一種虛擬gps地面接收機系統及應用該系統的方法

            文檔序號:6113425閱讀:208來源:國知局
            專利名稱:一種虛擬gps地面接收機系統及應用該系統的方法
            技術領域
            本發明涉及移動位置業務技術領域,尤其涉及一種虛擬全球定位系統(GPS,Global Positioning System)地面接收機系統及應用該系統的方法。
            背景技術
            GPS衛星共有32顆(24顆主用衛星及最多8顆備用衛星),軌道高度約2萬公里,共6個圓形軌道,每個軌道均勻分布著至少4顆主用衛星及若干備用衛星。GPS衛星的具體分布參見圖1。
            全球GPS參考數據網絡(WWRN,World Wide Reference Network)是輔助GPS(AGPS,Assisted GPS)定位系統中的重要組成部分之一。參見圖2,圖2所示為AGPS定位原理示意圖。WWRN提供AGPS定位所需要的全球GPS衛星輔助數據給位置業務平臺(LSP,Location Service Platform),供LSP對手機進行AGPS定位。
            WWRN提供GPS輔助數據給LSP的方法主要有3種被動響應法、帶站推送法、無站推送法。
            (1)被動響應法。每當LSP需要某地區的輔助數據時,就主動向WWRN請求,WWRN被動地響應此請求,向LSP返回該地區所有可視GPS衛星的輔助數據。
            (2)帶站推送法。WWRN將網內所有GPS地面接收機(RGPS,GPSReceiver)可見的所有衛星數據主動推送給LSP,該衛星數據包括每個RGPS的坐標以及每個RGPS所有可見的衛星數據,LSP將這些數據全部保存起來。當LSP需要知道某地區的輔助數據時,由LSP自己尋找距離該地區最近的RGPS,并使用它的輔助數據。
            帶站推送法比被動響應法的性能好,其可以減少LSP對WWRN的訪問次數,避免WWRN成為性能瓶頸。但這種方法推送的數據比較多,大約為RGPS個數×每個RGPS看到的衛星數。若覆蓋全球,可能需要推送超過3000條衛星數據。但是,GPS系統最多只有32顆衛星,很顯然,3000份數據中存在著大量的重復,無形中增加了推送的數據量。
            (3)無站推送法。為減少帶站推送法所引起的大量重復數據,對推送方法進行改進由WWRN過濾掉所有重復的GPS數據,每顆衛星只保留一份數據,最后只把最多32顆衛星的GPS輔助數據推送給LSP。由于每顆衛星的輔助數據中都包含了衛星的空間坐標信息,因此,此方法要求LSP自行計算出所有衛星的空間分布情況。
            當LSP需要對某個手機進行定位時,LSP能夠根據該手機的粗略位置,找出處于該手機上空的可視衛星。然后將這些可視衛星的GPS數據傳給被定位的手機,從而實現定位,具體計算地面某地點上空的所有可視GPS衛星的過程如下參見圖3,其計算方法實際是一種基本的空間幾何算法,已知地面坐標點(x,y,z),以該點為頂點,畫一個頂角為150度、軸線穿過地心的圓錐,圓錐的側面將GPS衛星軌道所在球面切割成一大一小兩個部分,較小部分約占總軌道球面面積的1/3左右,此范圍內有9顆左右的GPS衛星,這些衛星就是此地面坐標點的可視GPS衛星。需要說明的是,圖3是平面圖,實際計算時均按立體空間進行計算,所有坐標均使用三維坐標。另,要求可視GPS衛星仰角在15度以上,是為了保證定位質量及成功率。
            顯然,在無站推送的情況下,LSP每次進行定位操作時都必須計算地面某地點上空的所有可視衛星,因而需要進行大量的可視衛星計算操作,這必然導致LSP的性能開銷很大,尤其當LSP的并發定位請求很多時。

            發明內容
