專利名稱：用于漏電檢測設備的診斷系統和方法
技術領域：
本發明涉及在具有漏電檢測功能的電源單元中的漏電檢測設備的診斷系統和方法。
背景技術：
存在由于諸如總線的接觸不良等原因而使電流從直流電源(電池)泄漏到車身(發生接地錯誤)的情況。因此，通過漏電檢測設備來檢測漏電。當檢測到漏電時，儀表的警示燈點亮等等。
根據日本早期公開專利公開No.8-70503，為了檢測漏電，經由串聯的電阻和耦合電容，而在電池和電機之間輸入矩形波。基于電阻和耦合電容之間的電壓根據漏電狀態而波動的事實，監測該電壓以通過漏電檢測設備來檢測漏電。
根據日本早期公開專利公開No.8-226950，經由串聯的電容和電阻將一個開關接通，使得電池接地達預定時間并且電容被充電。監測該電容的電壓，以通過漏電檢測設備來檢測漏電。
在日本早期公開專利公開No.8-70503所公開的漏電檢測設備和日本早期公開專利公開No.8-226950所公開的漏電檢測設備中的每一個都包括電容，并且在保持電池和電機之間的絕緣狀態的同時判斷是否發生漏電。與這些漏電檢測設備不同，日本早期公開專利公開No.10-221395中公開的漏電檢測設備，強制地(人為地)經由電阻和開關將電池終端接地，并且對檢測模擬漏電(接地錯誤)狀態的漏電檢測設備的工作狀態進行診斷，以對其工作性能進行自診斷。
然而，利用日本早期公開專利公開No.8-70503和日本早期公開專利公開No.8-226950所公開的漏電檢測設備，當電池終端的電勢(共模電壓)相對于車身的電勢波動時，就難以檢測到漏電。這是因為對應于該電勢波動的瞬時充電/放電電流被供應到電容，并且用于檢測漏電的信號也因此而波動。在日本早期公開專利公開No.8-70503和日本早期公開專利公開No.8-226950所公開的漏電檢測設備中發生的這種現象，也在日本早期公開專利公開No.10-221395所公開的漏電檢測設備中發生。因為用于檢測模擬漏電的信號發生波動，所以難以進行精確的自診斷。
在上述公開文獻所公開的配置中，有一種配置在電池和轉換器之間設置有開關和繼電器。即使在這種情況下，也是在不考慮繼電器等的接通/斷開狀態下對漏電檢測電路的工作性能進行診斷。因此，對該公開文獻中公開的漏電檢測電路的工作性能難以進行精確診斷。
發明內容
本發明的目的是提供一種診斷系統，其在車輛的電源單元中，對檢測漏電(真正的漏電和模擬的漏電)的漏電檢測設備即使在共模電壓波動時是否還可靠地工作進行診斷。
本發明人注意到了共模電壓和電阻的關系，所述電阻在電源單元的高壓側和車身(車輛電阻)之間。車輛電阻根據繼電器是接通或者斷開的而變化，所述繼電器為了安全可能設置在電池和轉換器之間。當繼電器接通時，因為電路由電池、轉換器和電機構成，所以車輛電阻比繼電器斷開時更小。結果，共模電壓在繼電器接通時低，而在繼電器斷開時高。
根據本發明的第一方面，提供了一種在電源單元中對漏電檢測設備的工作性能進行診斷的診斷系統，所述電源單元包括電池、由所述電池驅動的電機、設置在所述電池和所述電機之間的電力轉換裝置、用于在所述電池和車身之間產生出現漏電的模擬狀態(以下簡稱“模擬漏電狀態”)的模擬漏電產生裝置、和檢測模擬漏電的所述漏電檢測設備。所述診斷系統包括斷開/接通裝置，用于將所述電力轉換裝置從所述電池斷開和將所述電力轉換裝置連接到所述電池；和斷開/接通檢測裝置，用于檢測所述斷開/接通裝置的斷開/接通，以及將檢測結果輸出到所述模擬漏電產生裝置和所述漏電檢測設備。當所述斷開/接通檢測裝置檢測到所述斷開/接通裝置的斷開/接通時，所述漏電檢測設備對模擬漏電的產生和漏電的檢測兩者進行重執行和暫停中的至少一項。
