控制裝置和用于分析控制裝置的方法

專利名稱：控制裝置和用于分析控制裝置的方法
控制裝置和用于分析控制裝置的方法 應用領域和現有4支術[OOl]本發明涉及一種控制裝置和用于分析這種控制裝置的 方法，這種控制裝置(Bedieneinrichtung)可以安裝在電器例如電 爐中，其中沿控制路徑(Bedienweg)的控制運動(Bedienbewegung) 轉化成控制信號。控制路徑對應于不同的控制階段或控制類 型，而控制信號依賴于所經過的控制i 各徑。
在這種構造的控制裝置中，可以在轉柄開關上設置電 阻軌道(Widerstandsbahn)，其中沿該轉柄開關滑觸頭能夠旋轉 以起開關作用。另一端該滑觸頭在平行的導電軌道(Leiterbahn) 上延伸以觸發信號。依賴于控制路徑或控制位置，在該位置上 存在特定的電阻或特定電壓4直，其能夠,皮分4斤(auswerten)并與 特定的控制階段或控制類型相關聯。
存在這樣的問題，即不能可靠地發現可能的故障(諸 如彎曲或甚至損壞的滑觸頭以及毀損的電阻或導電軌道)，或 必需付出極大代價才能發現。這樣損害了控制可靠性和操作可 靠性。問題和解決方案
本發明的目的在于4是供上述的控制裝置和分析方法， 其可以避免現有技術的缺陷，且特別地，使得安全操作和以及 對控制裝置的無錯狀態或無錯操作的監控成為可能。
該目的通過具有權利要求1所述特征的控制裝置和具 有權利要求13和權利要求14所述特4正的方法來實現。本發明 有利的和優選的實施例將在其它權利要求中體現并在下文作詳 細解釋。權利要求的字句表達將參考說明書的內容。所述的控 制裝置和分析方法的特征，將會在下文中作一次性介紹。然而， 獨立于jt匕，它們可以應用到本發明的所有方面。
存在至少兩條測量4九道(messbahn)，其每個都具有相 同的物理特性，并特別；也以4目似或相同的方式構造。這些物理 特性應用于各自測量參數(Messgroesse)的獲取(abgreifen)。從測 量軌道的各啟始端到各結束端，物理特性能夠以單調遞增或單 調遞減的方式、尤其是以嚴才各單調的形式而變化。在本發明的 范圍內這還意p未著這種變化可以逐步實現且級別會分得4艮細。 才全測器件可以沿每條測量4九道或相對于每條測量專九道而移動， 其可以檢測其所處位置上的相應測量值(Messwert),其中在該 位置上可以檢測當前物理特性的測量參數。而且，每條測量軌 道都機械式地彼此連接，而各檢測器件也才幾械式地彼此連接， 且在控制運動中測量軌道和4僉測器件都彼此相對地移動且都經 過相同的路徑。根據本發明，測量軌道的物理特性i殳計成，4吏 得檢測器件在無干擾控制狀態下所測的測量值之和始終是預先 給出的或者說已知的預設值。特別地，該預設值對應于某存儲 值或常量。
因此，在本發明范圍內，可以一方面在對應于控制運 動的常規過程中檢測作為控制信號的測量值——其對應于所經 過的控制路徑且根據控制運動而變化。同時，還可以進行功能 性的監控，以簡單而無干擾地確定，是否不管測量值如何變化， 其之和保持為常量——因為這表明測量軌道上是否在進行按規 定的、正確的測量值檢測。如果(例如)檢測器件不能夠確定測 量值或以錯誤方式所確定的測量值不對應于所經過的控制路 徑，則測量值之和不同于預i殳值。這可以容易地識別并^是示干 擾狀態或故障。還能夠識別兩所測值與存儲值是否相等。則如 果發生故障，可以關閉控制裝置或例如對操作者發出警報。還
可以依賴于偏差的凄t量，以"t是供獨立的、不同的響應。如果偏 差位于很小的范圍或漸變的范圍內——但是同時能夠預期—— 就可以看作控制裝置或測量4九道或沖全測器件的漸變，且可以因 此而修正例如預設值。然而，如果偏差很大，則只能是由故障 引起的，則這種情況被識別并給出輸出信號、發出警報或關閉 電器。
在本發明的實施例中，測量軌道彼此平行。這尤其適 合于構造成滑動開關的控制裝置。此處控制運動可以是滑動運 動，尤其是沿直線的滑動運動。這種滑動運動沿著測量軌道的 走向。
