專利名稱:內窺鏡用插入部的制作方法
技術領域:
本發明涉及具有多個觀察光學系統的內窺鏡的內窺鏡用插入部。
背景技術:
以往,內窺鏡在醫療領域等中廣泛使用。內窺鏡例如通過將細長的 插入部插入體腔內,從而可以觀察體腔內的臟器等,根據需要還可以使 用插入到處置器械貫穿通道內的處置器械來進行各種處置。在插入部的 前端設有彎曲部,通過操作內窺鏡的操作部,從而可以改變前端部的觀 察窗的觀察方向。
一般,內窺鏡的物鏡光學系統的外表面在被插入體腔內時,有時會 附著體液等而妨礙觀察,因此設有洗凈用的送氣送水噴嘴。進而,從送 氣送水噴嘴向內窺鏡的物鏡光學系統的外表面上噴出洗凈液或者吹出空 氣等,從而可以確保清潔的觀察視野。
例如日本特開平06-154155號公報所記載的那樣,提出有具有多個 物鏡光學系統的內窺鏡。該內窺鏡具有多個攝像單元,并且多個物鏡光 學系統和送氣送水噴嘴的開口以排列于大致直線上的方式配置在插入部
丄山
冃U順。
另外,近些年所使用的內窺鏡具有使各種鉗子貫穿或抽吸體腔內
的體液、污物等的管道(下面稱為處置器械通道);和為了洗凈附著在作 為被檢部位的患處的粘膜等而用于向患處方向吹出洗凈液的管道(下面 稱為前方送水通道)。這些處置器械通道和前方送水通道的各開口部配置 在前端部的前端面上。
而且,在僅配置有一個攝像單元的內窺鏡中,例如日本特開平 03-165731號公報所記載的那樣,公開有在透鏡和噴嘴之間設置了凸部的 內窺鏡。另夕卜,例如在日本特開2003-210388號公報中公開了如下的內窺
鏡,S卩,其在前端面上具有前端罩,該前端罩具有平坦部,觀察窗從該 平坦部突出預定高度,在該觀察窗的前端面周緣和上述平坦部之間形成 傾斜部,從上述平坦部以與上述觀察窗相同的預定高度突出的照明窗從 上述平坦部與上述觀察窗對置設置。
日本特開平06-154155號公報的內窺鏡構成為,用一個送氣送水噴
嘴來清洗多個物鏡光學系統的外表面。該結構的內窺鏡的多個物鏡光學 系統各自的透鏡面(外表面)如果不在同一個面內則無法高效地向多個 物鏡光學系統吹出洗凈液或者空氣。而且,如果多個物鏡光學系統的外 表面(透鏡面)之間存在階梯差,則有時洗凈液或者空氣無法高效地流 過離送氣送水噴嘴最遠方側的物鏡光學系統。
另外,如果洗凈液或者空氣流入處置器械通道和前方送水通道的幵 口部,則無法高效且可靠地向多個觀察光學系統的外表面吹出洗凈液或 者空氣。
但是,日本特開平06-154155號公報的內窺鏡不具有前方送水通道, 也沒有關于著眼于上述各方面而構成的特征的記載。另外,日本特開平 03-165731號公報和日本特開2003-210388號公報所述的內窺鏡中僅有--個攝像單元。
發明內容
因此,本發明的內窺鏡用插入部是鑒于上述情況而完成的,其目的 在于,將多個攝像單元的觀察光學系統在進行送氣或送水的送氣送水噴 嘴的噴出方向上配置在大致直線上,并利用一個送氣送水噴嘴高效去除 掉附著在這些觀察光學系統的外表面上的污物等,以確保各觀察光學系 統的觀察視野。
為了達到上述目的,本發明的內窺鏡用插入部用于插入體腔內,且 在前端部分具有前端部,其特征在于,該內窺鏡用插入部具備多個觀 察窗,所述多個觀察窗配設在上述前端部中,用于將入射光分別引導到 多個攝像部;以及送氣送水部,其配設在上述前端部中,將氣體或液體 朝向所述多個觀察窗噴出,在上述前端部中,在朝向上述送氣送水部的
噴出方向的上述多個觀察窗之間,形成有與該多個觀察窗的表面大致位 于同一平面的外表面。
圖1是示意地表示內窺鏡系統的說明圖。 圖2是表示內窺鏡的前端罩的立體圖。 圖3是表示內窺鏡的前端罩的立體圖。 圖4是從正面觀察前端罩的平面圖。
圖5是沿著圖4的A-A線切斷后的前端部和彎曲部的截面圖。
圖6是沿著圖4的B-B線切斷后的前端部的截面圖。
圖7是表示送氣送水管道的分支部分的截面圖。
圖8是沿著圖4的C-C線切斷后的前端部的截面圖。
圖9是沿著圖4的D-D線切斷后的前端部的截面圖。
圖10是沿著圖5的E-E線切斷后的前端部的截面圖。
圖11是沿著圖5的F-F線切斷后的彎曲部的截面圖。
圖12是從正面觀察前端罩的平面圖。
圖13是從正面觀察前端罩的平面圖。
圖14是沿著圖4的B-B線切斷后的設有前端罩的前端部的前端部分 的截面圖。
圖15是沿著圖4的A-A線切斷后的設有前端罩的前端部的前端部 分的截面圖。
具體實施例方式
(第1實施方式) 下面,參照
本發明的實施方式。
首先,根據圖1說明本實施方式的內窺鏡系統的結構。圖1是示意 地表示本發明的第1實施方式的內窺鏡系統的結構的說明圖。
圖1所示的本實施方式的內窺鏡系統1具有能進行普通光觀察和 熒光觀察的內窺鏡2;向該內窺鏡2提供照明光的光源裝置3;進行對內
窺鏡2的信號處理的作為信號處理裝置的處理器4;通過輸入從該處理器 4輸出的視頻信號來顯示普通觀察用或者熒光觀察用的各內窺鏡圖像的 監視器5;進行送氣送水的送氣送水裝置6;以及進行前方送水的前方送
水裝置6a。
內窺鏡2具有易于插入體腔內的細長的內窺鏡用插入部(下面只 稱為插入部)11;與該插入部ll的基端連接的操作部12;和從該操作部 12的側部延伸出的通用電纜13。設置于該通用電纜13的端部上的連接 器14可裝卸地連接于光源裝置3上。
而且,內窺鏡2的插入部1I構成為具有形成于其前端的硬質的前 端部15;形成于該前端部15的基端上的彎曲部16;和從該彎曲部16的
基端形成至操作部12的具有撓性的撓性管部n。
插入部11內貫穿有傳遞照明光的光導管21。該光導管21經由操作 部12貫穿于通用電纜13內,該光導管21的基端部22與從連接器14突 出的未圖示的光導管連接器連接。
而且,該光導管21的前端部分固定于前端部15內。另外,在前端 部15的前端部分上配置有作為照明光學系統的后述的照明單元的照明透 鏡25,從光導管21經由照明透鏡25射出照明光。而且,在前端部15的 前端面上設有前端罩24。
而且,在本實施方式中,光導管21例如在操作部12內分支,被分 割為兩根貫穿在插入部11中。而且,被分割為兩根的各光導管21的前 端面分別配置于設在前端罩24中的兩個照明透鏡25的背面附近。
另外,在插入部11內設有可以使鉗子等處置器械(在圖1中省略) 貫穿的作為第1管道的處置器械通道(也稱作鉗子通道),該處置器械通 道的前端在前端罩24的前端面上開口。
該處置器械通道在插入部11的基端附近分支, 一方貫穿到配設于操 作部12上的未圖示的處置器械插入口。另外,處置器械通道的另--方通 過插入部11和通用電纜13內與抽吸通道連通,其基端經由連接器14與 作為抽吸單元的未圖示的抽吸部連接。
在前端部15的內部配置有兩個攝像單元。在本實施方式中,內置有