在此診斷系統中，當所述斷開/接通檢測裝置檢測到所述斷開/接通裝置的斷開/接通時，如果沒有進行對所述漏電檢測設備的工作性能的診斷，對由所述模擬漏電產生裝置產生模擬漏電和由所述漏電檢測設備檢測漏電這兩者，進行重執行和暫停中的至少一項。
根據第一方面的所述斷開/接通裝置，當點火開關在起動位置時，可以將所述電力轉換裝置連接到所述電池；當所述點火開關在除所述起動位置之外的位置時，所述斷開/接通裝置可以將所述電力轉換裝置從所述電池斷開。
根據第一方面的所述斷開/接通檢測裝置，可以經由所述漏電檢測設備來通知所述模擬漏電產生裝置關于所述斷開/接通裝置的斷開/接通。
根據本發明的第二方面，提供了一種在電源單元中對漏電檢測設備的工作性能進行診斷的診斷系統，所述電源單元包括電池、由所述電池驅動的電機、設置在所述電池和所述電機之間的電力轉換裝置、和檢測所述電池與車身之間的漏電的所述漏電檢測設備。所述診斷系統包括斷開/接通裝置，用于將所述電力轉換裝置從所述電池斷開和將所述電力轉換裝置連接到所述電池；和斷開/接通檢測裝置，用于檢測所述斷開/接通裝置的斷開/接通，以及將檢測結果輸出到所述漏電檢測設備。當所述斷開/接通檢測裝置檢測到所述斷開/接通裝置的斷開/接通時，所述漏電檢測設備對漏電的檢測進行重執行和暫停中的至少一項。
在此診斷系統中，當所述斷開/接通檢測裝置檢測到所述斷開/接通裝置的斷開/接通時，如果沒有進行對所述漏電檢測設備的工作性能的診斷，由所述漏電檢測設備對漏電的檢測進行重執行和暫停中的至少一項。
根據第二方面的所述斷開/接通裝置，當點火開關在起動位置時，可以將所述電力轉換裝置連接到所述電池；當所述點火開關在除所述起動位置之外的位置時，所述斷開/接通裝置可以將所述電力轉換裝置從所述電池斷開。
根據本發明第三方面，提供了一種用于對漏電檢測設備的工作性能進行診斷的診斷方法。所述診斷方法包括以下步驟在電池和車身之間產生漏電狀態；將設置在所述電池和電機之間的電力轉換裝置連接到所述電池或將所述電力轉換裝置從所述電池斷開；檢測所述電池和所述電力轉換裝置之間的連接/斷開；以及當檢測到所述電池和所述電力轉換裝置之間的連接/斷開時，對模擬漏電的產生和漏電的檢測兩者進行重執行和暫停中的至少一項。
根據本發明第四方面，提供了一種用于對漏電檢測設備的工作性能進行診斷的診斷方法。所述診斷方法包括以下步驟檢測電池和車身之間的漏電；將設置在所述電池和電機之間的電力轉換裝置連接到所述電池或將所述電力轉換裝置從所述電池斷開；檢測所述電池和所述電力轉換裝置之間的連接/斷開；以及當檢測到所述電池和所述電力轉換裝置之間的連接/斷開時，對漏電的檢測進行重執行和暫停中的至少一項。
在第一方面中，漏電檢測設備檢測由模擬漏電產生裝置所產生的漏電狀態，并且診斷系統在由模擬漏電產生裝置所產生的漏電狀態下對漏電檢測設備的工作狀態進行診斷。
漏電檢測設備可以由電源ECU的一部分構成，并且可以通過檢測電流來檢測和監控電池的充電狀態。因此，漏電檢測設備可以包括發送電路、比較器、用于燈控制的晶體管和漏電檢測電路異常計數器等。
當在模擬漏電狀態下沒有檢測到漏電時，漏電檢測電路異常計數器所表示的值增大。當該值在預定時間內達到預定計數值時，就確定在漏電檢測設備進行的檢測中出現異常。在許多情況下整個漏電檢測設備被制成IC。典型異常的一個示例是控制LED發光的晶體管的故障。
診斷系統的斷開/接通裝置可以由繼電器構成，斷開/接通檢測裝置可以由混合動力ECU構成。混合動力ECU可以控制整個車輛系統。在與電源單元的關系方面，混合動力ECU可以使用與車輛狀態的關系來控制充到電池中的電量。當斷開/接通裝置被斷開/接通時，診斷系統可以重執行對漏電檢測設備的工作性能的診斷，即故障判斷。此外，診斷系統還可以停止診斷達預定時間，直到共模電壓變得穩定。此外，診斷系統可以在預定時間的暫停后重執行上述診斷。
