專利名稱：測量儀的制作方法
技術領域：
本發明涉及測量儀，尤其涉及構成為測量測距·測角中至少一個的測量儀。
背景技術：
在現有技術中，在使用全站測量儀(total station)或數字經緯儀等測量儀來進行測量時，在測量之前，在測量點附近設置測量儀，使得測量儀主體位于測量點(基準點)的大致正上方，之后，使用圓氣泡管和橫氣泡管進行水平校準測量儀的校準作業，接著，使用向心望遠鏡或激光向心裝置，觀測測量點，進行符合向心點的向心作業，使得測量儀的機械中心來到測量點的正上方。進行該向心作業需要在校準作業中很準確地水平校準測量儀。但是，水平校準了測量儀后，為了使測量儀的機械中心與測量點匹配，移動測量儀的機械中心時，存在隨著該移動測量儀的校準增多、幾次重復進行校準作業和向心作業的情況。并且，每次進行向心作業時，沒有辦法通過觀察向心望遠鏡來觀測測量點。
因此，提出了一種裝置，其簡化使測量儀的機械中心符合測量點用的向心作業，即使在測量儀的機械中心和測量點之間有偏差，也可基于該偏差來校正測量值(參照專利文獻1)。
具體的，如圖10～圖12所示，在作為測量點的測標2000上設置機械高度測量目標2100，由第一CCD1160和第二CCD1170經反射棱鏡1300、物鏡1140、第一分光器1130、第二分光器1150來攝像目標2100，在形成于分度線1120上的目標像和表示目標像的中心的基準點的圖像上，作為由第一CCD1160的攝像產生的圖像，加上距基準點的X方向的偏移量x來進行顯示，并且，作為由第二CCD1170的攝像產生的圖像，加上距基準點的Y方向的偏移量y來進行顯示，以目標像的同心圓中、各個圖像與X軸或Y軸的交差點中、僅一個不同的有間隔的交差點的中點的位置和預先決定的X軸或Y軸的0點的距離為基礎來分別運算偏移量x、y，用向心位置的偏移量x、y來校正由測距·測角形成的測量值，作為向心作業，僅通過進行大致的定位，就可進行準確的測量。
專利文獻1日本特開2000-28362號公報(第4頁～第6頁，圖1～圖3)在所述現有技術中，由于采用由向心位置的偏移量x、y來校正由測距·測角形成的測量值，所以即使簡化向心作業，也可得到正確的測量結果。但是，為了求出向心位置的偏移量x、y，必須在測量點上設置特定的目標2100，若使用其他目標來簡化向心作業，有不能進行準確測量的危險。
發明內容
本發明鑒于上述現有技術的問題而作出，其目的是不使用特定的目標、即使簡化向心作業也可得到準確的測量值。
為了實現上述目的，技術方案1的測量儀具有測量單元，進行測距·測角中的至少一個測量；攝像單元，以測量儀主體的垂直軸下方的區域作為被攝體來進行攝像；顯示單元，在畫面上顯示由所述攝像單元的攝像得到的圖像；偏心量運算單元，作為由所述攝像單元的攝像形成的圖像，響應于以顯示在所述畫面上的測量點為真的向心點的指定，運算所述測量點相對于所述測量儀主體的機械中心的偏心量；校正單元，以所述偏心量運算單元的運算結果為基礎來校正以所述機械中心為基準的所述測量單元的測量值。
(作用)在測量點附近設置測量儀時，作為由攝像單元的攝像形成的圖像，以在顯示單元的畫面上顯示了測量點為條件終止向心作業，進行以在顯示單元的畫面上所顯示的測量點為真的向心點的指定時，響應于該指定，對測量點相對于測量儀主體的機械中心的測量點的偏心量進行運算。例如，將測量儀的機械坐標(X-Y坐標)或顯示單元的畫面作為二維坐標系，以對應于測量儀主體的機械中心的機械中心為原點，以該原點為基準，將測量點坐標(Xs、Ys)作為表示向心點的偏差(伴隨向心作業的簡化的偏差)的偏心量而求出。這時，以測量儀的機械中心為基準進行測距或測角而求出測量值，通過以表示向心點的偏差的偏心量來校正該測量值，就可以求出準確的測量值。即，僅通過在顯示單元的畫面上顯示了測量點為條件來終止向心作業、將在顯示單元的畫面上顯示的測量點指定為真的向心點，而不在測量點上設置特定的目標，即使簡化向心作業，也可以以伴隨向心作業的簡化的偏差為基礎來校正測量值，所以可以得到準確的測量值，有助于操作性的提高。
