攝像裝置以及使用該攝像裝置的便攜設備和移動電話的制作方法

專利名稱：攝像裝置以及使用該攝像裝置的便攜設備和移動電話的制作方法
技術領域：
本發明涉及具有對被攝物體進行拍攝以生成圖像數據的攝像部的攝像裝置以及使用該攝像裝置的便攜設備和便攜電話。
背景技術：
以往，例如如特開平11-88810號公報所述，下述的電子照相機是公知的該電子照相機的目的是在使用電子照相機進行拍攝時，即使圖像由于相機抖動而發生紊亂，也能通過促使重新拍攝而記錄沒有相機抖動的圖像，該電子照相機具有檢測照相機主體的振動的振動檢測單元；檢測照相機的快門速度的快門速度檢測單元；以及根據前述振動檢測單元的輸出而發出相機抖動的警告的警告輸出單元。
并且，例如如特開平11-95307號公報所述，下述的照相機的像模糊檢查裝置也是公知的照相機主體具有照相機控制CPU、拍攝透鏡以及快門，照相機CPU把拍攝時的焦距和快門速度的信息輸出到像模糊檢查裝置的CPU，該CPU響應X接點的閉合，開始從H陀螺傳感器和V陀螺傳感器讀入角速度數據，并根據來自振蕩器的中斷信號周期性地讀入角速度數據，根據焦距、快門速度信息以及角速度數據算出像模糊量，只有在該像模糊量超過了指定值的情況下，才使LED亮燈，向操作者通知發生了像模糊的情況。
而且，例如如特開2004-266648號公報所述，下述的相機抖動校正裝置也是公知的當選擇了相機抖動校正模式時，自動使快門速度提高n倍并使靈敏度也提高n倍，當拍攝者按下快門按鈕一次時，自動連續進行n幀的拍攝，檢測與各幀的拍攝圖像對應的數字圖像數據的偏差量，對各數字圖像數據校正了所檢測出的偏差量部分后進行合成，生成1幀的數字圖像數據，這樣，最終生成的數字圖像數據的噪聲量不變，而且相機抖動量減輕到1/n。
然而，在上述特開平11-88810號公報和特開平11-95307號公報所述的現有例中，僅具有通知在照相機內發生了相機抖動的功能，不能對校正了相機抖動后的圖像數據進行確認，必須重新進行拍攝，在不能重新進行拍攝的情況下，僅有的方法是保存相機抖動狀態的圖像數據，存在用戶的使用便利性較差這樣的未解決課題。
并且，在上述特開2004-266648號公報所述的現有例中，當設定了相機抖動校正模式時，自動提高快門速度并提高靈敏度，對多張圖像數據進行拍攝，必須同時處理所拍攝的多張圖像數據，所需要的存儲量和運算處理量增大，到校正處理后的圖像數據顯示在顯示部上為止的時間變長，存在著給用戶留下校正處理時間長這樣的印象的未解決課題。

發明內容
因此，本發明著眼于上述現有例的未解決課題，本發明的目的是提供能夠為用戶迅速進行相機抖動校正后的圖像顯示的攝像裝置以及便攜設備和便攜電話。
第1發明是一種攝像裝置，具有攝像部，其對被攝物體進行拍攝以生成圖像數據；圖像存儲部，其臨時存儲由該攝像部所拍攝的原圖像數據；圖像數據尺寸縮小部，其將存儲在該圖像存儲部內的圖像數據的尺寸縮小以形成顯示用圖像數據；以及圖像顯示部，其顯示由該圖像數據尺寸縮小部所形成的顯示用圖像數據，其特征在于，該攝像裝置具有相機抖動狀態檢測部，其檢測前述攝像部的相機抖動發生狀態；相機抖動判定部，其根據由該相機抖動狀態檢測部所檢測出的相機抖動狀態，判定在由前述圖像數據尺寸縮小部所縮小的顯示用圖像數據內是否發生了相機抖動；以及相機抖動校正部，當該相機抖動判定部的判定結果是處于相機抖動發生狀態時，其對前述顯示用圖像數據進行相機抖動校正并將所得數據在圖像顯示部上顯示。
在該第1發明中，當利用電子攝像部對被攝物體進行拍攝以生成圖像數據時，把圖像數據臨時存儲在圖像數據存儲部內，并利用圖像數據尺寸縮小部對圖像數據進行縮小處理以形成顯示用圖像數據，針對該顯示用圖像數據利用相機抖動判定部來判定是否發生了相機抖動，當處于相機抖動發生狀態時，利用相機抖動校正部對顯示用圖像數據進行相機抖動校正以在圖像顯示部上顯示，因而只需進行較少像素數的顯示用圖像數據的相機抖動校正即可，因此在短時間內就能夠把進行了相機抖動校正的顯示用圖像數據顯示在圖像顯示部上，在短時間內就能夠進行用戶的圖像確認，在連續拍攝的情況下可縮短其拍攝間隔。
并且，第2發明是一種攝像裝置，具有攝像部，其對被攝物體進行拍攝以生成圖像數據；圖像存儲部，其臨時存儲由該攝像部所拍攝的原圖像數據；圖像數據尺寸縮小部，其將存儲在該圖像存儲部內的圖像數據的尺寸縮小以形成顯示用圖像數據；以及圖像顯示部，其顯示由該圖像數據尺寸縮小部所形成的顯示用圖像數據，其特征在于，該攝像裝置具有相機抖動狀態檢測部，其檢測前述攝像部的相機抖動發生狀態；相機抖動判定部，其根據由該相機抖動狀態檢測部所檢測出的相機抖動狀態，判定在由前述圖像數據尺寸縮小部所縮小的顯示用圖像數據內是否發生了相機抖動；相機抖動校正部，當該相機抖動判定部的判定結果是處于相機抖動發生狀態時，其對前述顯示用圖像數據進行相機抖動校正并將所得數據在圖像顯示部上顯示；以及原圖像數據存儲控制部，其把表示由前述相機抖動狀態檢測部所檢測出的相機抖動狀態的數據附加在存儲于前述圖像存儲部內的原圖像數據上，并將所得數據存儲在存儲介質內。
在該第2發明中，與第1發明一樣，在短時間內就能夠把進行了相機抖動校正的顯示用圖像數據顯示在圖像顯示部上，并且通過原圖像數據存儲控制部把表示由相機抖動狀態檢測部所檢測出的相機抖動狀態的數據附加在臨時存儲于圖像存儲部內的原圖像數據上，并將所得數據存儲在存儲介質內，因而可在再現時根據表示相機抖動狀態的數據針對原圖像數據進行相機抖動校正，可大幅縮短在攝像裝置中進行拍攝時的圖像處理時間。
這里，在第1和第2發明中，由陀螺傳感器構成前述相機抖動狀態檢測部，這樣，可使用陀螺傳感器檢測角速度，可準確檢測攝像部的角速度，可準確檢測相機抖動狀態。并且，通過使陀螺傳感器由以下部分構成由方形石英薄板構成的固定基板；通過支撐部與該固定基板的一對對置側面平行地配置的一對激勵用振動臂；以及與前述固定基板的另一對對置側面連接設置的檢測用振動臂，由此可使陀螺傳感器小型化，能夠容易地裝配在數字照相機或便攜電話等小型便攜設備上。
