專利名稱：：允許傳感器位置調整的傳感器安裝結構的制作方法
技術領域：
：本發明涉及傳感裝置，更具體地涉及用于將傳感裝置安裝到其它結構上的各種機構、結構和/或方法。
背景技術：
：不同種類的傳感裝置通常被用于多種環境和應用場合下。傳感裝置涵蓋很寬范圍的裝置，包括例如激光傳感裝置、能夠區分不同顏色的可見光的各種光傳感裝置、以及用于傳感包含紅外輻射或熱、微波輻射和x射線輻射的各種其它類型輻射的裝置。另外，其它傳感裝置包括例如能夠感測其它結構的位置的裝置、聲學傳感器、振動傳感器、例如加速度計的運動傳感器、包括陀螺儀的方向傳感器以及多種其它類型的傳感裝置。傳感裝置可適用于多種工業、商業、軍事、居家和其它環境和應用場合。例如，在工業環境中，光傳感器經常與用于裝配流水線的傳送系統結合使用。這樣的光傳感器經常被用來檢測向后移至裝配流水線的對象的存在并確定所給定的對象是否已進入或退出裝配流水線的特定區域。類似設計的光傳感器也能用于居家場合，例如用于車庫門開啟裝置。另外，例如在許多商業設施以及住宅中，各種傳感裝置被用于安全系統中以檢測潛在的入侵者存在于或者接近這些設施或住宅。檢測裝置還能應用于例如車輛以檢測車后物體的存在。事實上，傳感裝置在當今現代世界中是無所不在的。盡管在某些情形下傳感器裝置是自支承的，但一般傳感裝置被安裝于其它支承結構上或相對該支承結構安裝。此外，在許多其它情形下，要求相對這類支承結構以固定方式或至少以令給定傳感裝置相對于支承結構和/或信號源的位置和方向是已知或可預測的方式安裝傳感裝置。例如，在應用于制造裝配流水線的光傳感裝置的情形下，一般要求將光傳感裝置沿特定方向固定地取向，從而對齊以從位于別處的光源接收光束。將光傳感裝置安裝于其它環境(例如車庫門開啟裝置中)同樣需要傳感器裝置的仔細、固定的定位。盡管在許多情形下要求以傳感裝置的位置被準確固定或至少限制在可預測和預定范圍內的方式安裝傳感裝置，但經常難以安裝傳感裝置以使傳感裝置以這種方式安裝。其上安裝傳感裝置的嵌板、壁、凸出結構和其它支承結構視不同情況具有多種不同的形狀、尺寸、結構、方向和位置。結果，通過簡單程序將傳感裝置安裝在支承結構上(例如通過螺栓或螺釘而簡單地將傳感裝置固定于支承結構)經常不能產生所要求的傳感裝置的布置。盡管在某些場合中，打算以大部分相同的方式將多個傳感裝置分別安裝在相同類型的各個部件上，但即使在這種情形下，仍然存在使傳感裝置能夠以重復方式安裝在多種結構中而無需細調各傳感裝置的位置的支承結構或其它相關結構/裝置的標準化不充分的問題。事實上，其上將要安裝傳感裝置的支承結構未被設計或制造成具有傳感裝置定位時應當滿足以使那些傳感裝置正常工作的容差是常有的事。再次以裝配流水線為例，盡管可將多個光傳感裝置分別安裝在裝配流水線中各相繼的傳送器部分，但一般仍然要求細調傳感裝置每個位置以實現那些傳感裝置與它們對應光源的正確對齊。出于上面的考慮，已研發出一些中間安裝結構或機構，它們允許以能夠依照傳感裝置相對支承結構(和/或其它結構/裝置，例如信號源)的位置作出一些調整的方式將傳感裝置安裝到其它支承結構。然而這種傳統安裝機構受到其能力的限制。在一些情形下，這些傳統安裝機構僅允許傳感裝置相對于通過安裝機構安裝傳感裝置的支承結構的非常細微的位置調整。另外，許多傳統安裝機構的設計使安裝傳感裝置的人員難以達到具體要求的位置，即細調傳感裝置的位置并將傳感裝置設定或鎖定在那些位置。另外在某些情形下，即使在安裝期間仍可能達到具體要求的位置，但進行安裝的人員(或其它人員)常常不可能或不容易確定是否已達到該要求位置。至少因為這些原因，研發出用于將傳感裝置安裝于其它支承結構的改進的安裝機構或結構是有利的。在至少一些實施例中，使這些改進的安裝機構有利于將傳感裝置相對于其它支承結構和/或其它結構或裝置以允許傳感器位置顯著改變的方式準確定位是尤為有利的。另外，在至少一些實施例中，安裝機構有利于傳感裝置準確定位，并至少在某些情形下有利于對傳感裝置已達到所要求的位置加以確認。
發明內容本發明人已發現能夠研發出多種用于將傳感裝置安裝到支承結構的改進型安裝裝置或機構。尤其是本發明人已發現在至少一些實施例中，這類安裝裝置可利用用于支承傳感裝置的第一部件、將要安裝到支承結構的第二部件以及用于以允許第一部件和第二部件之間實現一些相對運動的方式連接第一部件和第二部件的第三部件。本發明人還發現在至少一些實施例中，可將一個或多個調整部件添加到組件中以允許第一部件和第二部件彼此相對定位得到受控的調整，因此允許傳感裝置相對支承結構的定位得到受控的調整。更具體地，在至少一些實施例中，本發明涉及一種構造成相對于支承結構安裝傳感裝置的安裝裝置。該安裝裝置包括能至少間接地相對于支承結構安裝的第一支承部件；構造成支承傳感裝置的第二支承部件；以及連接在第一支承部件和第二支承部件之間的連接部件，其中連接部件相對第一支承部件支承第二支承部件。安裝裝置還包括連接于第一支承部件、第二支承部件和連接部件中的至少一個的調整器，該調整器影響第二支承部件相對于第一支承部件的定位。另外，在至少一些實施例中，本發明涉及構造成相對于支承結構安裝傳感裝置的安裝裝置。該安裝裝置包括能至少間接地相對于支承結構安裝的第一支承部件；構造成支承傳感裝置的第二支承部件；使第一支承部件和第二支承部件可轉動地彼此相對連接的裝置；以及調整第一支承部件和第二支承部件彼此相對方向的裝置。此外，在至少一些實施例中，本發明涉及相對于支承結構安裝傳感裝置的方法。該方法包括將傳感裝置設置在第一支承部件上；并將包括第一支承部件和傳感裝置的組件安裝到支承結構上，該組件還包括連接部件和第二支承部件，連接部件使第一支承部件和第二支承部件可轉動地彼此連接，并且藉由第二支承部件將該組件安裝到支承結構上。該方法還包括設定第一支承部件和傳感裝置中的至少一個相對于第二支承部件和支承結構中的至少一個的轉動方向。圖1是根據本發明至少一個實施例的、實現在一個范例性應用中的傳感裝置的立體圖；圖2是圖1的傳感裝置的另一立體圖，它進一步示出根據本發明至少一個實施例的用來將傳感裝置安裝到支承結構上的范例性安裝機構；圖3是根據本發明至少一個實施例的、相對于支承結構支承傳感裝置的另一安裝機構的立體圖，其中安裝機構包括一指示器；圖4是圖3中的安裝機構(以剖面圖表示)和傳感裝置的主視圖；圖5是根據本發明至少一個實施例的、能夠相對于另一支承結構(以虛線表示)支承傳感裝置的另一安裝機構(同樣以虛線表示的那部分)的分解立體圖；圖6是圖5中的安裝機構和傳感裝置被組裝在一起時的主視圖，其中安裝機構的圓形或“蘑菇形”凸緣未被示出；圖7-圖13分別示出將圖5和圖6的安裝機構的第二支承部件連接于該安裝機構的連接部件的多種方式；圖14是根據本發明至少一個實施例的、額外地采用彈簧和定位螺釘的、圖5中的安裝機構的修正形式的后視立體圖，而其上將要安裝安裝機構的支承結構未被示出；圖15是圖5中的安裝機構和傳感裝置的另一實施例的主視圖，其中安裝機構的圓形或“蘑菇形”凸緣未被示出，另外將一組彈簧代替軛式連接部件用作連接部件；圖16-17示出根據本發明某些實施例的、圖14中的安裝機構的另一修正形式的后視圖，該修正例用片簧代替擠壓彈簧，并且其中安裝機構的圓形凸緣和定位螺釘未被示出；圖18是根據本發明某些實施例的、采用彈簧和具有推桿的手柄的圖14中的安裝機構的又一修正形式的后體圖，其中安裝機構的圓形或“蘑菇形”凸緣未被示出；圖19是將第一支承部件的頂部移去并且局部剖切表示的圖18的安裝機構的俯視圖；圖20和圖22是根據本發明某些實施例的、采用彈簧和凸輪(分別是第一類型和第二類型)的圖14的安裝機構的另一修正形式的后視圖，其中安裝機構的圓形凸緣未被示出；圖21是將第一支承部件的頂部移去并且局部剖切表示的圖20的安裝機構的俯視圖；圖23是將第一支承部件的頂部移去并局部剖切表示的圖14的安裝機構的另一修正形式的俯視圖，該安裝機構采用由定位螺釘驅動的彈簧和斜楔塊，其中安裝機構的圓形凸緣未被示出；圖24是將第一支承部件的側部移去并局部剖切表示的圖14的安裝機構的另一修正形式的側視圖，，該安裝機構采用凸輪驅動的斜楔塊(其中一個被示出)，并且安裝機構的圓形凸緣未被示出；圖25和圖27是根據本發明至少一些實施例的、采用齒輪的、圖5的安裝機構的兩個修正形式的以剖切形式給出的側視圖；以及圖26和圖28分別為圖25和圖27中的安裝機構的俯視圖，其中安裝機構以剖切方式圖示。