分析用全血樣品自動制備方法和實施該方法的自動設備的制作方法

專利名稱：分析用全血樣品自動制備方法和實施該方法的自動設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種制備全血樣品以便借助于一或多個自動全血分 析儀實施血液分析的方法，本發明還涉及一種實施所述方法的自動 制備設備。本發明旨在定義一種自動制備全血樣品的方案，目的是改進利 用自動分析儀實施分析的可靠性，并且還提高可借助于這種自動分 析儀執行的這種分析的靈活性，等等。實施于全血的血液分析(血液學分析)是在含有所有血液成分 的血液試管上進行的，與取自患者的血液樣品凝固或離心分離后獲 得的血清或血漿所實施的分析不同。為了正確完成，這種全血分析要求進行持續不變地攪動分析用 血液試管，以便全面混合所有的血液成分，例如在分析過程中需要 被計數的血小板以及紅白血球。這種攪動階段對于確保分析的質量 而言是至關重要的，其必須在分析之前的非常短時間內進行，并且 還需要符合標準化規定。分析用血液試管通過條形碼進行辨別，以便獲取關于患者以及 將對容納于試管中的血液樣品實施的分析的信息。這些試管根據種類而被分類，并且放置在載具上，這種載具通 常稱作托架，其適于接收多個試管。在先行攪動之后，試管可以被手工單獨地引入自動分析儀。試管還可以放置在專用于每個分析儀 的盒或托架中，并且盒或托架具有大約十個相互對正的容置部，在 容置部中試管被操作者手工放置并大致固定，操作者然后將所述盒 或托架放置在分析儀的加載室中。所述盒然后由分析儀自動管理，分析儀接下來實施傳輸操作， 攪動試管，分析容納于每個試管的血液樣品，最后， 一旦放置在其 上的所有的血液試管已被分析，即儲存所述盒。這種適于管理承載著多個分析用血液試管的盒或托架的自動分析儀特別描述于下面的文獻中US-A-4 609 017， EP-A-0 726 453，禾口 EP-A-0 645 006。然而，使用這種自動分析儀并非完全令人滿意。不管什么分析 模式被使用，操作者都需要從托架傳輸每個試管手工進入分析儀或 盒，并且在分析之后，操作者需要從分析儀或從所述盒撤出試管， 以便重新放置它們到托架上，從而它們可以短時間保藏在冰箱中， 從而可以，如有必要，再一次分析它們，以便檢驗特定分析的結果 是否正確。對于每個分析用試管，操作者因此需要小心地將血液試管正確 嵌入盒中，轉動試管以使其條形碼標簽暴露于讀取器，從而可以被 識別，并且避免被血液沾污。另外，當需要檢驗第一結果時，操作者難以從一組試管中識別 出哪個試管需要再一次分析。操作者需要檢驗每個試管上的條形碼 標簽，以便視覺識別含有需要被檢驗的樣品的試管，然后需要單獨 地重新引導所述試管(或者放有所述試管的整個盒)進入分析儀， 這可能特別耗時且其實施麻煩。因此借助于目前的分析儀執行血液分析缺乏靈活性。自動系統還已知用于從儲存區域供給分析用試管至分析點，在此它們由一或多個分析儀管理，如描述于文獻US 5 232 081。該文 獻包括用于傳輸盒的系統，盒裝填有試管并且放置在軌道上，軌道 從儲存室開始從一個分析儀至另一個輸送盒，基于分析儀處理速 度，盒被自動放置就位在傳輸軌道上。這種類型的向分析儀供給血 液試管的自動系統不能解決前述執行分析時的靈活性問題，盡管它 們確實能以較快的速度執行分析。另外，傳輸整個盒要求構建大尺寸傳輸系統，以便能夠在系統 中在小曲率半徑的曲線上改變盒方向，結果，在實驗室中使用這種 盒傳輸系統特別不方便和困難。文獻EP-A-0 344 819描述了一種設備，其主要用于儲存和混合 分析用血液試管。所述設備僅僅適于攪動試管，而不適于進行制備 樣品中的任何其它步驟。每個試管被放置在位于儲存區域中的單獨 的載具上，然后試管被一個非常復雜和龐大的機構一個接一個地順 序移動到攪拌設備和用于進入分析儀的區域。盡管是自動的，但該設備仍存在與利用盒的分析設備相同的缺 點。操作者必須一個接一個地引導試管進入它們的位于儲存室中的 載具。另外，其操作不能為試管的順序制備和分析提供任何靈活 性。描述于文獻US 4 927 545的設備可獲得更好的靈活性。該文獻 描述了一種自動處理血清的設備，所述設備包括計算機控制單元， 其驅動5軸機械臂，該機械臂在各種裝置之間搬送血清試管。然而，該設備非常龐大，從而不適合于在每天需要進行非常大量的分析并 且大量操作者工作和行走的實驗室使用。另外，US 4 927 545中所述的設備不適合于處理全血樣品，因為其根本不能以自動方式單獨地制備試管。現有的自動分析儀和自動化供給系統的另一個缺點在于，它們 不適于應對在分析實驗室常會遇到的緊急狀況。在這種緊急狀況， 操作者必須能夠對位于分析儀中或在分析儀的供給系統上的血液試 管進行分析，從而能夠立即獲得結果。為此，操作者不得不停止正 在進行著的分析，以便將用于緊急分析的試管引導到準備進入分析 儀的盒中，占據其中一個試管的位置。之后， 一旦緊急分析完成， 已被終止的常規分析過程需要被重新開始。這同樣使得操作者的操 作受到限制和冗長，并且還導致不合時宜地終止常規分析過程，因 此干擾所實施的分析的可靠性，并且因此干擾所提供結果的精確 性。所述設備描述于EP-A-0 344 819特別對于應對這種緊急狀況而 言是不適合的。最后，在開始分析血液試管之前，操作者需要每天在分析儀上 實施質量控制(對照)操作，即通過分析含有血液對照樣品(control sample)的試管，其中各種參數具有已知的值以及相對于所述值的 己知公差，以便檢驗由分析儀實施的測量是否精確，并且如有必 要，以適宜的方式調節分析儀，從而隨后對未知樣品(unknown sample)實施正確分析。對于一定的國家規定，必須一天實施這種質 量控制操作多次，以便確保分析儀在一天中不從偏離調節值，并且 分析的質量在所有時間保持恒定。含有血液對照樣品的試管在不使用時需要儲存于冰箱中，從而 對于每次質量控制操作，操作者必須停止分析儀，然后從冰箱取出 適宜的對照樣品試管，檢驗試管實際上適合于將要實施的操作，特 別是對照樣品中的血液沒有達到其保存期，并且沒有經受過過量的分析。