在第二方面中，診斷系統對檢測真實(正常)漏電的漏電檢測設備的工作狀態進行診斷。漏電檢測設備可以包括發送電路、比較器、用于燈控制的晶體管和漏電計數器等。當檢測到漏電時，漏電計數器所表示的值可以增大，當沒有檢測到漏電時，該值可以復位為零。當漏電計數器所表示的值達到預定值時，可以確定發生漏電。
對于此診斷系統，基本上可以采用與第一方面中相同的配置。也就是說，斷開/接通裝置可以由繼電器構成，斷開/接通檢測裝置可以由ECU構成。當斷開/接通裝置被斷開/接通時，診斷系統可以重執行對漏電檢測設備的工作性能的診斷，即故障判斷。此外，診斷系統還可以停止診斷達預定時間，直到共模電壓變得穩定。此外，診斷系統可以在預定時間的暫停后重執行上述診斷。
從以下結合附圖的對優選實施例的描述，本發明的上述和其他目的、特征和優點將變得清楚，所述附圖中類似的標號用來表示類似元件，其中圖1是電路的示意圖，其示出了本發明的第一實施例；圖2是示出第一實施例的操作的流程圖；圖3是電路主要部分的示意圖，其示出了本發明的第二實施例；和圖4是示出第二實施例的操作的流程圖。
具體實施例方式
以下，將參考附圖描述本發明的示例性實施例。
將描述本發明的第一實施例。如圖1所示，混合動力車的電源單元包括電池(直流電源)10、由電池10驅動的三相交流電機(以下簡稱“電機”)15、和設置在電池10與電機15之間并將電力從直流轉換成交流的電力轉換設備(以下簡稱“轉換器”)20。電源單元還包括漏電檢測電路30和模擬漏電產生設備55。漏電檢測設備(檢測電路)30構成電池ECU31的一部分，并包括發送電路32、緩沖器37、比較器41和晶體管48等。發送電路32包括發送部分33和多個端子。從點火開關被轉到IG位置起經過預定時間后，從發送部分33發送的矩形波被輸入緩沖器37中，并被緩沖。電池10和漏電檢測設備30通過電容34彼此絕緣。
參考電壓輸入比較器41的同相輸入端43。通過用電阻45和電阻46對電壓V進行分壓而獲得參考電壓，并且參考電壓具有恒定電平。選擇電阻45和電阻46的電阻值，使得電壓的電平低于當沒有發生漏電時從緩沖器37輸入反相輸入端42的矩形波的電平，并且高于產生模擬漏電時所輸入的矩形波的電平。也就是說，當產生模擬漏電時，輸入反相輸入端42的矩形波的電平低于參考電壓。
發送電路32根據來自比較器41的輸入而將晶體管48接通/斷開。驅動部分49根據晶體管48的接通/斷開狀態而將LED 51接通/斷開。更具體而言，比較器41在沒有發生漏電時(在正常時間期間)輸出脈沖，而在發生漏電時輸出指示“高”的信號。發送電路32在從比較器41輸入脈沖時將晶體管48接通和斷開，在輸入指示“高”的信號時將晶體管48接通，并且在輸入指示“低”的信號時將晶體管48斷開。
當漏電檢測設備30正常工作時，晶體管48接通/斷開，而LED 51斷開。當發生異常時，例如當晶體管48短路或斷路時，LED 51接通。
設置在車身80和轉換器20之間的模擬漏電產生設備(接地錯誤試探電路)55，包括在車身80側的繼電器56和在轉換器20側的電阻57。繼電器56根據來自發送電路32的信號而接通，并且將電池10接地到車身80，以人為地產生漏電狀態。
診斷系統60包括第二繼電器62和混合動力ECU 63。第二繼電器62設置在總線12中。第二繼電器62當點火開關處于起動位置時接通，而當點火開關在除了起動位置以外的其他位置時斷開。指示第二繼電器62的接通/斷開狀態的信號被輸入混合動力ECU 63。混合動力ECU 63與電池ECU 31進行通信。
在正常時間(當沒有發生漏電)期間，第一繼電器56斷開。當第一繼電器56根據來自發送電路32的信號而接通時，來自電池10的電流被供應給車身80，并且被施加到P點的電壓，即比較器41的反相輸入端42的電平變小了。另一方面，被輸入到同相輸入端43的參考電壓的電平是恒定的。因此，比較器41輸出脈沖，晶體管48根據該脈沖而接通/斷開，并且LED 51斷開。