具體實施例方式參閱圖1，圖示的傳感裝置2實現于一個范例性應用場合，即應用于裝配流水線之類的制造和其它商業設施中常見的傳送系統4。本實施例中的傳感裝置2是能夠接收和檢測由位于傳送系統4相對側上的光源6發出的光束(例如激光束)的光傳感裝置。如圖所示，傳感裝置2尤其通過安裝機構10被安裝在傳送系統4的支承結構8上。如下面將結合其它附圖進行更詳細說明的那樣，安裝機構10可根據本發明的多種實施例而采用多種形式。圖1的光傳感裝置構造的范例性應用包括例如“傳輸光束”或“透射光束”應用。然而，包括但不局限于“后向反射(retroreflective)”和“散射”應用的其它應用是公知的并認為是包含在本發明范圍內的。例如在后向反射應用的背景中，傳感裝置2發射并檢測從位于光源6所在位置的對象反射鏡反射回的光。同樣，在散射應用背景中，傳感裝置2發射并檢測從待感測對象反射回的光(即不使用位于圖中光源6所在位置的光源)。盡管圖1的傳感裝置2是光傳感裝置，但應當理解本發明涵蓋可適用于多種不同類型傳感裝置的多種不同實施例，包括例如其它光傳感裝置(例如顏色傳感裝置等)、用于感測各種其它類型輻射(例如紅外輻射、微波輻射、x射線輻射等)的裝置、位置傳感裝置、聲學傳感器、振動傳感器、諸如加速度計的運動傳感器、包括陀螺儀的方向傳感器以及多種其它類型的傳感裝置。另外，盡管圖1所示的傳感裝置2應用于傳送系統4，然而應當理解本發明涵蓋適于將多種不同類型的傳感裝置安裝到多種不同工業、商業、軍事、居家和其它環境中的多種不同支承結構和/或結合多種不同應用場合而使用。另行參閱圖2，安裝機構10、傳感裝置2和支承結構8再次以放大的立體圖表示(機構的一部分和傳感器以虛線表示)。在本實施例中，安裝機構10具有基本呈盒形(例如具有矩形橫截面)并將連接部件14和第二支承部件16包容和支承于其內的第一支承部件12。如圖所示，傳感裝置2被定位和支承在第二支承部件16中，傳感裝置和第二支承部件的形狀均為大致圓柱形并且傳感裝置同軸地配合在第二支承部件中。第二支承部件由連接部件14支承，而連接部件由第一支承部件12的底壁支承(或安裝于其上)。此外，如圖2所示，第二支承部件16可相對于第一支承部件12移動。更具體地說，本實施例中的連接部件14是以允許第二支承部件16分別繞第一軸20和第二軸22相對第一支承部件12轉動的軛形式出現的(在某些情形下該軛具有多個可彼此相對移動的諸如環的部分，例如萬向節)。如圖中更具體地示出那樣，軛式連接部件14包括基本水平部分22和一對基本垂直部分24。第二支承部件16可轉動地連接在該對垂直延伸部分24之間并可繞軸20轉動。另外，軛式連接部件14的水平部分22可轉動地連接于第一支承部件12的底壁18以使軛式連接部件14和第二支承部件16(連同傳感裝置2)構成的整個組件繞軸22相對于第一支承構件12轉動。在一些替代性實施例中，軛式連接部件14也能具有可彼此相對轉動或移動的多個部分。如下面結合其它附圖更詳細說明的那樣，安裝機構10還包括允許對第一支承部件12和第二支承部件16的相對位置進行特別調整或調整并由此允許對傳感裝置2相對于支承結構8和/或其它結構/裝置(例如光源6)的位置進行特別調整或調整的一個或多個部件(在圖2中以虛線框26示出)。尤其在這些實施例中，構思的調整包括第一支承部件12和第二支承部件16彼此相對地繞軸20、22的轉動調整，盡管本發明還打算涵蓋其它類型的轉動或平移調整和運動也是可行的實施例(另外在某些實施例中，可僅使繞軸20、22其中之一的運動可行)。另外應當理解，盡管本實施例中的軸20是可變軸，只要該軸能因為連接部件14繞軸22的轉動而轉動即可，但在其它實施例中，軸20可相對于第一支承部件12固定(和/或在一些實施例中，軸22可以是可變軸)。此外，盡管本文中所述的多數實施例包括與圖2中的虛線框26對應的調整部件，但本發明也涵蓋不具有任何特別調整部件的安裝機構的實施例，即使該安裝機構采用其它結構，例如能改變不同部件/結構的相對方向/位置(例如傳感裝置面向支承結構的相對方向/位置)的連接部件。盡管圖1和圖2示出了具有特別形狀和尺寸的特定部件的安裝機構的范例性實施例，但安裝機構10和輔助部件的特性僅為示例性的并且能根據實施例而改變。下面將結合其它附圖對根據本發明的安裝機構的若干其它范例性實施例(但不是所有這些實施例均落在本發明范圍內)進行討論。因此，盡管圖1和圖2所示的安裝機構10的第一支承部件12是具有透明(或敞開)的前表面28以允許光通過并到達傳感裝置2的盒形體，但安裝機構的其它實施例可采用多種其它形狀的第一支承部件。例如，如其它一些附圖所示，尤其圖5及之后的附圖中示出的第一支承部件是圓柱形的，并且其一端還包括圓形或“蘑菇形”凸緣以便將第一支承部件連接于支承結構。另外，在其它一些實施例中，第一支承部件無需完全或大部分包圍連接部件14和第二支承部分16，而是包圍僅作為通過它而使連接部件14(如果可能，以不完全剛性或固定的方式，例如以可轉動或滑動的方式)連接于諸如支承結構8的支承結構的部件的凸緣和其它更小的結構。事實上，在某些實施例中，例如水平部分22的軛的一部分可構成第一支承部件，而垂直部分24中的一個或垂直部分24兩者構成連接部件。另外，根據實施例，軛式連接部件14本身可采用除圖1-圖2中所示外的其它多種形式。例如，作為圖2所示具有基本平直的水平部分22和與其垂直的垂直部分24的代替，其它軛式連接部件可采用大部分或完全地彼此連續的水平和垂直部分，例如以一個或多個半圓環的形式出現。另外，盡管圖1-圖2的第二支承部件16是圓柱形的，但在其它實施例中該部件不一定是圓柱形的。事實上，第二支承部件還可以是多種形狀，例如環形、盒形或僅為介于連接部件和傳感裝置之間的一個或兩個支承臂。如上所述，第一支承部件12作為由連接部件14、第二支承部件16和傳感裝置2構成的組件的支承件，其相對于其上支承整個安裝機構10(和傳感裝置)的支承結構8進行支承。典型地，第一支承部件12通過一個或多個螺釘、螺栓、粘合劑(或Velcro)或任何其它緊固裝置或方法(盡管這些緊固裝置在附圖中未被明顯地示出)以固定方式安裝于支承結構8。用來將安裝機構連接于支承結構的各種緊固裝置或方法包括例如在與本申請同日提交并援引于此以供參考的題為“具有扣合特征的傳感器安裝結構(SensorMountingStructureWithSnappingFeature)”的11/240,175號美國專利申請中記載的扣合型特征以及例如在與本申請同日提交并援引于此以供參考的題為“帶有可調旋轉球和面板安裝機構的傳感器安裝結構(SensorMountingStructureWithAdjustableSwivel-BallandPanelMountingMechanism)”的11/240,033號美國專利申請中記載的包括在安裝機構的襯套和殼體部分之間的相對運動的特征。此外，如上所述那樣，一些實施例中的第一支承部件不完全固定于支承結構(例如支承結構8)，而是僅限制它相對于支承結構在某些方位上的移動。例如在一些實施例中，第一支承部件可轉動或滑動地連接于支承結構。用來支承傳感裝置的第二支承部件也可根據實施例而表現出多種不同的特性。盡管圖1-圖2中的實施例包括將傳感裝置2同軸地安裝在第二支承部件16中，但在其它實施例中，可由具有其它形狀或構造的一個或多個部件(例如一個或多個從連接部件延伸出的臂)支承傳感裝置。