專利名稱：一種自整角機/旋轉變壓器－模擬直流電壓轉換方法
技術領域：
本發明是涉及一種對自整角機信號/旋轉變壓器信號進行電壓化處理，把自整角機信號/旋轉變壓器信號直接轉換成儀表控制所需要的模擬直流電壓信號的方法。
背景技術：
自整角機是一種感應式機電元件，主要用于自動控制、同步傳遞和計算解答系統中。它可將轉軸的轉角變換為電氣信號、或將電氣信號變換為轉軸的轉角，實現角度數據的遠距離發送、接收和變換，達到自動指示角度、位置、距離和指令的目的。
旋轉變壓器是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的信號元件。當勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時，輸出繞組的電壓與轉子轉角的函數關系成正弦、余弦函數關系。它主要用于坐標變換、三角運算和角度數據傳輸。
自整角機/旋轉變壓器作為軸角位移測量元件，具有測量精度高、結構簡單，運行可靠，主要應用于要求精度、可靠性都很高的環境，同其它角度測量方法相比，自整角機/旋轉變壓器用于角度測量具有明顯的優勢。自整角機/旋轉變壓器作為軸角測量元件，為自動控制系統提供低成本、高精度的位置傳感器。而在工業檢測控制領域中，往往需要把自整角機信號/旋轉變壓器信號轉換成模擬直流電壓直接進行儀表檢測與控制。
目前，自整角機/旋轉變壓器—直流電壓轉換采用自整角機/旋轉變壓器—數字轉換模塊、D/A轉換器、基準電源和放大器實現，通過自整角機/旋轉變壓器—數字轉換模塊把軸角信號變換成數字角度量，通過D/A轉換器、標準電源和放大器，把數字角信號變換成以標準電源為模的直流電壓信號，這種方式實現的直流電壓信號，系統采用分體式結構，不可避免地需要使用大量的分離元件，往往存在以下三個缺陷1、精度低，D/A轉換時，通過模擬放大器把信號和誤差一同放大，輸出電壓誤差比較大，同時，采用分離元件，受外界信號干擾大，外部基準穩定性差，輸出電壓精度不高。
2、體積大，元件分布比較分散，不能實現系統元件高密度安裝，體積比較大。
3、可靠性差，使用了大量分離元件，集成度低，降低了系統的可靠性。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種自整角機/旋轉變壓器—模擬直流電壓轉換方法，它能夠克服上述缺陷，使輸出的模擬直流電壓與輸入的角度成正比。
本發明所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現的。本發明是一種自整角機/旋轉變壓器—模擬直流電壓轉換方法，其特點是，自整角機信號/旋轉變壓器信號經微型隔離變壓器進行信號隔離變換，產生一組正余弦信號V1和V2，同可逆計數器產生的數字角φ在正余弦乘法器中相乘，得到信號V3、V4，經誤差放大器后輸出一個誤差信號KEoSin(θ-φ)，這個誤差信號經相敏解調器、積分器、壓控振蕩器和可逆計數器等組成的一個閉環回路，尋找Sin(θ-φ)的零點，當這一過程完成時，VSin(θ-φ)＜1LSB，自整角機/旋轉變壓器軸角θ轉換成并行自然二進制碼形式的數字角φ輸出；輸出數字角φ經FPGA可編程控制器對數字角φ進行數字放大處理，使輸出數字角步長增加或減少，達到信號的放大或縮小，FPGA可編程控制器輸出的數字角σ輸送到由D/A轉換器、基準電源和運算放大器組成的數字—模擬直流電壓轉換器，變成模擬直流電壓信號Vo，完成軸角—直流電壓轉換功能，數字—模擬直流電壓轉換器設置了電壓增益和零位電壓調整。