而且，第3發明是一種攝像裝置，具有攝像部，其對被攝物體進行拍攝以生成圖像數據；圖像存儲部，其臨時存儲由該攝像部所拍攝的原圖像數據；圖像數據尺寸縮小部，其將存儲在該圖像存儲部內的圖像數據的尺寸縮小以形成顯示用圖像數據；以及圖像顯示部，其顯示由該圖像數據尺寸縮小部所形成的顯示用圖像數據，其特征在于，該攝像裝置具有相機抖動判定部，其判定在所拍攝的圖像數據內是否發生了相機抖動；第1相機抖動校正部，當該相機抖動判定部的判定結果是處于相機抖動發生狀態時，其對由前述圖像數據尺寸縮小部所形成的顯示用圖像數據進行相機抖動校正，并將所得數據在圖像顯示部上顯示；以及第2相機抖動校正部，在通過該第1相機抖動校正部在前述圖像顯示部上顯示顯示用圖像數據的期間，其對前述原圖像數據進行相機抖動校正以形成經校正的圖像數據。
在該第3發明中，在通過電子攝像部對被攝物體進行拍攝以生成圖像數據時，通過相機抖動判定部判定在所拍攝的圖像數據內是否發生了相機抖動，當發生了相機抖動時，通過第1相機抖動校正部對由圖像數據尺寸縮小部所形成的顯示用圖像數據進行相機抖動校正并顯示在圖像顯示部上，因而可縮短把校正圖像顯示在圖像顯示部上為止的時間，在用戶觀看校正圖像的狀態下，通過第2相機抖動校正部對原圖像數據進行相機抖動校正，因而可進行該原圖像數據的相機抖動校正處理而不會使用戶意識到相機抖動校正處理時間。
而且，第4發明是一種攝像裝置，具有攝像部，其對被攝物體進行拍攝以生成圖像數據；圖像存儲部，其臨時存儲由該攝像部所拍攝的原圖像數據；圖像數據尺寸縮小部，其將存儲在該圖像存儲部內的圖像數據的尺寸縮小以形成顯示用圖像數據；以及圖像顯示部，其顯示由該圖像數據尺寸縮小部所形成的顯示用圖像數據，其特征在于，該攝像裝置具有檢測前述攝像部的角速度的角速度檢測部；相機抖動判定部，其根據由該角速度檢測部所檢測出的角速度，判定在所拍攝的圖像數據內是否發生了相機抖動；第1相機抖動校正部，當該相機抖動判定部的判定結果是處于相機抖動發生狀態時，其對由前述圖像數據尺寸縮小部所形成的顯示用圖像數據進行相機抖動校正并顯示在圖像顯示部上；以及第2相機抖動校正部，在通過該第1相機抖動校正部在前述圖像顯示部上顯示顯示用圖像數據的期間，對前述原圖像數據進行相機抖動校正以形成經校正的圖像數據。
在該第4發明中，在通過電子攝像部對被攝物體進行拍攝以生成圖像數據時，使用陀螺傳感器等角速度檢測部來檢測角速度，通過相機抖動判定部判定在所拍攝的圖像數據內是否發生了相機抖動，當發生了相機抖動時，通過第1相機抖動校正部對由圖像數據尺寸縮小部所形成的顯示用圖像數據進行相機抖動校正并顯示在圖像顯示部上，因而可縮短把校正圖像顯示在圖像顯示部上為止的時間，在用戶觀看校正圖像的狀態下，通過第2相機抖動校正部對原圖像數據進行相機抖動校正，因而可進行該原圖像數據的相機抖動校正處理而不會使用戶意識到相機抖動校正處理時間。
而且，第5發明是一種攝像裝置，具有攝像部，其對被攝物體進行拍攝以生成圖像數據；圖像存儲部，其臨時存儲由該攝像部所拍攝的原圖像數據；圖像數據尺寸縮小部，其將存儲在該圖像存儲部內的圖像數據的尺寸縮小以形成顯示用圖像數據；以及圖像顯示部，其顯示由該圖像數據尺寸縮小部所形成的顯示用圖像數據，其特征在于，該攝像裝置具有檢測前述攝像部的角速度的角速度檢測部；第1相機抖動判定部，其根據由該角速度檢測部所檢測出的角速度，判定在存儲于前述圖像存儲部內的原圖像數據內是否發生了相機抖動；第2相機抖動判定部，當該第1相機抖動判定部的判定結果是處于相機抖動發生狀態時，其判定在由前述圖像數據尺寸縮小部所形成的顯示用圖像數據內是否發生了相機抖動；第1相機抖動校正部，當該第2相機抖動判定部的判定結果是處于相機抖動發生狀態時，其對前述縮小圖像數據進行相機抖動校正并顯示在前述圖像顯示部上；以及第2相機抖動校正部，在通過該第1相機抖動校正部在前述圖像顯示部上顯示顯示用圖像數據的期間，其對前述原圖像數據進行相機抖動校正以形成經校正的圖像數據。
在該第5發明中，當通過第1相機抖動判定部判定為在原圖像數據內發生了相機抖動時，通過第2相機抖動判定部判定在已縮小的顯示用圖像數據內是否發生了相機抖動，當未發生相機抖動時，可立即把顯示用圖像數據顯示在圖像顯示部上，當發生了相機抖動時，通過第1相機抖動校正部對顯示用圖像數據進行相機抖動校正并顯示在圖像顯示部上，從而可通過圖像顯示部在短時間內顯示經校正的顯示用圖像數據，在顯示部上顯示該經校正的顯示用圖像數據的狀態下，通過第2相機抖動校正部對原圖像數據進行相機抖動校正處理以形成經校正的圖像數據，因而可進行原圖像數據的相機抖動校正處理而不會使用戶意識到校正處理時間。
這里，在第3～第5發明中，使前述第1相機抖動校正部構成為在對顯示用圖像數據進行相機抖動校正并顯示在圖像顯示部上時，把表示已進行了相機抖動校正的相機抖動校正標記與經校正的顯示用圖像數據一起進行顯示，從而在對顯示用圖像數據進行相機抖動校正并顯示在圖像顯示部上時，把表示已進行了相機抖動校正的校正標記與經校正的顯示用圖像數據一起進行顯示，因而用戶能夠認識到發生了相機抖動。
并且，使前述第2相機抖動校正部構成為當對原圖像數據的相機抖動校正已結束時，把所形成的經校正的圖像數據提供給圖像數據尺寸縮小部，從而通過第2相機抖動校正部在對原圖像數據的相機抖動校正結束時，把所形成的經校正的圖像數據提供給圖像數據尺寸縮小部，因而使經校正的圖像數據縮小為顯示用圖像數據并顯示在圖像顯示部上，因此用戶能夠確認經校正的圖像數據。
而且，使前述第2相機抖動校正部構成為當對原圖像數據的相機抖動校正已結束時，在前述圖像顯示部上顯示用于選擇是否顯示所形成的經校正的圖像數據的選擇顯示，從而當對原圖像數據的相機抖動校正結束時，在圖像顯示部上顯示用于選擇是否顯示所形成的經校正的圖像數據的選擇顯示，因而用戶可選擇是否顯示經校正的圖像數據。
而且，第6發明是一種便攜設備，具有第1～第5發明中的任意一項的攝像裝置，因而在短時間就能把已進行了相機抖動校正處理的顯示用圖像數據顯示在圖像顯示部上，使用戶能迅速進行是否保存的判斷。并且，第7發明是一種便攜電話，具有第1～第5發明中的任意一項的攝像裝置，因而可通過容易發生相機抖動、且運算處理能力受限制的便攜電話在短時間內把進行了相機抖動校正的顯示用圖像數據顯示在圖像顯示部上，使用戶能迅速進行是否保存的判斷。