構成普通光觀察用的第1攝像單元且作為第1攝像部的普通光觀察用攝 像單元(下面稱為普通光攝像單元)31A;和構成特殊觀察用的第2攝像 單元且作為第2攝像部的熒光觀察用攝像單元(下面稱為熒光攝像單元)
31B。
而且,在本實施方式中,構成第2攝像單元的第2攝像部是可以進 行作為特殊觀察的熒光觀察的熒光觀察用攝像單元,但例如也可以是夜 視觀察用攝像單元、紅外線觀察用攝像單元等,并不特別限定為熒光觀 察用。
普通光攝像單元31A和熒光攝像單元31B分別與信號電纜38a、 38b 的一端連接。這些信號電纜38a、 38b的另一端貫穿于操作部12和通用 電纜13內,且在設置于連接器14內的中繼基板42上與共用的信號電纜 43可切換地連接。
該共用的信號電纜43通過與連接器14連接的鏡體電纜(scope cable) 44內并與處理器4連接。
在該處理器4內設置有分別驅動普通光攝像單元31A和熒光攝像 單元31B的攝像元件的驅動電路45a、 45b;經由中繼基板42對分別從上 述兩個攝像元件輸出的攝像信號進行信號處理的信號處理電路46;和控 制信號處理電路46等的工作狀態的控制電路47。
而且,在內窺鏡2的操作部12上設有控制開關48a、 48b:送氣送 水按鈕63;未圖示的彎曲操作旋鈕;進行普通光攝像單元31A的望遠Z 變焦操作的未圖示的開關(也稱作望遠/變焦用按鈕)未圖示的前方送水 按鈕;和上述的處置器械貫穿口 (未圖示)。
這些控制開關48a、 48b分別經由信號線49a、 49b與處理器4的控 制電路47連接。在本實施方式中,例如控制開關48a產生指示切換的信 號,控制開關48b例如產生定格(freeze)指示的信號。
中繼基板42例如根據控制開關48a的操作進行切換動作,從分別連 接在各攝像元件上的信號電纜38a、 38b中的一方與共用的信號電纜43 連接的狀態切換為另一方的信號電纜與上述信號電纜43連接。
具體而言,例如通過操作控制開關48a,經由貫穿于鏡體電纜44內 且與控制電路47電連接的切換信號線49c向中繼基板42輸出切換信號。 對于與切換信號線49c連接的中繼基板42,其來自控制電路47的信號的 輸入端通常為L (LOW:低)電平的狀態,將切換控制端子下拉(pull down),在該狀態下,普通光攝像單元31A的信號電纜38a與共用的信 號電纜43連接。而且,在啟動開始狀態下,切換控制端子也為L電平。 即,如果不進行切換指示的操作,則設定為普通光觀察狀態。
在該狀態下,用戶若操作控制開關48a,則來自控制電路47的信號 經由切換信號線49c將成為H (HIGH:高)電平的控制信號施加到中繼 基板42的輸入端。然后,中繼基板42將切換控制端子上拉(pullup), 在該狀態下,熒光攝像單元31B的信號電纜3Sb與共用的信號電纜43連
進而,如果操作控制開關48a,則向切換控制端子提供L電平的信 號,普通光攝像單元31A的信號電纜38a與共用的信號電纜43連接。
而且,伴隨控制開關48a的操作,控制電路47還經由鏡體電纜44 內的控制信號線49d向光源裝置3內的控制電路58發送控制信號。然后, 控制電路58根據該控制信號控制為產生普通觀察光或者熒光觀察用的激 發光的狀態。并且,控制電路47將信號處理電路46的工作狀態控制為 與普通光攝像單元31A和熒光攝像單元31B的各攝像元件對應地進行動 作。
光源裝置3具有燈51,其產生包含激發光的波長的白色光;準直 透鏡(collimator lens) 52,其使該燈51的光形成為平行光束;旋轉濾光 器53,其配置在該準直透鏡52的光路中,在周方向上設置有分別使例如 可見光波段(380nm 780nm)中的R (RED)、 G (GREEN)、 B (BLUE) 的波段的光通過的RGB濾光器;以及聚光透鏡54,其對該旋轉濾光器 53的透射光進行聚光并使其射出到光導管21的基端部22。
另外,在設有RGB濾光器的旋轉濾光器53上,在周方向的外側設 有使波長比可視光波段的波長短的波段的激發光通過的激發光用濾光 器。并且,該旋轉濾光器53被電動機55旋轉驅動。另外,該電動機55 安裝在齒條56上,通過與該齒條56嚙合的帶齒輪的電動機57,可以如
箭頭所示那樣沿與照明光軸正交的方向移動。
該帶齒輪的電動機57由控制電路58控制。而且,該控制電路58經 由控制信號線49d與處理器4的控制電路47連接,通過控制開關48a的 操作進行相對應的控制動作。
而且,在前端部15中配置有構成送氣送水單元并作為送氣送水部的 送氣送水噴嘴60,所述送氣送水噴嘴60的噴出口與配置于前端罩24中 的普通光攝像單元31A和熒光攝像單元31B的各物鏡(后面也稱為觀察 透鏡)的外表面相面對。
如后所述,該送氣送水噴嘴60與送氣送水管道61連接,該送氣送 水管道61的前端側合流而成為一個管道,送氣送水管道61的基端側分 支為送氣管道61a和送水管道61b。
與送氣送水噴嘴60連通的送氣管道61a和送水管道61b貫穿到通用 電纜13的連接器14,并與內置有進行送氣和送水的未圖示的泵的送氣送 水裝置6連接。
送氣管道61a和送水管道61b在成為其中途的操作部12內介裝有上 述的送氣送水按鈕63,通過操作該送氣送水按鈕63來進行送氣和送水。
由此,送氣送水噴嘴60將空氣等氣體或者蒸餾水等液體吹到配置于 噴出方向上的普通光攝像單元31A和熒光攝像單元31B的各物鏡的外表 面上,去除和洗凈體液、附著物等,從而可以確保清潔的狀態下的攝像 和觀察視野。
另外,在插入部11內設置有用于向體腔內的被檢部位輸送蒸餾水等 液體的作為第2管道的前方送水通道(圖1中省略)。該前方送水通道的 前端在前端罩24的前端面上開口 。
該前方送水通道與前方送水裝置6a連接,并介裝有配置于操作部12 上的未圖示的前方送水按鈕。當操作該前方送水按鈕時,從插入部ll的 前端面向體腔的插入方向吹出蒸餾水等液體。由此,可以洗凈附著于體 腔內的被檢部位上的體液等。而且,如圖1所示,在從前方送水裝置6a 延伸出的電纜上連接有腳踏開關6b,通過該腳踏開關6b的操作,用戶也 可以從插入部11的前端面向體腔的插入方向吹出蒸餾水等液體。
如圖2 圖4所示,在配設于插入部11的前端部15上的前端罩24 中配置有普通光攝像單元31A的作為第1觀察窗的觀察透鏡31a;熒 光攝像單元31B的作為第2觀察窗的觀察透鏡31b;兩個照明透鏡25a、 25b;處置器械通道的開口部26;和前方送水通道的開口部27。而且, 如上所述,送氣送水噴嘴60以其噴出口 60a與觀察透鏡31a、 31b面對 的方式配置在前端罩24上。
而且,圖2和圖3是表示內窺鏡的前端罩部分的立體圖,圖4是從 正面觀察前端罩的平面圖。并且,兩個觀察透鏡31a、 31b為光學部件。