當產生模擬漏電時，如果第一繼電器56根據來自發送電路32的基于點火開關的轉動的信號而接通，電力從電池10的總線11泄漏到車身80。電流被傳遞到電容34和電阻35，并且電容34充電直到達到端子電壓。同時，緩沖器37的矩形波經由電阻35、電容34、電阻57、車身80和緩沖器37而被發送。在完成對電容34的充電時，矩形波被電阻35和電阻57分壓。
因為被輸入反相輸入端42的矩形波的電平低于參考電壓，所以從比較器41輸出指示“高”的信號。當從比較器41輸入指示“高”的信號時，發送電路32將晶體管48接通，并且通過驅動部分49將LED 51接通。
下面將參考圖2描述正常操作和模擬漏電之間的關系，并描述對漏電檢測設備30的工作狀態的診斷。從點火開關被接通經過預定時間(例如10秒)后開始自診斷操作。在S1中，混合動力ECU 63判斷第二繼電器62是否從接通變成斷開或者從斷開變成接通，也就是說，點火開關是否轉到起動位置。當確定第二繼電器從接通變成斷開或者從斷開變成接通時，根據從混合動力ECU 63到電池ECU 31的輸入，在S2中將發送電路32中的檢測電路異常計數器所表示的值復位為零，將第一繼電器56斷開，并保持待機狀態達預定時間。
當確定第二繼電器62沒有從接通變成斷開或者從斷開變成接通時，則在S3中根據來自發送電路32的信號而將模擬漏電產生設備55的第一繼電器56接通，并且人為地產生漏電狀態。當在S4中沒有檢測到漏電時，增大由檢測電路壓差計數器所表示的值。此時，確定該檢測為異常。為安全性而增大計數器所表示的值。
當在S4中檢測到漏電，則在S5中判斷是否經過了預定時間。為了防止由于突然產生的噪聲所引起的錯誤判斷，保持待機狀態達預定時間。當確定沒有經過預定時間時，則接著在S7中判斷檢測電路異常計數器所表示的值是否等于或大于預定值。為了安全性而考慮計數器所表示的值。當確定該值等于或大于預定值時，則在S8中確定由漏電檢測設備30所進行的檢測為異常。當該值小于預定值時，在S9中確定由漏電檢測設備30所進行的檢測被正常地執行。
根據本實施例，當混合動力ECU 63沒有檢測到第二繼電器62從接通變成斷開或者從斷開變成接通(參考S1)時，第一繼電器56接通以產生模擬漏電。另一方面，當混合動力ECU 63檢測到第二繼電器從接通變成斷開或者從斷開變成接通時，根據來自混合動力ECU 63和漏電檢測設備30的命令，將第一繼電器56暫時斷開，并且在經過預定時間后再次進行診斷(參考S2)。因此，即使由于繼電器62的接通/斷開在共模情況下電壓發生波動，也可以精確地進行對漏電檢測設備30的工作性能的診斷。
此外，當漏電檢測設備30檢測到模擬漏電產生設備55所產生的模擬漏電時，保持待機狀態直到由檢測電路異常計數器所表示的值增大(參考S5)，并進一步保持另一待機狀態達預定時間(參考S6)。因此，可以進一步提高診斷的精確性。
圖3和圖4示出了第二實施例。在第二實施例中，進行對漏電檢測設備30的工作狀態的診斷。
如圖3所示，電源單元包括電池10、電機15和轉換器20。除了計數器外，檢測電池10的總線12和轉換器20之間的漏電檢測設備(未示出)具有與第一實施例中的漏電檢測設備30的配置相同的配置。也就是說，根據第二實施例的漏電檢測設備包括漏電計數器，以取代檢測電路異常計數器。
對漏電檢測設備的工作狀態進行診斷的診斷系統(未示出)具有與第一實施例中的診斷系統的配置相似的配置，并包括混合動力ECU 63和設置在總線12中的繼電器90。診斷系統不包括模擬漏電產生電路55和對應于第一繼電器56的繼電器。