圖1是示出把本發明應用于便攜電話的情況的一個實施方式的立體圖。
圖2是示出陀螺傳感器的結構圖。
圖3是沿圖2的D-D線的概略剖面圖。
圖4是示出攝像裝置的一例的方框圖。
圖5是示出由圖4的微計算機執行的拍攝處理過程的一例的流程圖。
圖6是示出第2實施方式中的由微計算機執行的拍攝處理過程的一例的流程圖。
圖7是示出第2實施方式中的由微計算機執行的拍攝處理過程的另一例的流程圖。
圖8是示出第2實施方式中的由微計算機執行的拍攝處理過程的又一例的流程圖。
具體實施例方式
以下，根據附圖對把本發明應用于便攜電話的情況的實施方式進行說明。
圖1是示出本發明的一實施方式的立體圖，圖中，CT是便攜電話，具有通過鉸鏈(hinge)3將長方形板狀的基部構件1和覆蓋該基部構件1的上面的蓋體構件2進行連結的結構。
在基部構件1上，如圖1(a)所示，在其上面配置了具有操作按鈕的操作部4，并且在與鉸鏈3相反的一側配置有麥克風5，而且如圖1(b)所示，在鉸鏈3側的端面安裝有朝外部突出的與無線通信基站進行通信的無線通信用天線6。
在蓋體構件2上，如圖1(a)所示，在與基部構件1相對的面上設置有圖像顯示部8，并且在圖像顯示部8的與鉸鏈3相反的一側設置有揚聲器9。這里，作為圖像顯示部8，可以應用例如液晶面板、有機EL(電致發光)面板或等離子顯示面板等。
并且，在蓋體構件2的背面，如圖1(b)所示，安裝有攝像裝置10，并且在該攝像裝置10的附近的蓋體構件2的內部設置有作為角速度檢測部的陀螺傳感器11。
該陀螺傳感器11如圖2所示，傳感器主體111被收納在使用壓電材料等的封裝件112內，該封裝件112內形成為可收納傳感器主體111的形態的箱狀，并具有激勵傳感器主體111的激勵電路等驅動單元(未作圖示)以及檢測來自傳感器主體111的振動的電路(未作圖示)等。
傳感器主體111由以下部分構成將石英蝕刻并形成為薄板狀而獲得的正方形的固定基板113；通過支撐部114和115，與該固定基板113的一對對置側面平行地被配置的一對激勵用振動臂116和117；以及與固定基板113的另一對對置側面連接的檢測用振動臂118和119。在各激勵用振動臂116和117中形成有分別在長度方向排列的長槽120和121，在這些槽120和121內配設有互為異極的激勵用電極122和123。
然后，在該陀螺傳感器11中，通過從作為驅動單元的未作圖示的激勵電路向激勵用振動臂116和117施加驅動用電壓，如圖2箭頭E所示，使它們的前端部之間相互接近或遠離地來進行振動。此時，如圖2所示，當旋轉角速度ω在紙面的平面內繞著固定基板113的中心○作用時，科里奧利(Coriolis)力Fc在圖2的F方向作用。該振動通過支撐部114和115以及固定基板113被傳遞給檢測用振動臂118和119。即，激勵用振動臂116和117接收在X軸方向的振動方向與旋轉角速度ω的矢量積的方向上作用的科里奧利力Fc，根據下面的公式，沿著Y軸在+Y方向和-Y方向交替振動(行走式振動(walk oscillation))。該振動通過支撐部114和115以及固定基板113被傳遞給檢測用振動臂118和119，這些檢測用振動臂118和119按照圖2中的箭頭H所示進行振動。
Fc＝2mV·ω式中，m是激勵用振動臂116和117的振動部分的質量，V是激勵用振動臂116和117的速度。
因此，檢測用振動臂118和119，如示出了其剖面的圖3所示，由于圖2的H方向的振動，在檢測用振動臂118和119的一個檢測用電極124與另一個檢測用電極125之間產生如箭頭所示的電場。通過把基于該檢測用振動臂118和119的振動的電場取出作為信號，可檢測出角速度ω。通過使用這種結構的陀螺傳感器11，可實現為1mm左右的角的小封裝件，成為可被充分安裝在便攜電話CT上的大小。
然后，如圖4所示，攝像裝置10具有對被攝物體進行拍攝的攝像部12；作為圖像存儲部的緩沖存儲器13，用于存儲從該攝像部12輸出的原圖像數據，由RAM(隨機存取存儲器)、DRAM(動態隨機存取存儲器)等構成；圖像壓縮部14，將存儲在該緩沖存儲器13內的原圖像數據以例如JPEG(聯合圖像專家組)形式進行圖像壓縮處理以生成壓縮圖像數據；閃存15，存儲從該圖像壓縮部14輸出的壓縮圖像數據；圖像解壓縮部16，讀出存儲在該閃存15內的壓縮圖像數據，按照JPEG形式進行圖像解壓縮，存儲到緩沖存儲器13內；VRAM(視頻存儲器)17，存儲將緩沖存儲器13內所存儲的圖像數據縮小成低像素數而得到的顯示用圖像數據；顯示控制部18，把存儲在該VRAM 17內的顯示用圖像數據顯示在圖像顯示部8上；微計算機19，作為對攝像部12、緩沖存儲器13、圖像壓縮部14、閃存15、圖像解壓縮部16、VRAM 17以及顯示控制部18進行控制的控制部；以及接口部20，把存儲在閃存15內的圖像數據輸出到外部的個人計算機或打印機等。
這里，攝像部12構成為通過CCD(電荷耦合器件)攝像元件22將透過透鏡21入射的被攝物體像進行光電轉換，通過A/D轉換部23把從該CCD攝像元件22輸出的進行了光電轉換的模擬信號轉換成數字信號并提供給圖像處理部24，在該圖像處理部實施例如伽瑪(gamma)校正或白平衡調整等各種圖像校正處理并輸出給緩沖存儲器13。
緩沖存儲器13構成為存儲例如1200×1600像素的圖像數據，VRAM 17構成為存儲例如120×160像素的顯示用圖像數據。
向微計算機19輸入由陀螺傳感器11所檢測出的角速度和從操作部4輸入的操作信號，該微計算機19執行存儲在內置的ROM或RAM內的操作系統、應用程序等各種程序，對攝像部12、緩沖存儲器13、圖像壓縮部14、閃存15、圖像解壓縮部16、VRAM 17以及顯示控制部18進行控制。
并且，在微計算機19中執行圖5所示的拍攝處理。
當在菜單畫面上選擇了拍攝模式時開始執行該圖像處理，首先，在步驟S1，判定在操作部4是否按下了快門按鈕4s，當未按下快門按鈕4s時，轉到步驟S2，把由攝像部12所拍攝的圖像數據存儲在緩沖存儲器13內，然后轉到步驟S3，將存儲在緩沖存儲器13內的圖像數據縮小以形成顯示用圖像數據，將其存儲在VRAM 17內，然后轉到步驟S4，把存儲在VRAM 17內的顯示用圖像數據輸出到圖像顯示部8進行顯示，之后回到前述步驟S1。
