專利名稱：移動式車輛檢查系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及輻射掃描成像技術領域，特別涉及用于小型車輛檢査的移 動式檢査系統。
背景技術：
車載移動式集裝箱/車輛檢査系統是海關、民航機場和鐵路系統必需 的檢査設備。它是利用輻射成像的原理，在不開箱的情況下，通過對被 檢査集裝箱/車輛掃描，得到箱內或車內物體的透視圖像。同時，對圖像 進行分析，即能找到隱藏在箱內或車內的可疑物品。車載移動式集裝箱/車輛檢查系統被集成在一輛底盤車上，通常稱之 為掃描車。在現有技術中，如德國海曼公司生產的車載移動式集裝箱/車輛檢查系統(HCV MOB正L SYSTEM),其中豎探測器梁釆用的是折疊結 構，在橫探測器梁的另一側加配重來實現掃描車平衡。上述車輛檢查系統實現平衡的結構復雜，不僅需要在探測器梁伸出 掃描車時(檢査掃描狀態)保證掃描車在其寬度方向上的平衡，而且需 要在探測器梁縮回到掃描車時保證掃描車的平衡，使得配平后整車的重 量大，整車重量都在20噸以上，因此采用的底盤車都是三軸或四軸底盤 車，造價很高。同時，上述車輛檢査系統的豎探測器梁折疊也使整個系統結構趨于 復雜。而且掃描車的掃描高度大都在400mm以上，主要針對的是集裝箱 卡車，不能用來掃描底盤較低的小型車輛。為了降低掃描車的掃描高度，擴大掃描車的使用范圍，本申請人申 請的中國專利200320126640.4公開了 "一種組合移動式低靶點集裝箱檢査裝置"，該裝置可以將掃描范圍擴大、降低掃描靶點。但其掃描車的豎 探測器梁也是可折疊的，射線源要隨梁一起旋轉來實現掃描車在寬度方
向上的平衡，因此所述掃描車存在結構復雜、設備成本較高的缺點。 發明內容針對上述技術問題，本發明的目的是提供一種用于檢査小型車輛的 車載移動式檢查系統，也稱之為掃描車。其中豎探測器梁在行車或檢査 中不用折疊，具有結構簡單、加工調試方便，掃描范圍廣、車體重量輕、 造價成本低的特點。為了實現上述的發明目的，根據本發明的一個方面，提出一種移動 式車輛檢査系統，包括移動裝置；在掃描檢查期間驅動所述移動裝置移動的驅動裝置； 設置在所述移動裝置上、用于發射射線的射線源； 可樞轉地設置在所述移動裝置上的回轉臺；立柱，所述立柱的下端安裝在所述回轉臺上以便隨所述回轉臺可樞轉；設置有第一探測器陣列的橫探測器梁，所述橫探測器梁的一端與所 述立柱的頂端相連；設置有第二探測器陣列的豎探測器梁，所述豎探測器梁的上端與所 述橫探測器梁的另一端相連并從所述橫探測器梁向下延伸，從而所述立 柱、所述橫探測器梁、和所述豎探測器梁形成門形框架，其中所述橫探測器梁和豎探測器梁通過所述立柱的樞轉能夠在縮回 到移動裝置上的縮回位置和伸出所述移動裝置之外的伸出位置之間擺 動，其中在伸出位置，所述射線源發出的射線正對第一和第二探測器陣 列，以便檢査通過所述門形框架的被檢查車輛。優選地，所述移動裝置包括，.底盤架；和安裝到所述底盤架底部的 輪子，其中所述射線源和回轉臺設置在所述底盤架上面，且所述驅動裝 置在檢查期間驅動所述輪子轉動。更優選地，所述輪子包括一對前輪和一對后輪。進而，所述驅動裝置在檢査期間驅動所述后輪轉動。根據本發明優選實施例，所述移動式車輛檢查系統進一步包括與所