技術方案2的測量儀具有測量單元，進行測距·測角中的至少一個測量；攝像單元，以測量儀主體的垂直軸下方的區域作為被攝體來進行攝像；顯示單元，在畫面上顯示由所述攝像單元的攝像得到的圖像；偏心量運算單元，作為由所述攝像單元的攝像形成的圖像，響應于以顯示在所述畫面上的測量點為真的向心點的指定，運算所述測量點相對于所述測量儀主體的機械中心的偏心量；輔助偏心量運算單元，對伴隨所述測量儀主體的垂直軸的傾斜的垂直軸軸心距所述機械中心的偏心量進行運算；校正單元，以所述偏心量運算單元的運算結果和所述輔助偏心量運算單元的運算結果為基礎來校正以所述機械中心為基準的所述測量單元的測量值。
(作用)在測量點附近設置測量儀時，在作為由攝像單元的攝像形成的圖像，以在顯示單元的畫面上顯示了測量點為條件來終止校準作業和向心作業，進行以在顯示單元的畫面上所顯示的測量點為真的向心點的指定時，響應于該指定，分別運算測量點相對測量儀主體的機械中心的測量點的偏心量和伴隨測量儀主體的垂直軸的傾斜的垂直軸軸心距機械中心的偏心量。例如，將測量儀的機械坐標(X-Y坐標)或顯示單元的畫面作為二維坐標系，以對應于測量儀主體的機械中心的機械中心點為原點，以該原點為基準將測量點坐標(Xs、Ys)作為表示向心點的偏差(伴隨向心作業的簡化的偏差)的偏心量求出。進一步，以原點為基準，求出表示伴隨測量儀主體的垂直軸的傾斜的垂直軸軸心距機械中心的偏心量(伴隨校正作業的簡化的偏差)的虛擬向心點坐標(Xk、Yk)。這時，以測量儀的機械中心為基準進行測距或測角而求出測量值，通過以測量點的坐標(Xs、Ys)和虛擬的向心點的坐標(Xk、Yk)為基礎來校正該測量值，就可以求出準確的測量值。即，僅通過在顯示單元的畫面上顯示了測量點為條件來終止校準作業和向心作業，將在顯示單元的畫面上顯示的測量點指定為真的向心點，而不在測量點上設置特定的目標，即使簡化校準作業和向心作業，也可以以伴隨向心作業的簡化的偏差為基礎來校正測量值，所以可以得到準確的測量值，可以有助于操作性的提高。
技術方案3的測量儀的測量值校正裝置，構成為包括攝像單元，以測量儀主體的垂直軸下方的區域作為被攝體來進行攝像；顯示單元，在畫面上顯示由所述攝像單元的攝像得到的圖像；偏心量運算單元，作為由所述攝像單元的攝像形成的圖像，響應于以在所述畫面上顯示的測量點為真的向心點的指定，運算所述測量點相對于所述測量儀主體的機械中心的偏心量；校正單元，以所述偏心量運算單元的運算結果為基礎來校正以所述機械中心為基準的測量值。
(作用)進行以顯示在顯示單元的畫面上的測量點為真的向心點的指定時，響應于該指定，運算測量點相對于測量儀主體的機械中心的測量點的偏心量。例如，將顯示單元的畫面作為二維坐標系，以對應于測量儀主體的機械中心的機械中心為原點，將以該原點為基準的測量點坐標(Xs、Ys)作為表示向心點的偏差(伴隨向心作業的簡化的偏差)的偏心量求出。之后，以測量儀的機械中心為基準通過以表示向心點的偏差的偏心量來校正進行測距或測角得到的測量值，可以求出準確的測量值。即，僅通過將顯示在顯示單元的畫面上的測量點指定為真的向心點，而不在測量點上設置特定的目標，即使在簡化了向心作業的狀態下得到由測距或測角得到的測量值，也可以以伴隨向心作業的簡化的偏差為基礎來校正測量值，所以可以得到準確的測量值，可以有助于操作性的提高。