并且，當步驟S1的判定結果是按下了快門按鈕4s時，轉到步驟S5，讀入由陀螺傳感器11所檢測出的角速度，然后轉到步驟S6，對所讀入的角速度進行積分運算來算出旋轉角度θ。
然后，轉到步驟S7，把從攝像部12所輸出的數字圖像數據作為例如1200×1600像素的靜止圖像數據存儲在緩沖存儲器13內，然后轉到步驟S8，把存儲在緩沖存儲器13內的靜止圖像數據縮小為120×160像素的顯示用圖像數據并將所得數據存儲在VRAM 17內。
然后，轉到步驟S9，判定旋轉角度θ是否超過在已縮小的顯示用圖像數據內發生相機抖動的閾值θt，當θ≤θt時，判斷為不會在已縮小的顯示用圖像數據內觀看到相機抖動，跳到后述步驟S11。
并且，當步驟S9的判定結果是θ＞θt時，判斷為在已縮小的顯示用圖像數據內發生相機抖動，轉到步驟S10，根據旋轉角度θ對存儲在VRAM 17內的顯示用圖像數據進行相機抖動校正處理，之后再次寫入到VRAM 17內，之后轉到前述步驟S11。
在步驟S11，把存儲在VRAM 17內的顯示用圖像數據輸出到圖像顯示部8進行顯示，之后轉到步驟S12。
在該步驟S12，在圖像壓縮部14對存儲在緩沖存儲器13內的原圖像數據進行JPEG形式的圖像壓縮處理以形成壓縮圖像數據，然后轉到步驟S13，把由陀螺傳感器11所檢測出的角速度數據作為例如元數據(metadata)附加到壓縮圖像數據中，之后存儲在閃存15內，之后結束拍攝處理。
在該圖5的處理中，步驟S5、S6的處理和陀螺傳感器11對應于相機抖動狀態檢測部，步驟S3和S8的處理以及VRAM 17對應于圖像數據尺寸縮小部，步驟S9的處理對應于相機抖動判定部，步驟S9和S10的處理對應于相機抖動校正部，步驟S12和S13的處理對應于原圖像數據存儲控制部。
下面，對上述實施方式的動作進行說明。
現在，當便攜電話CT如圖1(a)所示，在相對于基部構件1打開蓋體構件2的狀態下，當在圖像顯示部8上從菜單畫面中選擇拍攝模式時，開始執行圖5所示的拍攝處理。
此時，當在未按下快門按鈕4s的狀態下使透鏡21朝向被攝物體時，被攝物體像透過透鏡21成像在CCD攝像元件22上，由該CCD攝像元件22進行光電轉換，并在從該CCD攝像元件22輸出的模擬信號由A/D轉換部23轉換成數字信號之后，由圖像處理部24實施了伽瑪校正和白平衡調整等各種圖像校正處理后的圖像數據被存儲在緩沖存儲器13內(步驟S2)。存儲在該緩沖存儲器13內的圖像數據被進行縮小處理，作為顯示用圖像數據被存儲在VRAM 17內(步驟S3)，存儲在該VRAM 17內的顯示用圖像數據被顯示在圖像顯示部8上(步驟S4)。
因此，在觀看顯示在圖像顯示部8上的被攝物體圖像的同時考慮構圖，當在決定了構圖的時刻按下快門按鈕4s時，發出快門聲。
這樣，當按下快門按鈕4s時，在圖5的處理中，從步驟S1轉到步驟S5，讀入此時由陀螺傳感器11所檢測出的角速度，通過對所讀入的角速度進行積分運算，算出旋轉角度θ(步驟S6)。然后，把從攝像部12所輸出的圖像數據作為1200×1600像素的原圖像數據存儲在緩沖存儲器13內(步驟S7)，然后對原圖像數據進行縮小處理以形成120×160像素的顯示用圖像數據，將其存儲在VRAM 17內(步驟S8)。
然后，根據旋轉角度θ判定存儲在VRAM 17內的、按像素數將原圖像數據縮小至1/100后的顯示用圖像數據內是否發生了相機抖動，當旋轉角度θ小于等于閾值θt時，判斷為即使在原圖像數據內發生了相機抖動，當在圖像顯示部8上顯示顯示用圖像數據時，也不能判別出相機抖動狀態，轉到步驟S11，把存儲在VRAM 17內的顯示用圖像數據直接輸出到圖像顯示部8進行顯示，然后把存儲在緩沖存儲器13內的原圖像數據提供給圖像壓縮部14，以JPEG形式進行圖像壓縮(步驟S12)，把由陀螺傳感器11所檢測出的角速度作為元數據附加在壓縮圖像數據中并將所得數據存儲在閃存15內(步驟S13)。此時，由于把存儲在VRAM 17內的顯示用圖像數據直接顯示在圖像顯示部8上，因而可立即進行在圖像顯示部8上的圖像顯示。
然而，當旋轉角度θ超過閾值θt時，判斷為如果直接把存儲在VRAM 17內的顯示用圖像數據顯示在圖像顯示部8上則能識別出相機抖動，根據旋轉角度θ對存儲在VRAM 17內的顯示用圖像數據進行相機抖動校正處理以形成校正顯示圖像數據，將其重新存儲在VRAM 17內(步驟S10)，把存儲在該VRAM 17內的經校正的顯示用圖像數據輸出到圖像顯示部8進行顯示(步驟S11)。
因此，由于存儲在VRAM 17內的顯示用圖像數據是按像素數將原圖像數據縮小至1/100后的數據，因而對該顯示用圖像數據進行相機抖動校正處理時的校正處理時間與對原圖像數據進行相機抖動校正處理的情況相比較，能夠以短得多的時間進行處理，在短時間內就能把該經校正的顯示用圖像數據顯示在圖像顯示部8上，用戶可觀看經校正的顯示用圖像數據，可在短時間內判斷是否保存原圖像數據。
另外，在對原圖像數據進行基于旋轉角度θ的相機抖動校正處理之后進行縮小處理以形成顯示用圖像數據的情況下，由于原圖像數據的像素數是顯示用圖像數據的100倍，因而相機抖動校正處理時間變長，在把所校正的顯示用圖像數據顯示在圖像顯示部8上之前的等待時間變長，不能響應用戶想要立即觀看拍攝圖像的要求，并且在接著進行連續拍攝的情況下的等待時間也變長。
然而，在本實施方式中，如上所述，由于判斷在顯示用圖像數據內是否發生相機抖動狀態，并且由于在與原圖像數據相比而縮小了的顯示用圖像數據中比原圖像數據更難以識別相機抖動狀態的發生，因而相對于對原圖像數據進行相機抖動校正的情況下的閾值，可以把對顯示用圖像數據進行相機抖動校正的情況下的閾值設定成更大的值，其結果，對顯示用圖像數據進行相機抖動校正的情況與對原圖像數據進行相機抖動校正的情況相比較，可減少相機抖動校正概率。即，不進行顯示用圖像數據的相機抖動校正而直接輸出到圖像顯示部8的概率增大，根據這一點也可以縮短在圖像顯示部8上進行圖像顯示的平均時間。