            有鑒于此,本發明的一個目的在于提供一種虛擬RGPS系統,本發明的另一目的在于提供一種應用該系統的方法,以減少定位請求發起方在定位操作計算時的性能開銷。
            為此,本發明的技術方案是這樣實現的一種虛擬RGPS系統,該系統包括虛擬RGPS數據單元,虛擬RGPS數據預算處理單元,可視衛星請求處理單元和臨時虛擬RGPS增加處理單元,其中,所述虛擬RGPS數據單元,用于保存各虛擬RGPS點數據;
            所述虛擬RGPS數據預算處理單元,用于接收來自GPS參考數據網絡WWRN的所有衛星的GPS數據,根據所述虛擬RGPS數據單元內的記錄,計算每個虛擬RGPS上空的可視衛星數據,將計算結果傳送給虛擬RGPS數據單元,以更新虛擬RGPS數據單元中虛擬RGPS的衛星數據;所述可視衛星請求處理單元,用于接收來自定位請求發起方的包含待定位設備粗略位置的GPS數據請求指令,根據接收到的待定位設備的粗略位置信息,在虛擬RGPS數據單元內匹配距離該待定位設備最近的虛擬RGPS,若匹配到,則將該虛擬RGPS所對應的可視衛星數據返回給定位請求發起方;若匹配不到,則向臨時虛擬RGPS增加處理單元發送增加虛擬RGPS的指令;所述臨時虛擬RGPS增加處理單元,用于根據接收到的指令將當前點設置為臨時虛擬RGPS點,計算當前點的可視衛星數據,將該臨時虛擬RGPS所對應的可視衛星數據返回給定位請求發起方,并將該可視衛星數據增設到虛擬RGPS數據單元中。
            較佳地,所述各虛擬RGPS點數據包括各虛擬RGPS的唯一標識,坐標,該虛擬RGPS所對應的可視衛星數據。
            較佳地,所述虛擬RGPS數據單元中的各虛擬RGPS點數據進一步包括用來標示當前RGPS點是預先設置的點還是臨時生成的點的屬性信息;所述虛擬RGPS數據單元內進一步包括臨時虛擬RGPS點的使用頻度信息;所述虛擬RGPS系統中進一步包括臨時虛擬RGPS刪除處理單元和臨時虛擬RGPS刪除處理單元驅動單元;所述臨時虛擬RGPS刪除處理單元驅動單元,每隔預定時間向臨時虛擬RGPS刪除處理單元發送驅動指令,或者,根據接收到的指令向臨時虛擬RGPS刪除處理單元發送驅動指令;所述臨時虛擬RGPS刪除處理單元,接收到驅動指令后,檢測虛擬RGPS數據單元中的各臨時虛擬RGPS點使用頻度的信息,將在預定時間內未被訪問過的臨時虛擬RGPS點刪除。
            較佳地,所述虛擬RGPS為預先設置的固定虛擬RGPS,或臨時虛擬RGPS,或預先設置的固定虛擬RGPS和臨時虛擬RGPS。
            較佳地,所述虛擬RGPS系統位于定位請求發起方中,或位于參考網的數據網關GDC中;所述定位請求發起方包括但不限于LSP,SLC或GMLC。
            較佳地,所述待定位設備為手機或PDA或其他適用于AGPS定位的定位終端設備。
            一種應用虛擬RGPS系統的方法,該方法包括以下步驟虛擬RGPS系統預先計算并保存每個虛擬RGPS點的數據;虛擬RGPS系統接收到來自定位請求發起方的包含待定位設備粗略位置的定位請求指令后,根據指令中的待定位設備粗略位置,在自身已保存的虛擬RGPS數據中匹配與該待定位設備距離最近的虛擬RGPS點,并返回該點的可視衛星數據。
            較佳地,所述虛擬RGPS點的數據至少包括各虛擬RGPS點的唯一標識、坐標及其對應的可視衛星數據。
            較佳地,所述虛擬RGPS點的數據進一步包括指示當前虛擬RGPS是預先設置的虛擬RGPS還是臨時生成的虛擬RGPS的屬性信息,以及臨時虛擬RGPS使用頻度的信息;該方法進一步包括虛擬RGPS系統根據接收到驅動請求,檢測自身已記錄的臨時虛擬RGPS點使用頻度的信息,刪除在預定時間內從未被訪問過的臨時虛擬RGPS點數據。