具體而言,當從前端觀察前端部15時,在大致圓形的前端罩24的 前端面的大致中央配設有觀察透鏡31a。并且,以夾著該觀察透鏡31a的 方式在前端罩24的前端面上,沿圖4的紙面觀察到的左右方向配設有照 明透鏡25a和照明透鏡25b。進而,在前端罩24的前端面上,朝向圖4 的紙面在觀察透鏡31a的右側上方配設有前方送水通道的開口部27,在 左側上方配設有送氣送水噴嘴60,在右側下方配設有觀察透鏡31b,在 左側下方配設有送氣送水通道的開口部26。
并且,關于本實施方式的配設在前端罩24中的各觀察透鏡31a、3ib、 各開口部26、 27以及送氣送水噴嘴60的配置,將在后面詳細說明。
接著,根據圖5至圖11說明本實施方式的內窺鏡2的插入部]1的 前端部分的內部結構。而且,圖5是沿著圖4的A-A線切斷后的前端部 和彎曲部的截面圖,圖6是沿著圖4的B-B線切斷后的前端部的截面圖, 圖7是表示送氣送水管道的分支部分的截面圖,圖8是沿著圖4的C-C 線切斷后的前端部的局部截面圖,圖9是沿著圖4的D-D線切斷后的前 端部的局部截面圖,圖10是沿著圖5的E-E線切斷后的前端部的截面圖, 圖11是沿著圖5的F-F線切斷后的彎曲部的截面圖。
如圖5所示.,圓環狀的多個彎曲塊7可自由轉動地連設在內窺鏡2 的彎曲部16中。各彎曲塊7具有四個操作線防護件(wire guard) 7a,所 述四個操作線防護件7a通過溶敷等手段固定設置在彎曲塊7的內周面 上。四個操作線防護件7a在繞插入軸分別錯開大致90度的位置上,固 定于一個彎曲塊7的內周面上(參照圖IO)。并且,彎曲編織層9以覆蓋多個彎曲塊7的外周的方式包覆在這多 個彎曲塊7上,彎曲編織層9是將細的線等編織為筒狀而形成的。在該
彎曲編織層9上包覆有外皮10以保持水密性,從而形成彎曲部16。
該外皮10 —體地沿著由前端部15、彎曲部16和撓性管部17構成 的插入部11的全長進行包覆,其前端外周部分通過繞線粘接部10a而緊 固在前端部15上。
并且,在插入部ll內,從彎曲部16朝向基端延伸的作為彎曲操作 單元的四根彎曲操作線8貫穿于插入部11內。這四根彎曲操作線8的前 端部分通過設置于前端部15內的固定環18的四個固定部18a (參照圖 11。而且在圖5中僅圖示出一個)而分別繞插入軸錯開大致90度被保持 固定住。這些彎曲操作線8的基端側的部分被設置成,分別貫穿于設置 在彎曲塊7上的各操作線防護件7a中。
而且,前端部15和各彎曲塊7連接成,在彎曲部16的插入軸大致 成為直線的狀態下,由設置在前端部15中的固定環18的各固定部18a 保持固定且貫穿于各彎曲塊7的各操作線防護件7a中的彎曲操作線8大 致成為直線。
而且,這些彎曲操作線8的基端部設置在操作部12 (參照圖1)內, 且這些彎曲操作線8與連接在彎曲操作旋鈕上的未圖示的彎曲操作機構 連接而交替地牽引或者松弛。
四根彎曲操作線8通過彎曲操作旋鈕的預定操作而分別牽引松弛, 從而彎曲部16可向四個方向彎曲操作。這四個方向如后所述,是由各攝 像單元31A、 31B所拍攝的顯示于監視器5上的內窺鏡圖像的上下左右 的四個方向。
另外,構成沿上述上下方向操作彎曲部16的第1彎曲操作單元且作 為第l彎曲操作部件的兩根彎曲操作線8,和構成沿上述左右方向操作彎 曲部16的第2彎曲操作單元且作為第2彎曲操作部件的兩根彎曲操作線 8分別成對。即,分別貫穿保持在彎曲部16內的彎曲塊7的與上述上下 方向對應的方向的兩個操作線防護件7a中的兩根彎曲操作線8是第1彎 曲操作部件,分別貫穿保持在彎曲部16內的彎曲塊7的與上述左右方向
對應的方向的兩個操作線防護件7a中的兩根彎曲操作線8是第2彎曲操
作部件。
在前端部15內配設有圓柱部件15a,其由硬質金屬制成,且形成 有多個孔部、在本實施方式中為七個孔部;和外嵌于該圓柱部件15a的 基端側外周部的圓環狀的加強環15b。并且,上述具有四個固定部18a的 固定環18插嵌于前端部15的加強環15b的內周偵l」。另外,加強環15b 的基端部分與最前端的彎曲塊7連接。
在形成于前端部15內的圓柱部件15a上的七個孔部中的兩個孔部形 成處置器械通道19和前方送水通道20的前端部分。在剩下的五個孔部 中分別配置有上述的普通光攝像單元31A、熒光攝像單元31B、送氣送 水噴嘴60和后述的兩個照明透鏡單元。
處置器械通道19構成為具有開口部26,其在設置于前端部15的 前端面上的前端罩24開口;大致圓筒狀的管部件19a,其插嵌于前端部 15的圓柱部件15a的孔部中;和由柔軟的管構成的處置器械管道19b, 其前端部分覆蓋管部件19a的基端部分并通過繞線(糸巻含)而連接固
該處置器械管道19b貫穿插入部11內,其基端在操作部12中,如 上所述那樣開口于處置器械貫穿口 (圖l中未圖示)。
而且,同樣在前端罩24上具有開口部27的前方送水通道20構成為 具有大致圓筒狀的管部件20a,其插嵌于前端部15的圓柱部件i5a的 孔部中;和前方送水管道20b,其覆蓋管部件20a的基端部分且前端部分 通過繞線而連接固定。
該前方送水管道20b通過插入部11、操作部12和通用電纜13并貫 穿到連接器14,而與前方送水裝置6a連接。并且,如上所述,作為前方 送水通道20的前方送水管道20b在操作部12中,介裝有前方送水按鈕 (未圖示)。
如圖6所示,送氣送水噴嘴60是彎曲成大致L字形狀的管狀部件, 其基端部分以前端側的噴出口 60a朝向各觀察透鏡31a、 31b的外表面側 的方式插嵌于前端部15的圓柱部件15a的孔部中。
管部件62的前端部分插嵌在圓柱部件15a的與送氣送水噴嘴60對 應的孔部的基端側,在該管部件62的基端部分上連接有送氣送水管道61 。 而且,管部件62與送氣送水管道61通過繞線而連接固定。
如圖7所示,該送氣送水管道61的基端部分與分支管50連接。該 分支管50的分支端部分別連接于送氣管道61a和送水管道61b的前端部 分。由此,送氣送水管道61與送氣管道61a和送水管道61b連通。而且, 各管道61、 61a、 61b和分支管50通過繞線而連接固定,在各自的連接 部分和整個分支管50的周圍例如涂敷有粘接劑等,從而各連接部分保持 氣密(水密)。
另外,在形成于前端部15的圓柱部件15a上的七個孔部中的兩個孔 部中,從前端側分別插嵌有照明透鏡單元23。在這兩個孔部的基端部分 分別插嵌有光導管21的前端部分。
如圖8和圖9所示,照明透鏡單元23構成為具有多個照明透鏡25 和保持這些照明透鏡25的保持框23a。并且,本實施方式中的兩個照明 透鏡單元23分別具有成為各照明透鏡25的最前端的照明透鏡25a、 25b。
光導管21在前端部分上包覆有圓筒部件21a,并被將多個纖維集束 起來的外皮29包覆。圓筒部件21a的基端部分連接固定在管28中,所 述管28的前端部分通過繞線固定,被外皮29包覆的光導管21貫穿于管 28內。