技術方案4的測量儀的測量值校正裝置，構成為包括攝像單元，以測量儀主體的垂直軸下方的區域作為被攝體來進行攝像；顯示單元，在畫面上顯示由所述攝像單元的攝像得到的圖像；偏心量運算單元，作為由所述攝像單元的攝像形成的圖像，響應于以顯示在所述畫面上的測量點為真的向心點的指定，運算所述測量點相對于所述測量儀主體的機械中心的偏心量；輔助偏心量運算單元，對伴隨所述測量儀主體的垂直軸的傾斜的垂直軸軸心距所述機械中心的偏心量進行運算；校正單元，以所述偏心量運算單元的運算結果和所述輔助偏心量運算單元的運算結果為基礎來校正以所述機械中心為基準的測量值。
(作用)進行以顯示在顯示單元的畫面上的測量點為真的向心點的指定時，響應于該指定，運算測量點相對于測量儀主體的機械中心的測量點的偏心量。例如，將顯示單元的畫面作為二維坐標系，以對應于測量儀主體的機械中心的機械中心點為原點，以該原點為基準將測量點坐標(Xs、Ys)作為表示向心點的偏差(伴隨向心作業的簡化的偏差)的偏心量求出。進一步，以原點為基準，求出表示伴隨測量儀主體的垂直軸的傾斜的垂直軸軸心距機械中心的偏心量(伴隨校正作業的簡化的偏差)的虛擬向心點坐標(Xk、Yk)。之后，以測量儀的機械中心為基準，以測量點的坐標(Xs、Ys)和虛擬的向心點的坐標(Xk、Yk)為基礎來校正進行測距或測角所得到的測量值，就可以求出準確的測量值。即，僅通過將顯示在顯示單元的畫面上的測量點指定為真的向心點，而不在測量點上設置特定的目標，即使在簡化了校準作業和向心作業的狀態下進行由測距或測角得到的測量值，也可以以伴隨校準作業和向心作業的簡化的偏差為基礎來校正測量值，所以可以得到準確的測量值，可以有助于操作性的提高。
發明的效果如上面的說明可以看出，根據技術方案1的測量儀，即使簡化向心作業，而不在測量點上設置特定的目標，也可得到準確的測量值，可以有助于操作性的提高。
根據技術方案2的測量儀，即使簡化校準作業和向心作業，而不在測量點上設置特定的目標，也可得到準確的測量值，可以有助于操作性的提高。
根據技術方案3的測量儀的測量值校正裝置，即使在簡化了向心作業的狀態下得到由測距或測角得到的測量值，而不在測量點上設置特定的目標，也可得到準確的測量值，可以有助于操作性的提高。
根據技術方案4，即使在簡化了校準作業和向心作業的狀態下得到由測距或測角形成的測量值，而不在測量點上設置特定的目標，也可得到準確的測量值，可以有助于操作性的提高。
圖1是表示本發明的一個實施例的測量儀的立體圖。
圖2是測量儀的主要部分剖面圖。
圖3是表示顯示器的顯示例的圖。
圖4是測量儀的結構框圖。
圖5是用于說明測量儀的作用的流程圖。
圖6是用于在水平面上說明測距·測角的圖。
圖7是用于在垂直面上說明測距·測角的圖。
圖8是用于說明X軸用傾斜傳感器的檢測方法的圖。
圖9是用于說明Y軸用傾斜傳感器的檢測方法的圖。
圖10是現有的測量儀的主要部分的縱剖面圖。
圖11是現有的測量儀的光學系統的結構圖。
圖12是表示現有的測量儀所使用的目標的圖像例子的圖。
具體實施例方式
接著，根據實施例說明本發明的實施形態。圖1是表示本發明的一實施例的測量儀的立體圖，圖2是測量儀的主要部分的剖面圖，圖3是表示顯示器的顯示例的圖，圖4是測量儀的結構框圖，圖5是用于說明測量儀的作用的流程圖。