            較佳地,所述虛擬RGPS系統進行虛擬RGPS點匹配的過程包括以下步驟a、虛擬RGPS系統判斷是否尋找到與該待定位設備距離最近的虛擬RGPS點,若找到則執行步驟b,否則執行步驟c;b、根據該點所對應的各可視衛星數據中的有效性標識判斷該點上空是否有至少4顆衛星的數據是有效,若有效則匹配成功,否則匹配失敗并轉c;c、虛擬RGPS系統將當前點作為新增的臨時虛擬RGPS點,對該點進行可視衛星計算,保存計算結果,并返回計算結果。
            較佳地,所述虛擬RGPS點為預先設置的固定虛擬RGPS點,或臨時虛擬RGPS點;當確定與待定位設備距離最近的虛擬RGPS點為臨時點時,進一步包括更新該臨時點的使用頻度信息。
            較佳地,所述虛擬RGPS系統位于定位請求發起方中,或位于參考網的數據網關GDC中;所述定位請求發起方包括但不限于LSP,SLC或GMLC。
            較佳地,所述待定位設備為手機或PDA或其他適用于AGPS定位的定位終端設備。
            本發明提供了一種虛擬RGPS系統,包括虛擬RGPS數據單元,虛擬RGPS數據預算處理單元,可視衛星請求處理單元和臨時虛擬RGPS增加處理單元,且該系統還可以包括臨時虛擬RGPS刪除處理單元和臨時虛擬RGPS刪除處理單元驅動單元。同時,本發明還提供了一種應用虛擬RGPS系統的方法,由虛擬RGPS系統預先計算出每個虛擬RGPS對應的可視衛星數據并保存;當虛擬RGPS系統接收到來自定位請求發起方的包含待定位設備粗略位置的定位請求指令后,根據指令中的待定位設備粗略位置,在自身已保存的虛擬RGPS數據中匹配與該待定位設備距離最近的虛擬RGPS點,并將該點所保存的可視衛星數據返回給定位請求發起方。應用本發明,使得定位請求發起方能夠快速、準確地獲得待定位點上空所對應的所有可視衛星數據,從而提高了定位請求發起方獲得可視衛星數據的效率,進而提高了定位速度,改善了用戶體驗。


            圖1是GPS衛星分布示意圖;圖2是AGPS定位原理示意圖;圖3是地面某點計算可視GPS衛星的原理示意圖;圖4是中國地區虛擬RGPS分布示意圖;圖5是全球虛擬RGPS分布示意圖;圖6是應用本發明一實施例的虛擬RGPS系統結構示意圖;圖7是將虛擬RGPS系統用于LSP的示意圖;圖8是將虛擬RGPS系統用于GDC的示意圖。
            具體實施例方式
            下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明。
            本發明的核心思想是,利用GPS衛星的廣覆蓋性以及GPS數據的長時效性,預先計算出各虛擬RGPS點的可視衛星數據,以供定位會話直接使用。
            本系統允許用戶預置固定的虛擬RGPS點。設置固定虛擬RGPS時,應注意以下事項1)預先確定虛擬RGPS的有效覆蓋范圍,在每個有效范圍內設置一個虛擬RGPS即可,不必過分密集,但也不能過少。例如,根據經驗值,虛擬RGPS的有效覆蓋范圍為500~1000公里(半徑),那么每個虛擬RGPS之間不必小于500公里,但也不能大于1000公里。本系統也允許不設置固定的虛擬RGPS。當用戶到“盲點”時,可采用“臨時虛擬RGPS自動生成技術”解決。
            所謂臨時虛擬RGPS自動生成技術是指若某手機用戶所在地區周圍有效覆蓋范圍內,如1000公里范圍內,未定義沒有虛擬RGPS點(包括預置的固定虛擬RGPS點及臨時生成的虛擬RGPS點),則系統自動把當前手機用戶的位置視為一個新增的虛擬RGPS點,并稱之為“臨時虛擬RGPS點”。這樣,當需要再一次對此臨時點周圍1000公里范圍內的手機進行定位時,就可以直接取該點的可視GPS衛星數據使用。
            2)預置固定虛擬RGPS點時,對固定虛擬RGPS點的精度要求不高,誤差不超過經驗閾值如50公里即可。