在再現存儲于閃存15內的壓縮圖像數據的情況下，在圖像解壓縮部16將壓縮圖像數據解壓縮以恢復為原來的原圖像數據，通過根據附加在該原圖像數據上的由陀螺傳感器11所檢測出的角速度數據進行相機抖動校正之后存儲在緩沖存儲器13內，將存儲在該緩沖存儲器13內的經校正的圖像數據縮小以形成顯示用圖像數據，將其存儲在VRAM 17內，從而可在圖像顯示部8上顯示進行了相機抖動校正的圖像數據。
作為另一再現方法，通過圖像壓縮部14對進行了相機抖動校正的顯示用圖像數據進行圖像壓縮，作為再現用專用圖像數據存儲在閃存15內，在希望在圖像顯示部8上再現已拍攝的圖像數據的情況下，通過圖像解壓縮部16按照JPEG形式對已壓縮的顯示用圖像數據進行解壓縮來再現顯示用圖像數據，通過將其存儲在VRAM 17內，可立即再現已拍攝的圖像數據。在該情況下，由于可在原圖像數據再現時省略相機抖動校正處理，因而可縮短再現顯示時間。
重復上述拍攝處理，把多個壓縮圖像數據存儲在閃存15內，在想要把所存儲的壓縮圖像數據輸出到外部的個人計算機或打印機的情況下，將個人計算機或打印機與接口部20連接之后，傳送存儲在閃存15內的壓縮圖像數據，從而能夠把壓縮圖像數據輸出到個人計算機或打印機，在與個人計算機連接的大屏幕顯示裝置上進行顯示，或者通過打印機進行打印。
此時，壓縮圖像數據是未對相機抖動狀態進行校正的原圖像數據，然而由于由陀螺傳感器11所檢測出的角速度數據作為元數據被附加在該原圖像數據上，因而通過把存儲有在再現時進行相機抖動校正的再現處理過程的應用程序預先安裝在個人計算機或打印機內，能夠在將壓縮圖像數據解壓縮以再現原圖像數據時，根據角速度數據進行相機抖動校正處理，可省略在便攜電話CT內的原圖像數據的相機抖動校正處理，從而可減輕微計算機19的該相應部分的處理的負荷。
另外，在上述實施方式中，雖然說明了即使有必要對原圖像數據進行相機抖動校正，也不對原圖像數據進行相機抖動校正而直接存儲到閃存15內的情況，然而不限于此，也可以在圖像顯示部8上顯示顯示用圖像數據時，在后臺根據旋轉角度θ對原圖像數據進行相機抖動校正處理，通過圖像壓縮部14對結束了相機抖動校正的原圖像數據進行壓縮并將所得數據存儲在閃存15內。
并且，在上述第1實施方式中，雖然說明了把本發明應用于便攜電話CT的情況，然而不限于此，也能應用于像數字照相機等那樣的單獨的攝像裝置或PDA(Personal Digital Assistant個人數字助理)等便攜設備。
而且，在上述第1實施方式中，對應用陀螺傳感器11作為相機抖動狀態檢測部的情況作了說明，然而不限于此，可以應用其它角速度傳感器，而且也可以不使用陀螺傳感器11等角速度傳感器，而使用軟件對由攝像部所拍攝的圖像數據進行處理來檢測相機抖動發生狀態。
下面，參照圖6對本發明的第2實施方式進行說明。
在該第2實施方式中，當發生相機抖動時，對顯示用圖像數據進行相機抖動校正并迅速顯示校正圖像，而對于原圖像數據則在用戶觀看校正圖像的狀態下校正該原圖像。
即，在第2實施方式中，使用前述第1實施方式中的微計算機19來執行圖6所示的拍攝處理。
當在菜單畫面上選擇了拍攝模式時開始執行該拍攝處理，首先，在步驟S21，判定在操作部4是否按下了快門按鈕4s，當未按下快門按鈕4s時，轉到步驟S22，把由攝像部12所拍攝的圖像數據存儲在緩沖存儲器13內，然后轉到步驟S23，將存儲在緩沖存儲器13內的圖像數據縮小以形成顯示用圖像數據，將其存儲在VRAM 17內，然后轉到步驟S24，把存儲在VRAM 17內的顯示用圖像數據輸出到圖像顯示部8進行顯示，然后回到前述步驟S21。
并且，當步驟S21的判定結果是快門按鈕4s已被按下時，轉到步驟S25，讀入由陀螺傳感器11所檢測出的角速度，然后轉到步驟S26，對所讀入的角速度進行積分運算以算出旋轉角度θ。
然后，轉到步驟S27，把從攝像部12所輸出的數字圖像數據作為例如1200×1600像素的靜止圖像數據存儲在緩沖存儲器13內，然后轉到步驟S28，把存儲在緩沖存儲器13內的靜止圖像數據縮小成120×160像素的顯示用圖像數據并將所得數據存儲在VRAM 17內。
然后，轉到步驟S29，判定旋轉角度θ是否超過預先設定的在原圖像數據內發生相機抖動的第1閾值θt1，當θ≤θt1時，判斷為在原圖像數據內未發生相機抖動，轉到步驟S30，把存儲在VRAM 17內的顯示用圖像數據提供給圖像顯示部8進行顯示，然后轉到步驟S31，把存儲在緩沖存儲器13內的原圖像數據提供給圖像壓縮部14，形成以JPEG形式進行了壓縮的壓縮圖像數據，把由陀螺傳感器11所檢測出的角速度作為例如元數據附加在該壓縮圖像數據上并將所得數據存儲在閃存15內，然后結束拍攝處理。
另一方面，當步驟S29的判定結果是θ＞θt1時，轉到步驟S32，判定旋轉角度θ是否超過在縮小后的顯示用圖像數據內發生相機抖動的、比第1閾值θt1大的第2閾值θt2(＞θt1)，當θ≤θt2時，判斷為在縮小后的顯示用圖像數據內未發生相機抖動，跳到后述步驟S34。
并且，當步驟S32的判定結果是θ＞θt2時，判斷為在縮小后的顯示用圖像數據內發生相機抖動，轉到步驟S33，根據旋轉角度θ對存儲在VRAM17內的顯示用圖像數據進行相機抖動校正處理，然后重新寫入到VRAM 17內，然后轉到前述步驟S34。
在步驟S34，把存儲在VRAM 17內的顯示用圖像數據輸出到圖像顯示部8進行顯示，然后轉到步驟S35。
在該步驟S35，根據旋轉角度θ對存儲在緩沖存儲器13內的原圖像數據進行相機抖動校正處理以形成經校正的圖像數據，然后轉到步驟S36，把所形成的經校正的圖像數據提供給圖像壓縮部14，形成以JPEG形式進行了圖像壓縮的壓縮圖像數據，然后轉到步驟S37，把由陀螺傳感器11所檢測出的角速度作為例如元數據附加在壓縮圖像數據上，然后進行存儲到閃存15內的保存處理，之后結束拍攝處理。
在該圖6的處理中，步驟S22的處理和陀螺傳感器11對應于角速度檢測部，步驟S23和S28的處理以及VRAM 17對應于圖像數據尺寸縮小部，步驟S29和S32的處理對應于相機抖動判定部，其中步驟S29的處理對應于第1相機抖動判定部，步驟S32的處理對應于第2相機抖動判定部，步驟S33的處理對應于第1相機抖動校正部，步驟S35～S37的處理對應于第2相機抖動校正部。