第二支承部件的構造部分取決于傳感裝置本身的形狀和其它特性。事實上，在一些情形下，傳感裝置本身包括傳感器件(例如電子器件)和本身被構造成與諸如軛式連接部件14的連接部件接觸的殼體。在這些實施例中，傳感裝置的殼體(或殼體的一部分)被視為圖1和圖2中指出的“第二支承結構”，其中內部的傳感器件就是“傳感裝置”。此外，盡管在圖1和圖2中，簡單通過將圓柱形傳感裝置壓配合入第二支承部件中的互補的圓柱形凹孔內而使傳感裝置2保持在第二支承部件16中(或連接于部件16)，但在其它實施例中，可通過使用一個或多個螺栓或螺釘、粘合劑(或Velcro)或一個或多個其它緊固裝置或方法而將傳感裝置連接于第二支承部件16(或其它合適的第二支承部件)。此外，在某些實施例中，可以仍然允許在傳感裝置和第二支承部件之間具有某些相對運動的方式將傳感裝置可轉動或滑動地連接于第二支承部件。現在參閱圖3，安裝結構10的一個范例性形式被圖示為安裝機構30。如圖所示，安裝機構30包括連接于支承結構8的盒形的第一支承部件32，并包括圓柱形的第二支承部件36(傳感裝置定位于其中)，它們分別與圖2中的第一和第二支承部件12、16相似。另外，第二支承部件36通過軛式連接部件34支承在第一支承部件32上。軛式連接部件34與圖2所示的對應部件略有不同，即連接部件的水平部分和垂直部分在圓角處形成過渡。然而，與圖2的連接部件14的情況相同，圖3的連接部件34允許第二支承部件36相對于第一支承部件32繞第一和第二軸52、54相對轉動。此外，如圖3所示，安裝機構30還分別包括第一和第二杠桿38、40，它們一起對應于由圖2中的標號26表示的調整部件(本文中描述的若干例子中)的一個例子。在所示實施例中，第一和第二杠桿38、40基本平行于傳感裝置2/第二支承部件36的中軸42向外延伸而通過第一支承部件32的前表面48。如圖3中箭頭35所示，以邊對邊方式沿基本水平軸線來驅動安裝于連接部件34的第一杠桿38，這導致連接部件、第二支承部件36和傳感裝置2大致繞軸52轉動。此外，如箭頭37所示，第二杠桿40連接于傳感裝置36并被垂直地驅動，這導致第二支承部件和傳感裝置2繞軸54轉動。由于杠桿38、40中的一個或兩者的驅動，可相對于第一支承部件32和支承整個安裝機構30的支承結構8的位置而調整第一支承部件36和支承在其中的傳感裝置2的方向。盡管在一些實施例中，杠桿38、40無需與除連接部件34和第二支承部件36之外的其它任何結構接觸，但在本實施例中，杠桿分別被構造成以互補結構接觸。參閱以剖切方式示出安裝機構30的主視圖的圖3和圖4，本實施例中的第一杠桿38包括從杠桿向下突出的第一齒44，第一齒44與沿第一支承部件32的底壁58以弧度延伸的第一組互補的凹槽46接觸。齒44以棘齒連接的方式與凹槽46接觸(或者在其它實施例中為一組齒或其它互補結構)，以使連接部件34、第二支承部件36和傳感裝置2的轉動位置傾向于被固定或鎖定在固定數量位置(取決于凹槽的數量)的其中一個。同樣，在本實施例中，第二杠桿40具有向一邊突出以與沿連接部件34的延伸部60設置的一組互補凹槽58(或其它互補結構)接觸的齒56。由于齒56與互補凹槽58的接觸，第二支承部件36和傳感裝置2相對于連接部件34繞軸54的轉動傾向于固定或鎖定在特定方向。因此，通過互補的齒44、56和凹槽46、58，第二支承部件36相對于第一支承部件32的方向不但能僅繞軸52、54作調整，而且能通過安裝傳感裝置2/安裝機構30的人員固定(并有效地鎖定)在特定高度上，由此也可通過安裝傳感裝置/安裝機構的人員設置傳感裝置2相對于支承結構8的位置。盡管圖4示出齒44、56和凹槽46、58的特定形狀，但可采用多種不同形狀的凸起和/或凹槽(或允許將杠桿位置固定和/或鎖定于另一結構的其它結構)的任何一種，例如包括與一個或多個杠桿上的凹槽接觸的在底壁58/延伸部60上的凸起。另外，在至少一些實施例中，可設置杠桿38、40其中之一或兩者以及其它適當部件(例如第一支承部件32的底壁58和/或延伸部60)以將有關傳感裝置當前的方向的指示提供給安裝傳感裝置/安裝機構的人員。例如，如圖3所示，可沿多組凹槽46、58將多個標記68置于每個底壁58和延伸部60，這些標記68允許安裝傳感裝置的人員基于對杠桿38、40相對于標志68的位置的比較而獲得傳感裝置方向的視覺指示。凹槽46、58之間的間距可視實施例而改變。例如，在某些實施例中，可將每個凹槽以一度或兩度(或其它增量)隔開以在傳感裝置2方向上實現一度或兩度的變化。此外，盡管未圖示，但在一些實施例中，可將其它標志置于各部件以便杠桿和傳感裝置方向的確定。例如在一些實施例中，在第一支承部件的側壁中(或部件的其它壁上)形成一弧形狹槽。標志(例如偏離水平方向若干度的指示)被進一步印刷在橫靠狹槽的支承部件外側。另外，定位在第一支承部件中的杠桿(例如杠桿40)被設有突出箭頭或可通過狹槽而在第一支承部件外觀察到的其它標志，以簡單地通過突出箭頭(或其它標志)相對于橫靠弧形狹槽的標志的視覺比較而使關于支承部件內杠桿高度的視覺指示可從支承部件外觀察到。轉而參閱圖5-圖13，圖中示出了根據本發明的安裝機構的其它范例性實施例以及用來組裝那些安裝機構的特定部件和方法。特別參閱圖5，其中示出包含第一和第二支承部件62、66以及連接部件64的安裝機構。如同前述安裝機構10、30那樣，第二支承部件66將傳感裝置2相對于連接部件64加以支承，同時第一支承部件62將由傳感裝置2、第二支承部件66和連接部件64構成的組件相對于支承結構91加以支承。盡管與上面結合圖1-圖4討論的支承/連接部件有些相似，但可以發現圖5中的第一和第二支承部件62、66以及連接部件64具有某些不同的設計。尤其是在本實施例中，第一支承部件62(部分以虛線表示)是蘑菇形的，它包括圓柱形的第一桿部93(也可參閱涉及相關安裝機構90a的圖6)以及位于第一支承機構前端97上的圓形或“蘑菇形”凸緣95。第一支承部件62的蘑菇形設計有利于將安裝機構90連接于支承結構91，該支承結構91是具有能夠容納圓柱形桿部93的孔99的扁平嵌板。當通過將安裝機構(具體地是圓柱形桿部93)通過孔99插入以使蘑菇形凸緣95與嵌板接觸(例如與嵌板的邊接觸)時，可將整個安裝機構90定位在支承結構91上。安裝機構還相對于嵌板以各種方式固定在位，包括例如使用螺栓、螺釘或其它各種緊固裝置(或粘合劑或Velcro)或者被援引于此以供參考的前述兩篇專利申請中描述的其它連接機構或特征。另外，盡管與圖3的第二支承部件36和連接部件34相似，但第二支承部件66和連接部件64在若干方面存在不同。尤其是，包括水平部分72和兩垂直部分74的連接部件34在其兩垂直部分具有水平狹槽76。狹槽76被構造成容納互補的柱78，各柱78具有從第二支承部件66的相對側向外凸出的帽80。通過將第二支承部件66水平地滑動并通過連接部件64的垂直部分74之間，柱78進入狹槽76直到到達狹槽中的中央止動結構82，以使柱和整個第二支承部件66可轉動地連接于連接部件64。另外在圖5的實施例中，連接部件64還包括能夠容納從第一支承部件62的底壁88向外延伸的扣合(snap-fit)凸起86的水平部分72中的孔84。如圖所示，扣合凸起86大致為蘑菇形并包括從其頂部向底壁88向下延伸的狹槽87以使當連接部件64的水平部分72中的孔84容納凸起時，凸起完全進入并通過該孔直到將扣合凸起86分成上部和下部的頂脊89高于孔84的位置，在那一點上連接部件64可轉動地連接于第一支承部件62。扣合部件86不應延伸至與第二支承部件的移動形成干涉的高度。另外參閱圖6，圖5安裝機構90的略微修正形式的主視圖在這種情形下標識了安裝機構90a，它被示出為不具有蘑菇形凸緣95。