在可選實施例中，測量軌道可以是部分圓形的，特別 地，其各自為半圓形。有利地，測量軌道彼此連接。如果使用 兩條半圓形的測量軌道，它們可以彼此連4妄成，在一定的周長 內形成一個完整圓形——除了它們之間會形成很短的分離區域 之外。這種情況下，控制運動是旋轉運動，即使對于平行的測 量軌道，旋轉也可以作為控制運動而實現。控制路徑是大約360° 的。[OIO]因此，如果是滑動運動的情況，控制路徑更具體地分 成不同的長度級別，而對于^走轉的控制運動，則分割成不同的 旋轉角度或位置。依賴于測量軌道的半徑，這可以自然地轉化 成所經過的控制路徑，實際上，從所測量值的物理意義上來說， 其依賴于在測量軌道所經過的控制路徑的長度。[Oll]在本發明的實施例中，靠著每條測量軌道，都存在才企 測軌道(Erfassungs-Bahn)，其與檢測器件共同起作用。檢測軌 道用于獲取由檢測器件所測的測量值，并提供分析或控制等。 有利地，彼此相關的測量軌道和檢測軌道平行于彼此。特別有 利地，測量軌道和檢測軌道是彎曲的，且具體地至少部分是部 分圓形。有利地，它們對應于上文所述的構造，即測量專九道在
連接時可以形成完整圓形，這也適用于相應的檢測軌道。
在帶有圓形測量軌道的本發明的實施例中，各軌道可 以設計成對稱的形式，也即4尤選地在完整圓形的測量4九道中， 每條獨立測量軌道都是精確的半圓。檢測器件在某種程度上也可以對稱地構造，也即精確J也相對而置或互相偏置180°。這4吏得可以用尤其簡單的方式通過4企測器件上的上述測量值之和而 給出所應用的整個信號水平來作為控制。然而，對稱設置也會帶來問題，例如在旋轉180。的檢測中，測量值會有錯誤。而且， 從起始位置(Null-Stellung)開始——其中各檢測器件都位于測量 軌道的起點或終點上——旋4爭方向的初始位不能沖青確;也區分， 因為物理特性同時增加或減少，不依賴于旋轉方向。
為避免這種情況，而可以始終在可在每個4企測器件上 的測得的測量參數與該位置或角度位置這兩者之間單義地 (eindeutig)進行測量，有利i也，測量軌道分成兩個不同的部分 圓形，其中一個大于180。而另一個小于180°。角度差可以是 例如20。到30。，但是較大或較小的值也是可以的。在這種情 況下沖企測器件可以4青確地相只寸而置或旋轉180°角。可選地，圓 形形狀的測量軌道可以分成兩個相等大小的部分圓形。然而， 才企測器件可以互相偏置而相只寸于另一個具有大于或小于180。的 弧度角。角度差可以相似于上文所述的情況而把完整圓形有區 別地分割成兩個具有不同尺寸的部分圓形，例如20。到30°。
在這兩種非對稱設計可能性中，可在每個檢測器件上 的測量的測量參數和位置或角度位置這兩者之間始終存在單義 的關系。在檢測器件的存儲器或該檢測器件所屬的控制裝置 (Steurung)的存儲器中存有該測量參數和旋轉位置之間的關 系，則可以從測量參數中推出控制裝置的按規定的操作以及設 定的旋轉角度。
在本發明另一實施例中，測量4九道具有相應變卩匕的電 阻(其是物理特性)，或者^兌電阻可以作為測量參lt，而沿測 量軌道通過4全測器件來檢測——通過電壓測量的中間階^殳—— 而這相應地形成測量值。該控制裝置可以具有滑觸頭及接收 器。可以獲耳又測量值，并且電阻或電壓可以在測量軌道的特定 點使用檢測器件來檢測。在4吏用滑觸頭等用于檢測時，其一端 沿測量軌道延伸，而另 一端或者說電氣連4妾端(例如電纜等)凈皮 引向信號接收器，尤其是檢測軌道。
如果每條測量軌道者卩由每長度單元帶有恒定電阻的相同的電阻利4+形成，則可以獲得特別簡單的構造。電壓可以施 加于其上，其對應于到供電4立置的距離而均勻變化，也即隨距離增加而減小。不同的電阻路徑(Widerstandverlauf)可以簡單地 由電阻軌道的不同寬度來產生。