本發明所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現。以上所述的一種自整角機/旋轉變壓器—模擬直流電壓轉換方法，其特點是，在FPGA可編程控制器中，輸入的數字角φ信號經方式選擇控制，使輸出數字角φ′隨輸入角φ增加而線性增加或線性減少，通過算術運算電路實現流水線技術設計后，設定的輸出電壓與輸入的數字角φ′進行乘法器運算和信號處理，增加或減小輸出數字角信號的步長，實現數字信號的放大或縮小；所述的乘法器設有基準時鐘進行控制。
本發明所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現。以上所述的一種自整角機/旋轉變壓器—模擬直流電壓轉換方法，其特點是，對于需要零位偏移的系統，輸入的偏移角度量ρ通過FPGA可編程控制器，使偏移角度量ρ與通過信號處理后的數字角經過全加器疊加，實現零點位置偏置范圍-180°-+180°之間，完成零位信號的偏移，所述的全加器通過算術運算電路實現流水線技術設計；使能控制信號控制輸出鎖存，使全加器輸出的偏移數字角輸出或關斷；所述的全加器設有基準時鐘進行控制。
下面進行具體闡述。
1.1自整角機/旋轉變壓器—數字轉換技術電路是由微型隔離變壓器、正余弦乘法器、誤差放大器、相敏解調器、積分器、壓控振蕩器、可逆計數器等七部分組成，采用了2階伺服回路，輸出的數字角信號連續跟蹤輸入軸角。如果是自整角機信號輸入，自整角機3線信號經微型隔離變壓器轉換成正、余弦形式的電壓信號V1和V2。
V1＝kEoSinωtSinθV2＝kEoSinωtCosθθ是自整角機的軸角；k是變比；E0是基準電壓的幅值；ω是載波頻率，既激磁電壓的角頻率。
如果是旋轉變壓器信號輸入，旋轉變壓器4線信號經隔離變壓器后，只起隔離和降壓作用。
假定可逆計數器當前數字角為φ。那么，V1、V2信號與可逆計數器的數字角φ在正余弦乘法器中相乘，V1乘以cosφ、V2乘以sinφ得到電壓信號V3和V4V3＝kEoSinωtSinθCosφV4＝kEoSinωtCosθSinφ這些信號經誤差放大器相減得到V3-V4＝kEoSinωt(sinθCosφ-CosθSinφ)＝kEoSinωtSin(θ-φ)經相敏解調器、積分器、壓控振蕩器和可逆計數器等形成的一個閉環回路系統尋找Sin(θ-φ)的零點。在轉換器規定的精度范圍內，可逆計數器此時的數字角φ等于自整角機/旋轉變壓器的軸角θ，以并行自然二進制碼形式輸出。
1.2 FPGA可編程控制器技術采用FPGA現場可編程控制器技術設計數字放大器，其原理如圖2所示。輸入的信號經方式選擇控制，所述的方式選擇控制有2種，一種是零位數字電壓為零，輸出數字角φ′隨輸入角φ增加而線性增加；另一種是零位數字電壓為最大值，輸出數字角φ′隨輸入角φ增加而線性減少，通過設定的輸出電壓與輸入的數字角φ′進行乘法器運算和信號處理，增加或減小輸出數字角信號的步長，實現數字信號的放大或縮小。數字放大器與模擬放大器相比，放大的電壓信號線性度好，且零點電壓誤差不隨放大器變化。對于需要零位偏移的系統，輸入偏移角度量，通過全加器與轉換的數字角疊加，實現零點位置的偏移。
為了大幅提高系統的速度。乘法器和全加器通過算術運算電路實現流水線技術設計，把在一個時鐘內要完成的邏輯操作分成幾步較小的操作，并插入幾個時鐘周期來提高系統的數據吞吐率。
1.3數字—模擬直流電壓變換技術FPGA可編程控制器輸出二進制碼的數字角σ，經緩沖后連接到數字—模擬直流電壓轉換器，轉換器內部有D/A轉換器、帶溫度補償的高精度基準電源和運算放大器，完成了并行自然二進制碼到模擬直流電壓信號的轉換。輸出信號電壓的增益和零點可通過電位器進行調節。輸出直流電壓與輸入的自整角機/旋轉變壓器的數字角成正比，并周期變化。
1.4技術性能指標自整角機/旋轉變壓器—直流電壓轉換性能指標如表1所示。
表1