而且,上述圓柱部件15a的上述七個孔部中的一個孔部用于配置普 通光觀察單元31A,該普通光觀察單元31A例如通過小螺釘、粘接劑等 作為第1觀察光學系統固定單元的第1觀察光學系統固定部件固定,且 包括作為第1觀察光學系統的觀察透鏡31a。該孔部構成作為第1觀察光 學系統配置單元的第1觀察光學系統配置部。
并且,另外的一個孔部用于配置熒光觀察單元31B,該熒光觀察單 元31B例如通過小螺釘、粘接劑等的作為第2觀察光學系統固定單元的 第2觀察光學系統固定部件固定,且包括作為第2觀察光學系統的觀察 透鏡31b。該孔部構成作為第2觀察光學系統配置單元的第2觀察光學系 統配置部。
進而,另外兩個孔部分別用于例如通過小螺釘、粘接劑等第1和第 2照明光學系統固定單元固定配置兩個照明透鏡單元,所述兩個照明透鏡 單元分別具備作為第1和第2照明光學系統的各照明透鏡25,這另外兩 個孔部中的一個是成為第1照明光學配置單元的第1照明光學配置部,
另一個是成為第2照明光學配置單元的第2照明光學配置部。
另外,上述七個孔部中用于配置送氣送水部的孔部構成送氣送水配 置單元即送氣送水配置部,例如通過小螺釘、粘接劑等第1送氣送水固
定部來固定配置送氣送水噴嘴60。
另外,上述七個孔部中用于配置作為第1內窺鏡管道的處置器械通
道19的孔部構成第1內窺鏡管道配置單元即第1內窺鏡管道配置部。
另外,用于配置作為第2內窺鏡管道的前方送水通道20的孔部構成 第2內窺鏡管道配置單元即第2內窺鏡管道配置部。并且,處置器械通 道19例如通過小螺釘、粘接劑等的成為第1內窺鏡管道固定單元的第1 內窺鏡管道固定部件,固定配置于上述七個孔部中的一個孔部中。而且, 前方送水通道20例如通過小螺釘、粘接劑等的成為第2內窺鏡管道固定 單元的第2內窺鏡管道固定部件,固定配置于另外一個孔部中。
返回到圖6,普通光攝像單元31A具有透鏡單元32; CCD (Charge Coupled Device:電荷耦合器件)、CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor:互補型金屬氧化物半導體(晶體管))等的攝像元件33; 以及電路基板34。
透鏡單元32構成為具有第1 第4透鏡組32A 32D和第1 第4 透鏡框32a 32d。在本實施方式中,由包括觀察透鏡31a的四個物鏡構 成的第1透鏡組32A保持于第1透鏡框32a中。而且,由一個物鏡構成 的第2透鏡組32B保持于第2透鏡框32b中。并且,由兩個物鏡構成的 第3透鏡組32C保持于第3透鏡框32c中。另外,由三個物鏡構成的第4 透鏡組32D保持于第4透鏡框32d中。
另外,保持第2透鏡組32B的第2透鏡框32b是為了進行變焦而可 以相對于攝影光軸方向進退的移動框。而且,通過用戶操作設置于操作 部12中的未圖示的變焦用的操作桿,從而該第2透鏡框32b借助于設置
在普通光攝像單元31A中的未圖示的例如電動機、致動器等的作為驅動 單元的驅動部,進行相對于攝影光軸方向的進退移動。
另外,使第2透鏡框32b進行相對于攝影光軸方向的進退移動的驅
動部利用圖10所示的信號線38c被提供驅動/停止信號。該信號線38c從 普通光攝像單元31A通過插入部11內并貫穿至操作部12。
攝像元件33中,排列設置在位于第4透鏡框32d的最基端的物鏡的 基端側的罩透鏡33a (cover lens)設置在受光面側,該攝像元件33向電 路基板34輸出與光學像對應的電信號。該電路基板34具有電氣部件和 布線圖案,進行將來自攝像元件33的光學像轉換為電圖像信號的光電轉 換,并將該圖像信號輸出給信號電纜38a。而且,電路基板34通過錫焊 等手段連接有信號電纜38a的多根信號線。
罩透鏡33a、攝像元件33、電路基板34和信號電纜38a的前端部分 的各自的外周部被絕緣密封樹脂等--體地覆蓋,并被加強用圓環部35a 和絕緣管35b包覆。
并且,信號電纜38a將由普通光攝像單元31A的攝像元件33和電路 基板34獲得的圖像信號,經由圖1所示的連接器14的中繼基板42和信 號電纜43而傳遞給處理器4的信號處理電路46。
另一-方面,熒光攝像單元31B與普通光攝像單元31A同樣,具有 透鏡單元32; CCD、 CMOS等攝像元件38;以及電路基板39。
透鏡單元36構成為具有第1和第2透鏡組36A、 36B以及第1和第 2透鏡框32a、 32b。在本實施方式中,由包括觀察透鏡31b的七個物鏡 構成的第1透鏡組36A保持于第1透鏡框36a中,第2透鏡組36B保持 于第2透鏡框36b中。
攝像元件38中,排列設置在位于第2透鏡框36b的最基端的物鏡的 基端側的罩透鏡40設置在受光面側。該攝像元件38向電路基板39輸出 光學像的電信號。
該電路基板39與普通光觀察單元31A的電路基板34同樣,具有電 氣部件和布線圖案。在電路基板39上通過錫焊等手段連接有信號電纜38a 的多根信號線。電路基板39進行將來自攝像元件38的光學像轉換為電圖像信號的光電轉換,并將該圖像信號輸出給信號電纜38b。
罩透鏡40、攝像元件33、電路基板34和信號電纜38a的前端部分 的各自的外周部被絕緣密封樹脂等一體地覆蓋,并被加強用圓環部35a 和絕緣管35b包覆。
并且,信號電纜38b將由熒光攝像單元31B的攝像元件38和電路基 板39獲得的圖像信號,經由圖1所示的連接器14的中繼基板42和信號 電纜43傳遞給處理器4的信號處理電路46。
以上說明的普通光攝像單元31A和熒光攝像單元31B分別插嵌于設 置在前端部15的圓柱部件15a上的預定的孔部中,并通過螺釘等固定部 件和粘接劑等牢靠地固定。
而且,在本實施方式中,普通光攝像單元31A在前端所具有的觀察 透鏡31a的透鏡直徑(直徑)大于配置在熒光攝像單元31B的前端的觀 察透鏡31b的透鏡直徑。
并且,各攝像單元31A、 31B在前端部15內的設置方向被確定為 兩個攝像元件33、 38的各自的受光面與插入部11的插入軸正交且兩個 攝像元件33、 38的水平傳送方向和垂直傳送方向分別一致。
另外,各攝像單元31A、 31B所拍攝的被攝體像顯示在監視器5 (參 照圖1)上。并且,該監視器5中的上下方向與各攝像元件33、 38的CCD 元件或者CMOS元件的垂直傳送方向一致,監視器5中的左右方向與各 攝像元件33、 38的CCD元件或者CMOS元件的水平傳送方向一致。艮P, 由各攝像單元31A、 31B所拍攝的內窺鏡圖像的上下左右方向與監視器5 的上下左右方向一致。
插入部11的彎曲部16的上下左右方向被確定為與顯示在該監視 器5上的內窺鏡圖像的上下左右方向對應。即,貫穿于彎曲部16內的四 根彎曲操作線8如上所述那樣,通過設置在操作部12上的彎曲操作旋鈕 的預定的操作而牽引松弛,彎曲部16成為可以向與顯示在監視器5上的 圖像的上下左右方向對應的上下左右的四個方向自由彎曲。