有利地，該檢測路線平行延伸或連同其所屬的測量軌 道一起延伸。在上述帶有兩個半圓形測量4九道的實施例中，其 彼此聯接成圓形，還可以把 一 條檢測軌道形成在測量軌道的圓 內，而另一條檢測軌道徑向i也形成在測量軌道的圓外。因此， 在整個旋轉上可以各自產生不同的測量值，并因此在相應的、 可能的、細分的分區中產生多個不同的控制信號。作為隨同測 量值一起電阻可變的軌道的測量軌道的構造，借助于滑觸頭或 觸頭接收器等的分接，是可以特別簡單地形成的。還可以利用 關于旋轉電位計等的、尤其是關于滑觸頭和電阻軌道構造的已 有知識。
在本發明的可選實施例中，測量軌道可以具有作為測 量參數的可變視覺特性。這里特別適合的是增加或減少透光性 能。其還可以具有可變的反射或散射特性，尤其是對于視覺表 面。這種構造可以遵循上文所述的相似的基本原理。具體地， 測量軌道可以是用于滑動控制運動的直線形式或用于旋轉控制 運動的4皮此連4妻的、彎曲的或圓形的形式。
為了利用增加的或減少的透光性能來檢測可變視覺特性，檢測器件可以設有光柵(Lichtschrank)。而測量軌道在光柵 之間延伸。對于測量值檢測或電信號傳輸來說，把檢測器件的 光柵固定設置是有利的。測量軌道可以相對于其移動，例如以 具有上述視覺特性的條帶或圓盤的形式。
在本發明的另 一可選實施例中，測量庫九道可以具有作 為測量參數的可變^t性特性，其相似于上述的電阻特性或一見覺 特性。此處測量參ll可以是例如測量4九道的可變^茲場強度或導 磁性。
為分析作為測量參數的磁性特性，檢測器件可以具有 磁場傳感器，例如霍爾傳感器。如上所述，有利地，檢測器件 是固定的而測量軌道是可動的。這是特別有利的，因為相對于 只有電阻測量來說，在光柵或^茲場傳感器的情況下使用滑觸頭 等的信號傳輸是較難實現的。
作為另一個可選測量參數，電容特性可以變化且可以 使用電容傳感器或電容器裝置來分析。
檢測器件上連接有信號處理裝置或分析裝置，其中， 在其中根據所測的測量值而產生控制信號，該控制信號與相應的控制功能相關。而且，根據本發明，可以檢查測量值之和是 否對應于預設值。例如，所測的測量值可以通過控制路徑而改 變。可選地，在特別簡單的實施例中，測量值之和在無千4尤才喿 作狀態下各自為常量。
本發明的這些特征和其它特征可以從權利要求書、i兌 明書和附圖中體現，其中各獨立的特征都可以單獨地或以組合 的形式在本發明的實施例或其它領域中實現，并介紹在要求保 護的有利實施例中。本發明在對各章節的劃分以及子標題的使 用并不限制本發明的整體適用性。
附圖簡述
下文將參考附圖詳細;也介紹本發明的實施例，其中

圖1顯示了兩個彼此連接的半圓形測量軌道所組成的裝 置，其帶有可變電阻和兩個彼此直線相對的滑觸頭以獲取信—，圖2是圖1所示裝置的變型，其中修改了接觸方式。 圖3是圖1所示裝置的另一個變型，其中滑觸頭彼此成一 定角度。圖4是圖1所示裝置的又一個變型，其中測量軌道被非對 稱地分割。實施例詳述
圖1顯示了控制裝置11,其特別地作為帶有控制開 關的控制裝置而用于電器中，例如用來調節電爐的功率。在承 載體、例如印刷電路板上設置有兩條畫了不同陰影的測量軌道 13和15。測量專九道13和15具有半圓形構造且在底部在下部 連4妻點16處互相連4矣。其作為電阻4九道而設計成，具有相似 的構造且隨著增加長度而具有均勻上升或下降的電阻。
這意味著，對于施力。在上部連接點和接地的下部連接 點上的電壓U,電壓沿測量4九道1逆時針/人上到下而減少。由 于測量軌道的相似構造，測量軌道的電阻直4妄隨其長度而改 變。對于右邊的測量4九道2來說，這是相同的。在上部連4妄點 附近，所施加的電壓也等于U。而因為4妾;也，在下部連4妄點16 處其為0。
內部檢測4九道17由4氐電阻材一+制成，且在測量軌道 13和15內延伸。在測量軌道之外，設有外部^r測軌道19,其 由與內部檢測軌道17相同的材料制成。顯而易見地，由不同 軌道形成的圓是同心的。
檢測軌道17和19具有電連接端，如同測量軌道13 和15。它們引至控制裝置20,其施加電壓U到測量軌道13和 15上，并分片斤才企測4九道17和19。