與現有技術相比，本發明以自整角機/旋轉變壓器—數字轉換技術為基礎，利用其跟蹤性強、速度快、轉換精度高等優點，結合高精度的數字—模擬直流電壓變換技術和FPGA可編程控制技術，實現自整角機信號/旋轉變壓器信號轉換成模擬直流電壓信號。本發明采用混合集成工藝，具有集成度高，功耗低，可靠性高等特點。本發明采用FPGA可編程控制器控制輸出模擬直流電壓大小，輸出的模擬直流電壓與輸入的角度成正比。
圖1是自整角機/旋轉變壓器—模擬直流電壓轉換原理框圖。
圖2是FPGA現場可編程技術設計數字放大器原理圖。
圖3是輸出電壓不大于±10V的輸入軸角—輸出直流電壓的關系。
圖4是圖3超前ρ角度的輸入軸角—輸出直流電壓的關系。
圖5是圖3滯后ρ角度的輸入軸角—輸出直流電壓的關系。
圖6是圖3交換輸入信號S1與S3后的輸入軸角—輸出直流電壓的關系。
圖7是圖6超前ρ的角度輸入軸角—輸出直流電壓的關系。
圖8是圖6滯后ρ角度的輸入軸角—輸出直流電壓的關系。
圖9是輸出電壓大于±10V的輸入軸角—輸出直流電壓的關系。
圖10是圖9交換輸入信號S1與S3后的輸入軸角—輸出直流電壓的關系。
圖11是輸出電壓不大于+10V的輸入軸角—輸出直流電壓的關系。
圖12是圖11超前ρ角度的輸入軸角—輸出直流電壓的關系。
圖13是圖11滯后ρ角度的輸入軸角—輸出直流電壓的關系。
圖14是圖11交換輸入信號S1與S3后的輸入軸角—輸出直流電壓的關系。
圖15是圖14超前ρ角度的輸入軸角—輸出直流電壓的關系。
圖16是圖14滯后ρ角度的輸入軸角—輸出直流電壓的關系。
具體實施例方式
實施例1。參照圖1。一種自整角機/旋轉變壓器—模擬直流電壓轉換方法，其特征在于，自整角機信號/旋轉變壓器信號經微型隔離變壓器進行信號隔離變換，產生一組正余弦信號V1和V2，同可逆計數器產生的數字角φ在正余弦乘法器中相乘，得到信號V3、V4，經誤差放大器后輸出一個誤差信號KEoSin(θ-φ)，這個誤差信號經相敏解調器、積分器、壓控振蕩器和可逆計數器等組成的一個閉環回路，尋找Sin(θ-φ)的零點，當這一過程完成時，VSin(θ-φ)＜1LSB，自整角機/旋轉變壓器軸角θ轉換成并行自然二進制碼形式的數字角φ輸出；輸出數字角φ經FPGA可編程控制器對數字角φ進行數字放大處理，使輸出數字角步長增加或減少，達到信號的放大或縮小，FPGA可編程控制器輸出的數字角σ輸送到由D/A轉換器、基準電源和運算放大器組成的數字—模擬直流電壓轉換器，變成模擬直流電壓信號Vo，完成軸角—直流電壓轉換功能，數字—模擬直流電壓轉換器設置了電壓增益和零位電壓調整。
實施例2。參照圖1、圖2，在實施例1中，在FPGA可編程控制器中，輸入的數字角φ信號經方式選擇控制，使輸出數字角φ′隨輸入角φ增加而線性增加或線性減少，通過算術運算電路實現流水線技術設計后，設定的輸出電壓與輸入的數字角φ′進行乘法器運算和信號處理，增加或減小輸出數字角信號的步長，實現數字信號的放大或縮小；所述的乘法器設有基準時鐘進行控制。
實施例3。參照圖1、圖2，在實施例2中，對于需要零位偏移的系統，輸入的偏移角度量ρ通過FPGA可編程控制器，使偏移角度量ρ與通過信號處理后的數字角經過全加器疊加，實現零點位置偏置范圍-180°-+180°之間，完成零位信號的偏移，所述的全加器通過算術運算電路實現流水線技術設計；使能控制信號控制輸出鎖存，使全加器輸出的偏移數字角輸出或關斷；所述的全加器設有基準時鐘進行控制。
實施例4。
對于自整角機輸入信號VS1-S3＝kEoSinωtSinθVS3-S2＝kEoSinωtSin(θ+120)VS2-S1＝kEoSinωtSin(θ+240)