安裝機構90a基本與安裝機構90相同，除了安裝機構90a的第一支承部件92缺少扣合凸起86并代之以能夠容納用來將連接部件64連接于第一支承部件的螺釘94的孔89，另外它沿其頂部還具有孔77以允許螺絲起子插入以接觸螺釘。盡管蘑菇形扣合凸起86和螺釘94在圖5和圖6中分別被圖示為將連接部件64連接于各第一支承部件62、92所憑借的部件，但凸起和螺釘僅為例示性的并且應當理解也能采用多種其它不同類型的緊固裝置或機構。例如，第二支承部件或者具有形成于其上的各種不同的緊固特征或安裝特征的其中之一，例如包括螺紋、搭扣件、楔形榫頭、粘合劑或其它緊固裝置和機構。同樣，在不同實施例中可采用多種不同類型的緊固裝置或機構以將第二支承部件連接于連接部件64。關于這點，圖7-13示出將圖5-圖6中示出的那些第二支承部件和軛式連接部件可轉動地彼此連接的七種不同范例性方式(這些技術也適用于第一支承部件與連接部件的連接)。圖7尤其示出通過具有由第二支承部件的另一部分覆蓋模制的(overmolded)頭部102的銷100彼此可轉動地連接的第二支承部件96和連接部件98的另一實施例。銷100可以是金屬制的，而第一支承部件96的剩余部分是塑料的。銷100相對于頭部102的一端具有延伸部104。延伸部104懸垂在連接部件98上以防止(或限制)銷100相對于連接部件98的軸向移動。圖8-圖13示出緊固或連接部件的其它實施例。相比圖7，圖8示出具有包括增大的、斜楔形頭部的銷108的第二支承部件106。銷109通過互補孔112被壓入連接部件114并壓配到位。參閱圖9，第二支承部件116的另一實施例具有與圖5的銷86相似的蘑菇形扣合銷118，扣合銷118包括從銷的末梢開始沿其大部分長度或全部長度延伸的狹槽120。由于存在狹槽120，銷118配合入連接部件124的互補孔122，直到扣合銷119扣合在位。參閱圖10，在另一實施例中，第二支承部件126包括大致半球形的凸塊128，該凸塊128用于配合入連接部件134中互補的凹槽或凹陷130。圖13示出圖10實施例的一個修正例，其中第二支承部件126的修正形式(以標號126a表示)具有狹長的凸塊以構成配合入連接部件134的修正形式(由標號134a表示)的修正凹陷130a的球柄(knob)132。由于圖13實施例中的球柄132的狹長性質，將第二支承部件126a插入連接部件134a(例如連接部件的兩垂直部分之間)需要比圖10實施例中的連接施加更大的力。參閱圖11，連接部件144的另一實施例(如剖面圖所示)包括多個垂直部分136，每個垂直部分136具有開始于各垂直部分的頂部140并向下延伸的狹槽138。通過正確地設計狹槽138和垂直部分136的剩余部分，例如使其在狹槽138底部包括額外的狹槽142，可使垂直部分136與圖5相同地以扣合或壓配合方式容納銷78(帶有頭部80)。另外，如圖12所示，第二支承部件146的另一實施例(例如用與圖9中相同的連接部件)是通過插入孔122的頭架148可轉動地連接于連接部件125。再次參閱圖5，其中以分解形式示出安裝機構90以闡述通過安裝機構90本身或支承機構91組裝該安裝機構的范例性方式。如圖5所示，傳感裝置2包括在該例中從傳感裝置的后表面103開始延伸的諸如信號線或電力線的纜線101。盡管這種纜線不是一直出現的，但在例如圖5的實施例中，安裝傳感裝置2和安裝機構90的工作人員可簡單通過將纜線101拉動并經過第二支承部件直到傳感裝置2容納在其中而將傳感裝置組裝至第二支承部件66。然后，通過進一步拉動線纜101，傳感裝置的柱78配合入狹槽76，最終停止于止動結構82。另外，盡管在圖5中，第一支承部件90已被組裝于支承結構91，但在前述步驟先于將第一支承裝置組裝至支承結構而進行的一些情況下，可在前述步驟之后進一步拉動纜線101以將安裝機構90的圓柱形桿部93拉過孔99，直到蘑菇形凸緣95到達支承機構91。此外，一旦由傳感裝置2，第二支承部件66、連接部件64和第一支承部件62構成的整個組件被形成和安裝在支承結構91上，即可通過適當地移動(例如拉動)線纜101而設定支承部件66和傳感裝置2的轉動方向。在這種情形下，可將線纜101本身視為調整部件的一種形式。轉而參閱圖14-圖28，其中示出采用第一支承部件、第二支承部件和連接部件(類似于圖5、圖6所示的那些部件)的安裝機構的多個附加實施例的(除了圖15)，其中安裝機構還包括各種不同類型的調整部件。尤其是圖14，其中給出安裝機構150的另一實施例的后視立體圖。在該實施例中，除具有蘑菇形凸緣174外，安裝機構150還包括大致呈圓柱形的第一支承部件152(盡管其橫截面不完全是圓形)。安裝機構150還包括圓柱形的第二支承部件156，其中定位有傳感裝置2。另外，通過軛式連接部件154將第二支承部件156相對于第一支承部件152加以支承。除具有相對于第一支承部件152支承第二支承部件156并允許第二支承部件相對于第一支承部件繞兩垂直軸轉動的軛式連接部件154外，安裝機構150還包括若干附加部件，它們對應于圖2所示的虛線框26。尤其如圖所示，第一擠壓彈簧158和第二擠壓彈簧160被設置在第二支承部件156的第一端162，其中第一擠壓彈簧158連接在第一支承部件152的內側和第二支承部件156的外側之間并以水平方式延伸，而第二擠壓彈簧160垂直地連接在第二支承部件的頂部外表面和第一支承部件的頂部內表面之間。盡管圖14中未示出，但可將第二支承部件156(以及第一支承部件152)形成為在其邊上具有凹穴以容納擠壓彈簧158、160。這些凹穴可以是例如從支承部件那側向外延伸的圓柱形凹腔，在這些凹腔中設有擠壓彈簧。另外在第二支承部件156的第一端162附近分別設有第一定位螺釘164和第二定位螺釘166。第一定位螺釘164穿過第一支承部件152的與第一擠壓彈簧158接觸側相對的一側并朝第二支承部件156的第一扁平側表面168向內延伸。第一定位螺釘164的轉動使定位螺釘相對于第一支承部件152向內或向外移動并且其結果使扁平表面168壓向或脫開第一擠壓彈簧158。同樣地，第二定位螺釘166向上或向下藉由轉動而相對于第一支承部件156向外/向內移動并使第二支承部件156的第二內部扁平表面170壓向或脫開第二擠壓彈簧160。因此，擠壓彈簧158、160傾向于抵消分別由定位螺釘164、166施加的力。由于彈簧158、160和定位螺釘166、164作用于第二支承部件156的第一端162，并且由于軛式連接部件154遠離第一端162并實際上更靠近第二支承部件156的第二(相對)端172，因此定位螺釘164、166的轉動實現第二支承部件156相對于第一支承部件152繞兩軸的轉動位置的受控調整。此外，定位螺釘164、166的調整使傳感裝置2對支承結構(在結合圖5所述的實施例中是嵌板式支承結構(未圖示))的相對轉動方向可受控地調整。另外，由于轉動定位螺釘164、166的力矩量相對較大，因此定位螺釘164、166的調整大致設定或鎖定第一和第二支承部件/傳感裝置/支承結構的相對位置。應當注意，響應定位螺釘(或其它調整部件)的調整而產生的第二支承部件對第一支承部件的位置變化量部分地取決于那些定位螺釘(或其它調整部件)沿第二支承部件的軸向位置相比連接裝置沿第二支承部件的軸向位置如何。例如，如果定位螺釘164、166工作在第二支承部件的第一端162并且軛式連接部件154的安裝位置也非常靠近(但不處于)那一端，則可獲得圖14中的第二支承部件156的第二端172相對于支承部件152(以及傳感裝置2的相應端相對于支承結構的)的最大轉動量。轉而參閱圖15，其中示出圖14的安裝機構150的另一實施例(在本例中指示為安裝機構150a)的主視圖。在該實施例中，第二支承部件156a通過軛式連接部件以外的不同類型連接部件而相對于第一支承部件152a(圖示為沒有圖14中的凸緣174對應的蘑菇形凸緣)加以支承。更具體地說，安裝機構150a采用一起形成彈簧式連接部件178的四個擠壓彈簧176來代替軛式連接部件。