之后，必須允許對照樣品試管返回室溫，然后根據現行標準 分析對照樣品而實施質量控制操作，最后， 一旦質量控制結束，試 管必須放回到冰箱中，之后，常規分析可以重新開始。另外，在分析儀上實施質量控制操作對于操作者執行而言特別 冗長和費力，并且可能操作者不能足夠細心地應對對照樣品血液試 管需要保藏和使用的狀況。發明內容因此，本發明的一個目的是提供一種制備分析用全血樣品的方 法，其使得自動分析儀能夠被供給所述樣品，同時避免與使用目前 的自動分析儀有關的缺點。特別地，本發明旨在提供一種制備方法，其使得血液分析被更 為靈活地執行，特別是更容易應對緊急分析。本發明還有一個目的是提出一種制備分析方法，特別是全血樣 品分析，其可以解決與在分析儀上實施質量控制操作相關的問題。本發明的另一個目的是提出一種方法，其使得所實施的分析的 可靠性提高，特別是通過確保含有分析用樣品的試管處于正確狀 態，同時還以自主的方式管理在分析儀上實施質量控制的各階段以 及對分析儀進行調節。本發明還旨在提供一種設備，其利用根據本發明的所述方法來 制備分析用全血樣品。為此，在第一方面，本發明為這些這些目的提供了一種制備 (準備)分析用全血樣品的方法，所述樣品被保藏于試管中，試管 包括樣品識別裝置，并且優選由相應的插塞氣密性地封閉，所述方 法的特征在于，包括下述相繼的步驟a) 將所述試管放置在儲存區域中，利用適宜的讀取器裝置讀取 試管的識別裝置以識別所述血液試管，并將讀取的信息記錄在自動 控制器中，以便得知患者身份以及將對容納于所述試管中的血液樣品實施分析的類型；b) 利用由所述自動控制器控制的機器人抓持和位移裝置將所述 試管單獨地從所述儲存區域取出并移動到至少一個用于試管和血液 樣品制備的制備區域；c) 通過應用制備程序，在所述制備區域中對所述試管和所述樣 品進行制備，所述制備程序是基于從所述樣品識別裝置讀取的信息 和/或由操作者輸入所述自動控制器的信息確定的，所述程序至少包 括攪動試管，從而將容納于其中的所有血液成分混合在一起；d) 在制備之后立即利用所述機器人抓持和位移裝置將所述試管 單獨地移動到至少一個提供了通向全血自動分析儀的入口的入口區 域，以基于從所述試管的所述識別裝置讀取的信息分析容納于所述 試管中的血液樣品；e) 在分析之后利用所述機器人抓持和位移裝置經過所述入口區 域從所述分析儀撤出所述試管并將其重新安置在所述儲存區域中； 以及，優選地f) 對其它樣品重復上述操作步驟a)至e)。根據本發明方法的優選特征，在步驟a)，所述試管被豎直地放 置和保持在載具中，每個載具分別具有多個單獨的容置部，所述容 置部具有適于接收所述試管的規格，并且相鄰容置部成排地分布， 所述載具被定位在適于接收多個所述載具的所述儲存區域中，并且 可被所述機器人抓持和位移裝置觸及。為了確保血液樣品在良好條件下被分析，還希望確保沒有任何因素干擾自動分析儀從試管抽取血液的操作。為此，在步驟C)中優 選實施至少一個下述附加制備操作步驟 使試管通氣;■檢驗所述試管中所述血液樣品的液位； 確定是否有任何血液凝塊存在于所述樣品中；以及 檢驗封閉所述試管的插塞嵌入所述試管中的深度。另外，在一些具體情況下，還可以，在步驟c)，所述樣品的溫 度被設定，優選通過加熱。根據本發明方法的另一個優選特征，在步驟e)，基于對容納于 所述試管中的樣品所進行的分析的結果，或基于托架中空間的最優 化，或者實際上基于將對所述樣品實施的任何附加操作，試管被分 類并利用所述機器人抓持和位移裝置儲存于不同的載具中。根據大多數國家施行的國家條例，要求每天在分析未知血液樣 品之前檢驗自動分析儀的精度。為此，根據本發明，在制備和分析 所述全血樣品之前，血液對照樣品被用于在分析儀上實施質量控 制，所述對照樣品試管被保藏于可被所述機器人抓持和位移裝置觸 及的制冷保藏區域中，所述對照樣品試管被以與未知全血試管相同 的方式加熱和制備，然后由所述機器人抓持和位移裝置依次引入所 述分析儀并且自動回收，以便被重新放置在它們在所述制冷區域中 的起始位置。如有必要，為了滿足特定國家施行和/或特定實驗室采用的分析 標準，在經過了在所述分析儀中進行的預定次數的全血試管制備和 分析之后，為至少一個對照樣品試管的分析進行定期制備，所述對 照樣品試管由所述機器人抓持和位移裝置取出、制備、引入分析儀， 然后回收和儲存。因此，有利地，在一天中，自動實施抽査，以檢驗用于分析血 液的自動分析儀沒有偏離其設定值，并且仍然具有足夠的精度和可 靠性以確保其分析結果有效。根據另一個有益的特征，本發明方法包括自動檢驗自動分析儀 多實施的分析的結果的有效性的方案。為此目的，根據本發明，下 述步驟被實施 對一組預定數量的未知全血樣品的分析參數中的每個參數取 平均值； 將分析參數的平均值與記錄在所述控制器中的對應于健康患 者(healthy patients)的參數常規值范圍做比較，； 如果一個所述平均值落在相應參數的常規值范圍之外，則制 備血液對照樣品，并且對對照樣品分析同一參數； 如果對照樣品的分析參數值落在所述參數的常規值范圍之 內，則繼續分析新的一組未知全血樣品；以及 如果對照樣品的分析參數值落在所述參數的常規值范圍之 外，則所述分析儀在分析新的一組未知全血樣品之前被校正。因此可以檢測分析儀設定值的任何可能偏移，同時實施分析和 實施自動檢驗(質量控制)，而沒有任何需要中斷操作者；或者， 當量參數的一或多個平均值落在相應常規值范圍之外時，可以檢測 出給定一組樣品中存在病理性血液樣品。相反，當對照樣品的測量參數值落在常規值范圍之外時，則必 須校正分析儀，即改正其設定值，這種校正可以由操作者借助于專 門校正血液試管實施。在第二方面，本發明還提供了一種自動設備，其用于利用本發明的方法進行全血樣品分析制備(準備)。所述設備的特征在于包 括 至少一個室，其構成了在分析之前和之后儲存所述試管的儲存 區域； 至少一個讀取裝置，用于讀取所述試管的所述識別裝置；-至少一個制備區域，用于在分析之前制備所述血液樣品，并且 包括用于檢驗和/或處理含有所述樣品的試管的裝置，特別是至少一 個用于攪動所述試管的攪拌器裝置； 至少一個入口區域，其形成通向至少一個全血自動分析儀的入 口，所述入口區域使得所述試管可被放置于所述分析儀中；以及-機器人抓持和位移裝置，其由自動控制器控制，并且適于在所 述儲存區域中單獨地抓持和移位所述試管，以及在所述儲存區域、 所述制備區域和提供了通向所述分析儀的入口的所述入口區域之間 沿至少三個方向XYZ傳輸它們，所述分析儀優選連接到所述自動控 制器和/或由所述自動控制器控制。