專利名稱:可編程稱重檢測裝置的制作方法
技術領域:
本發明涉及重量測量技術領域,特別是一種可編程稱重檢測裝置。
背景技術:
以前自動包裝線上重量在線檢測,一種是在輸送帶中間有一段是計重輸送帶,包括有傳動裝置、動力、支架、稱重傳感器。實質是一套皮帶稱。包裝物逐個上去通過完成重量的檢測,由于稱臺就是一套輸送帶,自身重量較大,動力裝置在稱臺系統內振動難免,又稱重時是包括包裝容器的皮重,造成稱量的誤差較大。特別是包裝物很小時更不適用。另一種是在輸送帶中間安裝一個略高于輸送帶的稱臺,被檢測的包裝物逐個爬上稱臺檢測后再下來離去。這種方法爬上、下的過程包裝物不太穩,又因為一個一個檢測速度較慢。同樣這種方法不能去除皮重的檢測精度較低。
發明內容
本發明的目的是公開一種可編程稱重檢測裝置,它克服以往技術中的設備速度慢,計測精度低的不足。
為解決上述技術問題,本發明是這樣實現的
一種可編程的稱重檢測裝置,包括稱重系統在內的執行機構,其特征是稱重系統利用可編程控制器通過程序的編輯,由人機界面對工作參數進行設定后,稱重傳感器的模擬信號經過A/D轉換后輸入已編輯程序的可編程控制器,可編程控制器按已設定的工作參數進行判斷后,按要求驅動各相關執行裝置動作,完成在自動包裝線上對包裝物重量控制在規定的范圍之內。
該執行機構包括輸送帶、扶欄、前后限位器、定位送入器、定位回復器、若干個獨立稱重系統、校位光電探頭、剔廢器;每個稱重系統包括稱臺、稱重傳感器、A/D轉換器和可編程控制器。
該稱重系統的稱臺和稱重傳感器為1~8個。
該人機界面是觸摸屏,能對整個系統的工作參數進行設定。
本發明應用于在線計重檢測,具有結構簡單,設置參數方便,計重精度高,在線檢測速度快等優點。
圖1是本發明的結構示意圖。
圖2是本發明中部分執行機構的結構示意圖。
具體實施例方式請參閱圖1、2本發明公開了一種可編程稱重檢測裝置。采用對可編程控制器(PLC)編輯了較佳的程序,可直接與稱重傳感器輸出的模擬量經A/D轉換的信號進行通訊,實現對包裝重量進行計量。根據包裝要求的重量,允許的包裝誤差,可通過人機界面(觸摸屏)設定并顯示,由可編程控制器來判斷檢測。本發明為保證檢測速度稱臺可設一個或多個。每個稱臺各自有一個稱重傳感器和A/D轉換裝置,由同一個可編程控制器來檢測(見圖1)。每個稱臺上都平穩地安放著一個包裝物。逐個稱重傳感器把這個包裝著的重量信號輸出經過A/D轉換器后以數字信號傳輸給可編程控制器的CPU,然后按由人機界面設定的包裝的額定重量和允許偏差的范圍進行對比,并把相應稱臺的位置存貯下來,完成了重量檢測的過程。這批包裝物回到輸送帶逐個離開檢測區,由校位光電對每個包裝物次序確定,如這批包裝物全部合格就能進入下一工位。當某批包裝物有不合格出現時,在這批包裝物依次前進當已檢出不合格包裝物通過校位光電時就被“認出”,通知剔廢器動作把它剔出輸送帶。
本發明為完成自動檢測和剔廢的動作其執行機構如下(見圖2)本機構由輸送帶1;扶欄2;前后限位器31、32;定位送入器4;定位回復器5;若干個獨立稱重系統;校位光電探頭6;剔廢器7等組成。每個稱重系統包括稱臺8、稱重傳感器9、A/D轉換器10和PLC 11。假設每次檢測包裝物為4個,其工作過程如下先按照包裝的標準重量,允許包裝的誤差,每次檢測包裝物為4個,每次檢測時間,輸送帶的速度(要略大于檢測時間所需的包裝物前進的速度)等通過人機界面進行設定。由可編程控制器控制各執行機構來完成。