可藉由形成在表面上的各對環形凹穴180將每個擠壓彈簧176(如上面結合圖14對擠壓彈簧158、160描述地那樣)安裝在第一支承部件152a的內表面和第二支承部件156a的外表面之間。由于彈簧式連接部件178構成連接部件的另一形式，因此它可代替圖14中定位螺釘164、166和擠壓彈簧158、160共同構成的軛式連接部件，以及代替本文所述安裝機構的其它實施例中使用的軛式連接部件。轉而參閱圖16和圖17，在其它實施例中可用片簧代替圖14的安裝機構150的擠壓彈簧158、160以及圖15的壓縮彈簧176。尤其如圖16所示，安裝機構150b包括第一支承部件152b，第一支承部件152b具有分別與之一體模制的第一和第二片簧182、184，片簧182、184首先徑向地向內延伸入第一支承部件并隨后當繼續向內延伸時再次向外彎。第二支承部件156b沿其大部分長度呈圓柱形，但在圖16提供的視圖中可見的一端(與圖14的第一端162對應)包括方形或矩形外表面186。如圖所示，片簧182、184以相對于外表面186外凸的形式彎曲以正切地與外表面的兩側接觸。由于其凸曲率(以及假設的彈簧彈性)，片簧182、184如分別以第一和第二箭頭188、190指示的那樣將第一和第二向內的壓力施加于外表面186，從而抵消分別由第三和第四箭頭194、192表示的由其它部件提供的其它力。因此，片簧182、184能起到與圖14的擠壓彈簧158、160相同的作用，即片簧提供壓力以抵消由諸如圖16中未示出的固定彈簧164、166(或其它調整部件)的定位螺釘施加的力。同樣，假設提供兩個以上的片簧(或例如其它彈簧部件中的兩個擠壓彈簧176)以與外表面186的其它側接觸，片簧182、184還可作為例如圖15的連接部件178的彈簧式連接部件的一部分(在這種情況下，片簧的軸向位置與圖14中的軛式連接部件的位置對應，而不是與擠壓彈簧156、158的位置對應)。參閱圖17，其中示出另一安裝機構150c，它基本類似于圖16中的安裝機構，只是安裝機構150c采用形成為相對于安裝機構第一支承部件152c的獨立部件的一對片簧196，而不是如圖16那樣與之形成一體。如圖所示，在本實施例中，片簧196在配合于支承部件152c中的互補狹槽內的底部198處彼此結合。根據實施例的不同，圖17中的片簧還可通過扣合結構、粘結劑、緊固件、焊接或其它緊固裝置或機構相對于支承部件152c保持在位。將片簧196作為相對第一支承部件152c獨立的部件相對于圖16中的實施例而言是有利的，在這種情況下要求使片簧由比制造第一支承機構的材料更具彈性/撓性的材料制成。盡管在許多實施例中，第一支承部件(以及事實上第一支承部件、第二支承部件、連接部件甚至調整部件的若干部分)由具有某些彈性的一種或多種塑料制成，在其它實施例中，可用對片簧而言缺乏適宜彈性的其它材料(例如鋁、其它金屬或其它塑料)制造第一支承部件(或任何部件)。另外，在一些實施例中，還可(或作為替代地)將圖16和圖17所示的片簧安裝于第二支承部件以與第一支承部件接觸。另外，盡管圖16和圖17中示出矩形的外部截面186，但也可以圖示以外的其它方式設置第二支承部件以與片簧接觸。例如，第二支承部件可具有寬度尺寸大于第二支承部件的圓柱部分的直徑的接觸部分。轉而參閱圖18和圖19，其中首先通過圖18中的后視圖并隨后通過圖19中剖切的安裝機構的一部分的俯視圖來示出安裝機構200的又一實施例。如圖18和圖19所示，與圖14的安裝機構150相同，安裝機構200包括第一支承部件202(未示出與圖14中的凸緣174對應的蘑菇形凸緣)、軛式連接部件204以及其中支承傳感裝置2的第二支承部件206。另外，與圖14中的擠壓彈簧158、160對應的第一和第二擠壓彈簧208、210位于第二支承部件206的外部和第一支承部件202的內部之間。然而，作為采用圖14中安裝機構的定位螺釘164、166和扁平表面168、170的代替，安裝機構200采用不同的調整部件。尤其是安裝機構200包括可轉動地連接于第一支承部件202的第一和第二手柄212、214。第一和第二手柄212、214分別具有也被稱為偏位柱或偏位延伸部的第一和第二推桿216、218，它們從第一支承部件202朝第二支承部件206向內延伸。如圖所示，第一和第二推桿216、218沿基本平行于各手柄212、214的轉軸方向但徑向偏位于那些轉軸一定程度地延伸，當轉動手柄時，推桿遵循弧形路徑(實際上如果將手柄轉動360°，則遵循圓形路徑)。另外，如圖所示，第二支承部件206還分別包括第一和第二延伸部220、222，它們分別作為與推桿216、218接觸的接觸表面。結果，當轉動第一手柄212時，與第一延伸部220接觸的第一推桿216移動以增加或減少由箭頭224表示的力，該力旨在抵消由擠壓彈簧219提供的以箭頭226表示的力。同樣，當轉動手柄214時，與延伸部222接觸的推桿218傾向于增加或減少由箭頭228表示的力，該力由擠壓彈簧208提供(箭頭230表示)的力所抵消。通過這種方式，根據手柄212、214的設置，第一支承部件206可分別繞與結合圖2討論的軸22、24對應的第一和第二軸232、234轉動(見圖19)。另外，根據允許手柄212、214相對于第一支承部件202自由轉動的程度(即手柄和第一支承部件之間的摩擦量)，對每個手柄的特定轉動位置的設置能有效地設定或鎖定第二支承部件206相對于第一支承部件202的方向。盡管可將具有推桿216、218的手柄212、214以多種方法組裝到第一支承部件202，但在至少一些實施例中，手柄212、214滑動至形成在第一支承部件中的、與圖11的狹槽138或圖5所示的狹槽相同或相似的狹槽內，以使手柄保持于第一支承部件并相對于它轉動。在其它實施例中，第一支承部件202具有用來容納手柄的互補孔。在包括圖19中所示的本實施例的其它這類實施例中，這些孔是長孔或鍵孔236，它們被構造成連同手柄的某些長形部分237將手柄212、214的推桿216、218一起容納，推桿從長形部分237開始延伸。設置鍵孔236以使手柄212、214的推桿216、218和長形部分237插入于孔，此后轉動手柄(例如，如圖所示轉動90度或180度)以防止推桿和長形部分退回。較佳地，手柄212、214轉動以使推桿216、218獲得正負5度的最小掃動范圍。轉而參閱圖20和圖21，其中示出另一安裝機構240，它包括第一支承部件242、軛式連接部件244以及其中定位有傳感裝置2的第二支承部件246。與圖18和圖19的安裝機構的情形一樣，圖20和圖21的安裝機構240包括在第一和第二支承部件242、246之間延伸的第一和第二擠壓彈簧248、250。然而，與圖18和圖19所示的具有推桿216、218的球柄212、214不同的是，安裝機構240分別包括第一和第二球柄252、254，第一和第二球柄252、254分別具有第一和第二凸輪256、258。凸輪256、258分別接觸從第二支承部件246向外延伸的第一和第二柱260、262。當第一和第二球柄252、254轉動時，第一和第二凸輪256、258也轉動，以增加或減少由第一和第二箭頭268、264表示的施加向諸柱的第一和第二力，這些力傾向于分別抵消由箭頭270、266表示的、由擠壓彈簧248、250產生的力。因此，依靠手柄252、254的轉動，可相對于第一支承部件242繞第一和第二軸272、274轉動第二支承部件246(見圖21)，所述第一和第二軸272、274與上述的軸232、234、22、24對應。此外，如果將手柄212、214足夠緊地相對于第一支承部件242保持在位以防止手柄不希望的轉動，則將手柄設置在特定位置可有效地設定和鎖定第二支承部件246相對于第一支承部件的轉動方向。和安裝機構200的手柄212、214的情形一樣，手柄252、254的凸輪256、258可扣合在第一支承部件242給出的形成在該部件中的適宜狹槽中，或通過使凸輪穿過形成在第一支承部件的壁中的適當鍵孔(未圖示)而插入并隨后轉動手柄。