在圖1左側顯示了帶有滑觸頭24的一企測器件1，該 滑觸頭24對應于普通的獲取滑觸頭(Abgriff-Schleifer),而與左 側測量軌道13和外部檢測軌道19都接合。在圖1右側顯示了 帶有滑觸頭26的另一個檢測器件25，其接右側測量軌道15 和內部才企測4九道17。 4企測器4牛23和25或它們的滑觸頭24和 26定位成精確地相對而置。它們通過機械式連接部28,例如 連接橋而互相連接。它們還通過該機械式連接部28連接到控 制開關的軸桿30上，而軸桿30穿過圓形軌道的中心延伸。這 意味著，在根據箭頭旋轉軸桿30時(作為控制運動)，滑觸頭24 和26沿不同的^各徑移動。在每個位置上滑觸頭24和26都賴-確i也相對而置。
為了分析所經過的控制路徑或作為控制位置的特定角 度位置，各滑觸頭24或26都通過控制裝置20而檢測電壓值。 通過角度位置和電壓之間的已知關系，特別地由于沿測量軌道 13和15之一所經過的路徑長度，可以測量電壓。其精確地表 示了該角度，且會被轉化成相應的控制信號。角度位置和電壓 之間關系作為測量值而儲存在存儲器(尤其是控制裝置20內的) 中。對于滑觸頭上所測的各電壓值，都可以存儲相應的角度位 置。
根據這一方面，本發明的優點在于控制裝置20可以 把滑觸頭24和26上的所獲耳又的電壓值求和。由于#4居所經過 的測量軌道13或15長度而線性可變的且從上到下減少的電壓 是所施加的電壓U的一部分，因此所獲取"直之和可以4青確地或 近似精確地給出該電壓U。因此，除了確定滑觸頭24、 26或 控制開關的軸桿30的角度位置之外，還可以監控控制裝置
的常規:操作。如果在滑觸頭24、 26所獲耳又的電壓值之和與所 施加電壓的期望電壓值U存在可分別的或顯著的區別，則一定 是存在故障情況。這可以用來把相應的信號輸出給操作者。此 外，控制裝置20可以部分;屯或全部地關閉所屬電器。特別地， 控制裝置20可以識別出，所獲得的、對應于軸桿30和滑觸頭 24、 26的位置的控制信號是不可分析的，這時必然存在故障。
作為測量軌道13和15在其長度上線性地改變電阻的 變型，還可以使這種改變非線性地或遞減地或遞增地增加或減 少。考慮到電阻，需要注意在相對而置的點上的電阻之和始終 是恒定值。還可以把值存儲在控制裝置20中，使得在相對定 位的點處所獲耳又的電壓的相應增加與在各測量4九道或滑觸頭 24,26上的與該點位置對應的電阻之間形成關聯成為可能。因 此，控制裝置20還可以判定在特定的已知測量值上控制總和 是否對應于正確操作所期望的。需要注意，第一次所提到的變 型利用電阻相應的恒定電阻總和在測量軌道的相對而置的點上 可以容易地分析，并保證了較高的操作可靠性。
如果滑觸頭24從例如上部位置(也即測量軌道13和15 之間的上部連接點)出發，且順時針旋轉，則首先施加全部電 壓U，而其可以通過相應的外部檢測軌道19來獲取，滑觸頭24 上的電壓沿控制路徑或者說二控制運動而減少，直到其到達測量 軌道13和15之間的下部連接點上的下部點上的零電位。在越 過該點的進一步旋轉中，電壓再次開始從零增加，并根據之前 的下降而鏡像對稱地增加。
圖2顯示了修改后的控制裝置111，其帶有在檢測軌 道117、 119上的、與圖1不同的連4妄端。j旦是這并不改變基 本功能。
圖3顯示了控制裝置211的相似于圖1的另 一變型。 其與圖1所示控制裝置11的基本不同點在于，這里的形成完 整圓形的兩個測量4九道213、 215是不對稱的。這可以,人4妻i也 的下部連接點216上4艮清楚i也看出——該點逆時4十^走轉。因此 測量4九道213具有約210。的角度而測量4九道215^5U又具有150° 的角度。就此而言，這就是測量軌道的非對稱分割。
檢測器件223、 225及它們的(形式為從軸桿230出發 的兩條臂的)4幾械式連"l妄部228是直的。因此，它們之間的角 度始終是180°度。
在該控制裝置211中可以明顯;也看出，在每個4立置 上，滑觸頭224和226處的測量參數僅會有一對測量值。特別 地，鑒于旋轉方向，這完全是單義的。