在這些圖中，測量儀10例如作為包含測量值校正裝置的全站測量儀而構成，具有作為測量儀主體的主體殼體12。主體殼體12具有兩根支柱14，在兩根支柱14之間可旋轉地軸承支撐水平軸(圖中未示)。在水平軸上相對其軸向垂直固定有瞄準望遠鏡16，該瞄準望遠鏡16在軸承支撐到水平軸的狀態下可沿垂直方向旋轉。在主體殼體12中內置了作為檢測該水平軸的旋轉量的垂直角傳感器的光學式旋轉編碼器(V編碼器40)。
在主體殼體12的下部配置顯示器單元18，該顯示器單元18構成為具有顯示器20和操作鍵群22。顯示器20在進行測距·測角的測量時，作為在畫面上顯示與測距·測角有關的數據，在進行校準作業·向心作業時，如后所述，作為在畫面上顯示由攝像單元的攝像形成的圖像等的顯示單元而構成。操作鍵群22相鄰于顯示器20而配置，作為輸入必要的設定條件、機械高度等信息的輸入單元而構成。
另外，主體殼體12被配置在校準臺25上，校準臺25以裝載在三角架(圖中未示)上的狀態來三角固定。在固定部24上配置了向上下方向延伸的軸筒26，在該軸筒26的內側插入有設置于主體殼體12上的垂直軸28，并通過滾球軸承而可旋轉地支撐到固定部24上。由此，主體殼體12與固定部24一體化，并可相對固定部24沿水平方向旋轉。校準臺25構成為具有垂直調整測量儀10的垂直軸28的3個校準螺釘，并在其上固定固定部24。
在軸筒26的上端部和垂直軸28的上端部分別形成彼此相對的凸緣部30、32，在這些凸緣部30、32上分別固定有圓環狀主刻度盤(scale)34和副刻度盤36。兩個刻度盤34、36相隔微小間隔地相對配置，隨著垂直軸28的轉動、副刻度盤36相對主刻度盤34轉動。即，一個被固定在軸筒26上，另一個被固定在垂直軸28上。另外，通過夾著兩個刻度盤34、36而相對配置發光元件和受光元件(都沒有圖示)。通過這些發光元件和受光元件及兩個刻度盤34、36，構成作為檢測主體殼體12的轉動量的水平角傳感器的光學式旋轉編碼器(H編碼器42)。
在主體殼體12上設置的垂直軸28按中空圓筒狀形成，在垂直軸28的上端一側配置了CCD(Charge Coupled Device電荷耦合器件)攝像機38。CCD攝像機38向垂直下方固定在主體殼體12上，使得其光軸與垂直軸28的軸線(軸心)L一致。即，CCD攝像機38的十字線(網線交點)構成為通過垂直軸28的中空部將主體殼體12的垂直軸下方的區域作為被攝體來攝像的攝像單元而構成。CCD攝像機38經主體殼體12內的布線而被連接到顯示單元18上，作為由CCD攝像機38攝像的圖像，在顯示器20的畫面上顯示測量儀10的正下周圍的圖像。
在顯示器20的畫面上，例如，如圖3所示，將畫面作為二維坐標系，顯示了X、Y軸的網線，在該交點上，以對應于測量儀10的機械中心(主體殼體12的機械中心)的機械中心點O作為基準點來進行顯示，并且，顯示虛擬的向心點K。另外，將測量儀10設置在測量點S附近，在由CCD攝像機38來攝像測量點S時，根據其位置將測量點S顯示在顯示器20的畫面上的某個區域上。