下面，對上述第2實施方式的動作進行說明。
現在，當便攜電話CT如圖1(a)所示，在相對于基部構件1打開蓋體構件2的狀態下，在圖像顯示部8上從菜單畫面中選擇拍攝模式時，開始執行圖6所示的拍攝處理。
此時，當在未按下快門按鈕4s的狀態下使透鏡21朝向被攝物體時，被攝物體像透過透鏡21成像在CCD攝像元件22上，由該CCD攝像元件22進行光電轉換，從該CCD攝像元件22所輸出的模擬信號由A/D轉換部23轉換成數字信號之后，在圖像處理部24實施了伽瑪校正或白平衡調整等各種圖像校正處理后的圖像數據被存儲在緩沖存儲器13內(步驟S22)。存儲在該緩沖存儲器13內的圖像數據被進行縮小處理，作為顯示用圖像數據被存儲在VRAM 17內(步驟S23)，存儲在該VRAM 17內的顯示用圖像數據被顯示在圖像顯示部8上(步驟S24)。
因此，在觀看顯示在圖像顯示部8上的被攝物體圖像的同時考慮構圖，當在決定了構圖的時刻按下快門按鈕4s時，發出快門聲。
這樣，當按下快門按鈕4s時，在圖6的處理中，從步驟S21轉到步驟S25，讀入此時由陀螺傳感器11所檢測出的角速度，通過對讀入的角速度進行積分運算來算出旋轉角度θ(步驟S26)。
然后，把從攝像部12輸出的圖像數據作為1200×1600像素的原圖像數據存儲在緩沖存儲器13內(步驟S27)，然后對原圖像數據進行縮小處理以形成120×160像素的顯示用圖像數據，將其存儲在VRAM 17內(步驟S28)。
然后，根據旋轉角度θ判定在存儲于緩沖存儲器13內的原圖像數據內是否發生了相機抖動，當旋轉角度θ小于等于第1閾值θt1時，判斷為在原圖像數據內未發生相機抖動，轉到步驟S30，把存儲在VRAM 17內的顯示用圖像數據輸出到圖像顯示部8進行顯示，然后轉到步驟S31，把存儲在緩沖存儲器13內的原圖像數據提供給圖像壓縮部14，以JPEG形式進行圖像壓縮，把由陀螺傳感器11所檢測出的角速度作為元數據附加在壓縮圖像數據上并將所得數據存儲在閃存15內。
然而，當步驟S29的判定結果是旋轉角度θ超過第1閾值θt1時，判斷為在原圖像數據內發生相機抖動，然后判定旋轉角度θ是否超過第2閾值θt2(步驟S32)。
此時，當旋轉角度θ小于等于第2閾值θt2時，判斷為當在圖像顯示部8上顯示按像素數將原圖像數據縮小至1/100的顯示用圖像數據時不會判別出相機抖動狀態，把存儲在VRAM 17內的顯示用圖像數據直接顯示在圖像顯示部8上。這樣，由于把存儲在VRAM 17內的顯示用圖像數據直接顯示在圖像顯示部8上，因而可立即進行在圖像顯示部8上的顯示。
并且，在圖像顯示部8上顯示顯示用圖像數據的期間，在后臺根據旋轉角度θ對存儲在緩沖存儲器13內的原圖像數據執行相機抖動校正處理(步驟S35)，當對原圖像數據的相機抖動校正處理結束時，把經校正的圖像數據提供給圖像壓縮部14以形成壓縮圖像數據(步驟S36)，把由陀螺傳感器11所檢測出的角速度作為元數據附加在該壓縮圖像數據上并將所得數據存儲在閃存15內(步驟S37)。
因此，能夠在用戶觀看顯示在圖像顯示部8上的顯示用圖像數據以判斷是否進行保存的期間完成原圖像數據的相機抖動校正處理，能夠不讓用戶意識到費時間的原圖像數據的相機抖動校正處理而完成相機抖動校正處理。
然而，當旋轉角度θ超過第2閾值θt2時，判斷為如果把存儲在VRAM 17內的顯示用圖像數據直接顯示在圖像顯示部8上則能識別出相機抖動，根據旋轉角度θ對存儲在VRAM 17內的顯示用圖像數據進行相機抖動校正處理以形成校正顯示圖像數據，將其重新存儲在VRAM 17內(步驟S33)，把存儲在該VRAM 17內的經校正的顯示用圖像數據輸出到圖像顯示部8進行顯示(步驟S34)。
因此，由于存儲在VRAM 17內的顯示用圖像數據是按像素數將原圖像數據縮小至1/100后的數據，因而對該顯示用圖像數據進行相機抖動校正處理時的校正處理時間與對原圖像數據進行相機抖動校正處理的情況相比，能夠以短得多的時間進行處理，在短時間內就能把該經校正的顯示用圖像數據顯示在圖像顯示部8上，在此情況下，也能夠把經校正的顯示用圖像數據顯示在圖像顯示部8上而不會使用戶意識到相機抖動校正時間。
并且，在圖像顯示部8上顯示經校正的顯示用圖像數據、并且由用戶觀看經校正的顯示用圖像數據以判斷是否進行保存的期間，能夠在后臺根據旋轉角度θ對存儲在緩沖存儲器13內的具有很多像素數的原圖像數據完成相機抖動校正處理，能夠不讓用戶意識到費時間的原圖像數據的相機抖動校正處理而完成相機抖動校正處理。
重復該拍攝處理，把多個壓縮圖像數據存儲在閃存15內，在想要把所存儲的壓縮圖像數據輸出到外部的個人計算機或打印機的情況下，把個人計算機或打印機與接口部20連接，然后傳送存儲在閃存15內的壓縮圖像數據，從而能夠把壓縮圖像數據輸出到個人計算機或打印機，在與個人計算機連接的大屏幕顯示裝置上進行顯示，或者通過打印機進行打印。
這樣，根據上述第2實施方式，當有必要對由攝像部12所拍攝的原圖像數據進行相機抖動校正時，判斷是否有必要對將該原圖像數據進行了縮小的顯示用圖像數據進行相機抖動校正，當沒有必要進行相機抖動校正時，把顯示用圖像數據立即顯示在圖像顯示部8上，當有必要進行相機抖動校正時，在短時間內把對像素數少的顯示用圖像數據進行了相機抖動校正處理的經校正的顯示用圖像數據顯示在圖像顯示部8上，在任一種情況下都是在把顯示用圖像數據顯示在圖像顯示部8上的期間，對像素數多且費時間的原圖像數據進行相機抖動校正處理，把校正原圖像數據存儲在閃存15內，因而與根據對原圖像數據進行了相機抖動校正后的校正原圖像數據來形成顯示用圖像數據并顯示在圖像顯示部上的情況相比，在短得多的時間內就能夠把進行了相機抖動校正的顯示用圖像數據顯示在圖像顯示部上，能夠不讓用戶意識到相機抖動校正處理時間而進行原圖像數據的相機抖動校正。
而且，由于在有必要對原圖像數據進行相機抖動校正時，判斷是否需要對將原圖像數據進行了縮小的顯示用圖像數據進行相機抖動校正，因而可在無需對顯示用圖像數據進行相機抖動校正的情況下把顯示用圖像數據直接顯示在圖像顯示部8上，不用等待即可進行在圖像顯示部8上的圖像顯示。