述底盤架一體地連接、用于驅動移動裝置移動的動力車頭。可選地，所述移動式車輛檢査系統進一步包括設置在所述底盤架底 部、橫探測器梁和豎探測器梁一側的輔助支撐裝置，所述輔助支撐裝置 用于在所述橫探測器梁和豎探測器梁位于伸出位置時輔助支撐底盤架， 以便保持底盤架的平衡。、進而，所述輔助支撐裝置包括安裝到底盤架上的連接座；滾輪； 支撐臂，所述支撐臂的一端與連接座鉸接，而另一端通過軸承與滾輪連 接；第一液壓缸，所述第一液壓缸的一端與底盤架鉸接，而另一端與支 撐臂的中間部分鉸接，以便驅動支撐臂擺動，從而使得滾輪接觸或離開 地面。進而，所述移動式車輛檢査系統進一步包括坡臺裝置，所述坡臺裝 置用于提升被檢查車輛距離地面的高度，并且包括第一坡臺段和第二坡 臺段，其中第一和第二坡臺段中的每一個分別包括-中間水平段；分別可拆卸地連接在中間水平段兩端的兩個過渡段；和 分別與兩個過渡段可拆卸地連接的兩個傾斜段。更具體地，所述坡臺裝置進一步包括大體長方體狀的連接框架，所 述第一和第二坡臺段的中間段分別與連接框架的相對兩側鉸接，以便當坡臺裝置處于拆開和折疊狀態時，所述第一和第二坡臺段的中間段能夠 翻轉到連接框架的頂面上，拆下的過渡段能夠疊放在中間段上，且拆下 的傾斜段能夠放置到所述連接框架里面。根據本發明優選實施例的移動式車輛檢査系統進一步包括設置在底 盤架上的坡臺支撐架和坡臺吊裝裝置，所述坡臺吊裝裝置用于將處于拆 開和折疊狀態的坡臺裝置吊裝到坡臺支撐架上或從坡臺支撐架吊到地面 上。進而，所述坡臺吊裝裝置包括電動葫蘆。在本發明優選的方式中，移動式車輛檢査系統進一步包括第二液壓 缸，所述第二液壓缸的一端固定在底盤架上，另一端與回轉臺可轉動連 接，用于驅動所述回轉臺樞轉。 進而，移動式車輛檢查系統進一步包括設置在底盤架上的發電機 艙；和設置在發電機艙內的發電機。優選地，移動式車輛檢査系統進一步包括用于冷卻射線源的射線源水 冷機組。根據本發明的車載移動式車輛檢査系統，可以對現有的小型車輛進 行全方位的掃描，從而能夠檢査小型車輛的每一部分。其中橫、豎探測 器梁相互垂直呈倒L型，且豎探測器梁不需要折疊，從而使探測器梁結 構簡單、加工調試方便。另外，在橫、豎探測器梁伸出一側的底盤架上安裝有輔助支撐輪， 以保證探測器梁伸出后掃描車平衡。本發明移動式夾持系統整體結構重 量輕，可以采用兩軸的輕型底盤車來實現，制造成本低，經濟性能好。
本發明的這些和/或其他方面和優點從下面結合附圖對優選實施例 的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖1為根據本發明實施例的移動式車輛檢査系統的結構示意圖；圖2為根據本發明實施例的移動式車輛檢查系統處于掃描狀態的俯 視圖；圖3為根據本發明實施例的移動式車輛檢查系統處于掃描狀態的后 視圖；圖4為根據本發明實施例的移動式車輛檢査系統的輔助支撐輪工作 狀態的結構示意圖；圖5為根據本發明實施例的移動式車輛檢査系統的折疊式坡臺裝置 折疊后的結構示意圖。
具體實施方式
下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出， 其中自始至終相同的標號表示相同的元件。下面通過參考附圖描述實施 例以便解釋本發明。