艮P,各攝像單元31A、 31B在前端部15內的設置方向被確定為,各 個攝像元件33、 38的水平傳送方向和垂直傳送方向分別一致,以使得即
使切換普通光的觀察和熒光的觀察,顯示于監視器5上的內窺鏡圖像也 始終等同于與彎曲部16的彎曲操作方向的上下左右方向。
由此,用戶在將內窺鏡圖像切換為普通光的觀察圖像和熒光的觀察 圖像時不會感到顯示于監視器5上的內窺鏡圖像的上下左右方向的不協 調,可進行彎曲部16的上下左右方向的彎曲操作。
而且,在后述說明中的第1方向即上下方向作為顯示于監視器5上 的內窺鏡圖像的上下方向以及對彎曲部16進行彎曲操作的上下方向進行 說明。而且,通常監視器5被設置為其上下方向與鉛直上下方向大致一 致。進而,與上述上下方向大致正交的第2方向即左右方向等同于顯示 在監視器5上的內窺鏡圖像的左右方向和對彎曲部16進行彎曲操作的左 右方向。
此處,說明上面描述的內窺鏡系統l的作用。
如圖1所示,用戶將內窺鏡2的連接器14與光源裝置3連接,然后 使鏡體電纜44的一端與該連接器14連接,使鏡體電纜44的另--端與處 理器4連接。此外,將送氣管道61a和送水管道61b與送氣送水裝置6 連接。
然后,用戶將光源裝置3等的電源開關接通,并分別設定為工作狀 態。此時,處理器4和光源裝置3的控制電路47、 58成為可以收發控制 信號等的狀態。
而且,在啟動狀態下,中繼基板42被設定為選擇了普通光攝像單元 31A側。另外,控制電路47進行設定為普通光觀察狀態的控制動作。艮卩, 控制電路47向光源裝置3的控制電路58發送控制信號,設定為普通光 觀察用的照明光的提供狀態。
進而,該控制電路47以使驅動電路45a驅動的方式進行控制,并將 信號處理電路46的工作狀態設定為普通光觀察模式。
用戶將內窺鏡2的插入部11插入體腔內,設定為可以對診斷對象的 患處等進行觀察。
光源裝置3如上所述那樣成為普通光觀察用的照明光的提供狀態。 在該狀態下,旋轉濾光器53在RGB濾光器被配置于照明光路中的狀態
下被電動機55旋轉驅動。然后,RGB的照明光按照面的順序被提供給光
導管21。與此周步,驅動電路45a輸出驅動信號,經過照明透鏡25a、 25b對患者的體腔內的患處等進行照明。
被照明的患處等的被攝體通過普通光攝像單元31A的透鏡單元32 后成像在攝像元件33的受光面上,并被光電轉換。然后,該攝像元ft^33 通過施加驅動信號,輸出經過光電轉換后的信號。該信號經由被信號電 纜38a和中繼基板42選擇的共用的信號電纜43,輸入到信號處理電路 46中。
該被輸入到信號處理電路46內的信號在內部經過A/D轉換之后,暫 時存儲于R、 G、 B用存儲器中。
之后,存儲于R、 G、 B用存儲器中的信號被同時讀取而成為同步的 R、 G、 B信號,再經過DZA轉換成為模擬的R、 G、 B信號,彩色顯示 于監視器5上。
然后,當用戶除了對患處進行普通光觀察之外,還希望用熒光觀察 進一步詳細檢查時,接通控制開關48a。于是,控制電路47接受該切換 指示信號,進行中繼基板42的切換控制,同時經由控制電路58將光源 裝置3設定為熒光觀察用的激發光的提供狀態。
此外,控制電路47將驅動電路45b控制為工作狀態,并且將信號處 理電路46設定為熒光觀察的處理模式。
在該情況下,光源裝置3內的控制電路58通過帶齒輪的電動機57 使旋轉濾光器53與電動機55 —起沿與照明光路正交的方向移動,從而 在照明光路中配置激發光濾光器。
在該狀態下,來自燈51的光通過激發光濾光器例如使400 450nm 左右的波段的光透射并提供給光導管2-1。然后,該激發光經由照明透鏡 25a、 25b照射到體腔內的患處等。
被照射了激發光的患處等如果為癌組織等的異常部位則吸收該激發 光,發出比正常組織的情況下強的熒光。發出該熒光的部位的光通過熒 光攝像單元31B的透鏡單元36后成像于攝像元件38的受光面上并被進 行光電轉換。
然后,該攝像元件38通過從驅動電路45b施加的驅動信號,將經過
光電轉換后的信號輸出。在該情況下,該信號在攝像元件38的內部被信 號放大而從攝像元件38輸出。該信號經由被信號電纜38b和中繼基板42 選擇的共用的信號電纜43,輸入到信號處理電路46中。
該被輸入到信號處理電路46內的信號在內部經過A/D轉換之后,例 如同時存儲于R、 G、 B用存儲器中。
之后,存儲于R、 G、 B用存儲器中的信號被同時讀取而成為同步的 R、 G、 B信號,再經過D/A轉換成為模擬的R、 G、 B信號,黑白顯示 于監視器5上。
而且,也可以將輸入到信號處理電路46內的信號的電平與多個閾值 進行比較,根據該比較結果改變分配的顏色,從而進行偽彩色化顯示。
這樣,根據本實施方式,可以進行普通光觀察,并且還能進行熒光 觀察,所以與僅進行普通光觀察的內窺鏡相比,可以實現更易于診斷的 內窺鏡。而且,根據本實施方式,由于分別設置了各攝像單元31A、 31B, 所以可以得到良好的普通光觀察圖像和熒光觀察圖像。
具體而言,特別在進行熒光攝像的情況下,與普通觀察的情況相比, 需要拍攝微弱的光,優選其S/N高的攝像元件,兼用普通的攝像元件的 情況下容易成為S/N低的圖像,但在本實施方式中,由于相對于適于熒 光攝像的普通觀察用的攝像元件33釆用對光的靈敏度高的攝像元件38, 所以可以得到S/N好的熒光圖像。
另外,通過形成如下結構,SP,設置切換用的中繼基板42,且兩個 攝像單元31A、 31B中只有一個攝像單元與處理器4連接,從而,與必 須始終對兩個攝像單元31A、 31B進行驅動和信號處理的情況相比,可 以形成結構緊湊的內窺鏡系統1。
而且,根據本實施方式,通過一個送氣送水噴嘴60向兩方的觀察透 鏡31a、 31b的外表面吹出氣體或液體以將它們設定為清潔的狀態,從而 可以確保良好的觀察視野,因此,可以使插入部ll細徑化,可以減輕插 入時帶給患者的痛苦,并能夠擴大可以插入的應用范圍。
并且,本實施方式的內窺鏡2形成為與僅具有普通光觀察用的攝像
單元的現有的內窺鏡同樣的外觀結構,經由鏡體電纜44與對僅具有普通 光觀察用的攝像單元的現有的內窺鏡進行驅動和信號處理的未圖示的處 理器連接,由此與現有的內窺鏡同樣也可以作為普通光觀察用的內窺鏡 使用。即,內窺鏡2保持著與僅具有普通光觀察用的攝像單元的現有的 內窺鏡相同的互換性,也可以與現有的處理器連接來使用。
此處,本實施方式的內窺鏡2通過以下說明的結構而具有各種特征 (效果)。
首先,參照圖12對配設在前端罩24中的送氣送水噴嘴60和各觀察 透鏡31a、 31b的配置詳細地進行說明。
