專利名稱：搬運裝置及具有該搬運裝置的液晶面板檢查裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種搬運裝置(傳送裝置)及具有該搬運裝置的液晶面板檢查裝置，尤其是涉及用于將液晶面板搬入或搬出檢查裝置的搬運裝置、以及具有這種搬運裝置的液晶面板檢查裝置。
背景技術：
一般公知的液晶面板檢查裝置，為了進行液晶面板生產線的斷線檢查和色調檢查，而利用測試儀進行點燈檢查，并利用其他的顯微鏡進行肉眼檢查。
如圖1及圖2所示，前面所述的現有技術中普通的液晶面板檢查裝置包括本體700，內部具有預定空間；液晶面板檢查部300，配置在所述本體700的內部上側，并利用測試儀對液晶面板進行檢查；液晶面板等待檢查部(未圖示)，位于所述本體700的內部下側，為了向所述液晶面板檢查部300提供要檢查的液晶面板而使所述液晶面板等待，或者為了將所述液晶面板檢查部300檢查結束的液晶面板向外部排出而使其等待；以及面板搬運裝置100，設置在所述液晶面板檢查部300和液晶面板等待檢查部(未圖示)之間，用于從所述液晶面板等待檢查部(未圖示)向所述液晶面板檢查部300提供要檢查的液晶面板，或者將所述液晶面板檢查部300檢查結束的液晶面板向所述液晶面板等待檢查部(未圖示)搬送。
所述液晶面板檢查部300包括工作臺(未圖示)，用于放置要檢查的液晶面板；以及探針(未圖示)，用于對放置在所述工作臺(未圖示)上的液晶面板進行點燈檢查等。所述工作臺(未圖示)可沿x、y、z及θ軸移動，以使所述液晶面板的墊片(pad)對準所述探針(未圖示)。
另一方面，所述液晶面板等待檢查部(未圖示)設置在所述本體700的下側，包括裝載部(未圖示)，用于將要檢查的液晶面板從外部向所述液晶面板檢查裝置內提供；以及輔助臺(未圖示)，用于將所述提供的液晶面板向所述面板搬運裝置100提供。
在所述液晶面板檢查裝置的構成要素中，關于將液晶面板從液晶面板檢查部300向液晶面板等待檢查部(未圖示)搬運、或從液晶面板等待檢查部(未圖示)向液晶面板檢查部300搬運的面板搬運裝置100的構成及作用，參照圖2至圖4進行如下說明。
首先，如所述圖2所示，所述面板搬運裝置100具有一對，利用所述面板搬運裝置100中的任一個，使檢查結束的液晶面板從所述液晶面板檢查部300向液晶面板等待檢查部(未圖示)移動，同時，利用所述面板搬運裝置100中的另一個，使要檢查的液晶面板從所述液晶面板等待檢查部(未圖示)向所述液晶面板檢查部300移動。
如上所述，以一對構成的面板搬運裝置100形成為同樣的結構，故參照后附的圖3及圖4僅對一個面板搬運裝置100加以圖示、說明。
如圖3所示，現有技術中普通的面板搬運裝置100包括兩個框架110，設置在液晶面板檢查部和液晶面板等待檢查部之間，且相互隔開預定間隔；四角框形狀的搬運模塊120，通過第一驅動組件160驅動而在所述兩個框架110的上側滑動；一對夾緊托架130，以兩端卡在所述搬運模塊120上的狀態滑動，可根據液晶面板150的尺寸而前進或后退；兩對第二驅動組件140，用于使所述夾緊托架130前進或后退；以及保持部件170，與所述一對夾緊托架130相對地連接，用于夾住液晶面板150。
所述兩個框架110互相平行地位于平面上，且互相隔開預定間隔而設置。并且，所述搬運模塊120設置成在所述兩個框架110的上側滑動。
即，如圖4所示，搬運模塊120的下側兩端位于兩個框架110上，所述搬運模塊120在所述框架110上滑動。在所述兩個框架110的上表面具有L/M導向器111，在所述搬運模塊120的下表面具有可與所述L/M導向器111嚙合的L/M塊體121，從而使所述搬運模塊120在所述兩個框架110上滑動。
