專利名稱：隨船小車負荷監測系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種隨船液壓小車測試系統，尤其是一種具有負荷監控功 能的隨船液壓小車測試系統。
背景技術：
目前，在拖輪建造過程中，隨船小車(液壓小車)起著十分重要的作 用。船廠基本上都采用最原始的船體運載方式，即總裝完成后準備下水前， 根據船舶長度，在船底下布置2 8臺140t隨船大車，每臺大車下左右各配 置一臺70噸液壓小車，電動液壓小車通過液壓頂升140噸隨船大車，將船 體頂起，由于船舶重量分布不均勻，小車的液壓快慢不一，船底下木楞頭墊 置的松緊程度不同，起重工多人甚至十幾人同時操作液壓小車，必然存在一 定的時間差，這一系列因素造成小車及大車的負載分布不均，導致部分設備 過載，存在著重大安全隱患，嚴重時甚至會造成船體傾斜、設備受損、人員 傷亡等重大事故。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種隨船小車負荷監測系統，該系統可 靠性高，穩定性好，并能保證生產安全，防止事故的發生。
為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是 一種隨船小車負荷監測系統，包括安裝在小車頂桿內的筒壓式測重傳感 器，安裝在儀表箱內的單片計算機、無線發射模塊，無線收發裝置，測重傳 感器通過放大器和A/D與單片計算機相連接，單片計算機的輸出端分別接顯
示屏和無線發射模塊，無線收發裝置接液晶顯示器。
測重傳感器用于將所測負荷信號通過放大器和A/D轉換后進入單片計算
機進行數據處理后，顯示壓力值；
無線發射模塊用于發射經單片計算機進行數據處理后的數據信號給無 線收發裝置；
無線收發裝置將接收到的每臺液壓小車壓力數據信號送往液晶顯示器。 無線收發的數傳頻率為433MHZ;傳輸距離》300米。 內置筒壓式傳感器安裝在頂桿與液壓小車頂升頭之間，并通過傳感器下 面的安裝板與固定在頂桿園筒底部上面的聯接板固定連接，傳感器上面設有 一塊保證傳感器受力精度鐵板。
儀表箱通過儀表支架固定在液壓小車的兩輪軸承上，儀表箱上面裝有可 翻開的二扇小鐵門，儀表箱的儀表上裝有一個嵌入式防雨罩。
本發明由測重傳感器檢測各小車實際負載，采用單片計算機進行數據處 理，并顯示壓力值，同時由無線模塊發射數據信號。無線收發裝置將接收到 的十幾臺液壓小車壓力數據信號送往液晶顯示器。液晶顯示器采用圖形化顯 示界面，分別顯示各小車的實際載荷，也顯示所有小車的總載荷值。隨船小 車負荷監測系統的最大作用是頂升船體做到心中有數，保證生產安全，防止 事故的發生。
本發明只要花少量的改造費用，就能實現每臺液壓小車舊設備的智能 化、系統化、信號無線化。
圖l是本發明的原理框圖2是無線收發裝置與液晶顯示器連接示意圖； 圖3是筒壓式測重傳感器安裝示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖與實施例對本發明作進一步的說明。 如圖1所示， 一種隨船小車負荷監測系統，包括安裝在小車頂桿內的筒 壓式測重傳感器，安裝在儀表箱內的單片計算機、無線發射模塊，無線收發
裝置，測重傳感器通過放大器和A/D與單片計算機相連接，單片計算機的輸 出端分別接顯示屏和無線發射模塊，無線收發裝置接液晶顯示器。
測重傳感器用于將所測負荷信號通過放大器和A/D轉換后進入單片計算 機進行數據處理后，顯示壓力值；
無線發射模塊用于發射經單片計算機進行數據處理后的數據信號給無 線收發裝置；
先線收發裝置將接收到的每臺液壓小車壓力數據信號送往液晶顯示器 (圖2所示)。
為實施隨船小車負荷監測系統，首先必須解決受力裝置和儀表的安裝， 也就是要在每部液壓小車上安裝傳感器稱重測力裝置和儀表，而每部液壓小 車稱重測力裝置和儀表的安裝必須考慮到液壓小車使用的工況-
l.液壓小車流動性大，放東放西，沒有固定位置，不用時都是露天堆放， 日曬雨淋，損壞性大。
2'.施工時運輸都是用鏟車把它當塊鐵鏟起來進行。沖擊力大。
3.液壓小車工作時用電動油泵將頂升頭頂起隨船大車，撞擊力大。 因此，本發明采用一種筒壓式測重傳感器，根據頂桿頂升頭內部空間頂