圖12是表示前端罩的前端面的正面圖。Tf^且,在下面的說明中,設 前端罩24的中心為0Q,普通光攝像單元31A的觀察透鏡3]a的中心為 Op熒光攝像單元31B的觀察透鏡31b的中心為02。而且,設后述的兩 個照明透鏡25a、 25b的中心分別為03、 04,處置器械通道19的開口部 26的中心為05,前方送水通道20的開口部27的中心為06。另外,設通 過前端罩24的前端面的中心Oq的沿彎曲部16的彎曲上下方向的線為垂 直線X,沿彎曲左右方向的線為水平線Y。而且,在下面的說明中,本 實施方式中的垂直線X為等同于鉛直線的線。
如上所述,送氣送水噴嘴60以其噴出口 60a朝向觀察透鏡31a并與 該觀察透鏡31a面對的方式配設在朝圖12的紙面觀察到的前端罩24的 前端面的左側上方。而且,送氣送水噴嘴60也可以以其噴出口 60a面對 觀察透鏡3la側方式配設在朝圖12的紙面觀察到的前端罩24的前端面 的右側上方。此時,送氣送水噴嘴60和各觀察透鏡3la、 31b在前端罩 24的前端面上配置成排列在大致直線上。
在本實施方式中,送氣送水噴嘴60以使得從送氣送水噴嘴60的噴 出口60a噴出的蒸餾水或者空氣等氣體或液體向圖中的箭頭線AR方向噴 出的方式配設在前端罩24的前端面上。該送氣送水噴嘴60使蒸餾水或 者空氣等氣體或液體以擴散的方式從噴出口 60a噴出在氣液噴出范圍A 內。并且,箭頭線AR在與具有噴出口 60a的送氣送水噴嘴60的前端面 大致正交的方向上,是通過噴出口 60a的孔面中央的線。
送氣送水噴嘴60的繞軸線的設置方向、即噴出口 60a所面對的方向 被確定為,在上述箭頭線AR的線上與通過觀察透鏡31a的中心Ch的觀 察光軸交叉。換言之,送氣送水噴嘴60的噴出口 60a所面對的方向被確 定為,蒸餾水或者空氣等氣體或液體的噴出方向即箭頭線AR相對于垂 直線X,具有第1角度即預定的角度e 1。
另一方面,熒光攝像單元31B的觀察透鏡31b以從前端觀察前端罩 24時其外表面具有至少與箭頭線AR相交的部分的方式,配設在朝向圖 10的紙面的前端罩24的前端面的右側下方。而且,觀察透鏡31b以其中 心02位于比箭頭線AR的線段更靠下方側的位置的方.式配設在前端罩24 的前端面上。
如上所述,送氣送水噴嘴60和兩個觀察窗31a、 31b在前端罩24的 前端面上排列設置于大致直線上。
詳細地講,連結普通光攝像單元31A的觀察透鏡31a的中心O,和熒 光攝像單元31B的觀察透鏡31b的中心02的線a相對于箭頭線AR具有 預定的角度9 2,并在從前端面側觀察前端罩24時稍微向下方側偏離。 換言之,連結送氣送水噴嘴60的噴出口 60a的孔面中心和觀察透鏡31b 的中心02的線b相對于箭頭線AR具有預定的角度e 3,并在從前端面側 觀察前端罩24時稍微向上方側偏離。
由此,各觀察透鏡31a、 31b配設在前端罩24中的各位置被確定, 與此對應,送氣送水噴嘴60的噴出口 60a的方向(箭頭線AR方向)被 確定。進而,上述角度9 2、 0 3被設定為如下范圍觀察透鏡31b的外 表面完全包含在從送氣送水噴嘴60噴出氣體或液體的氣液噴出范圍A的 范圍內。
并且,送氣送水噴嘴60的氣液噴出范圍A被設定為,在從前端罩 24的前端側觀察時完全包含普通光攝像單元31A的觀察透鏡31a的外表 面。
另外,具有比觀察透鏡31b的外徑大的透鏡直徑(直徑)的觀察透 鏡31a以接近送氣送水噴嘴60的方式配設于前端罩24的前端面上。
艮口,前端罩24在比水平線Y更靠上方側的位置具有送氣送水噴嘴 60,所述水平線Y相對于從前端面側觀察的方向,將彎曲部16的彎曲上
下方向、即各攝像單元31A、 31B具有的各個攝像元件33、 38進行處理 的垂直傳送方向的上下方向大致二等分。換言之,送氣送水噴嘴60以從 上述水平線Y向上述噴出方向(箭頭線AR方向)的反方向離開的方式 配設于前端罩24中。
迸而,前端罩24以在垂直線X上不存在送氣送水噴嘴60的與長度 方向的軸(平行于插入方向的軸)正交的方向的斷面的方式,配設送氣 送水噴嘴60,所述垂直線X相對于從前端面側觀察的方向,將左右方向 (彎曲部16的彎曲左右方向的反方向)、即各攝像單元31A、 31B具有 的各個攝像元件33、 38進行處理的垂直傳送方向的左右方向二等分。
而且,在本實施方式中,在從前端罩24的前端面側觀察時,送氣送 水噴嘴60配設在前端罩24的前端面的從垂直線X向左方向離開預定距 離的位置。即,在從前端罩24的前端面側觀察時,送氣送水噴嘴60配 置成,其長度方向的軸位于比將前端罩24上下二等分的水平線Y更靠上 方側且從將前端罩24左右二等分的垂直線X向左側偏離的位置上。
以上的結果是,對于本實施方式的內窺鏡2,如果將設置于前端罩 24的前端面上的送氣送水噴嘴60、普通光攝像單元31A的觀察透鏡31a 和熒光攝像單元31B的觀察透鏡31b配置在大致直線上,則通過一個送 氣送水噴嘴60可以向各觀察透鏡31a、 31b的外表面吹出氣體或液體以 將它們設定為清潔狀態,從而能夠確保良好的觀察視野。
另外,送氣送水噴嘴60的長度方向的軸比將前端罩24上下二等分 的水平線Y更靠上方側,并且從將前端罩24左右二等分的垂直線X偏 離預定距離。因此,與送氣送水噴嘴60連通的送氣送水管道61在插入 部11大致為直線的狀態時,大致筆直地貫穿于前端部15內和彎曲部16 內,而不會與配置在前端部15內的固定環18的四個固定部18a—和分別 設置在配設于彎曲部16內的各彎曲塊7上的四個操作線防護件7a抵接。
進而,通過上述送氣送水噴嘴60的配置,可防止送氣送水管道61 在彎曲部16內與分別貫穿保持于各彎曲塊7的四個操作線防護件7a中 的四根彎曲操作線8接觸,因此,不會妨礙由彎曲操作線8的牽引松弛
進行的移動,并且可以防止彎曲操作線8的摩擦引起的惡化。
以上的結果是,本實施方式的內窺鏡2可以使插入部11、特別是前 端部15和彎曲部16細徑化,從而可以減輕插入時帶給患者的痛苦,并 能夠擴大可以插入的應用范圍。
并且, 一般內窺鏡2是由用戶使彎曲部16的彎曲上下方向與鉛直方 向的上下對應地進行使用。因此,從送氣送水噴嘴60的噴出口60a噴出 的蒸餾水等液體因重力的影響而在噴出口 60a的遠方側向下方側流下。
進而,在從送氣送水噴嘴60的噴出口 60a噴出蒸餾水或者空氣等氣 體或液體,并且利用處置器械通道19進行抽吸的情況下,由于來自設置 于前端罩24的下方側的處置器械通道19的開口部26的抽吸力,上述液 體或者上述氣體受到向開口部26的方向吸引的力,其流動向彎曲下方側 變化。
鑒于這種情況,對于本實施方式的內窺鏡2,在前端罩24的前端面 上,連結熒光攝像單元31B的觀察透鏡31b的中心02和普通光攝像單元 31A的觀察透鏡31a的中心O,的線a相對于從送氣送水噴嘴60的噴出□ 60a噴出的蒸餾水等液體的噴出方向即箭頭線AR,向彎曲部16的彎曲下 方側偏離預定的角度9 2。
