油站GS4未存在于汽車專用道路Hwl上，因此，偽數據被優先進行 處理，以將路線距離即2 (km)和直線距離即1.5 (km)相加的方式來 顯示當前地、設施間距離L4。此外，為了能夠知道各當前地、設施間 距離L2、 L3、 L6，是只有偽數據作為周邊檢索數據而被記錄的到加油 站GS2、 GS3、 GS6的距離，另外，為了能夠知道當前地、設施間距離 L4，是將偽數據優先進行處理的到加油站GS4的距離，標以標記D。另 一方面，在駕駛員在類別選擇畫面上未選擇含有偽數據的類別， 例如，選擇了百貨商店的情況下，上述周邊檢索數據取得處理單元，取 得周邊檢索數據，上述距離計算處理單元，參照周邊檢索數據，根據從 當前地到各百貨商店的路線距離，計算出當前地、設施間距離Li。而且，上述檢索處理單元，通過按照當前地、設施間距離的從短到長的順序，只選擇百貨商店的實際數據來檢索百貨商店，上述檢索結果 顯示處理單元，利用列表顯示方式來顯示所檢索的百貨商店。同樣地，在所取得的周邊檢索數據中沒有偽數據時，以及即使周邊 檢索數據中有偽數據，而偽數據與實際數據不一致時，上述距離計算處 理單元，參照周邊檢索數據，根據從當前地到加油站的路線距離，計算出當前地、設施間距離Li。而且，上述檢索處理單元，按照實際數據以 及偽數據，以當前地、設施間距離Li的從短到長的順序檢索加油站， 上述檢索結果顯示處理單元，利用列表顯示的方式來顯示所檢索的加油 站。這樣，在本實施方式中，不只預先對存在于各道路的周邊檢索區域 AR1內的各設施制成偽數據，也對數據制成條件成立的設施，制成偽數 據，將其設為周邊檢索的對象，因此對于駕駛員來說可以容易地檢索最 佳的設施，例如，可以以短時間到達的設施。因此，不僅可以簡化操作 部34的操作，也可以提高檢索效率。另外，例如，在規定的設施存在于周邊檢索區域AR1內的一般道路 上，但數據制成條件不成立的情況下，不制成偽數據，不將其設為周邊 搜索的對象，因此不可能到達的設施不會作為搜索結果通過列表顯示而 被顯示。下面，對圖6的流程圖進行說明。 步驟S11:顯示全部的類別。 步驟S12:選擇規定的類別。步驟S13:判斷是否選擇了含有偽數據的類別。在選擇了含有偽數 據的類別的情況下，進入步驟S14,未選擇的情況下進入步驟S15。步驟S14:取得周邊檢索數據。步驟S15:取得周邊檢索數據，進入步驟S22。步驟S16:判斷是否有偽數據。在有偽數據的情況下進入步驟 S17,無偽數據的情況下進入步驟S22。步驟S17:比較各偽數據和各實際數據。步驟S18:判斷偽數據與實際數據是否一致。在偽數據與實際數據 一致的情況下，進入步驟S19，不一致的情況下進入步驟S22。步驟S19:判斷是否在汽車專用道路Hwi上。當在汽車專用道路 Hwi上的情況下，進入步驟S20,不在的情況下進入步驟S21。步驟S20:將偽數據作為實際數據進行內部處理。步驟S21:將偽數據優先進行內部處理。步驟S22:進行距離計算處理。步驟S23:列表顯示檢索結果，結束處理。在本實施方式中，是利用數據制成單元61制成周邊檢索數據，然而 也可以利用CPU31、 54制成周邊檢索數據。這種情況下，在CPU31、 54 中配設了周邊檢索數據制成處理單元，該周邊檢索數據制成處理單元， 進行周邊檢索數據制成處理，制成周邊檢索數據，并記錄于數據記錄部 16。此外，利用上述周邊檢索數據取得處理單元，構成了周邊設施檢索 處理單元(周邊設施檢索處理部)，該周邊設施檢索處理單元，進行周 邊設施檢索處理，檢索當前地的周邊設施。另外，在車輛行駛中，可利用CPU31,根據數據記錄部16的數 據，檢索當前地的周邊設施。