另外，如圖4所示，作為進行測距·測角的測量單元，測量儀10具有進行測角的V編碼器40和H編碼器42，并且，具有將目標作為測量對象來進行測距的光波距離計44。進一步，具有對主體殼體12的X軸方向(X-Y坐標的X軸方向)的傾斜角進行檢測的X軸用傾斜傳感器46和對主體殼體12的Y軸方向(X-Y坐標的Y軸方向)的傾斜角進行檢測的Y軸用傾斜傳感器48。將V編碼器40、H編碼器42、光波距離計44及傾斜傳感器46、48連接到微型電子計算機(下面，稱作CPU)50上。CPU50對來自CCD攝像機38、V編碼器40、H編碼器42、光波距離計44和傾斜傳感器46、48的數據進行運算處理，并將運算處理結果顯示到顯示器20的畫面上。這時，CPU50例如將測量儀10的機械坐標(將X為望遠鏡16的瞄準軸的方向、Y為水平軸的方向來決定的X-Y坐標)系或顯示器20的畫面作為二維坐標系(其畫面的XY坐標軸與機械坐標系一致)，來進行各種運算。
接著，根據圖5的流程圖來說明用測量儀10進行測量時的動作。
首先，在測量點S附近配置測量儀10，使得主體殼體12位于測量點S的上方，進行大致的定位和水平調整，使得作為由CCD攝像機38的攝像得到的圖像而在顯示器20的畫面上顯示測量點S(步驟S1)。即，為了簡化校準作業和向心作業，進行大致的定位和水平調整。這時，在顯示器20的畫面上，例如，如圖3所示，顯示機械中心點O和虛擬向心點K，并且，顯示測量點S。這時，由于垂直軸28傾斜，所以在與機械中心點O偏移的位置上顯示虛擬的向心點K(因此，K＝O時由于沒有傾斜，所以與機械中心一致)，測量點S不位于機械中心的正下，所以將測量點S顯示在與機械中心點O偏移的位置上。在測量點S被顯示在與機械中心點O和虛擬的向心點K偏移的位置上時，將處于虛擬的向心點K上的光標(網線)移動到測量點S上，將測量點S指定為真的向心點，而識別測量點S(步驟S2)。這時，CPU50響應于將測量點S指定為真的向心點的操作，通過運算求出測量點S的坐標(Xs、Ys)，來作為測量點S相對機械中心O的偏心量。
接著，測量表示水平軸的軸心或望遠鏡16的光軸與測量點S的距離的機械高度H(步驟S3)。該機械高度H雖然可以用卷尺求出，但是也可瞄準測量兩點目標而求出。在用卷尺求出機械高度時，從操作鍵群22中輸入機械高度H的數據。
接著，以測量儀10的機械中心為基準來進行測距·測角(步驟S4)。這時，如圖6(在水平面上展開了測距·測角的圖)和圖7(在垂直面上展開了測距·測角的圖)所示，若通過用望遠鏡16來瞄準目標T而用光波距離計來進行測距，則可求出從機械中心點O到目標T的中心的水平距離l’h和傾斜距離l’s。另外，如圖6所示，由H編碼器42進行的測角來求出水平角θ’h，如圖7所示，由V編碼器40進行的測量角來求出垂直角θ’V。
但是，這些測量值是以測量儀10的機械中心為基準來進行測距·測角時的圖，而不是以測量點S為基準的圖。因此，為了得到以測量點S為基準時的測量值，而不進行用于使虛擬的向心點K和測量點S與機械中心點O匹配的向心作業，以測量點S的坐標(Xs、Ys)和虛擬的向心點K的坐標(Xk、Yk)為基礎來校正由以測量儀10的機械中心為基準的測距·測角得到的測量值(步驟S5)。
這時，虛擬的向心點K的坐標(Xk、Yk)以X軸用傾斜傳感器46的檢測輸出θx和Y軸用傾斜傳感器48的檢測輸出θy以及機械高度H為基礎，作為伴隨垂直軸28的傾斜的垂直軸軸心距機械中心的偏心量，由CPU50的運算求出后，表示為如下所示。
公式1Xk＝-HtanθXYk＝-HtanθY接著，在求出假定為以測量點S為基準來校準目標T時的水平角θh，可以求出水平角校正量Δθh。該水平角校正量Δθh表示為如下所示。
公式2Δθh＝θh-θ`h=-tan-1YK+YSl′h-(XK+XS)]]>=-tan-1YS-HtanθYl′h+HtanθX+XS]]>因此，以測量點S為基準時的水平角θh表示為如下所示。
