專利名稱：車輛導航系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種安裝在目標車輛上的車輛導航系統。尤其涉及一種該系統的顯示方法，使用戶很容易的辨認目標車輛所行駛的道路，即使該道路是兩條互相平行延伸的道路之一。
背景技術：
安裝在目標車輛上的車輛導航系統檢測目標車輛的當前位置，從而在系統的顯示單元上示出當前位置周圍的地圖。這里，地圖以平面或立體等形式示出。在立體地表示道路和建筑物的立體形式中，道路有時會被建筑物或者交叉型立交橋所遮掩。在這種情況下，以透射技術示出隱藏的建筑物或者立交橋，所以被遮掩的道路或者部分可以顯現出來，如專利文件JP-2001-108458 A中所描述的。
在市內地區，因為快速路有時被建成在普通城市道路上方的高架路，所以作為高架路的快速路和作為下行道路的普通道路，即，兩條平行道路，以垂直面內兩層的狀態，在垂直面內互相平行延伸。
在車輛導航系統所示的地圖中，兩條平行的道路以表示兩條道路的兩條重疊線示出。這樣即使在地圖中顯示出目標車輛的當前位置，也很難確定目標車輛在平行的道路中的哪條道路上行駛。此外，通常地，兩條重疊線中表示快速路的線條會遮掩表示普通道路的另一條線條。因此，被高架快速路掩藏的下行普通道路的狀態不能容易地被辨認出來，所以用戶感覺不方便。
在下面的情形中也經歷這個類似的問題。首先是，寬闊外環道路，與例如輔路這樣的狹窄普通公路平行毗連。其次是，包括半地下道路的地下道路，與地面上方的道路或者地面道路在垂直面內平行延伸。
發明內容
本發明的一個目的是提供一種可以解決上述問題和其它問題的車輛導航系統。也就是說，當在由車輛導航系統示出的地圖上以重疊線條的形式示出多條道路時，目標車輛所行駛的行駛道路可以明顯地辨認出來。
為了達到上述目標，安裝在車上的車輛導航系統包括下述單元位置獲得單元，用于獲取車輛的當前位置；地圖數據獲取單元，用于獲取地圖數據；顯示單元，用于顯示已獲取的當前位置周圍的地圖；第一確定單元，用于確定互相平行設置的平行道路是否存在于已獲取的地圖數據中；第二確定單元，用于確定已獲取的當前位置是否在給定道路上，該給定道路是已確定的平行道路中的一條。此外，該車輛導航系統還包括顯示變化單元，當確定已獲取的當前位置是在該給定道路上時，其以非透明的狀態顯示該給定道路和以透明的狀態顯示與該給定道路相平行的道路。
在車輛導航系統的這種結構下，當平行的道路在所顯示的地圖上被重疊示出時，通過以非透明的狀態進行顯示，目標車輛所行駛的道路可以很容易地被辨認。
附圖簡述通過下文中結合附圖的詳細描述，本發明的上述及其它目的、特征和優點將變得更加明顯，其中
圖1是按照本發明第一個實施例的車輛導航系統結構框圖；圖2是所示地圖的視圖，其中高架道路以非透明的狀態表示；圖3是所示地圖的視圖，其中高架道路以透明的狀態表示；圖4是解釋傾斜角度的視圖；圖5是由節點和連線構成的道路的視圖；圖6是用于表示道路的變化過程的流程圖；圖7是用于確定高架道路的入口或出口的確定過程的流程圖；圖8是按照本發明第二個實施例的用于表示道路的變化控制的流程圖；
圖9A至圖9C是表示所示地圖上的平行道路的表達方式的視圖。
優選實施例的詳細描述(第一實施例)下面參考附圖1至7對按照本發明第一實施例的車輛導航系統進行描述。系統1包括下面的單元作為控制單元的控制電路2、作為位置獲取單元的位置檢測器3、傾斜角度傳感器4、作為地圖數據獲取單元的地圖數據輸入單元5、作為聲音產生單元的聲音生成設備7、作為交通信息獲取單元的VICS(車輛信息和交通系統)接收器8、操作開關組9、遙控傳感器10、與遙控傳感器10成對的遙控器9和外部存儲器12。