對于旋轉變壓器輸入信號VS1-S3＝kEoSinωtSinθVS2-S4＝kEoSinωtCosθ輸出直流電壓|Vo|≤+10V，Vm≤+10V。輸出電壓與輸入軸角成正比關系，當θ＝179.99°時，輸出電壓Vo＝Vm，當θ＝180°時，輸出電壓Vo＝-Vm，其輸出波形如圖3所示。
實施例5。
對于自整角機輸入信號VS1-S3＝kEoSinωtSin(θ+ρ)VS3-S2＝kEoSinωtSin(θ+ρ+120)VS2-S1＝kEoSinωtSin(θ+ρ+240)對于旋轉變壓器輸入信號VS1-S3＝kEoSinωtSin(θ+ρ)VS2-S4＝kEoSinωtCos(θ+ρ)輸出直流電壓|Vo|≤+10V，Vm≤+10V，ρ為超前角度，0°＜ρ＜180°。輸出電壓與輸入軸角成正比關系，當θ+ρ＝179.99°時，輸出電壓Vo＝Vm，當θ+ρ＝180°時，輸出電壓Vo＝-Vm，其輸出波形如圖4所示。
實施例6。
對于自整角機輸入信號VS1-S3＝kEoSinωtSin(θ-ρ)VS3-S2＝kEoSinωtSin(θ-ρ+120)
VS2-S1＝kEoSinωtSin(θ-ρ+240)對于旋轉變壓器輸入信號VS1-S3＝kEoSinωtSin(θ-ρ)VS2-S4＝kEoSinωtCos(θ-ρ)輸出直流電壓|Vo|≤+10V，Vm≤+10V，ρ為滯后角度，0°＜ρ＜180°。輸出電壓與輸入軸角成正比關系，當θ-ρ＝179.99°時，輸出電壓Vo＝Vm，當θ-ρ＝180°時，輸出電壓Vo＝-Vm，其輸出波形如圖5所示。
實施例7。
對于自整角機輸入信號，S1與S3交換后VS1-S3＝-kEoSinωtSinθVS3-S2＝-kEoSinωtSin(θ+120)VS2-S1＝-kEoSinωtSin(θ+240)對于旋轉變壓器輸入信號，S1與S3交換后VS1-S3＝-kEoSinωtSinθVS2-S4＝kEoSinωtCosθ輸出直流電壓|Vo|≤+10V，Vm≤+10V。輸出電壓與輸入軸角成正比關系，當θ＝179.99°時，輸出電壓Vo＝-Vm，當θ＝180°時，輸出電壓Vo＝Vm，其輸出波形如圖6所示。
實施例8。
對于自整角機輸入信號，S1與S3交換后VS1-S3＝-kEoSinωtSin(θ+ρ)VS3-S2＝-kEoSinωtSin(θ+ρ+120)
VS2-S1＝-kEoSinωtSin(θ+ρ+240)對于旋轉變壓器輸入信號，S1與S3交換后VS1-S3＝-kEoSinωtSin(θ+ρ)VS2-S4＝kEoSinωtCos(θ+ρ)輸出直流電壓|Vo|≤+10V，Vm≤+10V，ρ為超前角度，0°＜ρ＜180°。輸出電壓與輸入軸角成正比關系，當θ+ρ＝179.99°時，輸出電壓Vo＝-Vm，當θ+ρ＝180°時，輸出電壓Vo＝Vm，其輸出波形如圖7所示。
實施例9。
對于自整角機輸入信號，S1與S3交換后VS1-S3＝-kEoSinωtSin(θ-ρ)VS3-S2＝-kEoSinωtSin(θ-ρ+120)VS2-S1＝-kEoSinωtSin(θ-ρ+240)對于旋轉變壓器輸入信號，S1與S3交換后VS1-S3＝-kEoSinωtSin(θ-ρ)VS2-S4＝kEoSinωtCos(θ-ρ)輸出直流電壓|Vo|≤+10V，Vm≤+10V，ρ為滯后角度，0°＜ρ＜180°。輸出電壓與輸入軸角成正比關系，當θ-ρ＝179.99°時，輸出電壓Vo＝-Vm，當θ-ρ＝180°時，輸出電壓Vo＝Vm，其輸出波形如圖8所示。
實施例10。
對于自整角機輸入信號VS1-S3＝kEoSinωtSinθVS3-S2＝kEoSinωtSin(θ+120)