參看圖1至圖4，根據本發明實施例的移動式車輛檢査系統，通常稱 為掃描車，包括移動裝置，所述移動裝置包括底盤架IO和安裝在底盤架 10底部的一對前輪27a和一對后輪27b。在底盤架10上安裝有射線源23，射線源23用于發射例如X射線， 以便對被檢查車輛及其上的貨物進行掃描和檢査。回轉臺0可樞轉地安 裝在底盤架10上，在回轉臺0上安裝了可以隨其可樞轉的立柱9。橫探測器梁7的一端與立柱9的上端相連且從立柱9的上端大體上水 平延伸，豎探測器梁2的上端與橫探測器梁7的另一端相連，且豎探測 器梁2從橫探測器梁7的另一端大體垂直延伸，從而立柱9、橫探測器梁 7、和豎探測器梁2構成大體門形的框架。橫探測器梁7和豎探測器梁2 分別設置有用于接收從射線源23發出的X射線的探測器陣列，被檢查車 輛22從所述門形框架穿過以便被從射線源23發出的X射線掃描和檢査。根據本發明實施例的移動式車輛檢查系統還包括在掃描檢査期間驅動 移動裝置移動的驅動裝置3。具體而言，驅動裝置3僅在掃描檢査期間 驅動后輪27b，可選地，也可以驅動前輪27a，或同時驅動前輪27a和27b。 而在不檢查掃描被檢査車輛期間，即，當橫探測器梁7和豎探測器梁2 (門形框架)縮回底盤架10上時，驅動裝置3不提供驅動力給后輪27b， 以便車輛檢査系統可以在例如動力車頭1或單獨的機動車的帶動下從一 個工作地點移動到另一個工作地點。由于立柱9隨回轉臺0可樞轉，從而橫探測器梁7和豎探測器梁2可 以繞立柱9在縮回位置(參見圖l)和伸出位置(參見圖2和圖3)之間 擺動，其中在縮回位置，橫探測器梁7和豎探測器梁2 (門形框架)位 于底盤架10上面，而在伸出位置，橫探測器梁7和豎探測器梁2位于底 盤架IO之外以便被檢査車輛能夠通過門形框架，并且在伸出位置，射線 源23發出的X射線正對橫探測器梁7和豎探測器梁2的探測器陣列。所述底盤架IO可以為普通車輛的底盤架，優選地，與底盤架10—體 地連接有動力車頭1，用于在非檢査期間帶動底盤架IO移動，動力車頭 1的動力可以通過動力傳遞裝置傳遞到前輪27a和/或后輪27b。由于普通 車輛的底盤架寬度相對窄，因此，可以在普通車輛的底盤架上設置寬度 更寬的輔助底盤架，以便構成具有更大寬度的底盤架10，從而可以將更
多的構成掃描車的裝置設置在底盤架10上。需要說明的是，動力車頭1和驅動裝置3不同時提供驅動力給底盤架 10。例如，在掃描檢査期間，驅動裝置3將動力提供給后輪27b，從而 驅動底盤架10移動，此時動力車頭1不提供動力給前輪27a和/或后輪 27b。相反，在非掃描檢査期間，如上所述，驅動裝置3不提供驅動力給 前輪27a和/或后輪27b，動力車頭1通過動力傳遞裝置將動力提供給前 輪27a和/或后輪27b，從而驅動底盤架10移動，這與普通機動車的駕駛 相同。優選地，根據本發明實施例的移動式車輛檢查系統包括設置在所述 底盤架10底部的輔助支撐裝置4，所述輔助支撐裝置4位于門形框架一 側，用于在檢査期間輔助支撐底盤架10，以便保持底盤架的平衡。所述 輔助支撐裝置4包括安裝到底盤架10上的連接座26;滾輪21;支撐臂 25，支撐臂25的一端與連接座26可轉動地鉸接，而另一端通過軸承(為 示出)與滾輪21連接；和第一液壓缸24，所述第一液壓缸24的一端與 底盤架10可轉動地鉸接，而另一端與支撐臂25的中間部分可轉動鉸接， 以便驅動支撐臂25擺動，從而使滾輪21在檢查掃描期間接觸地面，且 在非檢查掃描期間和射線源不需要旋轉的情況下離開地面。