有利地，所述設備還包括載具，所述載具包括單獨的容置部， 其中所述試管由操作者放置到所述容置部中，所述載具被定位在所 述儲存區域中和被手工由此取走，所述儲存區域被構造成接收多個 所述載具和可被所述機器人抓持和位移裝置觸及，以使得含有分析 用全血樣品的試管被從其取走和重新放置到其中。在有益的實施例中，本發明設備還包括緊急處理室，其可由操 作者從所述設備外側手工觸及，所述緊急處理室還可被所述機器人 抓持和位移裝置觸及，并且包括至少一個試管支撐元件，所述試管 支撐元件包括至少一個適于接收血液試管的容置部。緊急處理室使得血液試管能夠在任何時刻送入分析系統或從分析系統撤出，而不必停止制備設備或正在進行的分析，從而方便了 分析用血液試管的制備和分析，其中在所述試管沒有準備就緒于所 述設備中時具有優先級別。根據優選特征，所述檢驗和/或處理裝置包括下述裝置中的一或 多個-至少一個為所述試管通氣的裝置；禾口/或 至少一個用于檢測所述試管中的血液液位以及所述血液存在任何可能會有的凝塊的裝置；和/或 至少一個用于檢驗插塞插入所述血液試管中的深度的裝置； 禾口/或 至少一個用于加熱所述試管的裝置，優選由熱電元件構成。在有益的實施例中，本發明的制備設備包括用于儲存和保藏含 有血液對照樣品的試管的室，所述血液對照樣品用于檢驗所述分析 儀，所述室包括用于冷卻所述試管的裝置。根據另一個優選特征，所述對照樣品試管在載具的單獨容置部 中被定位和保持在所述保藏室中，所述冷卻裝置由熱電元件(珀爾 帖效應元件)構成，優選地布置在所述容置部中或其外圍。通過將用于儲存對照樣品的室組合在本發明的制備設備中，能 夠有利地使得制備試管和血液分析的過程適合于國家法規和/或專用 于分析實驗室的內部規章。利用這種配置，所有質量控制操作，特 別是分析儀檢驗操作，可以自動和嚴格地實施，操作者不需要管理 它們即可確保結果安全性。根據本發明設備的另一個有益的特征，所述機器人抓持和位移 裝置包括鉸接夾具，其被構造成抓持所述試管，優選在插塞基部下面，所述夾具可借助于輸送裝置而沿著三個正交XYZ軸線豎直和水平平移運動，所述輸送裝置具有至少三個沿著所述XYZ軸線定向并且以組對的方式連接在一起的導向軌道，其中包括水平且靜止的第 一軌道，用于支撐的第二軌道，其水平安置且垂直于所述第一軌道 并且可在第一軌道上平移運動，和第三軌道，其豎直安置并且安裝 于所述第二軌道，且可垂直于第二軌道在第二軌道上平移運動，所 述夾具固定在所述第三軌道上。在機器人抓持和位移裝置的特殊實施例中，它們包括關節臂， 其一端設有用于抓持所述血液試管的夾具，例如，它們是多軸機器 人類型的。為了保護儲存于本發明的制備設備中的分析用血液試管以及血 液對照樣品試管被搬送和制備的環境，并且為了保護其所有的元件 以及血液試管，特別是免于沖擊、振動和其它外部侵襲，所述制備 設備被限定在保護封罩中，所述封罩包括至少一個提供了通向至少 一個所述分析儀的入口的進入開口，和提供了通向緊急處理室的入 口的第二進入開口。另外，這種保護封罩還提高了操作者安全性， 以抵抗任何濺落的危險和/或所述設備出故障的危險。為了更容易地將分析用血液試管從所述制備設備供應給分析 儀，所述分析儀入口區域有利地包括各自的移動滑架，所述滑架適 于在所述設備和所述分析儀之間移動，每個所述滑架由所述自動控 制器控制，并且包括適于從所述機器人抓持和位移裝置接收所述血 液試管的至少一個容置部。在本發明的特殊實施例中，用于讀取所述試管識別裝置的所述 讀取裝置固定在所述機器人抓持和位移裝置上，并且優選固定于所述夾具。在本發明的特殊實施例中，盡管由自動控制器根據所述設備中 的被程序化和記錄在所述自動控制器中的電子地圖直接控制和導 向，但所述機器人抓持和位移裝置還可以包括用于在所述儲存區 域、所述制備區域、提供了通向所述分析儀的入口的所述區域、所 述緊急處理室和所述用于儲存和保藏對照樣品試管的室中檢測和/或 觀測含有血液樣品的試管和含有對照樣品的試管的裝置。這些檢測和/或觀測裝置可以有利地實現檢驗試管在確定位置存 在于儲存區域、緊急處理室或對照樣品試管保藏室中的試管載具 中，并且還在某個位置為空的時通過控制程序，從而可以隨后被計 入，或僅僅用于調節抓持器夾具與試管的對正以便確保試管被正確 地抓持和在所述設備中正確地移位。如有必要，為了更容易儲存已被分析的樣品，目的是為了后續 的檢驗分析，放置于所述儲存區域和/或所述用于儲存和保藏的室中 的含有血液對照樣品試管的載具還包括適于被讀取裝置讀取的識別本發明的制備設備還可以有利地連接到自動分析儀，從而構成 組合了制備分析用試管和控制分析儀質量的所有功能的完整自動分 析儀系統，所述分析儀包括用于從容納于試管中的待分析樣品抽取 血液的裝置，特別是針，所述試管優選由插塞氣密性地封閉，所述 試管通過提供了入口的區域從制備設備供應給分析儀。


通過閱讀下面針對非限定性實施例并且參照附圖所做詳細解 釋，本發明的其它特征會清楚地展現出來，在附圖中圖1是本發明的用于全血樣品分析制備設備的示意性透視圖；圖2中從上方示出了圖1中的設備；圖3是本發明設備的機器人抓持和位移裝置的局部視圖，它們 與樣品識別條形碼讀取裝置相關聯；以及圖4是一種自動分析設備的示意圖，其中采用了本發明的與兩個全血樣品自動分析儀協作的分析制備設備。
具體實施方式