VS2-S1＝kEoSinωtSin(θ+240)對于旋轉變壓器輸入信號VS1-S3＝kEoSinωtSinθVS2-S4＝kEoSinωtCosθ輸出直流電壓|Vo|＞+10V，θm=10Vo×180]]>輸出電壓與輸入軸角成正比關系，當180°＞θ≥θm時，輸出電壓Vo＝+10V，當180°+θm＞θ≥180°時，輸出電壓Vo＝-10V，其輸出波形如圖9所示。
實施例11。
對于自整角機輸入信號，S1與S3交換后VS1-S3＝-kEoSinωtSinθVS3-S2＝-kEoSinωtSin(θ+120)VS2-S1＝-kEoSinωtSin(θ+240)對于旋轉變壓器輸入信號VS1-S3＝-kEoSinωtSinθVS2-S4＝kEoSinωtCosθ輸出直流電壓|Vo|＞+10V，θm=10Vo×180]]>輸出電壓與輸入軸角成正比關系，當180°＞0≥θm時，輸出電壓Vo＝-10V，當180°+θm＞θ≥180°時，輸出電壓Vo＝+10V，其輸出波形如圖10所示。
實施例12。
對于自整角機輸入信號VS1-S3＝kEoSinωtSinθVS3-S2＝kEoSinωtSin(θ+120)VS2-S1＝kEoSinωtSin(θ+240)對于旋轉變壓器輸入信號VS1-S3＝kEoSinωtSinθVS2-S4＝kEoSinωtCosθ輸出直流電壓0V＜Vo≤+10V，Vm≤+10V。輸出電壓與輸入軸角成正比關系，當θ＝0°時，輸出電壓Vo＝Vm，當θ＝179.99°時，輸出電壓Vo＝0V，其輸出波形如圖11所示。
實施例13。
對于自整角機輸入信號VS1-S3＝kEoSinωtSin(θ+ρ)VS3-S2＝kEoSinωtSin(θ+ρ+120)VS2-S1＝kEoSinωtSin(θ+ρ+240)對于旋轉變壓器輸入信號VS1-S3＝kEoSinωtSin(θ+ρ)VS2-S4＝kEoSinωtCos(θ+ρ)輸出直流電壓0V＜Vo≤+10V，ρ為超前角度，Vm≤+10V，0°＜ρ＜90°。輸出電壓與輸入軸角成正比關系，當θ+ρ＝0°時，輸出電壓Vo＝Vm，當θ+ρ＝179.99°時，輸出電壓Vo＝0V，其輸出波形如圖12所示。
實施例14。
對于自整角機輸入信號VS1-S3＝kEoSinωtSin(θ-ρ)VS3-S2＝kEoSinωtSin(θ-ρ+120)VS2-S1＝kEoSinωtSin(θ-ρ+240)對于旋轉變壓器輸入信號VS1-S3＝kEoSinωtSin(θ-ρ)VS2-S4＝kEoSinωtCos(θ-ρ)輸出直流電壓0V＜Vo≤+10V，ρ為滯后角度，Vm≤+10V。輸出電壓與輸入軸角成正比關系，0°＜ρ＜180°，當θ-ρ＝0°時，輸出電壓Vo＝Vm，當θ-ρ＝179.99°時，輸出電壓Vo＝0V，其輸出波形如圖13所示。
實施例15。
對于自整角機輸入信號，S1與S3交換后VS1-S3＝-kEoSinωtSinθVS3-S2＝-kEoSinωtSin(θ+120)VS2-S1＝-kEoSinωtSin(θ+240)對于旋轉變壓器輸入信號VS1-S3＝-kEoSinωtSinθVS2-S4＝kEoSinωtCosθ輸出直流電壓0V＜Vo≤+10V，Vm≤+10V。輸出電壓與輸入軸角成正比關系，當θ＝0°時，輸出電壓Vo＝0V，當θ＝179.99°時，輸出電壓Vo＝Vm，其輸出波形如圖14所示。
實施例16。
對于自整角機輸入信號，S1與S3交換后VS1-S3＝-kEoSinωtSin(θ+ρ)VS3-S2＝-kEoSinωtSin(θ+ρ+120)VS2-S1＝-kEoSinωtSin(θ+ρ+240)對于旋轉變壓器輸入信號VS1-S3＝-kEoSinωtSin(θ+ρ)VS2-S4＝kEoSinωtCos(θ+ρ)輸出直流電壓0V＜Vo≤+10V，ρ為超前角度，Vm≤+10V。輸出電壓與輸入軸角成正比關系，0°＜ρ＜90°，當θ+ρ＝0°時，輸出電壓Vo＝0V，當θ+ρ＝179.99°時，輸出電壓Vo＝Vm，其輸出波形如圖15所示。