控制電路2具有控制系統1的全部操作的功能，主要包括微型計算機。也就是說，控制電路2包括CPU、RAM、ROM、輸入/輸出和連接以上裝置的總線(沒有示出)。ROM存儲激活系統1的執行程序，而RAM暫時地存儲程序執行過程中的臨時數據、從地圖數據輸入單元5獲取的地圖數據、從VICS接收器8獲取的交通信息等。
位置檢測器3包括陀螺儀13、地磁傳感器14、距離傳感器15和GPS(全球定位系統)接收器16。這些傳感器13至16等具有各自的不同特性的檢測錯誤，所以這些傳感器13至16等結合起來互相補償。從而可以得到高精度的位置檢測。根據所要求的精度，可以有選擇地僅使用部分傳感器；此外，其它的傳感器，例如檢測每個車輪旋轉的轉向旋轉傳感器或者車輪傳感器，可以被包含于位置檢測器3中。
傾斜角度傳感器4檢測在車輛的前進方向上車輛的縱向軸和地面之間的角度，如圖4所示。
地圖數據輸入單元5從例如CD-ROM和DVD-ROM這樣的存儲介質中讀取地圖數據等。該讀取的信息包括地圖數據、地圖匹配數據、用于路線的語音向導的數據和用于使用地名檢索地圖上所在位置的數據。這些讀取的數據被輸入控制電路2。
顯示單元6具有顯示地圖數據、字符或者符號的顯示屏，例如彩色液晶顯示屏。
操作開關組9是和顯示單元6集成在一起的觸摸屏或者機械開關，用于輸入數據或者設置項目。
VICS接收器8接收作為外界信息源的VICS所發送的道路交通信息，然后將該信息輸入控制電路2。
控制電路2通過使用從VICS接收器8輸入的交通信息來檢測交通正常區域、擁擠道路或者擁擠區域。控制電路2還包括顯示控制的功能。在此控制中，基于來自位置檢測器3的信息，計算當前位置，并且基于地圖數據將當前位置周圍的道路地圖顯示在顯示屏上。此外，示出車輛的當前位置和前進方向的箭頭被疊置到道路地圖上顯示出來。所顯示地圖的比例可以通過操作開關組9來改變。
控制電路2還包括設置到達目的地的路線和基于該設置的路線以聲音生成設備7的聲音來指示車輛前進方向的功能。也就是說，當通過操作開關組9或者遙控器11來輸入目的地或者經過的地點時，自動指定從當前位置到目的地的最優路線，同時顯示單元6的顯示屏上所顯示的地圖顯眼地顯示該路線。控制電路2還通過語音引導用戶沿該路線的前進方向。這里，指定最優路線的方法可以采用Dijkstra方法。
此外，在車輛行駛過程中，VICS接收器8可以接收交通信息，例如擁擠地點、交通管制區域或者交通堵塞的擁擠原因或者擁擠長度。在這種情況下，控制電路2通過使用語音或者使用在顯示單元8的顯示屏上的字符等通知用戶交通堵塞信息；此外，在所顯示的地圖上顯示交通堵塞地點。
從地圖數據單元5輸入的地圖數據主要是用于在顯示單元6的顯示屏上顯示地圖的數據；該數據包括節點信息和鏈路信息。如圖5所示，地圖由道路構成；道路由節點和鏈路構成。節點是分開道路的交叉點、分支點、會聚點或者具有比給定角度大的轉彎點。節點之間被定義成鏈路。將鏈路連接起來便形成了地圖。
節點的信息包括節點特有的ID、節點的坐標和諸如交叉點這樣的節點屬性。鏈路的信息包括鏈路特有的ID、鏈路長度、鏈路起點和終點的坐標、鏈路的道路寬度、諸如距離地面的高度這樣的鏈路屬性、和道路的類型。道路類型包括城際快速路、市內快速路、收費道路、高架外環道路、國道、地區道路或城市道路等。
控制電路2基于地圖數據在顯示單元6的顯示屏上顯示地圖，該地圖數據包括節點信息或者鏈路信息。這里，當選定當前位置顯示模式時，從位置檢測器3獲得的目標車輛當前位置周圍的地圖被顯示在顯示屏上。地圖的顯示比例可以通過操作開關組9或者遙控器11改變。當地圖比例變大時，顯示狹窄區域地圖(狹窄區域顯示)。當地圖比例變小時，顯示寬闊區域地圖(寬闊區域顯示)。