            例如在中國地區,只須定義十多個虛擬RGPS點,就可以提供比較理想的AGPS參考數據覆蓋服務。如圖4所示。
            對于全球范圍,可根據經濟發達程度、用戶漫游多少等信息預置數十到數百個虛擬RGPS點。圖5是與經濟發達程度相關的預置固定虛擬RGPS點分布圖,僅供參考,實際應用時應定義得更密集一些。
            需要說明的是,也可以不預置任何固定的虛擬RGPS點,所有虛擬RGPS點完全依靠臨時生成。下面具體說明虛擬RGPS系統的結構。圖6是應用本發明一實施例的虛擬RGPS系統結構示意圖。該虛擬RGPS系統中包括虛擬RGPS數據單元,虛擬RGPS數據預算處理單元,可視衛星請求處理單元和臨時虛擬RGPS增加處理單元。
            上述虛擬RGPS數據單元用于保存各虛擬RGPS點及其上空的可視衛星數據;每個虛擬RGPS點的具體數據內容如表1所示100lp/mm的物點光線經該復合透鏡系統100后所成像的徑向、切向MTF值。在像的邊緣2.95處、2.79處及2.64范圍內,在35lp/mm、70lp/mm及100lp/mm空間頻率其MTF值均大于30%以上,此表明該復合透鏡系統100具有滿足要求的銳度。
            請參閱圖6,其為本發明第二實施方式的復合透鏡系統100’,包括依照自物方到像方順序設置的第一透鏡10’、第二透鏡20’、第三透鏡30’及第四透鏡40’。此外,第一透鏡10’的物方一側設置有光欄50’,第四透鏡40’的像方一側依次設置有平板元件60’及影像傳感器70’。
            第一透鏡10’是焦距為正值的透鏡,由折射率和色散范圍在1.5<n1<1.6,50<v1<65的玻璃材料制成,其第一表面11’為凸面,第二表面12’為凹面,第一表面11’或第二表面12’可鍍有紅外線截止膜以消除紅外線對成像質量的影響。本實施方式優選的制作第一透鏡的玻璃材料型號為L-BAL42,其具有耐刮、耐摩、耐濕及耐熱的特性。第二透鏡20’是焦距為負值的透鏡,由折射率和色散范圍在1.55<n2<1.65,25<v2<35的光學塑料材料制成,其第三表面21’為凹面,第四表面22’為圓心凸起的波浪形表面,本實施方式優選的制作第二透鏡20’的塑料材料型號為OKP4。第三透鏡30’是焦距為正值的透鏡,由折射率和色散范圍在1.49<n3<1.55,55<v3<60的光學塑料材料制成,其第五、第六表面31’、32’均為凸面。第四透鏡40’是焦距為負值的透鏡,由折射率和色散范圍在1.49<n4<1.55,55<v4<60的光學塑料材料制成,其第七表面41’為凹面,第八表面42’為圓心凹陷的波浪形表面。本實施方式優選的制作第三、第四透鏡的塑料材料型號為E48R。
            光欄50’是用以限制經過第一、第二、第三及第四透鏡10’、20’、30’、40’的光束孔徑及限制視場。影像傳感器70’可為CMOS(ComplementaryMetal-Oxide Semiconductor)或CCD(Charge Coupled Device)影像傳感器,本實施方式中優選的影像傳感器70’可達三百萬像素的分辨率。平板元件60’可由透明玻璃材料制成,用以防止灰塵污染該影像傳感器70’,第一平行面61’或第二平行面62’可鍍有紅外線截止膜以消除紅外線對成像質量的影響。本實施方式優選的制作平板元件60’的玻璃材料型號為B270。該復合透鏡系統100’規劃的具體情形如表3所示表3 復合透鏡系統規劃

            刪除處理單元接收到驅動指令后,檢測虛擬RGPS數據單元中的各臨時虛擬RGPS點的使用頻度信息即表1中的臨時點使用頻度,將在預定時間內從未被訪問過的臨時虛擬RGPS點數據刪除。這樣,虛擬RGPS系統將根據預設時間,刪除很長時間內都不會用到的信息,從而減少了系統中的無效數據。