公式3θh＝θ`h+Δθh=θ′h-tan-1βα]]>β＝YS-HtanθYα＝l`h+HtanθX+XS另一方面，假定為以測量點S為基準來瞄準目標T的水平距離(測量點S和目標T的中心的距離)lh表示為如下所示。
公式4lh={l′h-(XK+XS)}2+(YK+YS)2]]>=α2+β2]]>假定為以測量點S為基準來校準目標T時的傾斜距離(測量點S和目標T的中心的距離)ls表示為如下所示。
公式5lS=lhsinθv]]>另外，水平距離lh和水平距離l’h之間，如下式所示，有這樣的關系。
公式6lhtanθv=l′htanθ′v]]>因此，假定為以測量點S為基準來瞄準目標T時的垂直角θv表示為如下所示。
公式7θv=tan-1(lhl′htanθ′v)]]>若根據公式1～公式7所示的運算式來執行用于以測量點S的坐標(Xs、Ys)和虛擬的向心點K的坐標(Xk、Yk)為基礎來校正由以測量儀10的機械中心為基準的測量·測角得到的測量值的運算，作為以測量點S為基準時的測量值，可以得到水平距離lh、傾斜距離ls、垂直角θv、水平角θh。
這時，CPU50構成響應于在顯示器20的畫面上顯示的測量點S為真的向心點的指定，而對測量點S相對測量儀主體的機械中心的偏心量的偏心量進行運算的運算單元；對伴隨測量儀主體的垂直軸28的傾斜的垂直軸軸心距機械中心的偏心量進行運算的輔助偏心量運算單元；以及以所述偏心量運算單元的運算結果和所述輔助偏心量運算單元的運算結果為基礎來校正以所述機械中心為基準的測量值的校正單元。
在得到以測量點S為基準時的測量值時，將這些測量值顯示在顯示器20的畫面上(步驟S6)。之后，通過CPU50執行所有的處理是否終止的判斷(步驟S7)，作為用于校正測量值的處理有其他處理時，進入到步驟S5的處理，在終止了所有的處理時，終止該程序的處理。之后，在繼續進行同一地點(測量點)的測量作業的情況下，返回到步驟S4的測距·測角作業，來重復進行測量和校正處理與顯示。在終止了所有的測量作業的情況下，進入到步驟S7，終止該程序的處理。
根據本實施例，以在顯示器20的畫面上顯示了測量點S為條件來終止校準作業和向心作業，僅通過將在顯示器20的畫面上顯示的測量點S指定為真的向心點，而不用在測量點S上設置特定的目標，即使簡化校準作業和向心作業，也可以以伴隨各作業的簡化的偏差為基礎來校正測量值(由以測量儀10的機械中心為基準的測距·測角形成的測量值)，所以作為以測量點S為基準時的測量值，可以得到準確的測量值，可以有助于操作性的提高。
在所述實施例中，雖然描述了以測量點S的坐標(Xs、Ys)和虛擬的向心點K的坐標(Xk、Yk)為基礎校正由以測量儀10的機械中心為基準的測距·測角得到的測量值的處理，但是在不考慮伴隨校準作業的簡化的偏差時，即使以測量點S的坐標(Xs、Ys)為基礎來校正由以測量儀10的機械中心為基準的測距·測角得到的測量值，作為以測量點S為基準的測量值，也可以得到準確的測量值。這時，為了忽略水平角校正量Δθh，通過分別將X軸用傾斜傳感器46的檢測輸出θx和Y軸用傾斜傳感器48的檢測輸出θy設為0，執行基于公式3～公式7所示的運算式的運算，作為以測量點S為基準時的測量值，可以得到水平距離lh、傾斜距離ls、垂直角θv、水平角θh。
根據本實施例，以在顯示器20的畫面上顯示了測量點S為條件來終止向心作業，僅通過將在顯示器20的畫面上顯示的測量點S指定為真的向心點，而不用在測量點S上設置特定的目標，即使簡化校準作業和向心作業，也可以以伴隨各作業的簡化的偏差為基礎來校正測量值(由以測量儀10的機械中心為基準的測距·測角形成的測量值)，所以作為以測量點S為基準時的測量值，可以得到準確的測量值，可以有助于操作性的提高。