實施例17。
對于自整角機輸入信號，S1與S3交換后VS1-S3＝-kEoSinωtSin(θ-ρ)VS3-S2＝-kEoSinωtSin(θ-ρ+120)VS2-S1＝-kEoSinωtSin(θ-ρ+240)對于旋轉變壓器輸入信號，S1與S3交換后VS1-S3＝-kEoSinωtSin(θ-ρ)VS2-S4＝kEoSinωtCos(θ-ρ)輸出直流電壓0＜Vo≤+10V，ρ為滯后角度，Vm≤+10V，0°＜ρ＜90°。輸出電壓與輸入軸角成正比關系，當θ-ρ＝0°時，輸出電壓Vo＝0V，當θ-ρ＝179.99°時，輸出電壓Vo＝Vm，其輸出波形如圖16所示。
權利要求
1.一種自整角機/旋轉變壓器—模擬直流電壓轉換方法，其特征在于，自整角機信號/旋轉變壓器信號經微型隔離變壓器進行信號隔離變換，產生一組正余弦信號V1和V2，同可逆計數器產生的數字角φ在正余弦乘法器中相乘，得到信號V3、V4，經誤差放大器后輸出一個誤差信號KEoSin(θ-φ)，這個誤差信號經相敏解調器、積分器、壓控振蕩器和可逆計數器等組成的一個閉環回路，尋找Sin(θ-φ)的零點，當這一過程完成時，VSin(θ-φ)＜1LSB，自整角機/旋轉變壓器軸角θ轉換成并行自然二進制碼形式的數字角φ輸出；輸出數字角φ經FPGA可編程控制器對數字角φ進行數字放大處理，使輸出數字角步長增加或減少，達到信號的放大或縮小，FPGA可編程控制器輸出的數字角σ輸送到由D/A轉換器、基準電源和運算放大器組成的數字—模擬直流電壓轉換器，變成模擬直流電壓信號Vo，完成軸角—直流電壓轉換功能，數字—模擬直流電壓轉換器設置了電壓增益和零位電壓調整。
2.根據權利要求1所述的一種自整角機/旋轉變壓器—模擬直流電壓轉換方法，其特征在于，在FPGA可編程控制器中，輸入的數字角φ信號經方式選擇控制，使輸出數字角φ′隨輸入角φ增加而線性增加或線性減少，通過算術運算電路實現流水線技術設計后，設定的輸出電壓與輸入的數字角φ′進行乘法器運算和信號處理，增加或減小輸出數字角信號的步長，實現數字信號的放大或縮小；所述的乘法器設有基準時鐘進行控制。
3.根據權利要求2所述的一種自整角機/旋轉變壓器—模擬直流電壓轉換方法，其特征在于，對于需要零位偏移的系統，輸入的偏移角度量ρ通過FPGA可編程控制器，使偏移角度量ρ與通過信號處理后的數字角經過全加器疊加，實現零點位置偏置范圍-180°-+180°之間，完成零位信號的偏移，所述的全加器通過算術運算電路實現流水線技術設計；使能控制信號控制輸出鎖存，使全加器輸出的偏移數字角輸出或關斷；所述的全加器設有基準時鐘進行控制。
全文摘要
本發明是一種自整角機/旋轉變壓器－模擬直流電壓轉換方法，其特征在于，自整角機/旋轉變壓器軸角θ轉換成并行自然二進制碼形式的數字角φ輸出；輸出數字角φ經FPGA可編程控制器對數字角φ進行數字放大處理，使輸出數字角步長增加或減少，達到信號的放大或縮小，FPGA可編程控制器輸出的數字角σ輸送到由D/A轉換器、基準電源和運算放大器組成的數字—模擬直流電壓轉換器，變成模擬直流電壓信號Vo，完成軸角—直流電壓轉換功能。本發明采用混合集成工藝，具有集成度高，功耗低，可靠性高等特點。本發明采用FPGA可編程控制器控制輸出模擬直流電壓大小，輸出的模擬直流電壓與輸入的角度成正比。
文檔編號G01B7/30GK1841026SQ20061003798
公開日2006年10月4日 申請日期2006年1月19日 優先權日2006年1月19日
發明者高文政, 程蜀煒, 夏偉, 張焱萍 申請人:連云港杰瑞電子有限公司