然而，因為這里不再能繼續通過滑觸頭224、 226處 的測量值而給出施加在上部連4妾點處的電壓U，需要利用上述 的所儲存的不同對測量值與相關旋轉角度位置或旋轉位置的相 互關系來進行工作。為此該值可以儲存在相似于圖1所示控制 裝置20的控制裝置中。
在沖艮據圖4的另一個變型中可以看出，測量軌道313 和315對應于圖1而對稱地分割，且因此使兩個連接點精確地 相對而置。然而，檢測器件323、 325或相應的滑觸頭324、 326 和機械式連接部328彼此偏置。特別地，它們形成向下的角度 150。。
對應于圖3所示的實施例，這里控制裝置311的構造 單義性地給出各3走轉位置下滑觸頭324、 326處的測量^f直和相 應的旋轉位置之間的關系。類似于圖3，這些值儲存在存儲器 中，且相應地-敗調出以確定控制裝置311的正確運作，尤其是 確定旋轉位置。
這些設計的另 一主要優點在于，4九道可以容易地生 產。特別地，僅僅需要把一條測量軌道通過滲碳(Carbon-Druck) 等安裝到支持件上。4九道可以通過內部#r測4九道而相對緊湊地 安裝，且結構因此而變得較小。滑觸頭到兩條沖企測軌道的距離 可以是相同的。
根據本發明，在把沿控制^各徑的控制運動轉化成控制信號的、有利的控制裝置中，控制路徑對應于不同的控制階段 或類型，且存在帶有可變電阻的、以半圓形式連4妄的兩條測量軌道。在這兩條測量軌道上，在連接點處都施加有電壓U,該 電壓U可以通過兩個相對而置的且互相連接的滑觸頭而獲取。 另一個連接點接地。如果所獲取電壓的所測值不同于相應的存 儲值或存儲值對——其可以通過控制裝置來識別——則在控制 裝置處一定存在故障，例如滑觸頭損壞，那么可以進行監測或 檢查。
權利要求
1、一種控制裝置(11，111，211，311)，尤其是用于電器例如電爐中，用來把沿控制路徑的控制運動轉化成控制信號，所述控制路徑對應于不同的控制階段或控制類型而所述控制信號依賴于所經過的控制路徑，帶有彼此相同的物理特性的至少兩個測量軌道(13，15，113，115，213，215，313，315)被提供了物理特性的測量參數，所述物理特性的測量參數在兩條測量軌道上從其各自的起點到終點都單調地增加或減少，而沿每條所述測量軌道用于所述物理特性測量值的檢測器件(23，25，123，125，223，225，323，325)都可以相對于其運動，各所述測量軌道和各所述檢測器件都彼此機械式地連接或聯接(28，128，228，328)，所述測量軌道和所述檢測器件在控制運動中都同樣地彼此相對地移動且各自經過相同的路徑，所述測量軌道(13，15，113，115，213，215，313，315)的所述物理特性設計成，使得所述測量值之和在無干擾控制狀態中始終給出預設值。
2、 根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述 預設值是常量。
3、 根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述 預設值以及測量路徑上的各位置或各點的單個值都儲存在存儲 器中，以確定所述檢測器件(23,25,123,125,223，225,323,325)的 位置，而特別地，所述預設il隨所述測量值一起儲存或連同其 一起以共同關系而儲存起來。
4、 根據前述權利要求中任一項所述的控制裝置，其特征 在于，在控制狀態下當所述測量值之和與所述預設值存在偏差 時會輸出故障，其中所述控制狀態是故障控制狀態。
5、 根據前述權利要求中任一項所述的控制裝置，其特征 在于，所述測量軌道(3,15,113,115,213，215,313,315)各自具有 部分圓形的構造，而所述控制運動是^走轉運動，且優選i也兩個 測量軌道構造成使得它們能夠彼此連接并給出完整圓形。
6、 根據前述權利要求中任一項所述的控制裝置，其特征形，而所述4企測器件之間形成近似180°的角度。