對利用上述構成的現有技術中普通的面板搬運裝置100來搬運液晶面板150的搬運動作進行說明。
首先，利用液晶面板等待檢查部的動作使要搬運的液晶面板150位于所述保持部件170之間后，驅動兩對第二驅動組件140以使所述夾緊托架130上下移動，且一直移動到保持部件170可夾住所述液晶面板150的位置。
然后，驅動可使所述保持部件170前進或后退的缸體(未圖示)，或者使所述夾緊托架130微細地移動，從而可由所述保持部件170夾緊所述液晶面板150。
如上所述，為了使所述保持部件170前進或后退，通過使所述夾緊托架130上下移動，或者在所述夾緊托架130上另外準備氣缸(未圖示)，由此可使所述保持部件170移動。
此時，在通過使所述夾緊托架130上下移動而使所述保持構件170前進或后退時，驅動所述夾緊托架130的一組第二驅動組件140必須要實現準確的同步驅動。另一方面，在利用其他的氣缸(未圖示)使所述保持部件170前進或后退時，則必須在所述夾緊托架130上準備其他的氣缸(未圖示)和氣體供給裝置(未圖示)等。
所述第二驅動組件140包括產生動力的電動機143；導向螺桿141，通過所述電動機143的動力驅動，從而在與設置于所述夾緊托架130的兩端131下部的螺紋連接體(未圖示)嚙合的狀態下進行旋轉；以及導軌145，設置在所述搬運模塊120上，且利用所述導向螺桿141的旋轉而使所述夾緊托架130滑動。所述夾緊托架130為了沿著所述導軌145滑動，而在所述螺紋連接體(未圖示)更外側的兩端131下部設置導軌連接體(未圖示)。
通過構成上述第二驅動組件140的構件的動作，所述夾緊托架130可沿著設置在所述搬運模塊120上的導軌145前進或后退。因此，所述保持部件170可移動到夾住液晶面板150的位置，或者可夾緊所述液晶面板150。
在通過上述動作使所述保持部件170夾緊所述液晶面板150后，所述搬運模塊120沿著框架110的上側面滑動地進行移動。此時，所述搬運模塊120的移動由設置在框架110周邊上的第一驅動組件160來進行驅動。
即，首先驅動搬運電動機161，以使所述搬運模塊120移動。這樣，與所述搬運電動機161連接的第一帶輪162旋轉，從而通過皮帶163與所述第一帶輪162連接的第二帶輪164也進行旋轉。由于所述第二帶輪164的旋轉，從而一端與所述第二帶輪164連接的短軸165旋轉，在與所述短軸165另一端連接的聯軸器166的相反端進行連接的長軸167也進行旋轉。結果是，通過所述一個搬運電動機161，可使分別設置在相互隔開預定間隔的兩個框架110的兩端附近的短軸165同時旋轉。
并且，通過所述短軸165旋轉，從而帶動與所述短軸165連接的傘齒輪169旋轉，進而帶動與所述傘齒輪169連接的螺桿軸168旋轉。在此，因為在所述搬運模塊120的下部具有與所述螺桿軸168螺紋連接的螺紋連接體(未圖示)，故所述螺紋連接體(未圖示)可沿著所述螺桿軸168移動。
因此，與所述螺紋連接體(未圖示)一體設置的搬運模塊120設置成可沿著所述螺桿軸168移動。
根據利用上述動作搬運液晶面板的現有面板搬運裝置，因為設置為通過形成在與所述搬運模塊的下側面互相隔開預定距離的兩個框架上側面上的L/M導向器及L/M塊體，使所述搬運模塊沿著所述兩個框架滑動，故由于構成零件間的間隙不同，在所述兩個框架上側移動的所述搬運模塊的距離多少會產生一些差異。因此，不僅很難使搬運模塊在所述框架上側精確地移動，而且在所述框架及螺桿軸上施加有應力，結果是很容易產生破損。