            由于存在預先設置的固定虛擬RGPS點和臨時生成的臨時虛擬RGPS點,因此,虛擬RGPS數據單元內保存的虛擬RGPS點可以僅為預先設置的固定虛擬RGPS點,也可以僅為臨時生成的臨時虛擬RGPS點,還可以同時包括預先設置的固定虛擬RGPS點和臨時虛擬RGPS點。
            上述虛擬RGPS系統中的各個單元均為邏輯單元,其在實際應用中,各邏輯單元既可以分別位于一個物理實體中,也可以位于一個或多個物理實體中。
            根據應用環境的不同,上述虛擬RGPS系統既可以位于LSP中,也可以位于GDC中。
            下面介紹應用虛擬RGPS系統的方法。
            參見圖7和圖8,具體應用包括以下步驟1)虛擬RGPS系統預先計算并保存每個虛擬RGPS點的數據。各虛擬RGPS點的數據至少包括各虛擬RGPS點的唯一標識、坐標、以及該點上空的可視衛星數據;還可以進一步包括指示當前虛擬RGPS點是預先設置的虛擬RGPS點還是臨時生成的虛擬RGPS點的屬性信息,以及臨時虛擬RGPS點使用頻度的信息。
            2)虛擬RGPS系統接收到來自定位請求發起方的包含待定位設備粗略位置的定位請求指令后,根據指令中的待定位設備粗略位置,在自身已保存的虛擬RGPS數據中匹配與該待定位設備距離最近的虛擬RGPS點,若匹配到,則將該點的可視衛星數據返回給定位請求發起方。本領域人員可以知道,待定位設備粗略位置可以有幾百甚至幾千米的誤差。待定位設備可以為手機或PDA或其他適用于AGPS定位的定位終端設備等。定位請求發起方包括但不限于LSP,SLC或GMLC。
            上述匹配的具體過程為虛擬RGPS系統判斷是否尋找到與該待定位設備距離最近的虛擬RGPS點,若找到,則根據該點所對應的各可視衛星數據中的有效性標識判斷該點上空是否有至少4顆衛星的數據是有效的,若有效則認為匹配成功并將所匹配的虛擬RGPS點保存的可視衛星數據返回給定位請求發起方,否則認為匹配失敗。對于匹配失敗的情況,虛擬RGPS系統會將待定位設備的粗略位置視為一個新增的臨時虛擬RGPS點,對該點進行可視衛星計算,將計算結果作為匹配結果返回給定位請求發起方的同時,也將結果保存到新增的虛擬RGPS點中。當然,在找到與待定位設備距離最近的虛擬RGPS的情況下,所找到的虛擬RGPS可以為預先設置的固定虛擬RGPS,也可以為臨時生成的臨時虛擬RGPS。
            上述尋找與待定位設備距離最近的虛擬RGPS點的方法與現有的計算最近RGPS的實現方法相同,上述對臨時生成的臨時虛擬RGPS點進行可視衛星計算的方法均與現有的計算地面某點可視衛星數據的計算方法相同。
            虛擬RGPS系統為了減少無效數據的數量,還可以進一步包括以下步驟虛擬RGPS系統根據接收到驅動請求,如定時發送的驅動請求或人工發送的驅動請求,檢測自身已記錄的臨時虛擬RGPS使用頻度的信息,刪除在預定時間內從未被訪問過的臨時虛擬RGPS點數據。
            當虛擬RGPS確定與待定位設備距離最近的虛擬RGPS為臨時虛擬RGPS時,需進一步包括更新該臨時虛擬RGPS點使用頻度的信息。這樣可以保證經常被應用的臨時虛擬RGPS不被刪除。
            參見圖7,其是將虛擬RGPS系統用于LSP中的實例。本例中,由于需要LSP進行可視衛星數據的計算,因此,在實際應用中,WWRN可以使用無站推送法將現有最多32顆衛星的GPS數據傳送給LSP中的虛擬RGPS系統,由虛擬RGPS系統對接收到的數據進行計算,生成可供定位會話直接使用的虛擬RGPS可視衛星數據并保存。這樣,當LSP需要對某個設備進行定位時,直接找到離該待定位設備最近的虛擬RGPS點后,就可以獲得該點上空的所有可視衛星數據,從而提高了LSP獲得可視衛星數據的效率,并進一步提高了定位速度,改善了用戶體驗。