進而，根據本發明實施例的移動式車輛檢査系統包括坡臺裝置20， 所述坡臺裝置用于提升被檢査車輛22距離地面的高度。例如，如果被檢 查車輛22為小型車輛，那么在通過門形框架時，射線源23發出的X射 線無法掃描到被檢查車輛22的下部，為此，需要用坡臺裝置20提高被 檢查車輛22的高度，如圖3所示。坡臺裝置20包括第一坡臺段20a和第二坡臺段20b，第一坡臺段20a 包括中間水平段20a-l;分別可拆卸地連接在中間水平段20a-l兩端的 兩個過渡段20a-2， 20a-2;和分別與兩個過渡段20a-2， 20a-2可拆卸地 連接的兩個傾斜段20a-3， 20a-3。同樣，第二坡臺段20b包括中間水 平段20b-l;分別可拆卸地連接在中間水平段20b-l兩端的兩個過渡段 20b-2， 20b-2;和分別與兩個過渡段20b-2， 20b-2可拆卸地連接的兩個 傾斜段20b-3， 20b-3。進而，所述坡臺裝置20進一步包括大體長方體狀 的連接框架20c，所述第一和第二坡臺段20a， 20b的中間段20a-l， 20b- 1分別與連接框架20c的相對兩側可樞轉地鉸接，以便當坡臺裝置20處 于拆開和折疊狀態時，所述第一和第二坡臺段20a， 20b的中間段20a-l， 20b-l能夠翻轉到連接框架20c的頂面上，且拆卸下的過渡段20a-2， 20a-2， 20b-2， 20b-2分別疊放在中間段20a-l， 20b-l上，而拆下的傾斜 段20a-3， 20a-3, 20b-3， 20b-3能夠放置到所述連接框架20c里面，如圖 5所示。根據本發明實施例的車輛檢査系統進一步包括設置在底盤架10上的 坡臺支撐架13和坡臺吊裝裝置5，所述坡臺吊裝裝置5用于將處于拆開 和折疊狀態的坡臺裝置20吊裝到坡臺支撐架13上或從坡臺支撐架13吊 到地面上。優選地，所述坡臺吊裝裝置5包括電動葫蘆。根據本發明實施例的進一步改進中，所述車輛檢查系統進一步包括第 二液壓缸19，所述第二液壓缸19的一端固定在底盤架10上，另一端與 回轉臺0可轉動連接，用于驅動所述回轉臺0轉動，從而在縮回位置和 伸出位置之間轉動由立柱9，橫探測器梁7和豎探測器梁2構成的門形框 架。根據本發明實施例的車輛檢查系統進一步包括設置在底盤架上的發電 機艙11，和設置在發電機艙11內的發電機12及發電機控制裝置(未示 出)，所述發電機12用于給車輛檢査系統提供電力。可選地，也可以利 用外部電源給車輛檢查系統提供電力。更優選地，所述移動式車輛檢査 系統進一步包括用于冷卻射線源23的射線源水冷機組16。如上所述，在非掃描檢査期間，即，當橫探測器梁7和豎探測器梁2 (門形框架)縮回底盤架IO上時，車輛檢査系統的底盤架10 (移動裝 置)可以由與底盤架IO—體連接的車頭1驅動，也可以通過單獨的機動 車(未示出)拖動。另外，底盤架10還可以設置車輛檢查系統的其他構成部分。例如， 控制艙8安裝在底盤架10的中部，設備艙18安裝在底盤架10后部的一 側。控制艙8內包括掃描控制模塊，圖形獲取模塊，運行檢査模塊和液 壓泵站14。設備艙18內安裝有控制柜15，電子柜17和射線源水冷機組 16。控制艙8的頂部安裝有空調機組6，用于給控制艙8和設備艙18提 供制冷和加熱。回轉臺0可以設置在設備艙18的一側。所述坡臺支撐架13和坡臺吊裝裝置5可以安裝在發電機艙11的上部。