另外，在現有技術中，需要設置包括用于使搬運模塊在所述兩個框架上升降的傳送電動機、第一帶輪、皮帶、第二帶輪、兩個短軸、兩個聯軸器、長軸及兩個螺桿軸在內的多種構成要素，故存在裝置復雜、維修管理困難的問題。
另外，為了夾緊或搬運液晶面板，使四角框形狀的搬運模塊在一對框架上滑動，故會導致液晶面面板搬運裝置的儀器部件大型化，由此存在制造費用增加、制造難度增加的問題。
另外，為了使兩段設置的一對框架上所設置的兩個搬運模塊上下移動，需要兩個傳送電動機，為了使保持部件移動到夾住液晶面板的位置、或夾緊液晶面板，需要設置總共八個電動機，故會消耗大量的動力，需要增加驅動電動機用的線纜量，由此裝置的復雜度增加，存在維修管理困難的問題。
發明內容
為了解決上述現有技術中的問題，本發明的目的在于提供一種具有簡單結構的搬運裝置。
另外，本發明的另一目的在于提供一種具有所述搬運裝置的液晶面板檢查裝置。
根據本發明一方案的搬運裝置，包括一個框架、移動體、第一驅動組件、一對懸臂、第二驅動組件及保持部件。移動體可滑動地連接在框架上。第一驅動組件安裝在框架上，用于使移動體移動。一對懸臂互相相對且可滑動地連接在移動體上。第二驅動組件安裝在移動體上，用于使懸臂移動。對利用移動體進行搬運的被搬運體予以保持的保持部件設置在各懸臂上。
根據本發明另一方案的液晶面板檢查裝置，包括對液晶面板進行檢查的檢查部；以及向所述檢查部搬入所述液晶面板或從所述檢查部搬出所述液晶面板的搬運裝置。其中，搬運裝置包括沿垂直方向設置在檢查部上的一個框架；移動體，可滑動地連接在框架上；第一驅動組件，安裝在框架上，用于使移動體升降；互相相對的一對懸臂，可滑動地連接在移動體上；第二驅動組件，安裝在移動體上，用于使懸臂升降；以及保持部件，設置在各懸臂上，用于對液晶面板予以保持。
本發明可作各種變更，具有多種形態，在附圖中列舉了特定的實施例，并在本文中作詳細說明。但是，本發明并不局限于特定的公開形態，應該理解為包括函蓋在本發明的思想及技術范圍內的全部變更、等同物及替代物。在說明各附圖時，對類似的構成要素附予了類似的元件標號。
第一、第二等用語可用于說明多種構成要素，所述構成要素并不受所述用語限定。所述用語的作用只是為了將一個構成要素與其他構成要素區別開來。例如，在不脫離本發明的保護范圍的情況下，也可將第一構成要素命名為第二構成要素，類似地也可將第二構成要素命名為第一構成要素。
在本申請中使用的用語僅用于說明特定的實施例，并不對本發明進行限定。單數的表現只要是關聯上沒有明確表示為不同，則包含多種表現。在本申請中，“包括”或“具有”等用語應該理解為并不由于指定存在說明書中所記載的特征、數字、階段、動作、構成要素、零件或這些的組合，而預先排除一個或一個以上的其他特征、數字、階段、動作、構成要素、零件或這些的組合的存在或可附加性。
只要沒有作不同的定義，則包含技術上或科學上的用語在內，在此使用的全部用語都是與本發明所屬技術領域的技術人員通常理解的意思相同的意思。一般使用的字典上有定義的用語應該理解為其意思與在相關技術的聯系上所具有的意思一致，本申請中只要沒有明確定義，則不能解釋為異常的或過度形式化的意思。
圖1是現有的液晶面板檢查裝置的立體圖；圖2是圖1的液晶面板檢查裝置的立體分解圖；圖3是圖1的搬運裝置的主視圖；