            例如假設LSP的話務量為每秒50次定位請求,如果不使用本發明,則LSP每秒鐘要進行50次可視衛星計算。若使用本發明,則大約每10分鐘才進行1組可視衛星計算(每組計算量與覆蓋范圍有關,以中國大陸為例,15個虛擬點可以覆蓋,因此每組須進行15次可視衛星計算),計算次數遠遠少于使用前。
            參見圖8,其是將虛擬RGPS系統用于GDC中的實例。本例適用于WWRN采用被動響應法服務于LSP的情況。在這種情況下,WWRN的GDC承擔了大量的可視衛星計算工作量。將虛擬RGPS系統用于GDC,同樣可有效降低GDC的可視衛星計算工作量,提高GDC性能。
            可見無論是提高LSP的性能,還是提高GDC性能,從最終處理結果看,都是提高了定位流程的響應速度,改善了用戶體驗。
            以上所述僅是本發明的優選實施方式,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
            權利要求
            1.一種虛擬RGPS系統,其特征在于,該系統包括虛擬RGPS數據單元,虛擬RGPS數據預算處理單元,可視衛星請求處理單元和臨時虛擬RGPS增加處理單元,其中,所述虛擬RGPS數據單元,用于保存各虛擬RGPS點數據;所述虛擬RGPS數據預算處理單元,用于接收來自GPS參考數據網絡WWRN的所有衛星的GPS數據,根據所述虛擬RGPS數據單元內的記錄,計算每個虛擬RGPS上空的可視衛星數據,將計算結果傳送給虛擬RGPS數據單元,以更新虛擬RGPS數據單元中虛擬RGPS的衛星數據;所述可視衛星請求處理單元,用于接收來自定位請求發起方的包含待定位設備粗略位置的GPS數據請求指令,根據接收到的待定位設備的粗略位置信息,在虛擬RGPS數據單元內匹配距離該待定位設備最近的虛擬RGPS,若匹配到,則將該虛擬RGPS所對應的可視衛星數據返回給定位請求發起方;若匹配不到,則向臨時虛擬RGPS增加處理單元發送增加虛擬RGPS的指令;所述臨時虛擬RGPS增加處理單元,用于根據接收到的指令將當前點設置為臨時虛擬RGPS點,計算當前點的可視衛星數據,將該臨時虛擬RGPS所對應的可視衛星數據返回給定位請求發起方,并將該可視衛星數據增設到虛擬RGPS數據單元中。
            2.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述各虛擬RGPS點數據包括各虛擬RGPS的唯一標識,坐標,該虛擬RGPS所對應的可視衛星數據。
            3.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述虛擬RGPS數據單元中的各虛擬RGPS點數據進一步包括用來標示當前RGPS點是預先設置的點還是臨時生成的點的屬性信息;所述虛擬RGPS數據單元內進一步包括臨時虛擬RGPS點的使用頻度信息;所述虛擬RGPS系統中進一步包括臨時虛擬RGPS刪除處理單元和臨時虛擬RGPS刪除處理單元驅動單元;所述臨時虛擬RGPS刪除處理單元驅動單元,每隔預定時間向臨時虛擬RGPS刪除處理單元發送驅動指令,或者,根據接收到的指令向臨時虛擬RGPS刪除處理單元發送驅動指令;所述臨時虛擬RGPS刪除處理單元,接收到驅動指令后,檢測虛擬RGPS數據單元中的各臨時虛擬RGPS點使用頻度的信息,將在預定時間內未被訪問過的臨時虛擬RGPS點刪除。
            4.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述虛擬RGPS為預先設置的固定虛擬RGPS,或臨時虛擬RGPS,或預先設置的固定虛擬RGPS和臨時虛擬RGPS。
            5.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述虛擬RGPS系統位于定位請求發起方中,或位于參考網的數據網關GDC中;所述定位請求發起方包括但不限于LSP,SLC或GMLC。