這里，如圖2所示，示出了普通道路和高架道路。假設高架道路(舉例來說，快速路)越過普通道路(舉例來說，地面道路)并且這兩條道路在垂直面內互相平行延伸的情況。也就是說，這兩條平行的道路形成一個兩層的結構。在這種情況下，表示高架道路的線L1和表示普通道路的線L2以重疊的狀態顯示。在本發明中，即使這兩條道路顯示為兩條重疊的線，也可以通過改變行駛道路的表示形式來明確地確定目標車輛所行駛的行駛道路。
表示形式的變化控制將會參照圖6、圖7在下面進行說明。在這個假定下，需要檢測目標車輛進入高架快速路，或者退出高架快速路。快速路入口和出口的檢測在圖7的流程圖中示出。
在步驟S1中，控制電路2在多個時間間隔中從傾斜角度傳感器4得到傾斜角度。在步驟S2中，確定傾斜角度是否改變。當確定傾斜角度沒有改變時(步驟S2否)，該流程結束。
當車輛從普通道路進入高架快速路時，車輛沿坡道上升。當車輛從高架快速路退出到普通道路時，車輛沿坡道下降。因此，當車輛進入高架快速路或者從高架快速路退出時，傾斜角度從近似水平的狀態分別變成正方向的增大狀態(車體沿著前進方向上升)或者變成負方向的增大狀態(車體沿著前進方向下降)。因此，車輛是進入高架快速路還是退出高架快速路可以通過傾斜角度的變化方向來確定。但是，即使只在普通道路上或者只在高架快速路上，車輛也會上升或者下降，所以僅通過傾斜角度的變化方向來檢測是不可能的。
因此，當確定傾斜角度發生變化時(步驟S2中是)，控制電路2通過使用來自位置檢測器3的檢測信息檢測當前位置，以將該當前位置與地圖數據來進行比較。在步驟S3中，因此可以確定當前位置是不是坡道。當確定不是坡道時(步驟S3中否)，該流程結束。
當確定當前位置是坡道時(步驟S3是)，流程前進到步驟S4。這里，確定車輛是否沿傾斜角度上升。當確定車輛是在上升時(步驟S4中是)，在步驟S5中確定車輛進入高架快速路，然后流程結束。當確定車輛沒有上升時(步驟S4否)，在步驟S6中確定車輛從高架快速路退出，然后流程結束。步驟S5和步驟S6中的確定結果被存儲在RAM中。如上面所述，控制電路2起到確定單元、傾斜角度傳感器4和地圖數據輸入單元5的作用。
接著，參照附圖6描述高架快速路的表示方式的改變，其中高架快速路和普通道路平行延伸。首先，基于位置檢測器3所檢測到的當前位置和所選擇的地圖顯示的比例，控制電路2計算出在顯示單元6的顯示屏上所顯示的地圖區域。然后控制電路2從地圖數據輸入單元5獲取與所計算的地圖區域相對應的地圖數據。然后，控制電路2在步驟A1中從已獲取的地圖數據中讀取鏈路信息。
接著，在步驟A2中確定該讀取的鏈路信息是否包括高度信息。當確定高度信息被包括時(步驟A2是)，相應的鏈路在例如外部存儲器12中被存儲為透明的顯示目標鏈路(步驟A4)。當確定高度信息沒有被包括時(步驟A2否)，該流程前進到步驟A3。這里，控制電路2確定鏈路信息中的道路類型是城際快速路、市內快速路、收費道路還是高架外環道路。如果它是這些道路類型中的任意一個(步驟A3是)，則相應的鏈路在例如外部存儲器12中被存儲為透明的顯示目標鏈路(步驟A4)。如果它不是這些道路類型中的任何一個(步驟A3否)，則相應的鏈路不被當作透明的顯示目標鏈路來處理，并且流程前進到步驟A5。
關于包含在該獲取的地圖數據中的所有鏈路信息，徹底執行上述的過程之后(步驟A5是)，控制電路2檢測目標車輛的當前位置(步驟A6)。控制電路2然后在步驟A7中確定當前位置是否在透明的顯示目標鏈路上。
當確定當前位置在透明的顯示目標鏈路上時(步驟A7是)，在步驟A8中，控制電路2以非透明的狀態顯示包括目標車輛所在的透明的顯示目標鏈路的道路。也就是說，當目標車輛在高架道路上時，在顯示單元6的顯示屏上以非透明的狀態顯示該高架道路，如圖2所示。