7、 根據權利要求1至5中任一項所述的控制裝置，其特 4正在于，所述測量4九道(313,315)分成兩個相同的部分圓形，其 各自跨過約180°，所述檢測器件(323,325)具有小于180°的夾 角，特別地為170°至150°。
8、 根據權利要求1至4中任一項所述的控制裝置，其特 征在于，所述控制運動是滑動運動，尤其是沿直的路徑的滑動 運動，而優選地所述4九道對應于所述控制運動而延伸。
9、 根據前述權利要求中任一項所述的控制裝置，其特征 在于，靠著各測量軌道(13,15,113,115,213,215,313,315),延伸 有帶有用于物理特性的檢測器件(23,25,123,125,223,225,323,325) 的檢測軌道(17,19， 117,119,217,219,317,319)，而優選地所述測 量專九道和其所屬的4企測專九道平行;也或以相同間距延伸。
10、 根椐前述權利要求中任一項所述的控制裝置，其特征 在于，所述測量軌道(13,15,113,115,213,215,313,315)具有可變 電阻作為所述物理特性，或者說所述電阻形成所述測量參數。
11、 根據權利要求11所述的控制裝置，其特征在于，為 才企測所述測量值或所述電阻，i殳置了滑觸頭(24, 26, 124, 126, 224, 226, 324, 326)來作為檢測器件(23， 25, 123, 125, 223, 225, 323, 325),所述才企測器件(23, 25, 123, 125, 223, 225, 323, 325)同 時才妾觸平4亍的4企測4九道(17, 19, 117, 119, 217, 219, 317, 319)。
12、 根據權利要求6， 10或11所述的控制裝置，其特征在 于，所述檢測軌道(17, 117, 217, 317)沿徑向地在所述測量軌道 (13, 15, 113, 115, 213, 215, 313, 315)內延伸，而牙全測4九道 (19,119,219,319)徑向地在所述測量4九道外延伸，且優選;也所述 兩條檢測軌道各自形成完整圓形。
13、 根據前述權利要求中任一項，用于分析控制裝置 (11,111,211,311)的方法，其^HM正在于，所述至少兩個測量^直相 加，且在無干擾操作狀態下給出預設值，具體地所述預設值為 常量，其中在所述兩個測量^直之和與所述預設值存在偏差的情 況下產生出錯信號并把它輸出。
14、 根據權利要求1至12中任一項，用于分析控制裝置 (11，111,211,311)的方法，其特征在于，把所測的測量值與所儲 存的測量值比4交，乂人各單個所述測量值和所述測量值之和，可 以推出所述控制裝置的正常操作和所述控制裝置的控制狀態。
15、 根據權利要求13或14所述的方法，其特征在于，所 測的測量值在所述控制路徑上是均勻可變的，其各自被單獨分 析并與所述控制信號等同，其中不同的控制信號被提供有不同 的控制指令，并產生為控制裝置(11,111，211,311)的輸出。
全文摘要
公開了一種控制裝置(211)，用來把沿控制路徑的控制運動轉化為控制信號，該控制路徑對應于不同的控制階段或控制類型。該控制裝置(211)包括兩個帶線性可變電阻的測量軌道(213，215)。該測量軌道(213，215)相互連接成半圓。電壓U通過兩個相對而置的彼此連接(228)的滑觸頭(224，226)而獲取，該電壓U在一個連接點上施加在兩測量軌道(213，215)上，而在另一個連接點上(216)接地。如果所獲取電壓的所測值與相應的存儲值或存儲值對之間存在通過控制器(220)可以識別的偏差，則必然存在故障，例如滑觸頭(224，226)損壞。這時則可以進行檢查。
文檔編號G01D5/165GK101213422SQ200680024312
公開日2008年7月2日 申請日期2006年5月4日 優先權日2005年5月4日
發明者M·拜爾, R·多沃思, W·A·哈姆 申請人:E.G.O.電氣設備制造股份有限公司