圖4是表示圖1的移動裝置的俯視圖；圖5是根據本發明的液晶面板檢查裝置的立體分解圖；圖6是圖5的搬運裝置的立體圖；圖7是表示圖6的框架和移動體之間的連接結構的剖視圖；圖8是表示圖6的框架和移動體之間的連接結構的剖視圖；圖9是表示圖6的框架和移動體之間的連接結構的剖視圖；圖10是表示圖6的懸架和第二驅動組件之間的連接結構的立體分解圖；以及圖11是表示圖10的懸架和第二驅動組件之間的連接結構的剖視圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對采用上述構成的本發明的搬運裝置及液晶面板檢查裝置所涉及的作用及優選實施例進行詳細說明。
圖5是根據本發明的液晶面板檢查裝置的立體分解圖，圖6是圖5的搬運裝置的立體圖。
如圖5所示，適用本發明的液晶面板檢查裝置包括具有預定的內部空間的本體700；設置在所述本體700上側的液晶面板檢查部300；設置在所述本體700下側的液晶面板等待檢查部(未圖示)；以及在所述液晶面板檢查部300和液晶面板等待檢查部(未圖示)之間往復移動、同時搬運液晶面板的面板搬運裝置200。
所述液晶面板檢查部300包括放置要檢查的液晶面板的工作臺(未圖示)；以及對放置在所述工作臺(未圖示)上的液晶面板進行點燈檢查等的探針(未圖示)。所述工作臺(未圖示)可沿x、y、z及θ軸移動，以使所述液晶面板的墊片(pad)對準所述探針(未圖示)。
另一方面，所述液晶面板等待檢查部(未圖示)設置在所述本體700的下側，包括用于將要檢查的液晶面板從外部向所述液晶面板檢查裝置內提供的裝載部(未圖示)；以及用于將所述提供的液晶面板向所述面板搬運裝置200提供的輔助臺(未圖示)。
如圖5所示，在所述液晶面板檢查裝置的構成要素中，面板搬運裝置200位于互相對稱的位置。但是，因為所述兩個面板搬運裝置200的結構和作用相互相同，故僅對一個進行說明。
如圖6所示，本發明的懸臂面板搬運裝置200包括一個框架210；具有預定形狀的移動體220，在所述框架210上滑動，且在液晶面板檢查裝置本體的液晶面板檢查部和液晶面板等待檢查部之間往復；第一驅動組件280，安裝在所述框架210上，用于使所述移動體220移動；一對第二驅動組件230，設置在所述移動體220的上表面上；互相平行地相對的一對懸臂(cantilever)240，由所述第二驅動組件230來驅動；以及保持部件260，在所述一對懸臂240上分別連接有至少兩個以上，用于夾住搬運的液晶面板270。
所述框架210可具有棱柱形狀。即，框架210可具有呈四角形或三角形這樣的截面。所述移動體220以卡在所述液晶面板檢查部和液晶面板等待檢查部上的狀態進行設置，以使其通過預定的第一驅動組件280的驅動源的驅動而可在檢查液晶面板270的液晶面板檢查部和使要檢查的液晶面板等待的液晶面板等待檢查部之間往復移動。
通過第一驅動組件280的驅動源驅動，所述移動體220在所述框架210上滑動移動。即，通過第一驅動組件280的驅動源的驅動，與所述第一驅動組件280的驅動源連接的傘齒輪(未圖示)旋轉，在所述框架210內部延伸形成的螺桿軸(未圖示)通過與所述傘齒輪嚙合而旋轉。這樣，下部表面具有螺紋連接在所述螺桿軸(未圖示)上的螺母連接體(未圖示)的所述移動體220沿著所述框架210滑動。
為了使所述移動體220以穩定的狀態在所述棱柱形狀的框架210上滑動，所述移動體220的形狀和所述框架210的形狀可進行多種變更。
即，如圖7所示，預先使所述框架210形成為四角柱形狀，所述移動體220形成為圍住具有所述四角柱形狀的框架210的相鄰的兩個側面即圖面上的上表面和側面，從而所述移動體220可在所述框架210上滑動。
另外，如圖8所示，預先使所述框架210形成為四角柱形狀，所述移動體220形成為圍住具有所述四角柱形狀的框架210的三個側面即圖面上的上表面、側面和下表面，從而所述移動體220可在所述框架210上滑動。這種情況與上述圖7所示出的情況相比，可以說是一種更牢固且穩定的結構。