相反，當確定當前位置不在透明的顯示目標鏈路上時(步驟A7否)，在步驟A9中確定比例是給定值還是更大的值(即，地圖是否以狹窄區域顯示的方式來顯示)。當確定比例是給定值或者是更大的值時(步驟A9是)，在步驟10中，控制電路2以透明的狀態顯示包括目標車輛所在的透明的顯示目標鏈路的道路。因此，如圖3所示，被示出為重疊的道路都以透明的狀態來顯示，所以普通道路和高架道路都是可見的。在圖2和圖3中，箭頭P表示目標車輛的當前位置。
此外，當目標車輛不在透明的顯示目標上(步驟A7否)，并且所顯示的地圖不是以超出給定值的比例示出時(即，地圖不是以狹窄區域顯示的方式來顯示)(步驟A9否)，流程前進通過步驟A8到達步驟A11，其中包括相應鏈路的道路以非透明的狀態顯示。也就是說，當寬闊的區域地圖在顯示屏上被顯示時，只有快速路和主要的國道被顯示，而與快速路或者主要的國道平行延伸的普通道路則不被顯示。因此高架快速路沒有必要以透明的狀態顯示。
此外，在步驟A11中每次所顯示的地圖區域發生變化時，上面從步驟A1到A5的過程會重復進行，其中透明的顯示目標鏈路被存儲于外部存儲器12中。
因此，根據本實施例，當目標車輛在普通道路上行駛，并且普通道路與高架道路在垂直面內平行延伸時，該高架道路以透明的狀態顯示。因此，即使當表示高架道路的線與表示普通道路的線互相重疊時，透過高架道路也可以看得見相應的普通道路。相反，如果目標車輛在高架道路上行駛，并且高架道路與普通道路在垂直面內平行延伸，那么高架道路以非透明的狀態顯示。因此，正在行駛的高架道路可以很清楚的被看見。
(第二實施例)下面參考附圖8、9A至9C對本發明的第二實施例進行描述。第二實施例針對兩條在水平面內互相平行延伸的平行道路(在道路寬度方向)。此外，車輛導航系統的基本結構與第一實施例中的一樣。因此，下面對與第一實施例不同的部分進行說明。
在圖9A中顯示了表示兩條在水平面內平行的道路的線L3和L4。這里，線L3表示一個寬闊的外環道路，而線L4表示一個外環道路的旁路或者輔路。除高架道路之外的普通道路都以非透明狀態或者圖像顯示，所以互相平行的線L3和L4在顯示屏上重疊，使兩條線L3和L4不能互相區別。因此，即使箭頭P表示目標車輛的當前位置，仍然很難辨認目標車輛在兩條平行的道路L3和L4的哪一條道路上行駛。第二實施例可以檢測目標車輛所行駛的道路。
如圖8所示，首先，基于位置檢測器3所檢測到的當前位置和所選擇的地圖顯示的比例，控制電路2計算出在顯示單元6的顯示屏上所顯示的地圖區域。控制電路2從地圖數據輸入單元5獲得與所計算的地圖區域相應的地圖數據。然后，控制電路2在步驟B1中從已獲得的地圖數據中讀取鏈路信息。其次，在步驟B2中，通過使用包含于已獲得的地圖數據的鏈路起點和終點的坐標，確定在水平面內平行的鏈路或者道路是否存在。這里，在水平面內平行的道路表示在道路寬度方向上給定的分隔距離內，并排延伸的道路。給定的分隔距離表示一個分隔距離，該分隔距離中，兩條平行道路以所選的地圖比例顯示為重疊。
當在水平面內平行的鏈路或者道路被確定不存在時(步驟B2否)，在步驟B3中，除高架道路之外的普通道路以非透明的狀態顯示。當在水平面內平行的鏈路或者道路被確定存在時(步驟B2是)，在步驟B4中獲得當前位置。然后在步驟B5中確定當前位置是否在被確定的平行道路的任意一條上。當確定當前位置不在平行道路中的任何一條上時(步驟B5否)，除高架道路之外的道路在步驟B3中以非透明的狀態顯示。
當確定當前位置在平行道路中的任意一條上時(步驟B5是)，在步驟B6中，目標車輛所行駛的行駛道路以非透明的狀態被連續顯示，而與所行駛道路相對的平行道路中的另外一條相對的道路以透明的狀態顯示。也就是說，當目標車輛在圖9A所示的兩條平行道路L3和L4中的道路L4上行駛時，行駛道路L4的顯示狀態是連續的非透明狀態，而相對的道路L3的顯示狀態改變成透明的狀態，如圖9B所示。相反，當目標車輛在道路L3上行駛時，行駛道路L3的顯示狀態是連續的非透明狀態，而相對的道路L4的顯示狀態改變成透明的狀態，如圖9C所示。