按照包裝瓶的大小調節扶欄的寬度,調節前后限位器,使其之間正好是4個瓶子的位置,前限位器盡量靠近定位送入器。開始工作時輸送帶始終是在運行,前限位器縮入時4個瓶子就自動前進,后限位器擋住后面的瓶子不讓其它過來。被定位送入器的前端的定位擋、卡住4個瓶子基本對住定位器的定位處,定位回復器前進把4個瓶子緊緊地卡在定位中,這時定位送入器前進,回復位同步后退,把4個瓶子平穩地平推到在輸送帶側的4個稱臺上,送入器和回復器均稍作后退,使瓶子在作稱重檢測時,只與稱臺接觸保證稱重的精度。稱重系統立即作去皮處理,即把稱臺上瓶子的重量去除,自動開始按要求進行加料完成后,可編程控制器逐個對稱臺上的包裝物重量進行稱重檢測判斷。檢測完畢,回復器與送入器稍作前進把4個瓶子夾緊后,回復器前進,同時送入器后退把已檢測過的4個瓶子再平穩地推回輸送帶。送入器繼續后退,定位擋縮回,讓4個瓶子離開檢測區。在首次被檢測4個瓶子進入檢測區時,前限位器的限位又伸出來。后限位器自動縮入了后面的瓶子隨輸送帶前進止前限位器時被擋,后限位也再次伸出擋住后面的瓶子,等待著后一次的檢測。已被檢測的4個包裝物的凈重量,經各自稱臺的稱重傳感器的模擬信號經A/D轉換器變成數字信號由PLC直接處理和判斷,作出相應的結論,存貯下來,對合格和不合格包裝物位置的信號已送達剔廢器,當4個包裝物依次從檢測區出來校位光電探頭對它們在稱臺的位置要作出相應的確認,當某個包裝物的位置信號和剛才檢測時,不合格包裝物位置信號一致時剔廢器就認準把它剔出輸送帶了。合格的包裝物就依次進入下一工位。也就完成了自動計重檢測的工序。這樣周而復始就完成在自動包裝線上對包裝物的重量進行在線檢測。
綜上所述僅為本發明的較佳實施例而已,并非用來限定本發明的實施范圍。即凡依本發明申請專利范圍的內容所作的等效變化與修飾,都應為本發明的技術范疇。
權利要求
1.一種可編程的稱重檢測裝置,包括稱重系統在內的執行機構,其特征是稱重系統利用可編程控制器通過程序的編輯,由人機界面對工作參數進行設定后,稱重傳感器的模擬信號經過A/D轉換后輸入已編輯程序的可編程控制器,可編程控制器按已設定的工作參數進行判斷后,按要求驅動各相關執行裝置動作,完成在自動包裝線上對包裝物重量控制在規定的范圍之內。
2.根據權利要求1所述的可編程的稱重檢測裝置,其特征是該執行機構包括輸送帶、扶欄、前后限位器、定位送入器、定位回復器、若干個獨立稱重系統、校位光電探頭、剔廢器;每個稱重系統包括稱臺、稱重傳感器、A/D轉換器和可編程控制器。
3.根據權利要求1或2所述的可編程的稱重檢測裝置,其特征是該稱重系統的稱臺和稱重傳感器為1~8個。
4.根據權利要求1或2所述的可編程的稱重檢測裝置,其特征是該人機界面是觸摸屏,能對整個系統的工作參數進行設定。
全文摘要
本發明涉及重量測量技術領域,特別是一種可編程稱重檢測裝置。它包括稱重系統在內的執行機構,其特征是稱重系統利用可編程控制器通過程序的編輯,由人機界面對工作參數進行設定后,稱重傳感器的模擬信號經過A/D轉換后輸入已編輯程序的可編程控制器,可編程控制器按已設定的工作參數進行判斷后,按要求驅動各相關執行裝置動作,完成在自動包裝線上對包裝物重量控制在規定的范圍之內。本發明應用于在線計重檢測,具有結構簡單,設置參數方便,計重精度高,在線檢測速度快等優點。
文檔編號G01G11/08GK1865867SQ200510025899
公開日2006年11月22日 申請日期2005年5月18日 優先權日2005年5月18日
發明者王滬育 申請人:上海恒誼制藥設備有限公司