首先參照圖1和2，在所示出的實施例中，本發明的用于全血 樣品分析的制備設備1包括工作表面2，其上限定且分布著多個區 域，用于處理容納于試管3的血液樣品，每個試管具有識別裝置8， 用于識別容納于其中的樣品，并且每個試管由插塞3a氣密性地封 閉。工作表面2由保護和隔離封罩4覆蓋，封罩包括開口4a、4b和 4c以提供進入所述設備特定區域的入口，并且還包括用于所述設備 的自動控制器5。所述自動控制器連接到輸入鍵盤5a和觸感屏幕 5b，以使得操作者通過人機界面與所述設備通信。在改型例中，作為所述設備的輔助裝置并且與所述設備相連的 計算機以本領域技術人員眾所周知的方式構成所述自動控制器。通過在所述設備1中為分析而進行制備，接下來，血液試管3 將被自動分析儀分析。以公知的方式，這種自動分析儀包括用于抽 取血液的裝置，其適于穿刺試管3的插塞3a，以便從其抽取對于將 被實施的分析而言必須且足夠的量的血液，或者，如果分析儀包括 滑動涂布裝置的話，可用于制作血液涂片。所述用于分析制備設備1將所有的適于在血液試管3引入分析 儀之前制備血液試管的裝置組合于單一的公共單元中，以便消除以 前由操作者實施的用于制備和執行全血分析的所有耗時手工操作，因此給操作者留出更多的時間來對結果實施生物學鑒定。為此目的，本發明的制備設備包括位于工作表面2上的、限定 出用于儲存待分析血液試管的儲存區域的室6，在其中所述試管被放置在具有多個容置部的多容量載具7上，實際中具有大約25至 100個容置部，取決于所述載具的尺寸。所述容置部的樣式和深度適 合于接收和保持血液試管3于豎直位置。這種載具7被傳統地用于 分析實驗室中，載具中放置著血液試管，并且被稱作支撐托架。儲存室6的容量基于每日將被實施的分析體積是可變的。在圖 示的例子中，其接收三個托架7，每個托架具有的容量為大約五十 個試管，然而，對于小到中等尺寸的實驗室，其可以接收僅僅一或 兩個托架7，或者對于大尺寸和工作量的實驗室，或對于醫院，其 可以接收五個或更多托架。為了提供更高的模塊化能力和適應性，在特殊實施例中，所述 儲存室可以有利地由一或多個抽屜(未示出)構成，抽屜被抽出以 便在制備設備1中加載和卸載托架。托架7還優選包括結合裝置或 緊固件(未示出)，以便接合儲存室底部，以使得托架在操控試管3 的操作過程中被保持就位，如后文所述。取決于具體情況，可以將托架引入儲存室6，托架可以完全裝填 有分析用試管3，托架也可以是空的，或者實際上托架只被部分地 裝填。因此，當所有的托架7是滿的時，每個試管3可由所述設備1 準備，并且然后插入自動分析儀以便進行分析，然后，在分析之后 返回就位于托架7的容置部內的儲存室7中，其中試管被初始存儲 在該儲存室中。相反，如果儲存室6既有滿托架也有空托架，則操作者可以通 過其自動控制器5設置所述設備1，從而其從滿托架7取下試管3，并在分析之后，重新將它們放置到空托架7中，既可以是以隨機方 式，也可以在基于分析結果對它們分類和對它們分組在一起后放置 到不同托架上，從而可隨后被操作者識別。最后，如果部分地裝填有試管的托架7被重新引入儲存室，則 在操作者請求時，所述設備能夠通過在分析結束時對試管3進行分 組而將試管最佳地儲存在托架中，以占據最小數量的托架，從而實 現用于儲存血液試管的托架數量的經濟化，并且因此使得試管在分 析后被儲存一天或兩天的冰箱所占據的房間經濟化。有利地，所述托架配備有識別裝置8a，例如射頻識別標記，磁 性標簽或條，或是條形碼，以使得關于放置于托架7中的試管3的 信息被讀取和/或寫入。以這種方式被識別的試管3和托架7可以在 請求新的分析的事件中更容易地回收。信息可以有利地由合適的讀 取器9a被讀取和記錄，例如射頻應答器或條形碼讀取器，其可在儲 存室6中移動，對準所述識別裝置，并且連接到自動控制器5。類似地，每個血液試管3也具有識別裝置8，用于識別其所含的 血液樣品。所述識別裝置可以例如由條形碼或射頻標記RFID構 成，并且一旦試管已放置于儲存室內，就馬上借助于合適的讀取器9 而被讀取。這使得能夠確定每個試管在儲存室6中的位置，并且還 能夠自動制作存在于所述設備中的試管以及它們將要經歷的分析的 清單，從而確定每個試管應當如何準備。盡管條形碼被傳統地用于血液分析領域以及其它各種場合，但 射頻識別(RFID)這種技術特別適合用于儲存和回收關于血液樣品 的數據。所使用的標記可以特別是粘結性標簽8、 8a，其可以粘貼在 試管上或組合于試管中，并且其可以在每次試管被取入加載時由讀 取器9、 9a自動地讀取和更新。在有益的實施例中，讀取試管識別裝置8的讀取器9以及讀取托架7的識別裝置8a的讀取器9a可以在公共讀取設備上彼此鄰接， 如顯示于圖3，因此使得由夾具27夾持的試管的識別裝置8以及從 其取出試管3的托架7的識別裝置8a可被同時讀取。為了制備容納于試管3的血液樣品，所述設備1還包括制備區 域或預分析模塊10。另外，其還包括用于保藏具有血液對照樣品的 試管19的室11，通過設備封罩4中的開口 4c與所述設備的外側聯 通的緊急處理室12，以及提供通向自動分析儀的入口的至少一個入 口室或區域13a、 13b，由此，在準備好以便可從其取出血液以進行 分析之后，分析用血液試管或對照樣品試管可通過封罩4中的兩個 開口 4a、 4b提供給分析儀。所述設備的各個區域、模塊或室在工作表面2上的配置可以改 變。然而，適宜的是，在儲存室6、預分析模塊IO和通向分析儀的 分析儀入口區域13、 13b之間有意地保留一定程度的接近度，從而 在這些元件傳輸血液試管3所需的時間可以最小化，從而確保樣品 被為分析而進行制備和在其上順序實施的分析的可靠性和有效性。預分析模塊10具有多個制備和/或處理裝置，其在所述自動控制 器5的控制下作用在分析用血液樣品上，并且用于自動執行樣品制 備程序，所述制備程序是基于在試管3的識別裝置8上讀取的信息 和/或由負責分析所述樣品的操作者輸入所述自動控制器的信息確定 的。在這種制備程序中，實施操作以檢驗和調制樣品和/或含有它們 的試管3，特別是在分析之前攪動試管。必要的是，在任何分析之 前攪動全血樣品，以便確保在被分析儀取走之前所有的血細胞是懸 浮的。為此，預分析模塊包括攪拌器14，優選為旋轉攪拌器，包括三 個攪動輪，每個攪動輪具有容置部，被攪動的試管可以插入容置部 中，并且所有攪動輪安裝在一公共旋轉軸上，因此在圖1和2所示 的例子中，使得三個血液試管可被同時攪動。攪拌器的輪可以接通或是不接通旋轉，因此可以使得攪拌器的 每個輪的旋轉彼此分開，從而提高所述設備的處理量，通過使得血 液試管可被投放就位到輪中和從輪取出，而不必中斷其它輪的攪 動。然而，還可以通過部分地倒轉試管實施攪動，或通過借助于適 于繞試管自身軸線轉動試管的裝置進行渦流型攪動以實施攪動，這 些實施攪動的模式和裝置對于血液分析領域的技術人員是公知的。 