這種情況下，若駕駛員操作操作部34(圖 1)或語音輸入部36，來指定了關于搜索路徑Rt (圖2)的周邊檢索， 則周邊檢索處理部80的未圖示的設施檢索處理單元(設施檢索處理部)， 進行設施檢索處理，根據當前地，按照數據記錄部16的設施數據，檢 索當前地的周邊設施。然后，周邊檢索處理部80的道路判定處理單元 (道路判定處理部)，進行道路判定處理，判斷當前行駛中的道路是否 為汽車專用道路Hwi。而且，在當前行駛中的道路是汽車專用道路Hwi 的情況下，上述距離計算處理單元，才艮據當前地以及數據記錄部16的 數據，計算如上所述的當前地、設施間距離Li。然而，在本實施方式中，例如，如圖2的加油站GS1、 GS5、 GS6 那樣，當設施存在于出口的內側的匝道Lwl、 Lw5、 Lw6上存在的情況 下，對于加油站GS6，只有偽數據作為周邊檢索數據而被記錄，因此以 標以標i己D的狀態來顯示當前地、i殳施間多巨離L6，與此相對，對于加 油站GS1、 GS5，由于實際數據以及偽數據作為周邊檢索數據而被記錄， 將偽數據作為實際數據進行內部處理，因此，以未標以標記D的狀態來 顯示當前地、設施間距離L1、 L5。因此，在駕駛員想要利用加油站GS1、 GS5時，不能判斷是否需 要從出口出去。圖9為表示本發明的第二實施方式中的檢索結果顯示畫面例的圖。這種情況下，對于加油站GS1、 GS5，為了表示存在于搜索路徑 Rt(圖2)中的出口內側的匝道Lwl、 Lw5上、即汽車專用道路Hwl 內，對當前地、設施間距離Ll、 L5標以標記R。為此，上述道路判定 處理單元，對加油站GS1、 GS5是否存在于汽車專用道路Hwl內進行 判斷，將判斷結果發送到上述檢索結果顯示處理單元。該檢索結果顯示 處理單元，在加油站GS1、 GS5存在于汽車專用道路Hwl內的情況下， 為了表示該信息，對當前地、設施間距離Ll、 L5標以標記R。在上述各實施方式中，將周邊檢索數據記錄于盤中，然而也可以 記錄于盤以外的記錄介質中。此外，本發明不限于上述各實施方式，基于本發明的主旨可以進 行種種變形，不能將其從本發明的保護范圍中排除。產業上的可利用性本發明可以適用于導航裝置。
權利要求
1.一種周邊檢索數據制成系統，其特征在于，具有設施判定處理單元，其判斷沿著具有入口和出口的道路所設定的周邊檢索區域內是否存在規定的設施；第一數據制成處理單元，在存在上述規定的設施的情況下，制成該設施的數據作為第一數據；對象點設定處理單元，其在規定的地點設定成為制成第二數據的對象的對象點；條件成立判定處理單元，其判斷是否存在規定的數據制成條件成立的設施；第二數據制成處理單元，當存在上述數據制成條件成立的設施的情況下，與上述對象點相對應地制成上述數據制成條件成立的設施的數據，作為第二數據；數據記錄處理單元，其將上述第一、第二數據記錄在記錄介質。
2. 根據權利要求l所述的周邊檢索數據制成系統，其特征在于， 沿著規定的道路設定上述周邊檢索區域。
3. 根據權利要求l或2所述的周邊檢索數據制成系統，其特征在于，上述數據制成條件成立的設施為，距離上述對象點的值為閥值以下 的設施。
4. 根據權利要求l所述的周邊檢索數據制成系統，其特征在于， 在周邊檢索區域內設定上^t象點。
5. 根據權利要求l所述的周邊檢索數據制成系統，其特征在于， 與汽車專用道路的出口相對應來設定上i^象點。
6. 根據權利要求l所述的周邊檢索數據制成系統，其特征在于， 與汽車專用道路的交叉口相對應來設定上M象點。
7. 根據權利要求l所述的周邊檢索數據制成系統，其特征在于， 與汽車專用道路的中途停車區域相對應來設定上述對象點。
8. —種周邊檢索系統，其特征在于，具有周邊檢索數據取得處理單元，其用于取得周邊檢索數據，且該周邊檢 索數據是為了檢索預先設定的路徑或本車位置的周邊設施而制成的；檢索 處理單元，其根據所取得的周邊檢索數據檢索設施；檢索結果顯示處理單 元，其將檢索結果顯示于顯示部，并且，上述周邊檢索數據，具有存在 于預先設定的周邊檢索區域內的設施的第一數據，；以及規定的數據制成條件成立的設施的第二數據。