參閱圖22，其中示出另一安裝機構280的后視圖。與安裝機構240相同，安裝機構280包括第一支承部件282、軛式連接部件284和其中支承傳感裝置2的第二支承部件286。另外，圖示的安裝機構280包括與安裝機構240中相同的第一和第二擠壓彈簧248、250。盡管安裝機構280還包括分別含第一和第二凸輪部分292、294的第一和第二手柄288、290，但凸輪部分292、294的構造與安裝機構240的凸輪部分256、258不同。盡管凸輪部分292、294各自與從第二支承部件286向外延伸的第一和第二柱296、298接觸，但凸輪部分以與凸輪部分256、258接觸安裝機構240的柱260、262不同的方式接觸柱296、298。具體地說，凸輪部分292、294是斜楔型凸輪部分，當各手柄288、290轉動時，該凸輪部分的有效長度(例如在第一支承部分和各柱296或298之間延伸的凸輪部分長度)軸向地變化。結果，手柄288和相應凸輪部分292的轉動傾向于增加或減少沿柱296施加的軸向力而不是由安裝機構240的相應凸輪256施加于柱260的側向壓力。同樣，手柄290和相應凸輪部分294的轉動傾向于將軸向力施加于柱298而不是通過安裝機構240中的凸輪258施加于柱262的側向壓力。盡管由凸輪部分292、294對第二支承部件286施加的力與由安裝機構240的凸輪部分256、258施加的力方向相反，但凸輪部分292、294施加的力(由箭頭276表示)傾向于抵消由箭頭278表示的、由第一和第二擠壓彈簧248、250施加的力。結果，凸輪部分292、294能使第二支承部件286繞前述兩軸相對于支承部件292轉動。就象結合圖14的安裝機構150所描述的那樣，安裝機構200、240、280的實施例被構造成通過將整個機構(例如第一支承部件的圓柱部分)通過支承結構內的孔插入直到蘑菇形凸緣(見圖14)抵靠住支承結構而安裝在嵌板型支承結構上。在這些實施例中，在安裝機構的剩余部分已被安裝到嵌板式支承結構后，將定位螺釘164、166和/或手柄212、214、252、254、288、290組裝到各安裝機構上。或者，可使定位螺釘和/或手柄部分地凹入第一支承部件以使定位螺釘/手柄不會阻止安裝機構通過支承結構中的孔而有效插入。轉而參閱圖23，這里提供安裝機構300的另一實施例的俯視圖，其中安裝機構的第一支承部件302的頂部被剖示。如圖所示，安裝機構300包括第一支承部件302、軛式連接部件304和第二支承部件306，并采用圖20-圖22的第一和第二擠壓彈簧248、250。然而，作為結合那些附圖討論的包括凸輪部分的手柄的替代形式，安裝機構300包括第一和第二斜楔塊308、310，斜楔塊308、310分別具有嚙合于第二支承部件306第一端316的第一和第二斜面312、314。第一和第二斜楔塊308、310分別沿形成為第一支承部件302一部分的第一和第二滑道318、320滑動。斜楔塊308、310包括具有T形橫截面并與滑道318、320中互補的C形狹槽中滑動的底部(例如在斜面312、314之下)，由此防止斜楔塊脫離滑道。斜楔塊308、310相對于第一和第二支承部件302、306的位置是由斜楔塊與第二支承部件、第一和第二定位螺釘322、324以及將力施加給斜楔塊的附加彈簧326、328的相互作用而確定的。更具體地說，彈簧326、328分別位于滑道318、320中并將力作用于各斜楔塊308、310，所作用的力傾向于將斜楔塊從第二支承部件306向外推。與之相反，定位螺釘322、324將力作用于各斜楔塊308、310的外端332，該力傾向于抵消各彈簧326、328的力。通過適當地轉動定位螺釘322、324，可將各斜楔塊308、310移動至各滑道318、320中的不同位置并相對于第二支承部件306移動，這依次導致第二支承部件相對于第一支承部件302的轉動。更具體地說，由定位螺釘322轉動導致第一斜楔塊308的移動傾向于增加或減少由箭頭334表示的力，該力傾向于抵消由第一擠壓彈簧248提供的力(由箭頭336表示)。同樣，定位螺釘324的轉動使第二斜楔塊310增加或減少由擠壓彈簧250提供的力所抵消的力。參閱圖24，安裝機構300的修正例(圖示為安裝機構300a)也采用斜楔塊308、310(為簡明起見，提供安裝機構300a的側視圖，其中僅示出擠壓彈簧250和斜楔塊310)。此外，盡管第二支承部件306和軛式連接部件304與圖23所示的安裝機構300相同，但第一支承部件(由302a表示)采用的滑道320a與安裝機構300的滑道320不同。如圖所示，滑道320a相比滑道320略為加長并包括延伸部338，在其上安裝有與圖20、圖21所示的凸輪256、258相同的可轉動凸輪340。依靠凸輪340的轉動(它在本實施例中是手指驅動的)，斜楔塊310相對于第二支承部件306進一步向內移動或向外移動，其中斜楔塊310通過滑道320a中的彈簧328再次向外受壓。因此，根據凸輪340的方向，由箭頭342表示的大小增加或減少的力通過斜楔塊310施加于第二支承部件306，該力傾向于抵消由擠壓彈簧250施加的力344，結果可實現由箭頭307表示的第二支承部件的轉動。盡管未示出，但應當理解，在本實施例中的安裝機構300a包括具有第二延伸部的第二滑道和凸輪以及彈簧326，用來支承斜楔塊308并允許第二支承部件306繞垂直于第一軸的第二軸的方向調整，繞第一軸產生由箭頭307表示的運動。盡管在圖23和圖24的實施例中，斜楔塊308、310主要被支承在第一支承部件302、302a上，但在其它實施例中，可將一個或多個斜楔塊作為替換安裝在第二支承部件306上或安裝在連接部件304上。另外盡管未示出，但圖24中的凸輪340可沿其周長具有脊或或其它表面，由于工作人員用手指施加壓力，這有利于凸輪的驅動。轉而參閱圖25和圖26，其中示出安裝機構350的另一實施例的側視圖和俯視圖。安裝機構350包括第一支承部件352，它在圖25和圖26中被圖示為大部分剖切并以圓柱形結構(或如上所述的蘑菇形結構)出現。另外，安裝機構350包括軛式連接部件354和第二支承部件356(如圖26中的虛線所示)，在第二支承部件356上支承傳感裝置2(如圖25中的虛線所示)。如最佳地圖26中所示，連接部件354和第二支承部件356可繞第一軸346轉動。在軛式連接部件354的底部355，齒輪358固定于連接部件。另外，與齒輪358接觸的是可轉動地連接于第一支承部件352的底壁362的第二齒輪360。在本實施例中，使用者驅動第二齒輪360會使齒輪358作相應轉動并因此使連接部件354和第二支承部件356繞第一軸346轉動，第二齒輪360包括小于齒輪358直徑的直徑以及接近第一支承部件352的第一端361以便用戶觸及的一側。除了齒輪358、360，安裝機構350具有允許第二支承部件356實現繞垂直于第一軸346的第二軸348的轉動位置調整的附加調整部件。更具體地說，連接部件354包括向外延伸超過第二支承部件356的延伸部364，其上安裝有第三齒輪366。具有位于第一端361附近的一側的第三齒輪366與形成在第二支承部件356的一端370上的互補齒輪齒368接觸。結果，使用者驅動第三齒輪366會導致第二支承部件356繞第二軸348相應轉動。因此，通過齒輪360、366的適當轉動，可獲得第二支承部件356相對于第一支承部件352繞兩軸的轉動方向(并由此獲得傳感裝置2相對于安裝有整個組件的支承結構的轉動方向)。另外，如果以要求大量轉矩以轉動齒輪的方式安裝齒輪，則齒輪的轉動能有效地設定和鎖定第二支承部件的位置。另外，在其它實施例中，可應用例如鎖定爪或鎖定閂的附加齒輪鎖定部件以設定和鎖定齒輪和第二支承部件的轉動位置。