權利要求
1.一種測量儀，其特征在于具有測量單元，進行測距·測角中的至少一個測量；攝像單元，以測量儀主體的垂直軸下方的區域作為被攝體來進行攝像；顯示單元，在畫面上顯示由所述攝像單元的攝像得到的圖像；偏心量運算單元，作為由所述攝像單元的攝像形成的圖像，響應于以顯示在所述畫面上的測量點為真的向心點的指定，運算所述測量點相對于所述測量儀主體的機械中心的偏心量；校正單元，以所述偏心量運算單元的運算結果為基礎來校正以所述機械中心為基準的所述測量單元的測量值。
2.一種測量儀，其特征在于具有測量單元，進行測距·測角中的至少一個測量；攝像單元，以測量儀主體的垂直軸下方的區域作為被攝體來進行攝像；顯示單元，在畫面上顯示由所述攝像單元的攝像得到的圖像；偏心量運算單元，作為由所述攝像單元的攝像形成的圖像，響應于以顯示在所述畫面上的測量點為真的向心點的指定，運算所述測量點相對于所述測量儀主體的機械中心的偏心量；輔助偏心量運算單元，對伴隨所述測量儀主體的垂直軸的傾斜的垂直軸軸心距所述機械中心的偏心量進行運算；校正單元，以所述偏心量運算單元的運算結果和所述輔助偏心量運算單元的運算結果為基礎來校正以所述機械中心為基準的所述測量單元的測量值。
3.一種測量儀的測量值校正裝置，其特征在于具有攝像單元，以測量儀主體的垂直軸下方的區域作為被攝體來進行攝像；顯示單元，在畫面上顯示由所述攝像單元的攝像得到的圖像；偏心量運算單元，作為由所述攝像單元的攝像形成的圖像，響應于以顯示在所述畫面上的測量點為真的向心點的指定，運算所述測量點相對于所述測量儀主體的機械中心的偏心量；校正單元，以所述偏心量運算單元的運算結果為基礎來校正以所述機械中心為基準的測量值。
4.一種測量儀的測量值校正裝置，其特征在于具有攝像單元，以測量儀主體的垂直軸下方的區域作為被攝體來進行攝像；顯示單元，在畫面上顯示由所述攝像單元的攝像得到的圖像；偏心量運算單元，作為由所述攝像單元的攝像形成的圖像，響應于以顯示在所述畫面上的測量點為真的向心點的指定，運算所述測量點相對于所述測量儀主體的機械中心的偏心量；輔助偏心量運算單元，對伴隨所述測量儀主體的垂直軸的傾斜的垂直軸軸心距所述機械中心的偏心量進行運算；校正單元，以所述偏心量運算單元的運算結果和所述輔助偏心量運算單元的運算結果為基礎來校正以所述機械中心為基準的測量值。
全文摘要
本發明提供一種測量儀，其要解決的技術問題是即使簡化向心作業，而不使用特定的目標，也可得到準確的測量值。在進行設置于測量點(S)的正上的測量儀(10)的作業的過程中，在作為由CCD攝像機(38)的攝像形成的圖像，在顯示器(20)的畫面上顯示了測量點(S)時，終止向心作業，將測量點(S)作為真的向心點來指定時，求出以機械中心點(O)為原點的測量點(S)的坐標(Xs、Ys)來作為測量點(S)相對機械中心點(O)的測量點(S)的偏心量，這時，若通過測量角得到了以機械中心為基準的瞄準目標(T)時的水平角(θ’h)，則以虛擬的向心點(K)的坐標(Xk、Yk)和測量點(S)的坐標(Xs、Ys)為基礎求出水平角校正量(Δθh)，通過該水平角校正量(Δθh)來校正水平角(θ’h)，而得到以測量(S)為基準的水平角(θh)。
文檔編號G01C5/00GK1727845SQ20051008458
公開日2006年2月1日 申請日期2005年8月1日 優先權日2004年7月30日
發明者遠藤正光 申請人:株式會社掃佳