因此,在前端罩24的前端面上,向比噴出方向更靠彎曲下方側流下 的蒸餾水等液體因重力的影響,被高效地吹到位于比觀察透鏡31a離送 氣送水噴嘴60更遠的位置的觀察透鏡31b上,從而可將觀察透鏡31b洗 凈為清潔的狀態,能確保良好的觀察視野。進而,通過進行抽吸,即使 流動向彎曲下方側產生變化的蒸餾水或者空氣等的氣體或液體,也能同 樣高效地被吹到觀察透鏡31b上,從而可將觀^透鏡31b洗凈為清潔的 狀態,能確保良好的觀察視野。
并且,在插入患者的體腔內的內窺鏡2的插入部11上附著污物等。 另外,前端罩24的前端面成為與插入方向大致垂直的面,從而容易附著 污物等。特別是普通光攝像單元31A的觀察透鏡31a和熒光攝像單元31B 的觀察透鏡31b,為了確保各自的觀察視野而需要可靠地洗凈所附著的污 物等。
特別是內窺鏡2利用普通光對患者的體腔內進行觀察的頻率比熒光 觀察高,與熒光觀察下根據組織的色素的濃淡進行的觀察相比,普通光 觀察需要確保良好的觀察視野。
而且,從送氣送水噴嘴60的噴出口 60a噴出的蒸餾水或者空氣等的 氣體或液體接近噴出口 60a側的噴出力大,隨著變為噴出方向的遠方側, 其噴出力降低,并且由擴散引起的密度降低。
鑒于這種情況,如圖11所示,本實施方式的內窺鏡2的普通光攝像 單元31A的觀察透鏡31a配設在前端罩24的前端面的與送氣送水噴嘴 60接近的位置上,所述觀察透鏡31a的透鏡直徑(直徑)大于熒光攝像 單元31B的觀察透鏡31b的透鏡直徑(直徑)。而且,如上所述,觀察透 鏡31a的整個外表面包含在從送氣送水噴嘴60的噴出口 60a噴出的蒸餾 水或者空氣等的氣體或液體的噴出范圍A內。
由此,由于內窺鏡2的容易附著體液、'污物等的透鏡直徑(直徑) 較大的觀察透鏡31a接近送氣送水噴嘴60,所以不會受到從噴出口 60a 噴出的蒸餾水或者空氣等的氣體或液體的噴出力和密度的降低帶來的影 響,可以提高洗凈性。
而且,本實施方式的內窺鏡2如上所述,其送氣送水噴嘴60、普通 光攝像單元31A的觀察透鏡31a和熒光攝像單元3iB的觀察透鏡31b在 圖12所示的前端罩24的前端面上排列設置在大致直線上。另外,在從 送氣送水噴嘴60的噴出口 60a噴出的蒸餾水或者空氣等的氣體或液體的 噴出方向、即箭頭線AR上,在前端罩24的前端面上沒有配設其他構成 要素。
艮口,在箭頭線AR上,從熒光攝像單元31B的觀察透鏡31b到前端 罩24的外周側的前端面,沒有配設其他構成要素。
通過這種結構,對附著于各觀察透鏡31a、 31b上的污物等進行洗凈 后的氣體或液體不會流向其他構成要素,而是流到朝向噴出方向即箭頭 線AR方向的前端罩24的外緣部。其結果是,當從送氣送水噴嘴60噴 出蒸餾水或者空氣等的氣體或液體時,可以可靠地洗凈內窺鏡2的前端 罩24的前端面。
接著,參照圖12和圖13,對配設在前端罩24中的兩個照明透鏡25a、 25b、處置器械通道19的開口部26以及前方送水通道20的開口部27的 配置詳細地進行說明。
如上所述,在前端罩24的前端面上,兩個照明透鏡25a、 25b以夾 著配設在大致中央的普通光攝像單元'31A的觀察透鏡31a的方式配設在 彎曲左右方向的位置上,處置器械通道19的開口部26配設在觀察透鏡 31a的左側下方的位置上,前方送水通道20的開口部27配設在觀察透鏡 31a的右側上方的位置上。
而且,如圖12所示,處置器械通道19的開口部26和前方送水通道 20的開口部27各自的孔面整體配設在前端罩24的前端面的成為氣液噴 出范圍A的區域之外,所述氣液噴出范圍A為從送氣送水噴嘴60的噴 出口 60a以擴散的方式噴出蒸餾水或者空氣等的氣體或液體的范圍。
詳細而言,如圖13所示,處置器械通道19的開口部26配設在沿著 箭頭線AR而分為兩部分的前端罩24的前端面下方側的區域,即配設在 前端罩24的前端面中不包含氣液噴出范圍A的區域B內,所述箭頭線 AR表示從送氣送水噴嘴60的噴出口 60a噴出蒸餾水或者空氣等的氣體 或液體的噴出方向。
并且,前方送水通道20的開口部27配設在沿著箭頭線AR而分為 兩部分的前端罩24的前端面上方側的區域,即配設在前端罩24的前端 面中不包含氣液噴出范圍A的區域C內。
換言之,各幵口部26、 27在前端罩24的前端面上,分別配設在相 對于表示蒸餾水或者空氣等的氣體或液體的噴出方向的箭頭線AR大致 對稱的位置上。即,各開口部26、 27以開口部26的中心05與開口部27 的中心06位于離開預定距離的位置上的方式配設在前端罩24的前端面 上。
如上所說明的那樣,對于本實施方式的內窺鏡2,由于處置器械通 道19的開口部26和前方送水通道20的開口部27在前端罩24的前端面, 配設在送氣送水噴嘴60的氣液噴出范圍A的區域之外,所以可以防止從 送氣送水噴嘴60噴出的蒸餾水或者空氣等的氣體或液體流入各開口部
26、 27。
由此,從送氣送水噴嘴60噴出的蒸餾水或者空氣等的氣體或液體可 靠地被吹到遠方側的熒光攝像單元31B的觀察透鏡31b上。其結果是, 能夠可靠且高效地將氣體或液體吹到熒光攝像單元3IB的觀察透鏡31b 上,從而能將觀察透鏡31b洗凈為清潔的狀態,可確保良好的觀察視野。
另外,各開口部26、. 27以各自的中心05、 06離開預定距離的方式 配設在前端罩24的前端面上。由此,對于內窺鏡2,在一邊利用處置器 械通道19從開口部26進行抽吸動作, 一邊從前方送水通道20的開口部 27噴出蒸餾水等的液體時,不會受到對開口部26的抽吸力的影響,可以 向體腔內的患處噴出液體。即,本實施方式的內窺鏡2構成為,從開口 部27噴出的液體的噴出方向不會因來自開口部26的抽吸而發生紊亂。
另外,本實施方式的內窺鏡2在前端部15設置有前端罩24。關于 該前端罩24,更詳細而言,參照圖2 圖4、圖14和圖15在下面說明其 特征。另外,圖14是沿著圖4的B-B線切斷后的設有前端罩的前端部的 前端部分的截面圖,圖15是沿著圖4的A-A線切斷后的設有前端罩的前 端部的前端部分的截面圖。
如圖2 圖4所示,前端罩24在其前端面上形成有三個階梯部24a 24c,所述三個階梯部24a 24c是使兩個觀察透鏡31a、 31b和各照明透 鏡25a、 25b的周圍朝向前端面的前端側突出而形成的。
形成于兩個觀察透鏡31a、 31b的周圍的觀察透鏡側階梯部(下面只 稱作階梯部)24a如圖4所示,以從觀察透鏡31a的周圍朝向送氣送水噴 嘴60的氣液噴出方向且包含觀察透鏡31b的周圍的方式形成至前端罩24 的外緣部。即,前端部15的前端面通過階梯部24a使各觀察透鏡31a的 外表面之間相對于送氣送水噴嘴60的氣液噴出方向成為平坦的面。