進一步參閱圖27和圖28，其中示出表示為安裝機構350a的安裝機構350的修正形式的側視圖和俯視圖。安裝機構350的第一支承部件352a大部分以剖切形式示出。安裝機構350a具有與安裝機構350相同的第二支承部件356(用來支承傳感裝置2)并另外使用與該安裝機構相同的齒輪366和齒輪齒368以調整第二支承部件繞第一軸348a的方向。然而，安裝機構350a的齒輪360(同樣與安裝機構350中使用的齒輪相同)不與齒輪358接觸，而是僅與沿軛式連接部件354a的延伸部364a的底部374形成的圓弧372延伸的一組齒輪齒370接觸。與安裝機構350的情形一樣，使用者驅動安裝機構350a中的齒輪360會引起連接部件354a繞軸346的轉動并因此引起第二支承部件(和傳感裝置)繞該軸的轉動。然而，由于安裝機構350a僅將齒部分370作為其調整部件而不是整個齒輪358，因為無需容納整個齒輪358的直徑，所以第一支承部件352a的總寬度(雖然不一定要這樣)相比第一支承部件352有所減小。上面的附圖中示出的安裝機構的諸實施例僅為由本發明所涵蓋的大范圍實施例的示例。上面示出的各種特征可以與所示實施例不同的方式結合以實現由本發明涵蓋的安裝機構的多個其它實施例。例如，盡管圖15示出了圖14的安裝機構150的軛式連接部件154在一些實施例中可以整個替換以一組四個(也可小于四個或大于四個)擠壓彈簧，但在本文中描述為包括軛式連接部件的多個其它實施例同樣能以去除軛式連接部件并采用擠壓彈簧以連接第一和第二支承部件的方式進行修正。另外，盡管圖16和圖17示出使用兩個片簧以將力施加于那些圖中所示的第二支承部件，但也可采用四個片簧(或小于四個或大于四個)或片簧和擠壓彈簧的某些組合或其它連接部件都能夠用來替代軛式連接部件。另外，本發明旨在涵蓋寬范圍的、具有不同部件(包括在本文中未詳細討論的部件)的傳感器安裝結構。例如，本發明可包括涉及導光管的安裝機構，就象與本申請同日提交并援引于此以供參考的題為“具有導光管的傳感器安裝結構(SensorMountingStructureWithLightPipe)”的11/240,019號美國專利申請中描述的那樣。盡管本發明的上述實施例包括用于調整、設定、鎖定和/或指示第二支承部件相對第一支承部件(和/或傳感器相對于支承結構)的方向的多種不同類型的調整部件，但本發明也打算涵蓋不具有這樣的調整部件而僅具有本文中所述的一個或多個特征的安裝結構。此外，盡管上述所有實施例或近乎所有實施例包括其中(或其上)支承傳感器的第二支承部件，但本發明還打算涵蓋其中傳感裝置與第二支承部件一體形成或作為第二支承部件一部分的實施例。例如在一些實施例中，傳感裝置具有不僅能包含內部傳感部件(例如電子器件)也能與上述的諸如軛式連接部件和彈簧式連接部件的連接部件接觸的殼體。另外，應當注意，一些實施例中的第一支承部件可以是以傳統方式與較大系統的一個或多個部件形成一體(或視為其一部分)，所述系統中的傳感裝置被實現為例如以傳統方式與較大系統的支承結構形成一體的一個或多個部件。因此，本發明打算涵蓋連接部件被構造成連接于以傳統方式與支承結構形成一體(或視為其一部分)的實施例。另外，本發明打算涵蓋支承結構僅間接地連接于較大系統的支承結構的實施例。本發明并不局限于本文中包含的實施例和示例，而是包括落在下列權利要求范圍內的、各實施例的某些部分和不同實施例的各要素組合而成的權利要求1.一種構造成將傳感裝置相對于支承結構安裝的安裝裝置，所述安裝裝置包括能夠至少間接地相對于所述支承結構安裝的第一支承部件；構造成支承所述傳感裝置的第二支承部件；連接在第一和第二支承部件之間的連接部件，其中所述連接部件將第二支承部件相對于第一支承部件加以支承；以及連接于所述第一支承部件、所述第二支承部件和影響所述第二支承部件相對于所述第一支承部件的定位的連接部件的至少其中一個的調整器。2.如權利要求1所述的安裝裝置，其特征在于，第一支承部件和第二支承部件中的至少一個具有至少一個表面，其具有基本圓柱形和基本扁平中的至少一個形狀。3.如權利要求2所述的安裝裝置，其特征在于，第一和第二支承部件的每一個均具有基本類似于桶、環和矩形盒中的至少一個的形狀。4.如權利要求2所述的安裝裝置，其特征在于，第一支承部件和第二支承部件的每一個均具有基本呈圓柱形的至少一個表面。5.如權利要求1所述的安裝裝置，其特征在于，所述連接部件包括軛。6.如權利要求5所述的安裝裝置，其特征在于，所述軛允許第二支承部件相對于第一支承部件繞第一軸相對轉動。7.如權利要求6所述的安裝裝置，其特征在于，所述軛允許第二支承部件相對于第一支承部件繞第二軸相對轉動。8.如權利要求6所述的安裝裝置，其特征在于，所述第一軸垂直于第一和第二支承部件中的至少一個的中軸。9.如權利要求5所述的安裝裝置，其特征在于，所述調整器包括連接于第二支承部件和軛的一部分中的至少一個的第一凸起。10.如權利要求9所述的安裝裝置，其特征在于，所述第一凸起連接于第二支承部件，其中所述調整器還包括第二凸起，所述第二凸起連接于軛的至少一部分。11.如權利要求10所述的安裝裝置，其特征在于，第一和第二凸起的每一個均是杠桿，并且當以居中方式將第二支承部件相對于第一支承部件定位時，每個杠桿以基本平行于第一支承部件和第二支承部件中的至少一個的中軸的方式延伸。12.如權利要求9所述的安裝裝置，其特征在于，所述第一凸起作為所述第二支承部件相對于所述第一支承部件、連接部件和支承結構中的至少一個的高度的指示器。13.如權利要求9所述的安裝裝置，其特征在于，所述第一凸起包括齒和凹陷中的至少一個，它們被構造成與連接于所述第一支承部件、連接部件和支承結構中的至少一個的互補部件接觸。14.如權利要求13所述的安裝裝置，其特征在于，所述第一凸起包括單個齒，所述互補部件包括一組凹槽，所述單個齒以棘齒連接的方式與一組凹槽配合，并且所述單個齒與一組凹槽的配合設定所述第二支承部件相對于第一支承部件、連接部件和支承結構中的至少一個的相對位置。15.如權利要求1所述的安裝裝置，其特征在于，所述第二支承部件和連接部件中的至少一個包括能容納于所述第一支承部件、連接部件和支承結構中的至少一個上的互補凹陷中的凸起。16.如權利要求1所述的安裝裝置，其特征在于，還包括指示器，其提供所述第二支承部件相對于所述第一支承部件和支承結構中至少一個的位置指示。17.如權利要求1所述的安裝裝置，其特征在于，所述連接部件包括在所述第一和第二支承部件之間延伸的至少一個彈簧。18.如權利要求17所述的安裝裝置，其特征在于，所述第一和第二支承部件中的至少一個包括用于容納彈簧的凹穴。19.如權利要求17所述的安裝裝置，其特征在于，所述彈簧是擠壓彈簧和片簧中的至少一個。20.如權利要求19所述的安裝裝置，其特征在于，所述彈簧是片簧，而所述片簧是與所述第一支承結構一體形成的以及藉由連接裝置連接于所述第一支承結構的這兩種情況中的至少一種。21.如權利要求17所述的安裝裝置，其特征在于，所述調整器包括至少一個定位螺釘，其構造成與所述第二支承部件的表面接觸。22.如權利要求21所述的安裝裝置，其特征在于，所述連接部件還包括軛，所述軛在沿第二支承部件的軸向長度的第一位置連接于第二支承部件，并且由定位螺釘接觸的表面沿第二支承部件的軸向長度位于第二位置，所述定位螺釘的轉動使所述第二支承部件相對于第一支承部件轉動。23.如權利要求17所述的安裝裝置，其特征在于，所述調整器包括齒輪、斜楔塊、凸輪、推桿和線中的至少一個。24.如權利要求1所述的安裝裝置，其特征在于，所述調整器包括第一齒輪、第一推桿、第一凸輪和第一斜楔塊中的至少一個。25.如權利要求24所述的安裝裝置，其特征在于，所述調整器包括第一齒輪，而所述第一齒輪與所述連接部件和所述第二支承部件中的至少一個上的第一互補齒輪接觸部接觸。26.如權利要求25所述的安裝裝置，其特征在于，所述調整器包括第二齒輪，而所述第二齒輪與所述連接部件和所述第二支承部件中的至少一個上的第二互補齒輪接觸部接觸。