9. 根據權利要求8所述的周邊檢索系統，其特征在于， 上述檢索結果顯示處理單元，按照每個被檢測出的設施，顯示從當前地至第一、第二數據的設施之間的當前地、設施間距離。
10. 根據權利要求8所述的周邊檢索系統，其特征在于， 上述檢索結果顯示處理單元，當第一、第二數據重復時，將第二數據優先，顯示第二數據的上述當前地、設施間距離。
11. 根據權利要求8所述的周邊檢索系統，其特征在于， 上述檢索結果顯示處理單元，當第一、第二數據重復時，將第一數據優先，顯示第一數據的上述當前地、設施間距離。
12. 根據權利要求8所述的周邊檢索系統，其特征在于， 上述檢索結果顯示處理單元，當第一數據的i殳施位于汽車專用道路的出口的內側時，表示該信息。
13. 根據權利要求9所述的周邊檢索系統，其特征在于， 上述從當前地至第二數據的設施的當前地、i殳施間距離為，將從當前地至設定于上述周邊檢索區域內的規定地點的對象點的距離，與從對 象點至第二數據的設施的距離相加后的距離。
14. 根據權利要求8所述的周邊檢索系統，其特征在于，具有 周邊檢索數據制成處理單元，用以制成上述周邊檢索數據。
15. —種周邊檢索數據制成方法，其特征在于，判斷沿著具有入口和出口的道路所設定的周邊檢索區域內是否存在規 定的設施，在存在上述規定的設施的情況下，制成該設施的數據作為第一 數據，在規定的地點設定成為制成第二數據的對象的對象點，判斷是否存 在規定的數據制成條件成立的設施，在存在上述數據制成條件成立的設施 的情況下，與上述對象點相對應地制成上述數據制成條件成立的i殳施的數 據，作為第二數據，并將上述第一、第二數據記錄于記錄介質。
16. —種周邊檢索方法，其特征在于，取得周邊檢索數據，且該周邊檢索數據是為了檢索預先設定的路徑或 本車位置的周邊設施而制成的，根據所取得的周邊檢索數據檢索設施，將 檢索結果顯示于顯示部，并且，上述周邊檢索數據，具有存在于預先設定的周邊檢索區域內的設施的第一數據；以及存在于上述周邊檢索區域 外，規定的數據制成條件成立的設施的第二數據。 17. —種導航裝置，其特征在于，具有當前地檢測部，用以檢測當前地；存儲裝置，至少記錄有地圖及i殳 施的信息；輸入部，用于指示當前地的周邊設施的檢索；周邊設施檢索 處理單元，伴隨該輸入部的操作，按照記錄于上述存儲裝置的地圖以及 設施的信息，檢索當前地的周邊設施；道路判定處理單元，根據當前地， 判斷當前行駛中的道路是否為出口被限制的道路；距離引導輸出處理單 元，在當前行駛中的道路為出口被限制的道路的情況下，按照從當前地至 對象點的距離以及從該對象點至設施的距離，輸出到達設施的距離引導， 且上述距離是將沿著該道路所設定的周邊檢索區域內的規定地點設為對 象點時的距離。
全文摘要
本發明提供周邊檢索數據制成系統、周邊檢索系統、周邊檢索數據制成方法、周邊檢索方法以及導航裝置。在沿著汽車專用道路行駛車輛時，可以檢索最佳的設施。具有設施判定處理單元，其判斷在周邊檢索區域內是否存在規定的設施；第一數據制成處理單元，在存在規定的設施的情況下，制成第一數據；對象點設定處理單元，在規定的地點設定對象點；條件成立判定處理單元，判斷是否存在規定的數據制成條件成立的設施；第二數據制成處理單元，在存在數據制成條件成立的設施的情況下，與對象點相對應制成第二數據；數據記錄處理單元，其將第一、第二數據記錄于記錄介質。
文檔編號G01C21/00GK101243444SQ20068002947
公開日2008年8月13日 申請日期2006年9月27日 優先權日2005年9月28日
發明者平井一路, 松尾晃子 申請人:愛信艾達株式會社