類似地，攪動容置部的數量可以被選擇，儲存室的容量也是如此， 這基于將被實施的分析的處理速度。預分析模塊還包括試管通氣裝置15，其包括針，用于穿刺試管 的插塞，從而消除試管中的任何殘余壓力或吸力，以使得分析儀正 確地從試管抽取血液。另外，還有益的是，將攪拌器M和試管通氣裝置15與用于檢 測試管中血液液位和血液中存在任何凝塊的裝置16相連，例如裝置 16為光學檢測器，其設有用于發射和接收光線的裝置，例如。優選 地，預分析模塊還包括用于監視插塞嵌入試管中的深度的裝置17， 并且如有必要，包括用于加熱試管3的裝置18，以便將特定樣品升 溫至適合于特定血液病理性的分析溫度，或者當所述血液樣品被從 冰箱取出時使其升溫。有利地，加熱裝置優選包括熱電元件，例如 珀爾帖效應元件，從而可以用于加熱或冷卻所述樣品，這取決于它 們被供電的電極性。根據另一有益特征，制備設備l還包括室ll，用于儲存和保藏 含有血液對照樣品的試管19，即每日使用的用于檢驗全血自動分析 儀的血液試管，所述室包括用于冷卻所述試管的裝置。與圖中為了 清楚而示出的情況不同，該室ll優選被隔離，并且其中含有血液對照樣品的試管19被安置和維持在金屬載具20的單獨容置部中，載 具20在其容置部或其外圍配備有熱電元件(珀爾帖效應元件)，以 便保持血液對照樣品試管19冷卻，從而確保它們正確地長時間保藏。最后，制備設備包括用于緊急處理的區域或室12，其可以由操 作者從所述設備外側通過設備1的封罩中的開口 4c進入，而不必停 止容納于儲存室6的全血樣品的制備和分析。該緊急處理室12用于應對涉及緊急分析或非傳統分析的通常干 擾分析儀正常操作的所有狀況。這適用于，例如，試管所裝配的插 塞不能被分析儀的針刺穿，因而試管需要在被提供給分析儀之前被 打開，或者實際上試管的型號較小，例如通用于從兒童抽取血液樣 品的試管，以及要求使用適配器以使得它們隨后被插入自動分析儀 的試管。具有最多大約十個容置部22的小容量托架21被放置于所述緊 急處理室12中，以接收由操作者手工直接放置在所述托架21的容 置部22中的一或多個試管23，從而制備設備單獨地管理它們，并且 它們的優先級別高于儲存于儲存室6的血液試管3。容置部22還可以用于向操作者提供先前放置于儲存室6中的血 液試管3，而不需中斷自動分析系統。操作者因此可以非常容易地且 沒有危險地回收特定試管，例如，目的是對其實施附加分析。為了搬送放置在儲存室6的載具7或緊急處理室12的托架21中的血液試管，并且為了此后在所述設備內朝向預分析模塊的制備 和檢驗裝置單獨地移動它們，然后通過分析儀入口區域移動到分析 儀，所述設備有利地包括由所述自動控制器5控制的機器人抓持和位移裝置24、 25、 26和27。這些裝置特別包括鉸接夾具27，其適于抓持所述試管3、 19、 23，優選地在插塞基部下面抓持，所述夾具27可由輸送裝置豎直和 水平平移地移動，該輸送裝置包括至少三個電機驅動的導向軌道24、 25、 26，所述導向軌道沿著三個正交軸線X、 Y和Z延伸，并且以 組對的方式連接在一起固定的水平第一軌道24，完全沿著工作表 面2的長度尺寸延伸，以及用于支撐的第二軌道25，其類似地水平 延伸并且垂直于所述第一軌道24。第二軌道25可沿著雙向箭頭Fl 所示的方向在所述第一軌道上平移運動，豎直的第三軌道26裝于所 述第二軌道25上，并且可沿著雙向箭頭F2所示的方向在其上水平 平移，并且還可沿著雙向箭頭F3所示的方向垂直于第二軌道豎直平 移運動，所述夾具27緊固在所述第三軌道26上。在詳細顯示于圖3的優選改型例中，所述夾具27被安裝成可所 述第三軌道26上轉動，從而能夠繞著Z軸的豎直軸線樞轉。在這種 配置中，夾具27可以抓持試管3并且使其繞自身軸線旋轉，這特別 有益于利用與圖3所示旋轉夾具27相連的讀取器9來讀取放置于儲 存室6或緊急處理室12的托架7、 21中的每個試管上的各自的識別 裝置8 (圖中為條形碼)。旋轉試管能夠快速地發現未被夾具27的 爪遮蔽的識別裝置區域，從而讀取數據和并將其記錄在自動控制器 中，而不必沿著輸送軌道將試管移動至位于所述設備中確定位置的 固定讀取器。這在分析用血液樣品的初始制備階段可以實現顯著節 省時間。本發明的制備設備1的操作如下所述，所述設備在本例中與圖1中以側壁表示的自動分析儀28相連，所述分析儀28被連接到制備 設備1的自動控制器5，并且適于與網絡模塊(未示出)通信。接通分析儀28和制備設備1的階段發生在開始分析之前的早 晨，在該階段對儀器以及漂洗液、啟動液(priming liquid)和分析 試劑進行機械和電子檢測，接下來，通過自動控制器5啟動檢驗階 段，也被稱作"質量控制(qualitycontrol)"階段，其為強制性的，并且由制備設備完全自動且獨立地完成。如前所述，含有血液對照樣品的試管19被保藏在制備設備1的 保藏室11中。這可以提供的益處在于，含有血液對照樣品的試管的 選擇以及用于監視和確認的規則可以由使用者設定，以便符合每個 國家的現行法規或取決于實驗室，而這可以由制備設備處理。使這 些任務自動化能夠嚴格地符合適用于血液對照樣品的使用條件。這 些條件主要涉及保存期，儲存條件，血液可以由已經用過的試管取 出的最大次數，以及關于升溫和攪動的條件。在質量控制階段，機器人夾具27從制備設備的保藏室11選擇 含有分析用血液對照樣品的試管19，并將其放置在加熱裝置18上， 以便加速器其溫度升高，然后放置在攪拌器14以便均質化容納于試 管的血液。如有必要，可以使用加熱型攪拌器，以便利用攪動階段 來加速含有血液對照樣品的試管的加熱。含有對照樣品的試管19接下來被機器人夾具27放置在位于入 口區域13b的滑架29b上，以將試管引入其將經受分析的分析儀28 中。一旦含有對照樣品的試管19已被分析，其將通過滑架29b而被 從分析儀28取出并帶到制備設備1 ，然后由機器人夾具27返回到其 在保藏室11中的起始位置。為了確保對保存期和先前分析次數未被超過的合適的對照樣品試管19實施檢驗，在試管被機器人夾具27保持的狀態下，對照樣 品試管19的識別裝置8被讀取，以便檢測保藏室11中的對照樣品 試管19的任何意外更換。