27.如權利要求25所述的安裝裝置，其特征在于，所述連接部件包括軛，所述齒輪接觸部包括整個在圓形部分的圓周周圍延伸的多個齒輪齒和沿作為圓一部分的曲線延伸的多個齒輪齒中的至少一個。28.如權利要求24所述的安裝裝置，其特征在于，所述調整器包括第一推桿并包括相對于所述第一支承部件可轉動地連接的第一手柄，其中所述第一推桿基本平行于第一手柄相對于第一支承部件轉動的轉軸延伸，所述第一推桿在偏離轉軸的位置連接于第一手柄，所述第一推桿從第一手柄開始延伸以接觸連接部件、第二支承部件和傳感裝置中的至少一個，手柄的轉動造成連接部件、第二支承部件和傳感裝置中的至少一個運動。29.如權利要求28所述的安裝裝置，其特征在于，所述第一支承部件包括鍵孔，所述手柄和推桿通過將推桿插入并穿過鍵孔并隨后轉動手柄而連接于所述第一支承部件。30.如權利要求24所述的安裝裝置，其特征在于，所述調整器包括第一凸輪并包括連接于所述第一凸輪且相對于所述第一支承部件可轉動地連接的第一手柄，所述凸輪與所述連接部件、第二支承部件和傳感裝置中的至少一個上的接觸表面接觸，并且手柄的轉動造成所述連接部件、第二支承部件和傳感裝置中的至少一個移動。31.如權利要求30所述的安裝裝置，其特征在于，所述第一凸輪是具有側接觸表面的標準凸輪和具有端接觸表面的斜楔凸輪中的至少一個。32.如權利要求24所述的安裝裝置，其特征在于，所述調整器包括第一斜楔塊并還包括與所述第一斜楔塊接觸并相對于所述第一支承部件可轉動地連接的第一可轉動部件，所述第一斜楔塊與所述連接部件、第二支承部件和傳感裝置中的至少一個上的接觸表面接觸，所述第一可轉動部件的轉動產生所述連接部件、第二支承部件和傳感裝置中的至少一個的移動。33.如權利要求32所述的安裝裝置，其特征在于，所述第一支承部件包括第一凸輪和第一定位螺釘中的至少一個。34.如權利要求32所述的安裝裝置，其特征在于，所述調整器還包括抵消由第一可轉動部件施加于第一斜楔塊的力的彈簧，并且所述第一斜楔塊還包括構造成滑動并保持在C形滑道中的底部。35.如權利要求24所述的安裝裝置，其特征在于，所述連接部件包括軛，所述調整器的驅動引起所述傳感裝置相對于所述支承結構繞至少一個轉軸的轉動，并且所述至少一個轉軸包括所述第二支承部件相對于軛轉動的第一軸、所述軛相對于所述第一支承部件轉動的第二軸以及所述軛的第一部分相對于所述軛的第二部分轉動的第三軸中的至少一個。36.如權利要求35所述的安裝裝置，其特征在于，所述調整器包括第二齒輪、第二推桿、第二凸輪和第二斜楔塊中的至少一個，并且所述調整器的驅動引起所述傳感裝置相對于所述支承結構繞第一、第二和第三軸中的至少兩個的轉動。37.如權利要求1所述的安裝裝置，其特征在于，所述支承部件中的至少一個通過以下構件中的至少一個連接于連接部件，它們是具有懸垂部分的覆蓋模制的銷、扣合在第一狹槽和第一凹槽之一中的第一銷、具有扣合在第二狹槽和第二凹槽之一中的扣合部分的第二銷、構造成配合在互補的互補凹陷中的凸塊、通過使銷沿基本垂直于第三銷的中軸的方向移動至第三狹槽中而壓配合在第三狹槽中的第三銷、熱固的部件、壓配合在互補孔中的第四銷、螺釘、螺栓和其它緊固裝置。38.一種能作為組裝流水線一部分的傳送器部分，其中所述傳送器部分包括如權利要求1所述的安裝裝置、支承結構和傳感裝置，并且所述傳感裝置是光傳感裝置。39.一種包括如權利要求1所述的安裝裝置和傳感裝置的組件，其中所述傳感裝置為以下各裝置中的至少一種光傳感裝置、激光傳感裝置，顏色傳感裝置、用于傳感紅外輻射、微波輻射和x射線輻射中的至少一種的裝置、位置傳感裝置、聲學傳感裝置、振動傳感裝置、運動傳感裝置以及方向傳感裝置。40.一種包括如權利要求1所述的安裝裝置、支承結構和傳感裝置的系統，其中所述系統被構造成用于工業環境、商業環境、軍事環境和居家環境中的至少一個環境中。41.一種構造成將傳感裝置相對于支承結構安裝的安裝裝置，所述安裝裝置包括至少能夠間接地相對于所述支承結構安裝的第一支承部件；構造成支承所述傳感裝置的第二支承部件；將所述第一支承部件和第二支承部件可轉動地彼此連接的裝置；以及調整所述第一支承部件和第二支承部件彼此相對方向的裝置。42.如權利要求41所述的安裝裝置，其特征在于，可轉動地連接所述第一支承部件和第二支承部件的裝置包括軛、軛的一部分、鉸鏈、螺釘、螺栓和彈簧中的至少一個。43.如權利要求42所述的安裝裝置，其特征在于，所述第一支承部件包括圓柱管、盒形殼體以及軛的另一部分中的至少一個。44.如權利要求41所述的安裝裝置，其特征在于，所述調整裝置包括齒輪、推桿、凸輪、斜楔塊、杠桿、定位螺釘、彈簧和線中的至少一個。45.如權利要求41所述的安裝裝置，其特征在于，還包括用于提供相對方向的指示的裝置。46.一種將傳感裝置相對于支承結構安裝的方法，所述方法包括將傳感裝置設置在第一支承部件上；將包含第一支承部件和傳感裝置的組件安裝在一支承結構上；其中所述組件還包括連接部件和第二支承部件，其中所述連接部件將所述第一支承部件和第二支承部件可轉動地彼此連接，并且所述組件具體通過第二支承部件安裝在所述支承結構上；以及設定所述第一支承部件和傳感裝置中的至少一個相對于所述第二支承部件和支承結構中的至少一個的轉動方向。47.如權利要求46所述的方法，其特征在于，所述傳感裝置包括線纜，并且所述傳感裝置通過拉動線纜以將傳感裝置拉動并配合在所述第一支承部件的內核空間中而被安裝在第一支承部件上。48.如權利要求47所述的方法，其特征在于，還包括將所述第一支承部件相對于所述連接部件組裝起來，其中所述組裝是通過拉動線纜以使所述傳感裝置和第一支承部件相對于所述連接部件被拉動從而使所述第一支承部件的第一接觸部件與連接部件的第二接觸部件接觸而實現的。49.如權利要求48所述的方法，其特征在于，將所述組件安裝到所述支承結構是通過拉動線纜以使第二支承部件的圓柱部分穿過所述支承部件的孔直到蘑菇形凸緣碰上支承結構而實現的。50.如權利要求46所述的方法，其特征在于，所述設定是通過驅動齒輪、推桿、凸輪、斜楔塊、杠桿、定位螺釘、彈簧和線中的至少一個而實現的。51.一種構造成安裝傳感裝置的安裝裝置，所述安裝裝置包括尺寸被設計成容納和支承所述傳感裝置的部件；安裝組件，其可操作地連接于所述部件以允許所述部件的繞至少兩垂直軸調整位置；以及調整組件，其可操作地連接于所述部件和安裝組件中的至少一個并具有至少兩個調整器，每個調整器均使所述部件和所述安裝組件中的至少一個繞所述至少兩軸中的相應一根軸的遞增地移動。52.一種構造成將傳感裝置相對于支承結構安裝的安裝裝置，所述安裝裝置包括至少能夠間接地相對于所述支承結構安裝的第一支承部件；連接于所述第一支承部件的連接部件，所述連接部件構造成與由傳感裝置的殼體的至少一部分形成的第二支承部件形成接觸；以及調整器，其連接于所述第一支承部件、第二支承部件和影響所述第二支承部件相對于所述第一支承部件的定位的連接部件中的至少一個。53.如權利要求52所述的安裝裝置，其特征在于，所述傳感裝置的殼體和所述第二支承部件是一體形成的。全文摘要公開了一種構造成將傳感裝置相對于支承結構安裝的安裝裝置及其相關的安裝方法。在至少一些實施例中，安裝裝置包括能夠至少間接地相對于支承結構安裝的第一支承部件；構造成支承傳感裝置的第二支承部件；連接在第一和第二支承部件之間的連接部件，其中連接部件將第二支承部件相對于第一支承部件加以支承。另外，安裝裝置包括調整器，其連接于第一支承部件、第二支承部件和影響第二支承部件相對于第一支承部件的定位的連接部件中的至少其中一個。文檔編號G01D11/00GK1940486SQ200610141408公開日2007年4月4日申請日期2006年9月30日優先權日2005年9月30日發明者R·S·桑托斯申請人:洛克威爾自動控制技術股份有限公司