升頭高度為3cm。筒壓式傳感器的系統精度控制在1%以內，在保證系統精度 的前提下，其最大特點是內置式，將傳感器1放在頂升頭2內部，外面看不 出，比較隱密、比較安全。適應日曬雨淋、沖擊力、撞擊力大的工況。
為了充分滿足頂升頭2的作用與傳感器1精度的關系，內置筒壓式傳感 器1的結構及安裝方式(圖3所示)，內置筒壓式傳感器1下面有二塊圓鐵 板4， 5，上面鐵塊4是固定傳感器1用的，下面鐵塊5是用來固定在圓筒底 部用的。上面有了個半園缺口，可用電焊將鐵板固定在圓筒底部。然后再用 上鐵塊鐵板將傳感器1固定在鐵板上。再將上鐵塊4和下鐵塊5用螺絲固定 即可。在傳感器1上面還有一塊鐵板3以保證傳感器受力精度(見圖3),三 塊鐵板3， 4, 5的厚度為三厘米，以確保頂升頭高出三厘米，在這三厘米中 間放置傳感器l的四芯屏蔽電纜線。為保證強度，在屏蔽線外又加高強度金 屬軟管。同儀表相連。這樣可保證傳感器連線的牢度。
液壓小車儀表安裝采取比較可靠的放置方法，在液壓小車使用過程中， 直徑達一英寸電纜線盤在頂升頭旁。很容易將儀表損壞。為了保證隨船小車 負荷監測系統能長久使用。采用內置閉門式安裝方法。即在液壓小車的兩輪 軸承上，用鐵板燒--個儀表支架、上面裝二扇小鐵門。用時可翻開，不用時 可關閉。這樣能保證無線通訊訊號不受影響，做到了又牢，又實用。
為了保證下暴雨儀表也不受影響，在儀表上加裝一個嵌入式防雨罩， 以求做到完善完美。
本發明的無線傳輸方案的特點是
1. 接收、發射合一，工作頻率為國際通用的數傳頻率433MHZ。
2. FSK調制，抗干擾能力強，特別適合工業控制場合。
3. 傳輸距離遠，開闊地》300米。
4. 由于采用低發射功率、高接受靈敏度的設計。
5. 點對多點無線組網，具有抗干擾能力強、頻率穩定、通信可靠的特點，
ISA頻段無需申請頻率使用許可。 液晶顯示器采用全中文圖形化顯示，界面友好，運行于WIND0WS98平臺， 操作簡便。操作時先選擇配置的大車數量，現場作業時液壓小車可任意放置， 然后按安放位置在裝置上按鍵編號，液晶顯示器圖形界面中自動識別該小車
權利要求
1.一種隨船小車負荷監測系統，包括安裝在儀表箱內的單片計算機、無線發射模塊，無線收發裝置，其特征在于，該系統還包括安裝在小車頂桿內的筒壓式測重傳感器(1)，所述筒壓式測重傳感器(1)通過放大器和A/D與單片計算機相連接，單片計算機的輸出端分別接顯示屏和無線發射模塊，無線收發裝置接液晶顯示器；所述筒壓式測重傳感器用于將所測負荷信號通過放大器和A/D轉換后進入單片計算機進行數據處理后，顯示壓力值；所述無線發射模塊用于發射經單片計算機進行數據處理后的數據信號給無線收發裝置；所述無線收發裝置將接收到的每臺液壓小車壓力數據信號送往液晶顯示器。
2. 根據權利要求1所述的隨船小車負荷監測系統，其特征在于，所述無線 收發的數傳頻率為433MHZ;傳輸距離》300米。
3. 根據權利要求1所述的隨船小車負荷監測系統，其特征在于，所述筒壓 式傳感器(1)安裝在頂桿與液壓小車頂升頭(2)之間，并通過傳感器下面 的安裝板(4)與固定在頂桿圓筒底部上面的聯接板(5)固定連接；所述傳 感器(1)上面設有一塊保證傳感器受力精度鐵板(3)。
4. 根據權利要求1所述的隨船小車負荷監測系統，其特征在于，所述儀表 箱通過儀表支架固定在液壓小車的兩輪軸承上，儀表箱上面裝有可翻開的二 扇小鐵門，所述儀表箱的儀表上裝有一個嵌入式防雨罩。
全文摘要
本發明公開了一種隨船小車負荷監測系統，包括安裝在小車頂桿內的筒壓式測重傳感器，安裝在儀表箱內的單片計算機、無線發射模塊，無線收發裝置，測重傳感器通過放大器和A/D與單片計算機相連接，單片計算機的輸出端分別接顯示屏和無線發射模塊，無線收發裝置接液晶顯示器。本發明只要花少量的改造費用，就能實現每臺液壓小車舊設備的智能化、系統化、信號無線化，用于保證生產安全，防止事故的發生。
文檔編號G01G23/18GK101191742SQ20061011854
公開日2008年6月4日 申請日期2006年11月21日 優先權日2006年11月21日
發明者史榮生, 吳鶴珊, 偉 姜, 慧 張, 范炳星, 趙小兵 申請人:上海港復興船務公司