根據本實施例，當目標車輛在兩條在水平面內平行的道路中的任何一條上行駛時，目標車輛所行駛的行駛道路以非透明的狀態顯示，而平行道路中的另外一條以透明的狀態顯示。因此很容易辨認目標車輛在哪條道路上行駛。
此外，以非透明的狀態或者線條顯示行駛道路使得用戶可以確定控制電路2對行駛道路做出的錯誤識別。也就是說，控制電路2有時會錯誤地將行駛道路辨認成平行道路中的另外一條道路，而不是真正的行駛道路。假設一種情況，其中用戶從道路符號等辨認出行駛道路是國道，并且國道還繼續沿直線延伸一段。在這種情況下，進一步假設因為控制電路2的錯誤識別，國道以透明的狀態顯示，而相對的平行于國道的狹窄旁路以非透明的狀態顯示。這里，用戶確定車輛導航系統1做出錯誤識別，因此用戶駕駛車輛時沒有依賴系統1的錯誤指導(舉例來說，“在下一個十字路口左轉”)。從而防止用戶錯誤駕駛。
(其他)(1)在第一實施例中，當與高架道路相關的VICS信息顯示在顯示單元6上時，表示該信息的字符或符號便可以以透明的狀態或者非透明的狀態顯示，與示出高架道路的透明狀態或者非透明狀態一致。因此，當目標車輛在普通道路上行駛時，可以防止所行駛道路的普通道路因為顯示了與高架道路相關的信息而變得不可見。相似的，在第二實施例中，與所行駛道路相關的VICS信息以非透明的狀態顯示，而與另一相對的道路相關的信息可以以透明的狀態顯示。
(2)第二實施例也可以針對高架道路。也就是說，高架道路通常以非透明的狀態顯示，與普通道路相似。假設高架道路與普通道路在水平面內平行延伸。在這種情況下，當目標車輛在該普通道路上行駛時，高架道路的顯示狀態變成透明的狀態。相反，當目標車輛行駛在高架道路上時，與該高架道路平行延伸的相對道路的顯示狀態變成透明的狀態。
(3)第一和第二實施例也可以針對由一個地下道路或者槽型道路和另外一個普通地面道路所組成的平行道路。這里，在第二實施例中，傾斜角度傳感器4還可以用來檢測高架道路或者地下道路的入口或者出口。
(4)為了收到VICS信息，可以給接收器提供光學信號柱(opticalbeacon)或者無線電波信號柱(radio-wave beacon)。例如，光學信號柱主要為除快速路外的普通道路的單獨車道安裝，而無線電波信號柱主要為快速路的入口安裝。因此，這些信號柱可以用作確定單元。也就是說，目標車輛在普通道路還是在快速路上行駛由光學和無線電波信號柱中哪個信號柱接收到VICS信息來確定。
(5)為了確定地下道路，可以使用GPS接收器。也就是說，當目標車輛在地下道路行駛時，有時GPS接收器不能從衛星接收到無線電波。這種現象可以用來幫助確定目標車輛正在地下道路上行駛。
(6)平行道路不僅限于兩條平行道路。例如，可以出現三條平行道路一條地面國道、一條高架快速路和一條輔路。在這種情況下，所行駛的道路可以以非透明的狀態顯示，而另外兩條可以以透明的狀態顯示。
本領域的技術人員應該明白，可以對本發明的上述實施例做出各種變化。但是，本發明的范圍應該由下面的權利要求來確定。
權利要求
1.一種安裝在車輛上的車輛導航系統，該系統包括位置獲取單元，其獲取所述車輛的當前位置；地圖數據獲取單元，其獲取地圖數據；顯示單元，其顯示所述獲取的當前位置周圍的地圖；第一確定單元，其確定所述獲取的地圖數據中是否存在互相平行設置的平行道路；第二確定單元，其確定所述獲取的當前位置是否在所述確定的平行道路內的一條給定的道路上；以及顯示變化單元，當確定所述獲取的當前位置在所述給定的道路上時，其以非透明的狀態顯示所述給定的道路和以透明的狀態顯示與所述給定的道路平行的道路。