另外，如圖9所示，預先使所述框架210形成為三角柱形狀，所述移動體220形成為圍住具有所述三角柱形狀的框架210的兩個面，從而所述移動體220可在所述框架210上滑動。
如上所述，對框架210和移動體220的形狀進行了各種變更，從而使所述移動體220在所述框架210上牢固且穩定地滑動。
在此，所述移動體220形成為圍住所述框架210，為了易于滑動，優選方式為，在所述移動體220和框架210上形成附加結構。
因此，如圖7所示，在所述移動體220形成為圍住具有四角柱形狀的所述框架210的上表面和側面、并在所述框架210上滑動的結構中，不僅使形成于所述移動體220內部的第一面上的L/M導槽223和形成于所述框架210的上表面上的L/M導塊213嚙合，而且也使形成于所述移動體220內部的第二面上的L/M導槽221和形成于所述框架210的一個側面上的L/M導塊211嚙合，從而可克服由于僅以一端支撐所述懸臂240而產生的儀器零件的不均衡。
另外，如圖8所示，在所述移動體220形成為圍住具有四角柱形狀的所述框架210的上表面、側面及下表面、并在所述框架210上滑動的結構中，在上述圖7所示的結構的基礎上，在所述框架210的下表面上還具有L/M導塊215，為了在所述L/M導塊215上滑動，在所述移動體220內部的第三面上還具有另一L/M導槽225，從而可克服因僅以一端支撐所述懸臂240而產生的儀器零件的不均衡。
另外，如圖9所示，在所述移動體220形成為圍住具有三角柱形狀的所述框架210的三個面中的兩個面、并在所述框架210上滑動的結構中，在所述框架210的三個面中的兩個面上具有L/M導塊211、213，在圍住所述框架210的兩個面的所述移動體220的內部預定部分上具有L/M導槽221、223，從而使所述移動體220在所述三角柱形狀的框架210上牢固且穩定地滑動，可克服由于僅以一端支撐所述懸臂240而產生的儀器零件的不均衡。
另一方面，在所述移動體220的上表面上設置有一對用于驅動所述一對懸臂240的第二驅動組件230。關于設置在所述移動體220的上表面上的第二驅動組件230的構成和由所述第二驅動組件230來驅動的懸臂240的連接關系，參照圖10及圖11進行說明。
如圖10及圖11所示，第二驅動組件230設置在所述移動體220的長度方向、即搬運方向上，包括一對導軌231，與所述移動體220的上表面平行地設置在其上；導向螺桿233，設置在所述導軌231之間；以及用于驅動所述導向螺桿233的電動機235。
并且，在通過所述第二驅動組件230驅動而移動的所述懸臂240的固定端的下部表面上，具有一對通過與所述導軌231嚙合而滑動的導向連接部件243；在所述導向連接部件243之間，具有與所述導向螺桿233螺紋連接而可與其連動的螺母連接體241。
由于采用上述連接結構，則在驅動電動機235時，導向螺桿233旋轉，從而下部具有與所述旋轉的導向螺桿233嚙合的螺母連接體241的懸臂240可沿著導軌231前進或后退。
另一方面，在所述懸臂240的上部表面上還連接有肋250。因為與移動體220連接的所述懸臂240的固定端側必須要承受住固定端的相反側即自由端側的負荷，故所述肋250的寬度最好從自由端側向固定端側逐漸增加。即，為了承受所述懸臂240的自由端側的負荷，并補償在所述懸臂240的固定端側產生的應力，所以在懸臂240的上部表面上設置所述肋250。
對利用如上構成的搬運裝置來搬運液晶面板的動作進行簡要說明。