下面描述根據本發明實施例的移動式車輛檢査系統(掃描車)的操作。 參看圖l，掃描車處于非掃描檢查狀態，橫探測器梁7和豎探測器梁 2縮回而緊貼控制艙8的一側，滾輪21通過第一液壓缸24拉動支撐臂25 而離開地面一定距離，從而能夠保證掃描車在道路上在動力車頭1的驅 動下正常行駛。坡臺裝置20處亍拆開并折疊狀態，如圖5所示，并固定 在坡臺支撐架13上，由此不需要其它車輛進行運載坡臺裝置20。參看圖2和圖3，根據本發明額掃描車處于掃描檢査狀態，橫探測器 梁7和豎探測器梁2伸出的過程如下掃描車在工作場地停穩后，系統 操作人員給掃描車通電，啟動液壓泵站14，液壓系統致動第一液壓缸24。 第一液壓缸24的活塞桿伸出，推動支撐臂25帶動滾輪21沿圖4中的逆 時針方向轉動，直到滾輪21與地面接觸為止，如圖4所示。液壓系統致 動第二液壓缸19，第二液壓缸19驅動回轉臺0轉動，使橫探測器梁7和 豎探測器梁2 (門形框架)伸出底盤架10之外，并且與底盤架10的縱向 軸線大體垂直。接下來，操作人員通過坡臺吊裝裝置5將拆開和折疊狀態的坡臺裝置 20從坡臺支撐架13上吊到地面上。然后，將坡臺裝置20組裝起來，如 圖2和3所示。被檢査車輛22開上組裝的坡臺裝置20上，司機下車后 離開掃描車。掃描車在驅動裝置3的驅動下向前運動，從射線源23發出 的X射線穿過并掃描停在坡臺裝置20上的被檢查車輛22，從而獲得被 檢査車輛22上的貨物的圖像。至于圖像的獲取和成像控制與現有技術相 同，在此省略詳細的描述。盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員 而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施 例進行變化，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
權利要求
1、一種移動式車輛檢查系統，包括移動裝置；在掃描檢查期間驅動所述移動裝置移動的驅動裝置；設置在所述移動裝置上、用于發射射線的射線源；可樞轉地設置在所述移動裝置上的回轉臺；立柱，所述立柱的下端安裝在所述回轉臺上以便隨所述回轉臺可樞轉；設置有第一探測器陣列的橫探測器梁，所述橫探測器梁的一端與所述立柱的頂端相連；設置有第二探測器陣列的豎探測器梁，所述豎探測器梁的上端與所述橫探測器梁的另一端相連并從所述橫探測器梁向下延伸，從而所述立柱、所述橫探測器梁、和所述豎探測器梁形成門形框架，其中所述橫探測器梁和豎探測器梁能夠通過所述立柱的樞轉在縮回到移動裝置上的縮回位置和伸出所述移動裝置之外的伸出位置之間擺動，其中在伸出位置，所述射線源發出的射線正對第一和第二探測器陣列，以便檢查通過所述門形框架的被檢查車輛。
2、 根據權利要求1所述的移動式車輛檢査系統，其中所述移動裝置 包括底盤架；和安裝到所述底盤架底部的輪子，其中所述射線源和回轉臺設置在所述底盤架上面，且所述驅動裝置 在檢査期間驅動所述輪子轉動。
3、 根據權利要求2所述的移動式車輛檢查系統，其中所述輪子包括 一對前輪和一對后輪。
4、 根據權利要求3所述的移動式車輛檢査系統，其中所述驅動裝置 在檢查期間驅動所述后輪轉動。
5、 根據權利要求2所述的移動式車輛檢査系統，進一步包括與所述 底盤架一體地連接、用于驅動移動裝置移動的動力車頭。