另外，在上述第2實施方式中，雖然說明了當有必要對原圖像數據進行相機抖動校正時把完成了相機抖動校正的校正原圖像數據直接存儲在閃存15內的情況，然而不限于此，可以如圖7所示，在前述圖6的步驟S37之后，追加以下步驟，即由圖像解壓縮部16讀出存儲在閃存15內的校正壓縮圖像數據，以JPEG形式進行圖像解壓縮，然后存儲在緩沖存儲器13內的步驟S38，將存儲在緩沖存儲器13內的校正原圖像數據縮小以形成顯示用圖像數據、并將其存儲在VRAM 17內的步驟S39，以及把存儲在VRAM 17內的顯示用圖像數據輸出到圖像顯示部8進行圖像顯示的步驟S40，從而可以在圖像顯示部8上自動顯示將進行了相機抖動校正的最終校正圖像數據縮小后的顯示用圖像數據，接受用戶的確認。
并且，也可以取代自動顯示進行了相機抖動校正的最終校正圖像數據的情況，而如圖8所示，在步驟S37和S38之間追加以下步驟，即顯示形成有用于選擇是否在圖像顯示部8上顯示最終校正圖像數據的顯示按鈕和非顯示按鈕的選擇畫面的步驟S41，判定在操作部4是否選擇了顯示按鈕的步驟S42，當該步驟S42的判定結果是選擇了顯示按鈕時，轉到前述步驟S38，當判定結果是未選擇顯示按鈕時轉到步驟S43，判定是否選擇了非顯示按鈕，當選擇了非顯示按鈕時則直接結束拍攝處理，當未選擇非顯示按鈕時則回到前述步驟S42，讓用戶選擇是否要確認進行了相機抖動校正的最終校正圖像數據。
并且，在上述第2實施方式中，對把本發明應用于便攜電話CT的情況作了說明，然而不限于此，也能應用于像數字照相機等那樣的單獨的攝像裝置或PDA(Personal Digital Assistant個人數字助理)等便攜設備。
而且，在上述第2實施方式中，對于應用陀螺傳感器11作為角速度檢測部的情況作了說明，然而不限于此，也可以應用其它角速度傳感器。
而且，在上述第2實施方式中，對根據由角速度檢測部所檢測出的角速度通過相機抖動判定部來判定是否發生了相機抖動的情況作了說明，然而不限于此，也可以通過使用軟件對圖像數據進行處理來檢測相機抖動發生狀態，判定是否發生了相機抖動。
權利要求
1.一種攝像裝置，具有攝像部，其對被攝物體進行拍攝以生成圖像數據；圖像存儲部，其臨時存儲由該攝像部所拍攝的原圖像數據；圖像數據尺寸縮小部，其將存儲在該圖像存儲部內的圖像數據的尺寸縮小以形成顯示用圖像數據；以及圖像顯示部，其顯示由該圖像數據尺寸縮小部所形成的顯示用圖像數據，其特征在于，該攝像裝置具有相機抖動狀態檢測部，其檢測所述攝像部的相機抖動發生狀態；相機抖動判定部，其根據由該相機抖動狀態檢測部所檢測出的相機抖動狀態，判定在由所述圖像數據尺寸縮小部所縮小的顯示用圖像數據內是否發生了相機抖動；以及相機抖動校正部，當該相機抖動判定部的判定結果是處于相機抖動發生狀態時，其對所述顯示用圖像數據進行相機抖動校正并將所得數據在圖像顯示部上顯示。
2.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述相機抖動狀態檢測部由陀螺傳感器構成。
3.根據權利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，所述陀螺傳感器由以下部分構成由方形的石英薄板構成的固定基板；通過支撐部與該固定基板的一對對置側面平行地配置的一對激勵用振動臂；以及與所述固定基板的另一對對置側面連接而設置的檢測用振動臂。
4.一種攝像裝置，具有攝像部，其對被攝物體進行拍攝以生成圖像數據；圖像存儲部，其臨時存儲由該攝像部所拍攝的原圖像數據；圖像數據尺寸縮小部，其將存儲在該圖像存儲部內的圖像數據的尺寸縮小以形成顯示用圖像數據；以及圖像顯示部，其顯示由該圖像數據尺寸縮小部所形成的顯示用圖像數據，其特征在于，該攝像裝置具有相機抖動狀態檢測部，其檢測所述攝像部的相機抖動發生狀態；相機抖動判定部，其根據由該相機抖動狀態檢測部所檢測出的相機抖動狀態，判定在由所述圖像數據尺寸縮小部所縮小的顯示用圖像數據內是否發生相機抖動；相機抖動校正部，當該相機抖動判定部的判定結果是處于相機抖動發生狀態時，其對所述顯示用圖像數據進行相機抖動校正并在圖像顯示部上顯示；以及原圖像數據存儲控制部，其把表示由所述相機抖動狀態檢測部所檢測出的相機抖動狀態的數據附加在存儲于所述圖像存儲部內的原圖像數據上，并將所得數據存儲在存儲介質內。
5.根據權利要求4所述的攝像裝置，其特征在于，所述相機抖動狀態檢測部由陀螺傳感器構成。
6.根據權利要求5所述的攝像裝置，其特征在于，所述陀螺傳感器由以下部分構成由方形石英薄板構成的固定基板；通過支撐部與該固定基板的一對對置側面平行地配置的一對激勵用振動臂；以及與所述固定基板的另一對對置側面連接而設置的檢測用振動臂。
7.一種攝像裝置，具有攝像部，其對被攝物體進行拍攝以生成圖像數據；圖像存儲部，其臨時存儲由該攝像部所拍攝的原圖像數據；圖像數據尺寸縮小部，其將存儲在該圖像存儲部內的圖像數據的尺寸縮小以形成顯示用圖像數據；以及圖像顯示部，其顯示由該圖像數據尺寸縮小部所形成的顯示用圖像數據，其特征在于，該攝像裝置具有相機抖動判定部，其判定在所拍攝的圖像數據內是否發生了相機抖動；第1相機抖動校正部，當該相機抖動判定部的判定結果是處于相機抖動發生狀態時，其對由所述圖像數據尺寸縮小部所形成的顯示用圖像數據進行相機抖動校正，并將所得數據在圖像顯示部上顯示；以及第2相機抖動校正部，在通過該第1相機抖動校正部在所述圖像顯示部上顯示顯示用圖像數據的期間，其對所述原圖像數據進行相機抖動校正以形成校正圖像數據。
8.根據權利要求7所述的攝像裝置，其特征在于，所述第1相機抖動校正部構成為在對顯示用圖像數據進行相機抖動校正并將所得數據顯示在所述圖像顯示部上時，把表示已進行了相機抖動校正的相機抖動校正標記與經校正的顯示用圖像數據一起進行顯示。
9.根據權利要求7所述的攝像裝置，其特征在于，所述第2相機抖動校正部構成為在結束了對原圖像數據的相機抖動校正時，把所形成的經校正的圖像數據提供給所述圖像數據尺寸縮小部。