2.如權利要求1所述的車輛導航系統，其中所述平行道路包括在水平面內平行設置的多條平行道路和在垂直面內平行設置的多條平行道路中的至少之一。
3.如權利要求1或2所述的車輛導航系統，還包括交通信息獲取單元，其獲取交通信息，其中，當所述獲取的交通信息與所述平行道路中的某條道路相關，并且顯示在所述顯示單元上時，所述顯示變化單元以透明的狀態和非透明的狀態中顯示該某條道路的狀態來顯示所述獲取的交通信息。
4.如權利要求1所述的車輛導航系統，其中，所述第二確定單元包括傾斜角度傳感器，其檢測所述車輛的傾斜角度，其中，在所述當前位置位于坡道上的情況下，當從所述檢測到的傾斜角度中檢測出車輛傾斜時，所述第二確定單元確定所述當前位置位于高架道路和地下道路之一的入口或出口。
5.如權利要求1所述的車輛導航系統，其中，當所述平行道路中的一條道路包括高架道路和地下道路之一的指定道路時，其中，在確定所述當前位置位于該指定道路上之前，所述顯示變化單元以所述透明的狀態顯示該指定道路，以及在確定所述當前位置位于該指定道路上之后，所述顯示變化單元以所述非透明的狀態顯示該指定道路。
6.一種安裝在車輛上的車輛導航系統，該系統包括位置獲取單元，其獲取所述車輛的當前位置；地圖數據獲取單元，其獲取地圖數據；顯示單元，其顯示在所述獲取的當前位置周圍的地圖；第一確定單元，其從所述獲取的地圖數據中確定高架道路；第二確定單元，其確定所述獲取的當前位置是否在所述確定的高架道路上；以及顯示變化單元，在確定所述當前位置位于所述高架道路上之前，該顯示變化單元在所述顯示的地圖中以透明的狀態顯示所述高架道路，以及在確定所述當前位置位于所述高架道路上之后，該顯示變化單元在所述顯示的地圖中以非透明的狀態顯示所述高架道路。
7.如權利要求6所述的車輛導航系統，還包括交通信息獲取單元，其獲取交通信息，其中，當所述獲取的交通信息與所述高架道路相關，并且顯示在所述顯示單元上時，所述顯示變化單元以透明的狀態和非透明的狀態中顯示所述高架道路的狀態來顯示所述獲取的交通信息。
8.如權利要求6或7所述的車輛導航系統，其中所述第二確定單元包括傾斜角度傳感器，其檢測所述車輛的傾斜角度，其中，在所述當前位置位于坡道上的情況下，當從所述檢測到的傾斜角度中檢測出所述車輛傾斜時，所述第二確定單元確定所述當前位置位于所述高架道路的入口和出口之一。
9.一種道路顯示方法，用于在安裝于車輛上的車輛導航系統中設置道路的顯示狀態，其中，該系統包括位置檢測器和地圖數據輸入單元，通過使用所述位置檢測器獲取所述車輛的當前位置；通過使用所述地圖數據輸入單元獲取地圖數據；通過使用所述獲取的地圖數據顯示在所述當前位置周圍的地圖；確定互相平行設置的平行道路是否存在于所述獲取的地圖數據中；確定所述獲取的當前位置是否在所述確定的平行道路中的給定道路上；以及當確定所述獲取的當前位置是在所述給定道路上時，以非透明的狀態顯示所述給定道路，并且以透明的狀態顯示與所述給定道路相平行的道路。
全文摘要
當高架道路和普通下行道路處于堆疊的狀態時，在目標車輛中的車輛導航系統的顯示單元上，以重疊線的方式顯示兩條道路。當目標車輛在該下行道路上行駛時，該高架道路以透明的狀態示出。因此，目標車輛的用戶可以識別目標車輛所行駛的該下行道路的狀態。相反，當目標車輛在該高架道路上行駛時，該高架道路以非透明的狀態示出。該高架道路從而變得容易看見，因此它的前進方向也可以很容易地被看見。
文檔編號G01C21/26GK1677059SQ20051006391
公開日2005年10月5日 申請日期2005年3月30日 優先權日2004年3月31日
發明者市田貴志 申請人:株式會社電裝