6、 根據權利要求5所述的移動式車輛檢査系統，進一步包括設置在 所述底盤架底部、橫探測器梁和豎探測器梁一側的輔助支撐裝置，所述 輔助支撐裝置用于在所述橫探測器梁和豎探測器梁位于伸出位置時輔助 支撐底盤架，以便保持底盤架的平衡。
7、 根據權利要求6所述的移動式車輛檢查系統，其中所述輔助支撐 裝置包括安裝到底盤架上的連接座； 滾輪；支撐臂，所述支撐臂的一端與連接座鉸接，而另一端通過軸承與滾 輪連接；第一液壓缸，所述第一液壓缸的一端與底盤架鉸接，而另一端與支 撐臂的中間部分鉸接，以便驅動支撐臂擺動，從而使得滾輪接觸或離開 地面。
8、 根據權利要求7所述的移動式車輛檢査系統，進一步包括坡臺裝 置，所述坡臺裝置用于提升被檢査車輛距離地面的高度，并且包括第一 坡臺段和第二坡臺段，其中第一和第二坡臺段中的每一個分別包括-中間水平段；分別可拆卸地連接在中間水平段兩端的兩個過渡段；和 分別與兩個過渡段可拆卸地連接的兩個傾斜段。
9、 根據權利要求8所述的移動式車輛檢査系統，所述坡臺裝置進一 步包括大體長方體狀的連接框架，所述第一和第二坡臺段的中間段分別 與連接框架的相對兩側鉸接，以便當坡臺裝置處于拆開和折疊狀態時， 所述第一和第二坡臺段的中間段能夠翻轉到連接框架的頂面上，拆下的 過渡段能夠疊放在中間段上，且拆下的傾斜段能夠放置到所述連接框架 里面。
10、 根據權利要求9所述的移動式車輛檢查系統，進一步包括設置 在底盤架上的坡臺支撐架和坡臺吊裝裝置，所述坡臺吊裝裝置用于將處 于拆開和折疊狀態的坡臺裝置吊裝到坡臺支撐架上或從坡臺支撐架吊到
11、 根據權利要求10所述的移動式車輛檢査系統，所述坡臺吊裝裝 置包括電動葫蘆。
12、 根據權利要求1或2所述的移動式車輛檢查系統，進一步包括第 二液壓缸，所述第二液壓缸的一端固定在底盤架上，另一端與回轉臺可 轉動連接，用于驅動所述回轉臺樞轉。
13、 根據權利要求1或2所述的移動式車輛檢查系統，進一步包括 設置在底盤架上的發電機艙；和 設置在發電機艙內的發電機。
14、 根據權利要求13所述的移動式車輛檢査系統，進一步包括用于 冷卻射線源的射線源水冷機組。
全文摘要
一種車載移動式檢查系統，包括移動裝置；在掃描檢查期間驅動移動裝置移動的驅動裝置；用于發射射線的射線源；可樞轉地設置在移動裝置上的回轉臺；安裝在回轉臺上的立柱；與立柱的上端相連且設有探測器陣列的橫探測器梁；和與橫探測器梁相連、與橫探測器梁大體垂直且設置有探測器陣列的豎探測器梁，從而所述立柱、橫探測器梁、和豎探測器梁形成門形框架，其中橫探測器梁和豎探測器梁通過立柱能夠在縮回到移動裝置上方的縮回位置和伸出所述移動裝置之外的伸出位置之間擺動。本發明移動式車輛檢查系統的豎探測器梁在行車期間或掃描檢查期間不用折疊，具有結構簡單、加工調試方便，掃描范圍廣、車體重量輕、造價成本低的特點。
文檔編號G01N23/04GK101162206SQ200610113719
公開日2008年4月16日 申請日期2006年10月13日 優先權日2006年10月13日
發明者劉以農, 劉耀紅, 唐傳祥, 孫尚民, 康克軍, 麗 張, 華 彭, 李元景, 李君利, 李薦民, 楊中榮, 南 江, 濤 王, 胡海峰, 陳志強 申請人:同方威視技術股份有限公司;清華大學