首先，為了與要搬運的液晶面板270的尺寸對應，移動所述懸臂240，使其位于在搬運的液晶面板270的邊緣隔開預定距離的夾緊部位，并將所述緊夾部位的位置存儲在控制部(未圖示)中。
如上所述，在夾緊部位的位置存儲到控制部(未圖示)中后，為了搬運具有該尺寸的液晶面板270，使液晶面板270位于連接在所述一對懸臂240上且互相相對設置的保持部件260之間。
這樣，通過所述第二驅動組件230的驅動，所述懸臂240向液晶面板270移動，迅速地移動到上述存儲的夾緊部位的位置上。
然后，為了對所述液晶面板270進行夾緊，以低速驅動所述第二驅動組件230。這樣，所述懸臂240逐漸地向液晶面板270微細地移動，由此，所述液晶面板270由連接在所述懸臂240上的保持部件260夾緊。
由于所述保持部件260在預定部分具有彈簧(未圖示)，故可緩和在利用所述懸臂240移動而夾緊所述液晶面板270的瞬間施加在所述液晶面板270上的沖擊，防止所述液晶面板270產生損傷。
另一方面，在所述保持部件260的周邊具有預定的傳感器(未圖示)，對所述第二驅動組件230過于驅動所述懸臂240的情況進行檢測，從而防止所述液晶面板270產生損傷。
如上所述，當要搬運的液晶面板270由保持部件260夾緊后，利用第一驅動組件280的驅動源驅動所述移動體220。即，隨著第一驅動組件280的驅動源進行驅動，與所述第一驅動組件280的驅動源連接的傘齒輪(未圖示)旋轉，在所述框架210內部延伸形成的螺桿軸(未圖示)通過與所述傘齒輪嚙合而旋轉。這樣，下部表面具有螺紋連接在所述螺桿軸(未圖示)上的螺母連接體(未圖示)的所述移動體220沿著所述框架210滑動。
這樣，形成為在所述棱柱形狀的框架210上至少圍住兩個以上面的所述移動體220在所述框架210上滑動，從液晶面板等待檢查部向液晶面板檢查部移動，或者從液晶面板檢查部向液晶面板等待檢查部移動。
當所述移動體220移動到所述液晶面板檢查部時，由所述保持部件260夾緊的液晶面板安裝到設置在液晶面板檢查部上的工作臺(未圖示)上。并且，探針(未圖示)與安裝在所述工作臺(未圖示)上的液晶面板的墊片接觸并施加電信號，從而進行液晶面板的點燈檢查。相反地，當所述移動體220移動到所述液晶面板等待檢查部時，由所述保持部件260夾緊的液晶面板通過設置在液晶面板等待檢查部上的卸載構件(未圖示)搬出到液晶面板檢查裝置的外部。
另一方面，在本實施例中，以液晶面板作為被搬運體為例進行了說明，但利用本發明的搬運裝置進行搬運的對象體并不局限于液晶面板。例如半導體基板這樣的其他對象體，也可利用本發明的搬運裝置進行搬運，這一點對于本領域的技術人員來說應當知道。
產業上的可利用性采用具有上述構成、作用及較佳實施例的本發明的搬運裝置的話，則與現有技術不同，因為移動體在一個框架上滑動，故僅需設置用于使兩個移動體滑動的兩個框架即可，從而液晶面板檢查裝置的整體結構簡單化，具有裝置構成費用降低的效果。
另外，因為使用懸臂來搬運面板，故構成零件的尺寸減小、重量減輕，制造費用減少，由于用于驅動所述懸臂的第二驅動組件僅需使用兩個，故具有減少費用和消耗功率的效果。
另外，由于移動體圍住棱柱形狀的框架的面中的至少兩個以上的面進行滑動，從而懸臂的固定端得到更加牢固的支撐，具有在結構上增加了穩定感的效果。
以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明。在上述實施例中，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
符號說明210框架 220移動體230第二驅動組件 240懸臂250肋 280第一驅動組件281導向螺桿