結果隨后被顯示在自動控制器5的監視屏幕5b上，并且被記錄 和存檔于自動控制器中。這使得能夠自動檢驗對照樣品的分析結 果，并且如果這些結果落在許用公差極限之外，則可以對同一對照 樣品試管或對制冷保藏室中提供的新的試管進行新的分析，并且持 續進行這一過程，直至獲得正確結果。在質量控制確認之后，可以進行處理分析用全血試管3。這些 試管放置于由操作者直接安裝在制備設備的儲存室6中的托架7 中。一旦托架7已經被加載到所述設備1中，操作者即啟動從自動 控制器5分析樣品的過程。首先，夾具27抓住儲存室6的托架7中 的分析用血液試管3，將試管從其容置部中抽出，讀取構成其識別 裝置8的條形碼或射頻標記，并將試管從其在托架7中的位置傳送 到自動控制器5。之后，夾具27將試管3從儲存室6移動到預分析模塊10，在此 開始制備樣品。機器人夾具27開始將試管3帶到試管通氣裝置15， 然后機器人夾具將試管帶到光學檢測器16，以檢驗試管中的血液液 位和可能存在的凝塊。如果檢驗結果為好，則試管3隨后被機器人 夾具27帶到站點17，以檢驗插塞嵌入試管中的深度。如果結果正 確，則夾具將試管放入攪拌器14中，以使得試管經歷持續不變的攪 動階段，該攪動階段根據美國臨床實驗室標準化委員會(NCCLS) 的建議而實施。一旦攪動被完成，并且如果不需要在分析之前加熱血液，則夾具27將分析用血液試管從攪拌器14抽出，并將其帶到分析儀入口 區域13a、 13b，在此將試管3放置在輸送滑架29a、 29b上，滑架配 備有支撐元件，支撐元件被構造成將試管保持在適于其進入分析儀 并且使得足夠量的血液被取出以便用于分析的位置。 一旦試管已被 放置于滑架中，其將通過為此目的而形成在將制備設備封罩與分析 儀分開的壁中的開口進入分析儀，從而被帶到分析儀中的站點，在 此血液被取出，以便分析容納于試管中的樣品。一旦血液已被分析儀由試管取出，則滑架返回其在制備設備的 入口室中的起始位置，在此機器人夾具27再一次抓住試管并將其輸 送到其在儲存室的托架7中的起始位置。取決于由操作者作出的選擇，還可以對機器人夾具27進行程序 控制，從而全血試管在被分析之后不被重新放置到它們的起始位 置，而是被帶到制備設備的儲存室6中的初始是空的另一托架7， 或者實際上試管可以基于所實施分析的結果被分類，從而占據儲存 室中為此目的提供的各種先前為空的托架中。試管分類功能的有益 特別是，可以使得要求附加分析的所有試管被分組在一起于單一的 公共托架7上，從而避免操作者實施手工分類操作的任何需要。出于與實驗室中將被實施的分析的速度相關的原因，制備樣品 的操作，特別是攪動樣品，優選同時實施在多個試管上，如顯示于 圖l。自動控制器5通過機器人夾具27管理各個試管運動的，從而 最優化攪動持續時間以及攪動結束與分析之間的等待時間，這種等 待時間必須被最小化。還有一個目的是改進分析的處理速度，有益的是，輸送分析用 試管的滑架具有多個容置部，以便在進入分析儀之前接收多個分析用試管，從而可以在分析用試管的加載之前有一段短時間，以允許 機器人有時間回收從分析儀帶回的試管。特別地，不必趕緊回收分析過試管以使其返回就位。托架可以 因此而將分析用試管與已經被分析過的一或多個試管一起容納。這 種配置有助于優化夾具的運動，并且維持高處理速度。本發明的制備設備還能夠處理下述情況，其中操作者需要對存 在于所述設備1的儲存室6中的血液試管3或從外側引入并且不預期用于分析的試管23實施緊急分析。這種狀況非常常見，但在高度自動化實驗室中難以管理，因為必須中斷正在進行的分析，以便移 過被認為是緊急的一或多個試管。利用配備有識別讀取器9的機器人夾具27，如顯示于圖3，可 以特別容易和快速地發現放置于儲存室6中的試管3，并且優先對其 處理，這一過程非常安全，并且不會降低所述設備的處理速度，也 不需要由操作者手工介入。類似地，如果用于緊急分析的試管23沒有位于所述設備的儲存 室中，則操作者可以將其放置在緊急處理室12的托架21中，并且 可以使用自動控制器5鍵盤5a或觸感屏幕5b，以通過程序控制機器 人夾具27管理該試管，使其優先級別高于安置在儲存室6中的試管， 從而立即對該試管實施分析，而不必中斷分析系統的自動性質。因此，緊急處理室12給于操作者實施任何意外或非自動操作的 特權入口，并且還可回收存在于所述設備中的試管3，該機器人夾具 容易發現該試管并將其放置在緊急處理室12的托架21中。本發明的制備設備1還使得分析實驗室中的各種設施與傳統地 用于這種實驗室的不同類型的自動分析儀組合，以實現高度模塊化。如顯示于圖4，因此可以將本發明的設備1與兩個分析儀28和30連接。在專門用于血液學的場合，分析儀28優選為細胞計數 器，分析儀30優選為用于制作血液涂片的自動設備，特別是對涂片 上的細胞進行染色，從而便于后續利用顯微鏡進行觀測。在這種配置中，所述設備1夾在分析儀28和30之間，用于安 置位于分析儀28的入口區域13b的滑架29b中的分析用試管3以及 位于分析儀30的入口區域13a的滑架29a中的用于提供血液涂片的試管3。由于對血液涂片的請求通常與來自分析儀的結果有關，因此可 以看到，這種配置能夠在將試管3返回到其在托架7中的位置或將 其放置在滑架29a中以便制作涂片之前等待來自分析儀的結果。取 決于分析的持續時間以及制備設備1的可用能力，可能需要在將試 管3放置在分析儀30的滑架29a上之前，將試管3放置在攪拌器14 的一個輪上以混合血液。其它組合也是可行的，特別是可以將分析儀與其它實施全血分 析的自動設備相連，這些自動設備可以用于診斷病理，例如C反應 蛋白(CRP)測定，或者測量沉降率。
權利要求