將參考圖4來描述第二實施例的操作。在此描述中，將在合適的地方使用對漏電檢測設備30的描述和模擬漏電產生設備55的描述。
在S11中，判斷繼電器90是否從接通變成斷開或者從斷開變成接通。當確定繼電器90從接通變成斷開或者從斷開變成接通時，將由發送電路32中的漏電計數器所表示的值復位為零，并且保持待機狀態達預定時間。接著，再次執行S11，并再次判斷繼電器90是否從接通變成斷開或者從斷開變成接通。當確定繼電器90沒有從接通變成斷開或者從斷開變成接通時，則執行S13，漏電檢測設備30檢測在總線12中是否發生漏電。當沒有檢測到漏電即接地錯誤時，在S15中將由發送電路32中的漏電計數器所表示的值復位為零。當在S13中檢測到漏電時，在S14中增大由漏電計數器所表示的值。在S15中將由漏電計數器所表示的值復位為零后，或者在S14中增大由漏電計數器所表示的值后，判斷由漏電計數器所表示的值是否等于或大于預定值。當確定該值等于或大于預定值時，在S17中確定已經發生漏電。當該值小于預定值時，再次執行S11。
根據本發明，當繼電器90沒有被接通/斷開時，由漏電檢測設備30檢測漏電。然而，當繼電器90被接通/斷開時，由漏電計數器所表示的值被復位為零，保持待機狀態達預定時間，并再次進行異常檢測。因此，即使由于繼電器90的接通/斷開在共模情況下電壓發生波動時，也可以精確地對漏電檢測設備30的工作性能進行診斷。
此外，保持待機狀態直到在S14中增大由漏電計數器所表示的值。因此，可以進一步提高診斷的精確性。
如上所述，利用根據第一實施例的用于漏電檢測設備的診斷系統，即使在電池和轉換器之間設置的斷開/接通裝置由于任何原因被接通/斷開并且共模電壓因此而波動時，也可以精確地對檢測模擬漏電的漏電檢測設備的工作狀態進行診斷。
利用根據第一實施例的診斷系統，即使用作所述斷開/接通裝置的點火開關被轉到起動位置或者從起動位置轉到其他位置時，也可以精確地對漏電設備的工作狀態進行診斷。而且，利用此診斷系統，不需要在斷開/接通裝置和模擬漏電產生裝置之間交換信號。因此，簡化了診斷系統。此外，利用此診斷系統，可以在除了當斷開/接通裝置被接通/斷開的時間之外的時間進行診斷。因此，在進行診斷時共模電壓不波動。結果，可以精確地進行診斷。
此外，利用根據第二實施例的用于漏電檢測設備的診斷系統，即使在電池和轉換器之間設置的斷開/接通裝置由于任何原因被接通/斷開并且共模電壓因此而波動時，也可以精確地對檢測漏電的漏電檢測設備的工作狀態進行診斷。
此外，利用此診斷系統，即使用作所述斷開/接通裝置的點火開關被轉到起動位置或者從起動位置轉到其他位置時，也可以精確地對漏電設備的工作狀態進行診斷。此外，利用此診斷系統，可以在除了當斷開/接通裝置被接通/斷開的時間之外的時間進行診斷。因此，在進行診斷時共模電壓不波動。結果，可以精確地進行診斷。
權利要求
1.一種在電源單元中對漏電檢測設備(30)的工作性能進行診斷的診斷系統，所述電源單元包括電池(10)、由所述電池(10)驅動的電機(15)、設置在所述電池(10)和所述電機(15)之間的電力轉換裝置(20)、用于在所述電池(10)和車身之間產生漏電狀態的模擬漏電產生裝置(55)、和檢測模擬漏電的所述漏電檢測設備(30)，所述診斷系統的特征在于包括斷開/接通裝置(62)，用于將所述電力轉換裝置(20)從所述電池(10)斷開和將所述電力轉換裝置(20)連接到所述電池(10)；和斷開/接通檢測裝置(63)，用于檢測所述斷開/接通裝置(62)的斷開/接通，以及將檢測結果輸出到所述模擬漏電產生裝置(55)和所述漏電檢測設備(30)，其中當所述斷開/接通檢測裝置(63)檢測到所述斷開/接通裝置(62)的斷開/接通時，所述漏電檢測設備(30)對模擬漏電的產生和漏電的檢測兩者進行重執行和暫停中的至少一項。
