專利名稱:輸送夾持裝置的制作方法
技術領域:
本發明是一種輸送夾持裝置,提供一種能于夾固裝置上升時,仍會持續的將電路板傳輸至緊鄰于夾固裝置的裝置。
背景技術:
近年隨著電子產業的興起,然而所有電子產品的基本構件為電路板,因此電路板的檢測就有其重要性,而電路板的檢測皆是要依靠一電路板檢測機,現有的電路板檢測機,請配合參考圖8所示,其具有一機臺,機臺上設有至少一組以氣壓或油壓驅動的夾固裝置50、偵測裝置與兩組傳動裝置60和61。
該夾固裝置50具有二設置于機臺處,并可相對移動的立臺51,而各立臺51處設有一輸送帶與一可升降的夾片52,并且夾固裝置50系位于二傳動裝置60和61之間。
傳動裝置60可將一電路板70運送至夾固裝置50處,而夾固裝置50的夾片52就會升起,并迫使電路板70上升,此時所有的傳動裝置60與夾固裝置50的輸送帶就會停止動作,而偵測裝置就會開始檢測電路板,當檢測完畢后,夾固裝置50的夾片52就會降回其初始位置,輸送帶就會開始運轉,以便將已檢測的電路板70帶離夾固裝置50處,并且另一傳動裝置61會將脫離夾固裝置50的電路板70傳送至它處,而傳動裝置60會將另一待電路板70傳輸至夾固裝置50處。
然而現有電路板檢測機還是有其缺點存在,雖然傳動裝置60和61與夾固裝置50各有其動力來源,但夾固裝置50于夾固待測電路板70時,傳動裝置60會接受到來自夾固裝置50的訊號,所以傳動裝置60與夾固裝置50的輸送帶會停止動作,而使待檢測的電路板70往往會停滯于傳動裝置60處,所以當傳動裝置60與夾固裝置50的輸送帶恢復運作后,待檢測的電路板70需要一段時間方可抵達夾固裝置50的夾片52的位置處,如此影響整體檢測電路板70的效率。
另外,現有的電路板檢測機皆是設計為單一規格的夾固裝置50及夾片52,因此當電路板70的尺寸改變時,夾固裝置50的規格并未能隨的改變,并且花費相同或較多的時間檢測各種不同規格的電路板70,如此造成整體檢測時間的不變或增加,所以有其使用上的不便性。
發明內容
本發明的主要發明目的在于提供一種能于夾固裝置上升時,仍會持續的將電路板傳輸至緊鄰于夾固裝置的裝置。
為了達到前述的發明目的,本發明的技術手段在于提供一種輸送夾持裝置,其具有二平行的立臺,各立臺的內側面間隔設有若干滾輪與夾固裝置,于滾輪處套設有輸送帶,各夾固裝置具有外夾具與內夾具,外夾具的中央處形成有凹槽,內夾具系容置于凹槽內,于各內、外夾具與立臺的間設有數個升降裝置;各立臺的外側面間隔設有驅動裝置與壓力裝置,驅動裝置分別與輸送帶相互連接,壓力裝置以管路與升降裝置相互連接。
當夾固裝置與電路板上升時,輸送帶仍可繼續運轉將另一待檢測的電路板移動至緊鄰于夾固裝置位置處,而當檢測完畢后,夾固裝置與已檢測的電路板會回到其初始位置,輸送帶會將已檢測完畢的電路板帶離夾固裝置處,并將另一電路板傳輸至夾固裝置處,所以電路板僅需較短的時間就可被傳導至夾固裝置處,如此可縮短電路板傳輸時間,進而增加電路板檢測的效率。
另外,此夾固裝置的設計在于當電路板的尺寸大小改變時,夾固裝置的內、外夾具可依據電路板的規格大小仍使內、外夾具同時上升或僅內夾具上升,而個別夾固可配合其規格的電路板,因此檢測機的相關構件就可免于更換與調整,所以有其的便利性。
圖1是本發明的局部立體分解圖。
圖2是本發明的立體外觀圖。
圖3是本發明的端視圖。
圖4是設有本發明的電路板檢測機的動作參考示意圖。
圖5是本發明的動作參考示意圖。
圖6是本發明的另一動作參考示意圖。
圖7是本發明的另二動作參考示意圖。
圖8是現有的電路板檢測機的動作參考示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明作進一步詳細的說明本發明系一種輸送夾持裝置,請配合參考圖1、圖2和圖3所示,其具有二平行的立臺10,二立臺10,各立臺10的內側面間隔設有若干滾輪11與一夾固裝置20,于滾輪11處套設有一輸送帶12;各夾固裝置20具有一外夾具21與一內夾具22,于外夾具21、內夾具22與立臺10的間設有數個升降裝置213和222,各升降裝置213和222具有一固定座與一升降座,升降座分別于外夾具21與內夾具22的內側面的兩端處,固定座分別固定于立臺10的內側面,外夾具21的中央處形成有一凹槽211,內夾具22系容置于凹槽211內,另于外夾具21與內夾具22上分別間隔形成有若干可供滾輪11容置的輪槽212和221;在各立臺10的外側面間隔設有至少一個驅動裝置13與至少一個壓力裝置14,各驅動裝置13可為一驅動馬達與齒輪組所構成,各驅動裝置13分別與輸送帶12相互連接,各壓力裝置14以管路與升降裝置213和222相互連接,各壓力裝置14可為油壓或氣壓所驅動。