1.一種全血樣品分析制備方法，所述樣品被保藏于試管(3，19，23)中，試管包括用于識別樣品的識別裝置(8)，并且優選由插塞(3a)氣密性地封閉，所述方法的特征在于，包括下述相繼的步驟a)將所述試管(3，19，23)放置在儲存區域(6，11，12)中，利用讀取器裝置(9)讀取試管的識別裝置(8)以識別所述血液試管，并將讀取的信息記錄在自動控制器(5)中，以便得知患者身份以及將對容納于所述試管(3，19，23)中的血液樣品實施分析的類型，并且由此自動確定在分析之前每個試管將經歷的制備的類型；b)利用由所述自動控制器(5)控制的機器人抓持和位移裝置(24，25，26，27)將所述試管單獨地從所述儲存區域(6，11，12)取出并移動到至少一個用于試管和血液樣品制備的制備區域(10)；c)通過應用制備程序，在所述制備區域(10)中對所述試管和所述樣品進行制備，所述制備程序是基于從所述樣品識別裝置(8)讀取的信息和/或由操作者輸入所述自動控制器(5)的信息確定的，所述程序至少包括攪動試管，從而將容納于其中的所有血液成分混合在一起；d)在制備之后立即利用所述機器人抓持和位移裝置(24，25，26，27)將所述試管單獨地移動到至少一個提供了通向全血自動分析儀(28，30)的入口的入口區域(13a，13b)，以基于從所述試管的所述識別裝置讀取的信息分析容納于所述試管(3，19，23)中的血液樣品；e)在分析之后利用所述機器人抓持和位移裝置經過所述入口區域(13a，13b)從所述分析儀(28，30)撤出所述試管(3，19，23)并將其重新安置在所述儲存區域(6，11，12)中；以及，優選地f)對其它樣品重復上述操作步驟a)至e)。
2. 根據權利要求1的方法，其特征在于，在步驟a)，所述試管 被豎直地放置和保持在載具(7， 20， 21)中，每個載具分別具有多 個單獨的容置部，所述容置部具有適于接收所述試管(3， 19， 23) 的規格，并且相鄰容置部成排地分布，所述載具被定位在適于接收 多個所述載具(7， 20， 21)的所述儲存區域(6， 11， 12)中，并 且可被所述機器人抓持和位移裝置(24， 25， 26， 27)觸及。
3. 根據權利要求l或2的方法，其特征在于，在步驟a)，多個 試管被放置于所述儲存區域(6)中，并且關于容納于所述試管(3) 中的樣品的信息與所述試管的位置一起被識別并記錄于所述自動控 制器中，從而在執行單獨處理試管的步驟b)至e)之前建立試管在 所述儲存區域中的電子地圖。
4. 根據權利要求1至3之一的方法，其特征在于，在步驟c)， 至少一個下述附加操作步驟被實施 使試管(3)通氣；-檢驗所述試管(3)中所述血液樣品的液位； -確定是否有任何血液凝塊存在于所述樣品中；以及 -檢驗封閉所述試管的插塞(3a)嵌入所述試管中的深度。
5. 根據權利要求4的方法，其特征在于，在步驟c)，所述樣品 的溫度被設定，優選通過加熱。
6. 根據權利要求1至5之一的方法，其特征在于，在步驟a)， 將試管放置于緊急處理區域，并且所述自動控制器被編程而對該試 管進行制備和分析，其優先于存在于所述儲存區域的一或多個試管。
7. 根據權利要求2至6之一的方法，其特征在于，在步驟e)， 基于對容納于所述試管中的樣品所進行的分析的結果和/或基于將對 所述樣品實施的任何附加操作，試管(3)被分類并利用所述機器人 抓持和位移裝置(24， 25， 26， 27)儲存于不同的載具(7)中。
8. 根據權利要求1至7之一的方法，其特征在于，在制備和分 析所述全血樣品之前，利用含有血液對照樣品的試管(19)實施質 量控制，所述對照樣品試管被保藏于可被所述機器人抓持和位移裝 置(24， 25， 26， 27)觸及的制冷保藏區域(11)中，所述對照樣 品試管(19)以與未知全血試管(3)相同的方式被加熱和制備，然 后由所述機器人抓持和位移裝置依次引入所述分析儀(28)并且自 動回收，以便被重新放置在它們在所述制冷區域(11)中的起始位 置。
9. 根據權利要求8的方法，其特征在于，在經過了在所述分析 儀(28)中的預定次數的全血試管(3)制備和分析之后，定期地為 至少一個對照樣品試管(19)的分析進行制備，所述對照樣品試管(19)由所述機器人抓持和位移裝置(24， 25， 26， 27)取出、制 備、引入分析儀，然后回收和儲存。
10. 根據權利要求8或9的方法，其特征在于，包括下述歩驟 對一組預定數量的未知全血樣品(3)的分析參數中的每個參數取平均值； 將分析參數的平均值與記錄在所述控制器(5)中的對應于健 康患者的參數常規值范圍做比較，； 如果一個所述平均值落在相應的參數常規值范圍之外，則制 備血液對照樣品(19)，并且對對照樣品分析同一參數；-如果對照樣品(19)的分析參數值落在所述參數常規值范圍之 內，則繼續分析新的一組未知全血樣品(3)，其中， 一或多個平均 值落在相應常規值的范圍之外表明至少一個病理性血液樣品存在于 前一組中;以及-如果對照樣品(19)的分析參數值落在所述參數的常規值范圍 之外，則所述分析儀(28)在分析新的一組未知全血樣品之前被校正。
11. 一種使用根據權利要求l至IO之一的方法的全血樣品分析 制備設備(1)，所述樣品被保藏于試管(3)中，每個試管具有至 少一個用于識別試管的識別裝置(8)并且優選由插塞(3a)氣密性 地封閉，所述設備的特征在于包括 至少一個室，其構成了在分析之前和之后儲存所述試管(3， 19， 23)的儲存區域(6， 11， 12); 至少一個讀取裝置(9)，用于讀取所述試管的所述識別裝置 (8);-分類裝置(9， 8a， 9a)，用于在分析之前和/或之后在所述儲 存區域中對試管進行分類； 至少一個制備區域(10)，用于在分析之前制備所述血液樣品，并且包括用于檢驗和/或處理含有所述樣品的試管(3， 19， 23)的 裝置(14， 15， 16， 17， 18)，特別是至少一個用于攪動所述試管 的攪拌器裝置(14);-至少一個入口區域(13a， 13b)，其形成通向至少一個全血自 動分析儀(28， 30)的入口，所述入口區域使得所述試管(3， 19， 23)可被放置于所述分析儀中；以及-機器人抓持和位移裝置(24， 25， 26， 27)，其由自動控制器 (5)控制，并且適于在所述儲存區域(6， 11， 12)中單獨地抓持 和移位所述試管(3， 19， 23)，以及在所述儲存區域、所述制備區 域(10)和提供了通向所述分析儀的入口的所述入口區域(13a， 13b) 之間沿至少三個方向XYZ傳輸它們，所述分析儀(28, 30)優選連 接到所述自動控制器(5)禾口/或由所述自動控制器(5)控制。