權利要求
1.一種搬運裝置，包括一個框架；移動體，可滑動地連接在所述框架上；第一驅動組件，安裝在所述框架上，用于使所述移動體移動；互相相對的一對懸臂，可滑動地連接在所述移動體上；第二驅動組件，安裝在所述移動體上，用于使所述懸臂移動；以及保持部件，設置在所述各懸臂上，用于保持利用所述移動體進行搬運的被搬運體。
2.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于所述框架具有導塊，所述移動體具有導槽，所述導塊可滑動地夾在所述導槽中。
3.根據權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于所述框架具有截面呈四角形的形狀，所述導塊形成在所述框架的相鄰的兩個面上；所述移動體具有與所述框架的兩個面接觸、且形成有所述導槽的兩個面。
4.根據權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于所述框架具有截面呈四角形的形狀，所述導塊形成在所述框架的三個面上；所述移動體具有與所述框架的三個面接觸、且形成有所述導槽的三個面。
5.根據權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于所述框架具有截面呈三角形的形狀，所述導塊形成在所述框架的兩個面上；所述移動體具有與所述框架的兩個面接觸、且形成有所述導槽的兩個面。
6.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于所述第二驅動組件包括電動機，安裝在所述移動體上；以及導向螺桿，連接于所述電動機，且螺紋連接在所述懸臂上。
7.根據權利要求6所述的搬運裝置，其特征在于所述第二驅動組件還包括沿著所述移動體的移動方向設置在所述移動體上的一對導軌。
8.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于所述各懸臂具有沿著所述懸臂的長度方向形成的肋。
9.根據權利要求8所述的搬運裝置，其特征在于所述肋具有從連接在所述移動體上的所述懸臂的固定端向所述固定端的相反側即自由端方向逐漸減小的寬度。
10.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于所述被搬運體包括液晶面板。
11.一種液晶面板檢查裝置，包括檢查部，用于對液晶面板進行檢查；以及搬運裝置，向所述檢查部搬入所述液晶面板或者從所述檢查部搬出所述液晶面板；其中，所述搬運裝置包括沿著所述檢查部設置的一個框架；移動體，可滑動地連接在所述框架上；第一驅動組件，安裝在所述框架上，用于使所述移動體升降；互相相對的一對懸臂，可滑動地連接在所述移動體上；第二驅動組件，安裝在所述移動體上，用于使所述懸臂升降；以及保持部件，設置在所述各懸臂上，用于保持所述液晶面板。
全文摘要
本發明公開了一種搬運裝置及具有該搬運裝置的液晶面板檢查裝置。本發明的搬運裝置包括一個框架、移動體、第一驅動組件、一對懸臂、第二驅動組件、以及保持部件。移動體可滑動地連接在框架上。第一驅動組件安裝在框架上，用于使移動體移動。一對懸臂互相相對且可滑動地連接在移動體上。第二驅動組件安裝在移動體上，用于使懸臂移動。對利用移動體進行搬運的被搬運體予以保持的保持部件設置在各懸臂上。
文檔編號G01N21/88GK1854740SQ20061007581
公開日2006年11月1日 申請日期2006年4月18日 優先權日2005年4月19日
發明者姜孝錫 申請人:飛而康公司