            6.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述待定位設備為手機或PDA或其他適用于AGPS定位的定位終端設備。
            7.一種應用虛擬RGPS系統的方法,其特征在于,該方法包括以下步驟虛擬RGPS系統預先計算并保存每個虛擬RGPS點的數據;虛擬RGPS系統接收到來自定位請求發起方的包含待定位設備粗略位置的定位請求指令后,根據指令中的待定位設備粗略位置,在自身已保存的虛擬RGPS數據中匹配與該待定位設備距離最近的虛擬RGPS點,并返回該點的可視衛星數據。
            8.根據權利要求7所述的方法,其特征在于,所述虛擬RGPS點的數據至少包括各虛擬RGPS點的唯一標識、坐標及其對應的可視衛星數據。
            9.根據權利要求8所述的方法,其特征在于,所述虛擬RGPS點的數據進一步包括指示當前虛擬RGPS是預先設置的虛擬RGPS還是臨時生成的虛擬RGPS的屬性信息,以及臨時虛擬RGPS使用頻度的信息;該方法進一步包括虛擬RGPS系統根據接收到驅動請求,檢測自身已記錄的臨時虛擬RGPS點使用頻度的信息,刪除在預定時間內從未被訪問過的臨時虛擬RGPS點數據。
            10.根據權利要求7或9所述的方法,其特征在于,所述虛擬RGPS系統進行虛擬RGPS點匹配的過程包括以下步驟a、虛擬RGPS系統判斷是否尋找到與該待定位設備距離最近的虛擬RGPS點,若找到則執行步驟b,否則執行步驟c;b、根據該點所對應的各可視衛星數據中的有效性標識判斷該點上空是否有至少4顆衛星的數據是有效,若有效則匹配成功,否則匹配失敗并轉c;c、虛擬RGPS系統將當前點作為新增的臨時虛擬RGPS點,對該點進行可視衛星計算,保存計算結果,并返回計算結果。
            11.根據權利要求10所述的方法,其特征在于,所述虛擬RGPS點為預先設置的固定虛擬RGPS點,或臨時虛擬RGPS點;當確定與待定位設備距離最近的虛擬RGPS點為臨時點時,進一步包括更新該臨時點的使用頻度信息。
            12.根據權利要求7所述的方法,其特征在于,所述虛擬RGPS系統位于定位請求發起方中,或位于參考網的數據網關GDC中;所述定位請求發起方包括但不限于LSP,SLC或GMLC。
            13.根據權利要求7所述的方法,其特征在于,所述待定位設備為手機或PDA或其他適用于AGPS定位的定位終端設備。
            全文摘要
            本發明公開了一種虛擬RGPS系統,包括虛擬RGPS數據單元,虛擬RGPS數據預算處理單元,可視衛星請求處理單元和臨時RGPS增加處理單元,且該系統還包括臨時虛擬RGPS刪除處理單元和臨時虛擬RGPS刪除處理單元驅動單元。同時本發明還公開了一種應用虛擬RGPS系統的方法,由虛擬RGPS系統預先計算并保存每個虛擬RGPS點數據;當虛擬RGPS系統接收到來自定位會話請求方的包含待定位設備粗略位置的定位請求指令后,根據待定位設備粗略位置,在自身已保存的虛擬RGPS數據中匹配與該待定位設備距離最近的虛擬RGPS,并將該虛擬RGPS中的可視衛星數據返回給定位會話請求方。本發明提高了定位會話請求方獲得可視衛星數據的效率,提高了定位速度,改善了用戶體驗。
            文檔編號G01S19/11GK1858617SQ200610057769
            公開日2006年11月8日 申請日期2006年2月27日 優先權日2006年2月27日
            發明者劉冰 申請人:華為技術有限公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品