10.根據權利要求7所述的攝像裝置，其特征在于，所述第2相機抖動校正部構成為在結束了對原圖像數據的相機抖動校正時，在所述圖像顯示部上進行選擇顯示，所述選擇顯示用于選擇是否顯示所形成的經校正的圖像數據。
11.一種攝像裝置，具有攝像部，其對被攝物體進行拍攝以生成圖像數據；圖像存儲部，其臨時存儲由該攝像部所拍攝的原圖像數據；圖像數據尺寸縮小部，其將存儲在該圖像存儲部內的圖像數據的尺寸縮小以形成顯示用圖像數據；以及圖像顯示部，其顯示由該圖像數據尺寸縮小部所形成的顯示用圖像數據，其特征在于，該攝像裝置具有檢測所述攝像部的角速度的角速度檢測部；相機抖動判定部，其根據由該角速度檢測部所檢測出的角速度，判定在所拍攝的圖像數據內是否發生了相機抖動；第1相機抖動校正部，當該相機抖動判定部的判定結果是處于相機抖動發生狀態時，其對由所述圖像數據尺寸縮小部所形成的顯示用圖像數據進行相機抖動校正并將所得數據顯示在圖像顯示部上；以及第2相機抖動校正部，在通過該第1相機抖動校正部在所述圖像顯示部上顯示顯示用圖像數據的期間，對所述原圖像數據進行相機抖動校正以形成經校正的圖像數據。
12.根據權利要求11所述的攝像裝置，其特征在于，所述角速度檢測部由陀螺傳感器構成。
13.根據權利要求12所述的攝像裝置，其特征在于，所述陀螺傳感器由以下部分構成由方形石英薄板構成的固定基板；通過支撐部與該固定基板的一對對置側面平行地配置的一對激勵用振動臂；以及與所述固定基板的另一對對置側面連接而設置的檢測用振動臂。
14.根據權利要求11所述的攝像裝置，其特征在于，所述第1相機抖動校正部構成為在對顯示用圖像數據進行相機抖動校正并將所得數據顯示在所述圖像顯示部上時，把表示已進行了相機抖動校正的相機抖動校正標記與經校正的顯示用圖像數據一起進行顯示。
15.根據權利要求11所述的攝像裝置，其特征在于，所述第2相機抖動校正部構成為在結束了對原圖像數據的相機抖動校正時，把所形成的經校正的圖像數據提供給所述圖像數據尺寸縮小部。
16.根據權利要求11所述的攝像裝置，其特征在于，所述第2相機抖動校正部構成為在結束了對原圖像數據的相機抖動校正時，在所述圖像顯示部上進行選擇顯示，所述選擇顯示用于選擇是否顯示所形成的經校正的圖像數據。
17.一種攝像裝置，具有攝像部，其對被攝物體進行拍攝以生成圖像數據；圖像存儲部，其臨時存儲由該攝像部所拍攝的原圖像數據；圖像數據尺寸縮小部，其將存儲在該圖像存儲部內的圖像數據的尺寸縮小以形成顯示用圖像數據；以及圖像顯示部，其顯示由該圖像數據尺寸縮小部所形成的顯示用圖像數據，其特征在于，該攝像裝置具有檢測所述攝像部的角速度的角速度檢測部；第1相機抖動判定部，其根據由該角速度檢測部所檢測出的角速度，判定在存儲于所述圖像存儲部內的原圖像數據內是否發生了相機抖動；第2相機抖動判定部，當該第1相機抖動判定部的判定結果是處于相機抖動發生狀態時，其判定在由所述圖像數據尺寸縮小部所形成的顯示用圖像數據內是否發生了相機抖動；第1相機抖動校正部，當該第2相機抖動判定部的判定結果是處于相機抖動發生狀態時，其對所述縮小圖像數據進行相機抖動校正并將所得數據顯示在所述圖像顯示部上；以及第2相機抖動校正部，在通過該第1相機抖動校正部在所述圖像顯示部上顯示顯示用圖像數據的期間，其對所述原圖像數據進行相機抖動校正以形成經校正的圖像數據。
18.根據權利要求17所述的攝像裝置，其特征在于，所述角速度檢測部由陀螺傳感器構成。
19.根據權利要求18所述的攝像裝置，其特征在于，所述陀螺傳感器由以下部分構成由方形石英薄板構成的固定基板；通過支撐部與該固定基板的一對對置側面平行地配置的一對激勵用振動臂；以及與所述固定基板的另一對對置側面連接而設置的檢測用振動臂。
20.根據權利要求17所述的攝像裝置，其特征在于，所述第1相機抖動校正部構成為在對顯示用圖像數據進行相機抖動校正并將所得數據顯示在所述圖像顯示部上時，把表示已進行了相機抖動校正的相機抖動校正標記與經校正的顯示用圖像數據一起進行顯示。
21.根據權利要求17所述的攝像裝置，其特征在于，所述第2相機抖動校正部構成為在結束了對原圖像數據的相機抖動校正時，把所形成的經校正的圖像數據提供給所述圖像數據尺寸縮小部。
22.根據權利要求17所述的攝像裝置，其特征在于，所述第2相機抖動校正部構成為在結束了對原圖像數據的相機抖動校正時，在所述圖像顯示部上進行選擇顯示，所述選擇顯示用于選擇是否顯示所形成的經校正的圖像數據。
23.一種便攜設備，其特征在于，具有權利要求1所述的攝像裝置。
24.一種便攜電話，其特征在于，具有權利要求1所述的攝像裝置。
25.一種便攜設備，其特征在于，具有權利要求4所述的攝像裝置。
26.一種便攜電話，其特征在于，具有權利要求4所述的攝像裝置。
27.一種便攜設備，其特征在于，具有權利要求7所述的攝像裝置。
28.一種便攜電話，其特征在于，具有權利要求7所述的攝像裝置。
29.一種便攜設備，其特征在于，具有權利要求11所述的攝像裝置。
30.一種便攜電話，其特征在于，具有權利要求11所述的攝像裝置。
31.一種便攜設備，其特征在于，具有權利要求17所述的攝像裝置。
32.一種便攜電話，其特征在于，具有權利要求17所述的攝像裝置。
全文摘要
能為用戶迅速進行相機抖動校正后的顯示的攝像裝置及便攜設備和便攜電話。一種攝像裝置，把攝像部拍攝的原圖像數據臨時存儲在圖像存儲部內，通過圖像數據尺寸縮小部將原圖像數據的尺寸縮小以形成顯示用圖像數據，把顯示用圖像數據顯示在圖像顯示部上，攝像裝置具有相機抖動狀態檢測部(步驟S5、S6)，檢測前述攝像部的相機抖動發生狀態；相機抖動判定部(步驟S9)，根據由該相機抖動狀態檢測部所檢測出的相機抖動狀態，判定在由前述圖像數據尺寸縮小部所縮小的顯示用圖像數據內是否發生了相機抖動；以及相機抖動校正部(步驟S10、S11)，當該相機抖動判定部的判定結果是處于相機抖動發生狀態時，對前述顯示用圖像數據進行相機抖動校正并顯示在圖像顯示部上。
文檔編號G01C19/00GK1819626SQ20051013503
公開日2006年8月16日 申請日期2005年12月21日 優先權日2004年12月28日
發明者野村和生, 橫山博之 申請人:精工愛普生株式會社