而且,形成于各照明透鏡25a、 25b的周圍的各個照明透鏡側階梯部 (下面只稱作階梯部)24b、 24c從各照明透鏡25a、 25b的周圍形成到前 端罩24的外緣部。
艮卩,前端罩24在兩個觀察透鏡31a、 31b的周圍以及兩個照明透鏡 25a、 25b各自的周圍形成了具有獨立的面的階梯部24a 24c。如圖.14所示,各觀察透鏡31a、 31b的外表面與前端罩24的階梯部 24a的外表面大致位于同一面內。即,在前端罩24的前端面成為相同高 度。換言之,朝向送氣送水噴嘴60的氣液噴出方向的各觀察透鏡31a、 31b和階梯部24a各自的外表面在前端罩24的前端面上成為大致相同的咼度。
由此,來自送氣送水噴嘴60的噴出口 60a的蒸餾水或者空氣等的氣 體或液體通過觀察透鏡31a的外表面之上并從各觀察透鏡31a、 31b之間 的階梯部'24a的外表面高效地流向觀察透鏡31b的外表面。
其結果是,對于本實施方式的內窺鏡2,由于在各觀察透鏡31a、 31b 之間不存在階梯差,所以從送氣送水噴嘴60噴出的氣體或液體的流動順 暢,形成為氣體或液體高效且可靠地通過觀察透鏡31b的外表面而流向 前端罩24的外緣部的結構。
因此,內窺鏡2通過將來自送氣送水噴嘴60的噴出口 60a的氣體或 液體吹出,可以使比送氣送水噴嘴60更靠遠方側的觀察透鏡31b的外表 面處于清潔狀態。
另外,如圖14所示,內窺鏡2在前端罩24的前端面上具有如下的 階梯差前端罩24的設置有送氣送水噴嘴60的外表面相對于形成在各 觀察透鏡31a、 31b的周圍的前端罩24的階梯部24a的外表面,降低預 定的長度(高度)Ll。
因此,吹到各觀察透鏡31a、 31b上的來自送氣送水噴嘴60的噴出 口 60a的蒸餾水等液體不易停留在各觀察透鏡31a、 31b的外表面上,艮卩, 可以得到所謂的排水性好的效果。
進而,如圖15所示,內窺鏡2的作為構成要素的處置器械通道19 的開口部26和前方送水通道20的開口部27的各自的孔面(前端罩24 的設有各開口部26、 27的外表面)在前端罩24的前端面上,相對于各 觀察透鏡31a、 31b和階梯部24a (在圖15中僅圖示出觀察透鏡31a)各 自的外表面,位于降低預定長度(高度)L2的面上。換言之,開口部26 和開口部27的各孔面配設在與各觀察透鏡31a、 31b和階梯部24a的各 自的外表面相比向基端側偏離了預定長度L2的前端部15的前端面上。
而且,長度L2也可以與上述L1為相同長度。
如以上說明的那樣,前端罩24成為如下的凸狀,即,具有與各觀察
透鏡31a、 31b的外表面為相同高度的外表面的階梯部24a獨立地向外表 面的高度方向突出。并且,在本實施方式中,在前端罩24的前端面上, 形成于各觀察透鏡31a、 31b的周圍的階梯部24a與形成于各照明透鏡 25a、 25b的周圍的階梯部24b、 24c的各外表面分別獨立地形成在相同高 度的面內。
通過形成以上說明的結構,內窺鏡2可以防止對附著于各觀察透鏡 31a、 31b上的污物等進行洗凈后的氣體或液體流入處置器械通道19的開 口部26和前方送水通道20的開口部27中,而使其流到朝向噴出方向即 箭頭線AR方向的前端罩24的外緣部。其結果是,當從送氣送水噴嘴60 向內窺鏡2的前端罩24的前端面噴出蒸餾水或者空氣等的氣體或液體 時,可以可靠地將前端罩24的前端面洗凈。
具有上述各種特征(效果)的本實施方式的內窺鏡2將設置于前端 罩24的前端面上的送氣送水噴嘴60、普通光攝像單元3'1A的觀察透鏡 31a和熒光攝像單元31B的觀察透鏡31b配置在大致直線上,將外表面與 各觀察透鏡31a、 31b的各個外表面大致在相同的面內的階梯部24a設置 在前端罩24中,由此,通過一個送氣送水噴嘴60向各觀察透鏡31a、 31b 的外表面吹出氣體或液體以將它們設定為清潔的狀態,從而可以確保良 好的觀察視野。
并且,特殊光觀察不僅可以是熒光觀察,也可以是具有以細胞和腺 結構為首的組織學上的觀察等級(level)的放大倍率(優選為100倍等 級以上的放大率)的放大光學系統。
并且,本發明并不僅限于上述實施方式,可以在不脫離本發明的主 旨的范圍內進行各種變更。
權利要求
1.一種內窺鏡用插入部,該內窺鏡用插入部用于插入體腔內,且在前端部分具有前端部,其特征在于,該內窺鏡用插入部具備多個觀察窗,所述多個觀察窗配設在上述前端部中,用于將入射光分別引導到多個攝像部;以及送氣送水部,其配設在上述前端部中,將氣體或液體朝向所述多個觀察窗噴出;在上述前端部中,在朝向上述送氣送水部的噴出方向的上述多個觀察窗之間,形成有與該多個觀察窗的表面位于同一平面內的外表面。
2. 根據權利要求1所述的內窺鏡用插入部,其特征在于, 上述前端部具有階梯部,該階梯部具有上述外表面。
3. 根據權利要求2所述的內窺鏡用插入部,其特征在于, 上述前端部還具有在包含上述外表面的表面上露出一部分的構成要素,上述階梯部在與露出上述構成要素的上述一部分的上述表面不同的 面內具有上述外表面。
4. 根據權利要求3所述的內窺鏡用插入部,其特征在于, 上述前端部中露出上述構成要素的上述一部分的上述表面與上述階梯部的上述外表面相比,向軸向的基端側偏離。
5. 根據權利要求1至4中任一項所述的內窺鏡用插入部,其特征在于,上述多個攝像部中的一個是進行通常光觀察的第1攝像部,另外一 個是進行特殊觀察的第2攝像部。
6. 根據權利要求5所述的內窺鏡用插入部,其特征在于, 上述特殊觀察是熒光觀察。
7. 根據權利要求5所述的內窺鏡用插入部,其特征在于,上述第I攝像部和上述第2攝像部中的一方相對于另一方具有放大 倍率高的光學系統。
8.根據權利要求6所述的內窺鏡用插入部,其特征在于, 上述第1攝像部和上述第2攝像部中的一方相對于另一方具有放大 倍率較高的光學系統。
全文摘要
本發明提供一種內窺鏡用插入部,該內窺鏡用插入部用于插入體腔內且在前端部分具有前端部,其特征在于,該內窺鏡用插入部具備多個觀察窗,所述多個觀察窗配設在上述前端部中,用于將入射光分別引導到多個攝像部;以及送氣送水部,其配設在上述前端部中,將氣體或液體朝向所述多個觀察窗噴出;在上述前端部中,在朝向上述送氣送水部的噴出方向的上述多個觀察窗之間,形成有與該多個觀察窗的表面大致位于同一平面的外表面,由此將多個攝像單元的觀察光學系統在進行送氣或者送水的送氣送水部的噴出方向上配置在大致直線上,并可以用一個送氣送水噴嘴高效地去除掉附著在這些觀察光學系統的外表面上的污物等,以確保各觀察光學系統的觀察視野。
文檔編號G01N21/64GK101098655SQ200680001779
公開日2008年1月2日 申請日期2006年1月6日 優先權日2005年1月7日
發明者大田原崇 申請人:奧林巴斯醫療株式會社