12. 根據權利要求11的設備，其特征在于，還包括載具(7， 20， 21)，所述載具包括單獨的容置部，其中所述試管由操作者放 置到所述容置部中，所述載具被定位在所述儲存區域(6， 11， 12) 中和由此被手工取走，所述儲存區域(6， 11， 12)被構造成接收多 個所述載具(7， 20， 21)和可被所述機器人抓持和位移裝置(24， 25， 26， 27)觸及，以使得含有分析用全血樣品的試管G， 19， 23) 可被從其取走和重新放置到其中。
13. 根據權利要求11或12的設備，其特征在于，還包括緊急處 理室(12)，其可由操作者從所述設備外側手工觸及，所述緊急處 理室(12)還可被所述機器人抓持和位移裝置(24， 25， 26， 27) 觸及，并且包括至少一個試管支撐元件(22)，所述試管支撐元件 包括至少一個適于接收血液試管(23)的容置部。
14. 根據權利要求11至13之一的設備，其特征在于，所述檢驗和/或處理裝置(14， 15， 16， 17， 18)包括為所述試管通氣的裝置 (15)。
15. 根據權利要求11至14之一的設備，其特征在于，還包括用 于儲存和保藏血液對照樣品試管(19)的室(11)，所述血液對照 樣品用于檢驗所述分析儀(28， 30),所述室包括用于冷卻所述試管的裝置。
16. 根據權利要求11至15之一的設備，其特征在于，所述對照 樣品試管(19)在載具(20)的單獨容置部中被定位和保持在所述 保藏室(11)中，所述冷卻裝置由熱電元件(珀爾帖效應元件)構 成，優選地布置在所述容置部中或其外圍。
17. 根據權利要求11至16之一的設備，其特征在于，所述檢驗 和/或處理裝置選自 用于檢測所述試管(3)中的血液液位以及所述血液存在任何 可能會有的凝塊的裝置(16);和/或 用于檢驗插塞(3a)插入所述血液試管(3)中的深度的裝置 (17);和/或-用于加熱所述試管的裝置(18)，優選由熱電元件構成。
18. 根據權利要求11至17之一的設備，其特征在于，所述機器 人抓持和位移裝置包括鉸接夾具(27)，其被構造成抓持所述試管(3， 19， 23)，優選在插塞基部下面，所述夾具可借助于輸送裝置 而沿著三個正交XYZ軸線豎直和水平平移運動，所述輸送裝置具有至少三個沿著所述XYZ軸線定向并且以組對的方式連接在一起的導向軌道(24， 25， 26)，其中包括水平且靜止的第一軌道(24)， 用于支撐的第二軌道(25)，其水平安置且垂直于所述第一軌道(24) 并且可在第一軌道上平移運動，和第三軌道(26)，其豎直安置并 且安裝于所述第二軌道(25)，且可垂直于第二軌道在第二軌道上 平移運動，所述夾具(27)固定在所述第三軌道(26)上。
19. 根據權利要求11至17之一的設備，其特征在于，所述機器 人抓持和位移裝置包括關節臂，其一端設有用于抓持所述血液試管 的夾具。
20. 根據權利要求11至19之一的設備，其特征在于，其被限定 在保護封罩(4)中，所述封罩包括至少一個提供了通向至少一個所 述分析儀的入口的進入開口 (4a， 4b)，和提供了通向緊急處理室(12)的入口的第二進入開口 (4c)。
21. 根據權利要求11至20之一的設備，其特征在于，提供了通 向一或多個分析儀(28， 30)的入口的一或多個入口區域(13a， 13b) 包括相應的移動滑架(29a， 29b)，所述滑架適于在所述設備(O 和所述分析儀之間移動，每個所述滑架由所述自動控制器(5 )控制， 并且包括適于從所述機器人抓持和位移裝置(24， 25， 26， 27)接 收所述血液試管的至少一個容置部。
22. 根據權利要求18至21之一的設備，其特征在于，所述機器 人抓持和位移裝置(24， 25， 26， 27)包括用于在所述儲存區域(6)、 所述制備區域(10)、提供了通向所述分析儀的入口的所述區域(13a， 13b)、所述緊急處理室(12)和所述用于儲存和保藏對照樣品試管的室(11)中檢測和/或觀測含有血液樣品的試管和含有對 照樣品的試管的裝置。
23. 根據權利要求12至22之一的設備，其特征在于，布置在所 述儲存區域(6)和/或所述用于保藏對照樣品試管(19)的室(11) 中的所述載具(7， 20)還包括適于被讀取裝置(9a)讀取的識別裝 置(8a)。
24. —種全血自動分析設備，包括至少一個全血自動分析儀 (28， 30)，所述分析儀包括用于從容納于試管(3， 19， 23)中的待分析樣品抽取血液的裝置，特別是針，所述試管優選由插塞氣密 性地封閉，所述設備的特征在于，包括至少一個根據權利要求ll至 23之一的全血樣品分析制備設備(1)，全血樣品分析制備(1)設 備通過其至少一個入口區域(13a， 13b)連接著所述分析儀并且與 其通信，所述入口區域提供了通向所述分析儀的入口。
全文摘要
本發明涉及一種全血樣品分析制備方法和用于執行所述方法的設備(1)，所述樣品被保藏于試管(3)中，試管包括至少一個用于識別樣品的識別裝置(8)，所述設備包括至少一個室，其構成了在分析之前和之后儲存所述試管(3，19，23)的儲存區域(6，11，12)；至少一個讀取裝置(9)，用于讀取所述試管的所述識別裝置(8)；至少一個制備區域(10)，用于在分析之前制備所述血液樣品，并且包括用于檢驗和/或處理含有所述樣品的試管(3，19，23)的裝置(14，15，16，17，18)，特別是至少一個用于攪動所述試管的攪拌器裝置(14)；至少一個入口區域(13a，13b)，其形成通向至少一個全血自動分析儀(28，30)的入口，所述入口區域使得所述試管(3，19，23)可被放置于所述分析儀中；以及機器人抓持和位移裝置(24，25，26，27)，其由自動控制器(5)控制，并且適于在所述儲存區域(6，11，12)中單獨地抓持和移位所述試管(3，19，23)，以及在所述儲存區域、所述制備區域(10)和提供了通向所述分析儀的入口的所述入口區域(13a，13b)之間沿至少三個方向XYZ傳輸它們，所述分析儀(28，30)優選連接到所述自動控制器(5)和/或由所述自動控制器控制。
文檔編號G01N1/00GK101218493SQ200680024999
公開日2008年7月9日 申請日期2006年7月4日 優先權日2005年7月8日
發明者R·勒孔泰 申請人:赫拉巴Abx公司