于實際使用時,請配合參考圖4所示,本發明可設置于一具有檢測裝置的機臺處,并于本發明的兩端分別設有一傳動裝置40和41,請配合參考圖5及圖7所示,然而電路板30和30A的尺寸大小依其功效,而有所不同,夾固裝置20可根據前述的不同的電路板30和30A,并可事先設定是由何夾具將電路板30和30A升起,以便于進行檢測。
請配合參考圖1到圖5所示,當電路板30的尺寸較大時,傳動裝置40會將電路板30傳送至立臺10位置處,而被驅動裝置13所帶動的輸送帶12將此電路板30傳輸至夾固裝置20位置處時,夾固裝置20的位置即所謂的檢測區域,壓力裝置14會將高壓氣體或油壓經由管路傳輸至夾固裝置20的升降裝置213和222,升降裝置213和222的升降座就會迫使夾固裝置20上升,上升的夾固裝置20就會迫使位于其上的電路板30一同上升,此時電路板30會脫離輸送帶12,以便于進行檢測,同時傳動裝置40會將另一待側的電路板30傳送至立臺10位置處,輸送帶12會將此電路板30運送至緊鄰于夾固裝置20位置處,而傳動裝置40與夾固裝置20之間即所謂的待測區域,以便進行隨后的檢測,當該電路板30到達預定位置后,即待測區域處,不會干擾到正在進行檢測的電路板30,并且傳動裝置40與驅動裝置13就會停止運轉,所以輸送帶12亦會停止運轉。
檢測完畢后,夾固裝置20就會下降至初始位置處,并且傳動裝置40與輸送帶12就會開始運轉,將已檢測完畢的電路板30帶離夾固裝置20處,并由另一傳動裝置41傳送至它處,先前傳送至緊鄰于夾固裝置20的電路板30,就同時會經由輸送帶12傳輸至夾固裝置20處,并且重復先前的步驟,所以電路板30傳送至夾固裝置20的位置就可于較短的時間內完成,如此整體的檢測時間就可隨的縮短并持續。
請再配合參考圖6所示,當電路板30A的尺寸較小時,僅有內夾具22的升降裝置222的升降座會收到來自壓力裝置14的壓力,所以只有內夾具22會上升,而其檢測過程與輸送帶12及傳動裝置的運作過程,如同前述,故不贅述。
而以上的動作是將檢測機臺的夾固裝置20與傳動裝置40之間分別切割為檢測區域與待測區域,所以當尺寸越小的電路板30A進入待測區域后,其與檢測區域的距離就會越近,因此其移動距離就會隨的縮短,因此當電路板30A進入檢測區域進行檢測時,可于較短時間內即被傳送至檢測區域處。
綜合以上所言,當夾固裝置20上升后,進行檢測電路板30時,輸送帶12仍會持續運動,直至另一待檢測的電路板30和30A被移動至緊鄰于夾固裝置20位置處,而當檢測完畢后,夾固裝置20回到其初始位置,輸送帶12會將已檢測完畢的電路板30和30A帶離夾固裝置20處,并將另一電路板30和30A傳輸至夾固裝置20處,由于電路板30和30A早已被傳送至緊鄰于夾固裝置20處,所以電路板30和30A僅需較短的時間就可被傳送至夾固裝置20處,如此可縮短電路板30和30A傳輸時間,進而增加電路板30和30A檢測的效率。
以上所述,僅是本發明較佳可行的實施例之一而已,不能因此即局限本發明的權利范圍,對熟悉本領域的普通技術人員來說,舉凡運用本發明的技術方案和技術構思做出其他各種相應的改變和變形,而所有這些改變和變形都應屬在本發明權利要求的保護范圍之內。
權利要求
1.一種輸送夾持裝置,其特征在于,其具有二平行的立臺,各立臺的內側面間隔設有若干滾輪與夾固裝置,于滾輪處套設有輸送帶;各夾固裝置具有外夾具與內夾具,外夾具的中央處形成有凹槽,內夾具系容置于凹槽內,于各內、外夾具與立臺之間設有數個升降裝置;各立臺的外側面間隔設有驅動裝置與壓力裝置,驅動裝置分別與輸送帶相互連接,壓力裝置以管路與升降裝置相互連接。
2.根據權利要求1所述的輸送夾持裝置,其特征在于,所述的外夾具與內夾具上分別形成有間隔形成有若干可供滾輪容置的輪槽。
3.根據權利要求1或2所述的輸送夾持裝置,其特征在于,所述的升降裝置具有固定座與升降座,升降座分別于外夾具與內夾具的內側面的兩端。
全文摘要
本發明是一種輸送夾持裝置,其具有二立臺,各立臺處設有滾輪及驅動裝置、被滾輪所帶動的輸送帶與夾固裝置,當一電路板被傳輸至夾固裝置處時,夾固裝置會上升,以便進行電路板檢測,而輸送帶會將另一電路板傳輸至緊鄰于夾固裝置處,待檢測完畢后,輸送帶會將已檢測完畢的電路板帶離夾固裝置處,并將另一電路板傳輸至夾固裝置處,所以電路板僅需較短的時間就可被傳導至夾固裝置處,如此可縮短電路板傳輸時間,進而增加電路板檢測的效率。
文檔編號G01R31/00GK1940567SQ200510105179
公開日2007年4月4日 申請日期2005年9月30日 優先權日2005年9月30日
發明者徐貴良 申請人:良瑞科技股份有限公司