2.如權利要求1所述的診斷系統，其特征在于，當點火開關在起動位置時，所述斷開/接通裝置(62)將所述電力轉換裝置(20)連接到所述電池(10)；當所述點火開關在除所述起動位置之外的位置時，所述斷開/接通裝置(62)將所述電力轉換裝置(20)從所述電池(10)斷開。
3.如權利要求1或權利要求2所述的診斷系統，其特征在于，所述斷開/接通檢測裝置(63)經由所述漏電檢測設備(30)通知所述模擬漏電產生裝置(55)關于所述斷開/接通裝置(62)的斷開/接通。
4.一種在電源單元中對漏電檢測設備(30)的工作性能進行診斷的診斷系統，所述電源單元包括電池(10)、由所述電池(10)驅動的電機(15)、設置在所述電池(10)和所述電機(15)之間的電力轉換裝置(20)、和檢測所述電池(10)與車身之間的漏電的所述漏電檢測設備(30)，所述診斷系統的特征在于包括斷開/接通裝置(62)，用于將所述電力轉換裝置(20)從所述電池(10)斷開和將所述電力轉換裝置(20)連接到所述電池(10)；和斷開/接通檢測裝置(63)，用于檢測所述斷開/接通裝置(62)的斷開/接通，以及將檢測結果輸出到所述漏電檢測設備(30)，其中當所述斷開/接通檢測裝置(63)檢測到所述斷開/接通裝置(62)的斷開/接通時，所述漏電檢測設備(30)對漏電的檢測進行重執行和暫停中的至少一項。
5.如權利要求4所述的診斷系統，其特征在于，當點火開關在起動位置時，所述斷開/接通裝置(62)將所述電力轉換裝置(20)連接到所述電池(10)；當所述點火開關在除所述起動位置之外的位置時，所述斷開/接通裝置(62)將所述電力轉換裝置(20)從所述電池(10)斷開。
6.一種用于對漏電檢測設備(30)的工作性能進行診斷的診斷方法，所述診斷方法的特征在于包括以下步驟在電池(10)和車身之間產生漏電狀態；將設置在所述電池(10)和電機(15)之間的電力轉換裝置(20)連接到所述電池(10)或將所述電力轉換裝置(20)從所述電池(10)斷開；檢測所述電池(10)和所述電力轉換裝置(20)之間的連接/斷開；以及當檢測到所述電池(10)和所述電力轉換裝置(20)之間的連接/斷開時，對模擬漏電的產生和漏電的檢測兩者進行重執行和暫停中的至少一項。
7.一種用于對漏電檢測設備(30)的工作性能進行診斷的診斷方法，所述診斷方法的特征在于包括以下步驟檢測電池(10)和車身之間的漏電；將設置在所述電池(10)和電機(15)之間的電力轉換裝置(20)連接到所述電池(10)或將所述電力轉換裝置(20)從所述電池(10)斷開；檢測所述電池(10)和所述電力轉換裝置(20)之間的連接/斷開；以及當檢測到所述電池(10)和所述電力轉換裝置(20)之間的連接/斷開時，對漏電的檢測進行重執行和暫停中的至少一項。
全文摘要
本發明公開了一種用于漏電檢測設備的診斷系統和方法。電源單元包括電池(10)、由電池驅動的電機(15)、設置在電池和電機之間的電力轉換裝置(20)、在電池和車身之間產生漏電狀態的模擬漏電產生裝置(55)、和檢測模擬漏電的漏電檢測設備(30)。對漏電檢測設備的工作性能進行診斷的診斷系統包括斷開/接通裝置(62)，用于將電力轉換裝置從電池斷開和將電力轉換裝置連接到電池；和斷開/接通檢測裝置(63)，用于檢測斷開/接通裝置的斷開/接通，以及將檢測結果輸出到模擬漏電產生裝置和漏電檢測設備。當斷開/接通檢測裝置檢測到斷開/接通裝置的斷開/接通時，模擬漏電的產生和漏電的檢測兩者被重執行。
文檔編號G01M17/00GK1573343SQ200410045539
公開日2005年2月2日 申請日期2004年5月28日 優先權日2003年5月29日
發明者鬼頭勇二, 藤田浩, 加藤和行, 淺井俊晴 申請人:豐田自動車株式會社